JPS6366229B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は２本針ミシンの制御装置に関し、特
に左右に間隔を置いて配置された２本の針により
縫目を形成する２本針縫状態と角部において予め
設定した針数に基づき何れか一方の針を上方に休
止させて縫目を形成する１本針縫状態とに切換可
能な針棒機構と、その針棒機構を２本針縫状態と
１本針縫状態とに切換える電磁切換手段とを備え
た２本針ミシンの制御装置に関するものである。

従来技術 従来、この種の２本針ミシンとしては、特開昭
55−103895号公報に開示されたミシンが知られて
いる。この従来の２本針ミシンは、針棒機構を２
本針縫状態と１本針縫状態とに切換える電磁切換
手段を備えており、この電磁切換手段の動作を制
御装置によつて制御する構成であるため、針棒の
切換えが自動化されて作業効率を向上させること
が可能である。

この２本針ミシンにて角縫を行う場合には、そ
の角部において休止させる側の針とその角部の前
半部及び後半部における一本針縫の針数を制御装
置に予め入力し、その制御装置の縫目形成指令に
従つて角縫を行うようになつていた。そして、例
えば第１図に示すような角縫を幅6.35mm、ピツチ
3.18mmで左上方から下方に向かつて行う場合を説
明すると、同図に示す直角部分の角縫を行う際に
は２本針縫でP₁，P₂点まで縫製した後、制御装
置により向かつて左側の針を上方に休止させ、右
側の針を設定された針数（この場合２針）だけ低
速駆動させた後、角C₁上で針下で停止させる。

そして、この針下停止状態にある右側の針を中
心として布を90゜回転させ、引き続き１本針縫状
態で設定された針数（２針）だけ低速駆動した
後、再び２本針縫を開始することにより、同図に
示すような直角の角縫が形成される。

ところが、このような制御装置を有する２本針
ミシンにて例えば同図下方に示すような左へ屈折
する鈍角（110゜）の角縫を行う場合、上記直角部
分の角縫と同様に、２本針でP₁，P₂点まで運転
した後、左側の針を上方に休止した状態で右側の
針を角C₂の前後に同一針数ずつ低速駆動して角
縫を行うため、設定針数を１とした場合には同図
のように、設定針数を２とした場合には第２図の
ように、角部の内側には所望する鈍角とは大きく
ずれた縫い目が形成され、美麗な角縫が形成され
ない欠点があつた。

目 的 この発明は、上記のような従来例の欠点を解消
するために、針数設定手段により設定された１本
針縫区間における針数の縫製途中において電磁切
換手段を作動させ、針棒機構を１本針縫状態から
２本針縫状態に切換えるための操作部材を設ける
ことにより、鈍角の角部をも美麗に縫製し得る２
本針ミシンの制御装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第３図
〜第７図に従つて説明すると、テーブル１上には
２本針ミシン２が載置され、そのミシン２には左
右に間隔を置いて配置された２本の針棒３，４に
それぞれ支持された針５，６により、直線縫を形
成する２本針運転及び角部においてその何れか一
方の針を針上位置に休止させて角縫を形成する１
本針運転とを可能とした針棒機構（図示しない）
が装置されている。この針棒機構の詳細な構造は
本件出願人の出願にかかる実願昭50−2387号（実
開昭51−85862号、ミシンの針棒運動制御装置）
に示すところであり、また、この出願の他にも各
種の類似装置が知られているところであるので詳
細な説明は省略する。

前記テーブル１下面には直流モータ７が取付け
られ、ミシン２のミシン主軸（図示せず）にベル
ト９を介して連結されている。テーブル１に固定
された支軸１０には足踏ペダル１１が前踏込み
（つま先側）及び後踏込み（かかと側）可能に支
承されるとともに直流モータ７の側方に固定され
たスイツチボツクス１３に内蔵された後記するペ
ダルスイツチ２４に連桿１２を介して連結されて
いる。

前記ミシン２のブラケツトアーム２ａの下面に
は操作部材としての復帰型の解除スイツチ１４，
１５が設けられ、角縫時の１本針縫状態において
針上位置に停止されている針５、若しくは６の休
止状態をその押圧操作により解除するようになつ
ている。

次に、この２本針ミシン２を駆動制御する制御
装置の電気回路を第４図に従つて説明する。

針数設定手段としての５個の針数設定スイツチ
２１は前記スイツチボツクス１３の表面に設けら
れ、各角部の前半部及び後半部の一本針縫の針数
（本実施例では前半部及び後半部の針数は同じ）
設定する場合に使用され、設定された針数をデジ
タル信号にて出力するようになつている。５個の
角縫方向選択スイツチ２２は同じくスイツチボツ
クス１３の表面に針数設定スイツチ２１と対をな
して設けられ、角縫が右回りか左回りかの角縫方
向を設定する場合に使用され、設定された角縫方
向をデジタル信号にて出力するようになつてい
る。そして、この針数設定スイツチ２１と角縫方
向選択スイツチ２２とにより５カ所の角縫の針数
と角縫方向とを順次設定できるようになつてい
る。

針位置検出器２３は前記ミシン主軸と連動して
回転する永久磁石片（図示しない）とその永久磁
石片の周囲に配置された複数のホール素子とによ
り、構成され針５，６の針上位置、針下位置及び
糸切り位置を検出し、その検出信号を出力するよ
うになつている。

前記ペダルスイツチ２４はスイツチボツクス１
３内に設けられ、前記足踏ペダル１１の踏込み操
作により前踏込み信号及び後踏込み信号を出力す
るようになつている。

角縫選択スイツチ２５はスイツチボツクス１３
の表面に設けられ、一本針縫による角縫を行うた
めのモードを設定する場合に使用され、その操作
によりデジタル信号を出力するようになつてい
る。

制御回路２６は、スイツチボツクス１３内に設
けられ、前記針数設定スイツチ２１、角縫方向選
択スイツチ２２及び角縫選択スイツチ２５の各出
力を記憶するメモリを有するとともに、これらの
スイツチ２１，２２，２５の出力と前記針位置検
出器２３及びペダルスイツチ２４の出力に基づい
て、モータ駆動回路２７に信号を出力し、前記直
流モータ７を高速若しくは低速駆動する動作と、
後記するパワートランジスタ２８，３１をバイア
スしてON状態とする動作とを行うようになつて
いる。

パワートランジスタ２８はスイツチボツクス１
３内に配設され、そのベースが制御回路２６に接
続されるとともにエミツタは電気的に接地され、
そのコレクタとコレクタ電源Vccとの間にはソレ
ノイド２９と前記解除スイツチ１４が直列に接続
されている。また、ソレノイド２９及び解除スイ
ツチ１４にはサージ電流を吸収するためのダイオ
ード３０が接続されている。パワートランジスタ
３１は同じくスイツチボツクス１３内に配設さ
れ、そのベースが制御回路２６に接続されるとと
もにエミツタは電気的に接地され、そのコレクタ
とコレクタ電源Vccとの間にはソレノイド３２と
前記解除スイツチ１５が直列に接続されている。
また、ソレノイド３２及び解除スイツチ１５には
サージ電流を吸収するためのダイオード３３が接
続されている。

このソレノイド２９は前記針棒３を同３２は針
棒４を上方に休止させる電磁切換手段を構成する
ものであり、解除スイツチ１４，１５が閉路され
ている状態でパワートランジスタ２８，３１が制
御回路２６によりバイアスされてON状態となつ
た時、ソレノイド２９，３２はパワートランジス
タ２８，３１のコレクタ電流により励磁され、こ
の電磁力に基づいて前記針棒機構の針５，６が針
上位置に休止されるようになつている。

次に、このように構成された２本針ミシンの制
御装置の作用を第５図に示すフローチヤートに従
つて説明する。

さて、この２本針ミシン２にて第６図に示すよ
うな鈍角110゜の角縫を同図において上方から下方
に向かつて行う場合を説明すると、まず同図に示
す角C₃の前後における一本針縫の各針数を前記
針数設定スイツチ２１にて設定する。今、この針
数を２とする。次に、角縫方向選択スイツチ２２
を操作して、同図に示すような左方向へ屈折する
角縫を設定し、この後角縫選択スイツチ２５を操
作して、角縫を行う場合のモードを設定するため
のデジタル信号を制御回路２６内のメモリにスト
アさせる。

この状態で前記足踏ペダル１１を前踏込みする
と、制御回路２６はペダルスイツチ２４からの前
踏込み信号を検知して前記モータ駆動回路２７に
対し直流モータ７を高速運転させるための信号を
出力する。そして、第６図に示すP₃，P₄位置ま
で二本針縫を行つた後、足踏ペダル１１を後踏込
みすると、制御回路２６は角縫選択スイツチ２５
の出力がメモリにストアされていることを検知
し、次に制御回路２６は角縫方向選択スイツチ２
２による左方向への角縫信号をメモリから読み出
し、その信号に基づいてパワートランジスタ３１
をバイアスしてON状態とする。すると、ソレノ
イド３２はパワートランジスタ３１のコレクタ電
流により励磁され、針６が針上位置に休止され
る。

次に、制御回路２６は解除スイツチ１４，１５
の少くとも一方が開路されているか否かを判別す
る。今、解除スイツチ１４，１５はどちらも閉路
されているため、制御回路２６は左側の針６を針
上位置に休止させた状態で直流モータ７にて右側
の針５を低速運転する。そして、針数設定スイツ
チ２１により設定された針数（この場合２）を運
転すると、制御回路２６は角C₃上において針５
を針下位置に停止させる。

ここで針５を中心に布を屈折角110゜に対応する
角度だけ回転させ、足踏ペダル１１を前踏込みす
ると、制御回路２６は解除スイツチ１４，１５が
ともに閉路状態であることを判別し、右側の針５
による一本針縫を低速にて再開する。そして、針
５にて一針縫つた時点で解除スイツチ１５を押圧
開路すると、トランジスタ３１のコレクタ電流が
しや断されてソレノイド３２の励磁は解除され
る。すると、制御回路２６は設定された角縫の針
数の最後の一針を二本針で低速運転し、この後足
踏ペダル１１を前踏込みし続けると、角縫に続く
直線部分が高速で二本針縫され、第６図に示すよ
うな美麗な角縫が形成される。

このような手順にて一つの角縫が形成され、複
数の角縫を形成する時には各針数設定スイツチ２
１及び角縫方向選択スイツチ２２により、それぞ
れの角縫の針数及び角縫方向を設定すれば、所望
の角縫を順次形成することができる。そして、設
定されたデータに基づいてすべての角縫を形成し
た後、足踏ペダル１１を後踏込みすると、制御回
路２６はすべての角縫が完了することを判断して
針５，６を針上位置に停止させるとともに糸切り
を行い、縫製動作を完了する。また、２本針縫状
態から足踏ペダルの操作を解除すれば、針５，６
は針下位置に停止され、この状態で新たな角縫の
データを入力して、引き続いてこのミシン２を運
転することができる。

さらに、この２本針ミシン２は前記と同様な鈍
角（110゜）を次に示すような手順でも縫製でき
る。

すなわち、前記手順では角C₃から１本針で１
針運転した後に解除スイツチ１５を押圧回路して
針６の休止状態を解除し、設定針数の最後の１針
を２本針で運転したが、同じく角縫の設定針数を
２とした場合、２本針でP₃，P₄位置まで運転し
た後解除スイツチ１５を押圧開路して角縫の最初
の１針を２本針で運転し、続く１針を針５による
１本針で運転して角C₃位置で停止させ、その針
５を中心にして布を回転させた後は所定針数だけ
１本針運転すれば、第７図に示すような角縫が形
成される。

従つて、この２本針ミシン２の制御装置は直角
の角縫においては従来と同様に針数設定スイツチ
２１及び角縫方向選択スイツチ２２にて設定され
た針数及び角縫方向に従つて一本針運転すること
により、所望する角縫を形成することができると
ともに、鈍角の角縫においては設定された１本針
縫運転時に解除スイツチ１４若しくは１５を押圧
開路して、針上位置に停止されている針５若しく
は６の休止状態を解除することにより、設定され
た１本針運転の針数の中から任意の針数を二本針
運転して、所望する鈍角に近似した美麗な角縫を
形成することができる。

効 果 以上詳述したようにこの発明は、針棒の切換動
作が自動化された２本針ミシンにおいて、針数設
定手段により設定された１本針縫区間における針
数の縫製途中に電磁切換手段を作動させ、針棒機
構を２本針状態に切換えるための操作部材を設け
ることにより、鈍角の角部を形成する場合におい
ても所望の鈍角に近似した美麗な角縫を形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明に関する従来の２
本針ミシンによる縫目模様図、第３図はこの発明
を具体化した２本針ミシンの正面図、第４図はそ
の制御装置の電気回路を示すブロツク図、第５図
は制御回路の演算処理動作を示すフローチヤート
図、第６図、第７図はこの発明を具体化した２本
針ミシンによる縫目模様図である。 針…５，６、解除スイツチ…１４，１５、針数
設定スイツチ…２１、角縫方向選択スイツチ…２
２、制御回路…２６、ソレノイド…２９，３３。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右の間隔を置いて配置された２本の針５，
   ６により縫目を形成する２本針縫状態と、角部に
   おいてそのいずれか一方の針を上方位置に休止さ
   せて縫目を形成する１本針縫状態とに切換可能な
   針棒機構３，４と、 その針棒機構３，４に作動的に連結され、針棒
   機構３，４を２本針縫状態と１本針縫状態とに切
   換える電磁切換手段２９，３２と、 前記１本針縫状態による縫製区間の針数を設定
   するための針数設定手段２１と、 その針数設定手段２１による設定針数に基づい
   て、前記電磁切換手段２９，３２の作動を制御す
   る制御手段２６とを備えた２本針ミシンにおい
   て、 前記針数設定手段２１による設定針数の縫製途
   中に前記電磁切換手段を作動させ、前記針棒機構
   ３，４を１本針縫状態から２本針縫状態に切換え
   るための操作部材１４，１５を設けたことを特徴
   とする制御装置。