JPH0659352B2 - 刺繍ミシンのデ−タ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺繍ミシンのデータ作成装置に係り、詳しく
は文字、記号、模様等のキャラクターを加工布に刺繍す
る際、その選択したキャラクターを所望する曲線上に沿
って刺繍することができるようにしたデータ作成装置に
関するものである。

（従来技術） 従来、刺繍ミシンにて加工布に文字、記号等のキャラク
ターを刺繍することはよく知られている。この場合、作
業者はまず刺繍するキャラクターを選択する。この選択
に基づいてミシン制御装置は予め記憶装置に記憶されて
いる各キャラクターの刺繍のためのパターンデータの中
から作業者が選択したキャラクターのパターンデータを
読出し、そのパターンデータに基づいて加工布保持手段
をミシン針に対して相対移動させることによって行なわ
れる。

そして、このように刺繍されるキャラクターの縫い付け
位置の従来技術にはメルコ・インダストリーズ・インコ
ーポレイテッド出願の特願昭５８−２２０９０号（特願
昭５７−７１６５５号）に記載された発明がある。この
発明は単に所定の円弧曲線に沿ってキャラクターを刺繍
するものであった。そして、その円弧を決めるために半
径を作業者自身が選定していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の場合には単に円弧に沿ってキャラクタ
ーを刺繍することができるだけで、変化に富んだ曲線に
沿って所望のキャラクターを刺繍することはできず、そ
の刺繍の用途範囲は限定される問題があった。

（発明の目的） この発明の目的は円弧以外のどんな曲線でもその曲線に
沿った刺繍模様を得ることが可能となり、用途範囲の広
い刺繍ミシンのデータ作成装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すよ
うに、刺繍模様を内部の所定位置に内含するように仮想
されるＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる辺からなる四角形
状の基本ブロックの各辺の長さを示す基本データと、該
基本データに対する相対座標位置によりその刺繍模様を
示すパターンデータとが刺繍模様毎にそれぞれ記憶され
た原パターンデータ記憶回路４４を有し、その原パター
ンデータ記憶回路４４から任意の刺繍模様を読み出して
予め定められた基準線に沿って配列するようにした刺繍
ミシンのデータ作成装置であって、 作業者により選択された前記基準線上の点を記憶すると
ともに、その点に基づいて基本データのＸ軸方向又はＹ
軸方向の長さと等しい距離を画成する基準線上の２点を
割り出して記憶する位置決め手段１０６と、その位置決
め手段１０６により割り出された２点を結ぶ直線と、Ｘ
軸又はＹ軸とのなす角度を演算する角度演算手段１０７
と、その角度演算手段１０７により算出された角度に基
づき、基本ブロックを座標変換して当該基本ブロックに
内含される刺繍模様のパターンデータを回転させる演算
を行なうパターンデータ演算手段１０８とを設けた刺繍
ミシンのデータ作成装置をその要旨とするものである。

（作用） 作業者により基準線上の点が選択されると、位置決め手
段１０６はその点を記憶するとともに、その点に基づい
て基本データのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さと等しい距
離を画成する基準線上の２点を割り出して記憶する。角
度演算手段１０７はその位置決め手段１０６により割り
出された２点を結ぶ直線と、Ｘ軸又はＹ軸とのなす角度
を演算する。そして、パターンデータ演算手段１０８
は、その角度演算手段１０７により算出された角度に基
づき、基本ブロックを座標変換して当該基本ブロックに
内含される刺繍模様のパターンデータを回転させる演算
を行なう。従って、基準線がどんな曲線であってもその
曲線に沿った刺繍模様のパターンデータが得られる。

（実施例） 以下、この発明を自動刺繍ミシンに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。

第２図において、ミシン本体１はミシンテーブル２上に
載置され、そのベッド部１ａ上には針板３が取付けら
れ、その略中央位置には針孔３ａが形成されている。一
方、ミシン本体１のアーム部１ｂの下端には揺動レバー
４と連結している針棒５が取付けられ、その針棒５には
針棒抱き６を介して針７が装着されている。同アーム部
１ｂの前面には揺動レバー４の揺動量を調節する調節機
構８及びその揺動量を設定するためにその調節機構８に
作動的に連結された揺動パルスモータ９が設けられてい
る。

そして、図示しないミシン主軸の回転に伴う針棒５の上
下動及び揺動レバー４の揺動運動に基づいて針７はミシ
ン本体１内の図示しない釜との協働により加工布１０に
左右方向（Ｘ軸方向）にジクザグの本縫い縫目を形成す
る。

前記ミシンテーブル２の後側には左右一対の取付枠１
１，１２が所定間隔をおいて固設されていて、両枠１
１，１２間には送りネジ１３及び回転伝達軸１４が回転
可能に配設されている。一方の取付枠１１には前記送り
ネジ１３を歯車機構を介して回転駆動させるＸ軸パルス
モータ１５が取着され、他方の取付枠１２には前記回転
伝達軸１４を回転駆動させるＹ軸パルスモータ１６が取
着されている。

前記送りネジ１３にはその軸線方向に移動可能なＸ軸移
動台１７が嵌挿支承されていて、そのＸ軸移動台１７は
送りネジ１３及び回転軸１４に対して直交する方向に伸
びる案内パイプ１８を備えている。そして、その案内パ
イプ１８の先端部には前方支持台１９が取着されてい
る。

前記案内パイプ１８にはその軸線方向に移動可能にＹ軸
移動台２０が嵌挿支承されていて、そのＹ軸移動台２０
は前記回転伝達軸１４に連結された一対の連結ワイヤ２
１の一部に固着されている。前記Ｙ軸移動台２０には加
工布保持手段としての刺繍枠２２が設けられ、刺繍内枠
２３とで加工布１０を保持するようになっている。

従って、加工布１０を保持する刺繍枠２２は前記Ｘ軸パ
ルスモータ１５の回転駆動に基づいて前記送りネジ１３
を介してＸ軸方向に移動され、前記Ｙ軸パルスモータ１
６の回転駆動に基づいて前記回転伝達軸１４、連結ワイ
ヤ２１及びＹ軸移動台２０を介して前記Ｘ軸方向と直交
するＹ軸方向に移動されるようになる。

自動刺繍ミシンは第３図に示すようにデータ作成装置３
１を併設していて、キーボード３２、ディスプレイ装置
３３、デジタイザ３４を備えていて、前記揺動パルスモ
ータ９、Ｘ軸パルスモータ１５、Ｙ軸パルスモータ１６
を駆動制御して加工布１０に所望の刺繍模様を形成する
ためのデータを作成する。

次に、このデータ作成装置３１の電気的構成を第４図に
従って説明する。

マイクロコンピュータ４０は中央演算処理装置（以下、
ＣＰＵという）４１、制御プログラムを記憶する読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ４
２、ＣＰＵ４１の演算結果等を一時記憶する読み出し及
び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモ
リ４３とから構成されていて、ＣＰＵ４１はプログラム
メモリ４２に記憶された制御プログラムに従って各種刺
繍模様を加工布１０に形成させるための縫製データを作
成する等の処理動作をするようになっている。

ＣＰＵ４１は前記キーボード３２及びデジタイザ３４と
接続されていて、キーボード３２の各キー操作に基づく
キー入力信号及びデジタイザ３４のペン操作に基づく座
標読み取り信号を入力する。

又、ＣＰＵ４１は原パターンデータ記憶回路としての原
パターンデータメモリ４４及び縫製データメモリ４５と
接続されている。原パターンデータメモリ４４は各刺繍
模様のパターンデータと各刺繍模様毎に対応して備えら
れた基本データが記憶されている。

前記パターンデータは、例えば「Ａ」，「Ｎ」，
「Ｉ」，「Ｙ」等の各アルファベト文字の刺繍につい
て、第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように予め設定した原
点Ｐ0nを基準としてその文字を刺繍する際の各針落下点
Ｐn の相対座標位置データが縫製順序に１つにまとまっ
た形のデータ群であって、そのパターンデータ群が各模
様毎に設けられ原パターンデータメモリ４４に記憶され
ている。

又、前記基本データは各刺繍模様が加工布１０に刺繍さ
れるとき、加工布１０上でその模様のために占有される
範囲、すなわち、第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように相
対座標位置データにより表わされた前記パターンデータ
の各針落下点を内含する基本ブロックとしての四角形状
の領域Ｕであって、前記縫製原点Ｐn を起点としてＸ軸
方向の大きさを示すデータ（以下、横データという）Ｈ
ＤとＹ軸方向の大きさを示すデータ（以下、縦データと
いう）ＶＤとから構成されている。そして、この横及び
縦データＨＤ，ＶＤとからなる基本データは前記各パタ
ーンデータ毎に対応して設けられ原パターンデータメモ
リ４４に記憶されている。

なお、このパターンデータ及び基本データの詳細は本出
願人が先に出願した特公昭６０−２２９５６号（特願昭
５５−３７２６６号）を参照すれば容易に理解される。

前記縫製データメモリ４５は前記当該データ作成装置３
１が作成した加工布１０に対して各種の刺繍模様を形成
させるための縫製データが記憶されるようになってい
る。そして、ＣＰＵ４１はこの縫製データに基づいて入
出力インターフェース４６を介して各パルスモータ駆動
回路４７〜４９に駆動制御信号を出力し、前記各パルス
モータ９，１５，１６を駆動制御するようになってい
る。

又、ＣＰＵ４１はインターフェイス４６を介して表示駆
動回路５０に表示制御信号を出力して前記ディスプレイ
装置３３を表示動作させる。

次に、上記データ作成装置３１が有する縫製データ作成
機能について説明する。

まず、第６図に示すように前記刺繍模様を所望の曲線に
沿って刺繍させるためのその曲線Ｌが描かれた紙５１を
デジタイザ３４にセットする。そして、次にデジタイザ
３４のペン３４ａにて前記曲線Ｌ上の任意の点を少なく
とも３個以上（本実施例では６個の点Ｚ 1〜Ｚ 6）指定
して、ＣＰＵ４１に出力する。この時、ＣＰＵ４１はペ
ン操作に基づいて指定された指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の座標デ
ータを作業用メモリ４３に一時記憶する（ステップ
１）。

指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の指定が終了すると、ＣＰＵ４１はこ
の６個の指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の位置データに基づいてこの
６個の指定点Ｚ 1〜Ｚ 6を滑かに通る曲線を本実施例で
はスプライン関数を使って演算し第７図（ａ）に示すよ
うにその曲線を基準線Ｌｓとして決定する（ステップ
２）。このスプライン関数を使用して求めた基準線Ｌｓ
は指定点の数によって異なるがほぼ紙５１に描いた曲線
Ｌと同じとなる。

次に、ＣＰＵ４１はこの決定した基準線Ｌｓを記憶する
ために第７図（ｂ）に示すように前記刺繍枠２２の最小
移動単位に分割してなる細かな点列Ｌp にし、その各点
のデータを作業用メモリ４３に記憶する（ステップ
３）。

次に、刺繍しようとする複数の刺繍模様をキーボード３
２上のキー操作で指定しＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ
４１はこのキー操作に基づいて指定された刺繍模様のデ
ータ（本実施例では前記した「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，
「Ｙ」の４文字を選択しその刺繍模様のデータ）を作業
用メモリ４３に指定した順序に一時記憶する（ステップ
４）。

次に、ＣＰＵ４１は各刺繍模様の領域（基本ブロック）
Ｕ１〜Ｕ４の下辺を画成する２頂点を前記基準線Ｌｓ上
に位置させて各刺繍模様をその基準線Ｌｓに沿って横方
向に配列するために、前記基準線Ｌｓの開始端Ｑｓを最
初の刺繍模様「Ａ」の領域Ｕ１の下辺の始点Ｑs1と決定
した後（ステップ５）、刺繍模様データ変換処理動作に
移る（ステップ６）。

この刺繍模様データ変換処理動作において、第８図
（ａ）に示すようにＣＰＵ４１はまず最初に指定された
刺繍模様のデータに対応する基本データを原パターンメ
モリ４４から読み出し、前記始点Ｑs1からその基本デー
タのＸ軸方向の長さを示す横データＨＤと等しい距離に
ある前記点列Ｌp 中の点を割り出し、その点を終点Ｑe1
とする（ステップａ）。

次にＣＰＵ４１は決定した始点Ｑs1と終点Ｑe1とを結ぶ
直線を求め、その求めた直線Ｌx1とＸ軸方向とのなす角
度θ 1を求める（ステップｂ）。

次に、ＣＰＵ４１はこの「Ａ」の刺繍模様のデータに対
応するパターンデータ、すなわち、各針落下点の相対座
標位置データ群を原パターンデータメモリ４４から読み
出し、この各相対座標位置データを前記求めた角度θ 1
回転させる座標変換を実行する（ステップｃ）。次に、
ＣＰＵ４１はこの刺繍模様の縫製原点Ｐ01及び前記領域
Ｕ１の残りの頂点を決定するために、前記直線Ｌｘ１と
直交する直線上で、かつ始点Ｑs1から縦データＶＤと等
しい距離にある点を縫製原点Ｐ01と決定し、同様に終点
Ｑe1から縦データＶＤと等しい距離にある点を残りの頂
点と決定する（ステップｄ）。従って、この変換された
刺繍模様のパターンデータは縫製原点Ｐ01からの相対位
置を表わし、かつＸ軸方向に対して角度θ 1だけ回転し
たデータとなる。

次にＣＰＵ４１はこのパターンデータと縫製原点Ｐ01の
座標位置データを縫製データメモリ４５に記憶し最初に
刺繍される「Ａ」の刺繍模様における縫製データの作成
は終了する（ステップ７）。

次に、ＣＰＵ４１は前記決定した終点Ｑe1を次の始点Ｑ
s2とした後（ステップ８）、次に刺繍されるべき「Ｎ」
の刺繍模様のデータに基づいて前記と同様な刺繍模様デ
ータ変換処理動作（ステップａ〜ｄ）を実行する（ステ
ップ９）。従って、第８図（ｂ）に示すように次に刺繍
されるべき「Ｎ」の刺繍模様のパターンデータがその時
のＸ軸方向となす角度θ2 でそれぞれ座標変換され、縫
製原点Ｐ02が決定される。

この時、ＣＰＵ４１は決定された縫製原点Ｐ02の座標位
置データが先に決定し縫製データメモリ４５に記憶され
た刺繍模様の領域Ｕ１にあるかどうか判別する（ステッ
プ１０）。そして、原点Ｐ02が領域Ｕ１内にない場合に
はＣＰＵ４１は角度θ2 で座標変換された次に刺繍され
るべきその刺繍模様のパターンデータ及び縫製原点Ｐ02
の座標位置データを縫製データメモリ４５に記憶し、次
の刺繍模様のデータがまだあるかどうかチェックした後
（ステップ１１，１２）、次の刺繍模様のデータに基づ
く縫製データ作成処理動作を前記と同様に実行する（ス
テップ８〜１２）。

従って、第８図（ｃ）に示すように、以後の「Ｉ」，
「Ｙ」の刺繍模様のパターンデータもその点列Ｌp 、す
なわち、基準線Ｌｓに沿うように座標変換されて順次縫
製データメモリ４５に記憶されるとともに、縫製原点Ｐ
03，Ｐ04が決定されて順次縫製データメモリ４５に記憶
される。そして、ＣＰＵ４１のステップ５，８，ａに示
される機能により位置決め手段１０６が構成されてい
る。又、ＣＰＵ４１のステップｂに示される機能により
角度演算手段１０７が構成されている。更に、ＣＰＵ４
１のステップｃに示される機能によりパターン演算手段
１０８が構成されている。

なお、前記ステップ１０で第９図（ａ）に示すように縫
製原点Ｐ0nの座標位置データがそれぞれ先に決定し縫製
データメモリ４５に記憶された刺繍模様の領域Ｕｎ−１
内にあると判断された場合にはＣＰＵ４１は第９図
（ｂ）に示すように縫製原点Ｐ0nが領域Ｕｎ−１内に入
らないように当該始点Ｑsnの位置を点列Ｌp の後端側に
所定の距離Ｄだけズラし（ステップ１３）、再び刺繍模
様データ変換処理動作を実行する（ステップ９）。

そして、選択した全ての刺繍模様のパターンデータ及び
それらの縫製原点Ｐ01〜Ｐ04が作成され縫製データメモ
リ４５に記憶されると、ＣＰＵ４１は縫製データ作成処
理動作を終了する。

その後、作業者はこの縫製データメモリ４５に記憶され
た縫製データに基づいて自動刺繍ミシンを始動させれば
同縫製データに基づいて前記各パルスモータ９，１５，
１６が駆動制御されて基準線Ｌｓに沿った刺繍模様の配
列の刺繍が加工布１０上に形成されることになる。

このように、本実施例によれば指定点を任意の数だけ指
定するだけで所望の曲線、すなわち、基準線Ｌｓが容易
に設定することができ、しかも、その基準線Ｌｓに沿っ
て所望の刺繍模様の配列の刺繍が非常に簡単に加工布１
０に形成することができる。

なお、前記実施例では基準線Ｌｓに対して各刺繍模様は
作業者が設定した基準線Ｌｓの範囲内で配列されるよう
になっていたが、例えば第１２図に示すように、「Ｉ」
なる刺繍模様の時にすでに基準線Ｌｓ、すなわち、点列
Ｌp の後端ＱＥに達し、次の「Ｙ」なる刺繍模様が点列
Ｌp からはみ出る場合には、ＣＰＵ４１は次の「Ｙ」の
刺繍模様のデータ作成については先の「Ｉ」の刺繍模様
と同じ角度で座標変換し、「Ｉ」の刺繍模様と「Ｙ」の
刺繍模様が連続結合状態で形成されるようにしている。

又、前記実施例では点列Ｌp の開始端から選択した刺繍
模様の順でデータ作成を行なったが、これを前記点列Ｌ
p 上の任意の点から選択した刺繍模様の順でデータ作成
は勿論行なうことは可能である。

例えば、前記実施例において「Ｎ」なる刺繍模様を第７
図（ａ）に示すように基準線Ｌｓ上の任意の点Ｑｘの位
置に第５図（ｂ）に示す「Ｎ」における領域Ｕの下辺上
の点Ｍが来てこれを基準にして各刺繍模様が基準線Ｌｓ
に沿ってデータを作成する場合は以下の通り行なう。

まず、ＣＰＵ４１は前記領域Ｕの下辺上の点Ｍと下辺の
左端の点Ｍ 0までの距離Ｄ１を求め、第７図（ａ）に示
すように点Ｑｘからその距離Ｄ１と一致する距離にある
点を「Ｎ」の刺繍模様の始点Ｑs2として決定する。この
始点Ｑs2を基礎に前記と同様に当該刺繍模様の縫製デー
タを作成する。即ち、前記実施例とはＣＰＵ４１（位置
決め手段１０６）による始点Ｑs2の割り出し方法が異な
っている。

そして、ＣＰＵ４１は当該「Ｎ」に続く「Ｉ」，「Ｙ」
の刺繍模様のデータ作成は前記と同様に行なう。一方、
ＣＰＵ４１は「Ｎ」の前にある「Ａ」の刺繍模様につい
ては「Ｎ」の刺繍模様の始点Ｑs2を「Ａ」なる刺繍模様
の終点Ｑe1と決定する。そして、この終点Ｑe1を基準と
して始点Ｑs1を求めることによって前記と同様に「Ａ」
の刺繍模様のデータが作成される。

これによって、刺繍模様の中心を基準線Ｌｓの中心に合
せる刺繍を行なうことができる。

さらに、前記実施例では刺繍模様を互いに横方向に基準
線Ｌｓに沿って刺繍模様を形成させる場合について説明
したが、これを基準線Ｌｓに対して刺繍模様を互いに縦
方向に配列できるようにデータを作成するように実施て
もよい。

この場合、例えば第１３図及び第１４図に示すように、
「Ａ」なる刺繍模様の基本データにおいてその領域Ｕの
左右２等分する中心線Ｌｔと同領域Ｕを決定する上辺と
の交点Ｐｔを点列Ｌｓ上の始点Ｑs1に合せる。そして、
その始点Ｑs1から中心線Ｌｔの長さ、すなわち、基本デ
ータのＹ軸方向の長さを示す縦データＶＤと等しい距離
にある前記点列Ｌp 中の点を割り出し、その点を終点Ｑ
e1とする。

次にＣＰＵ４１は決定した始点Ｑs1と終点Ｑe1とを結ぶ
直線を求め、その求めた直線Ｌy1とＹ軸方向とのなす角
度θ 1を求める。

そして、この角度θ１に基づいてパターンデータを座標
変換するとともに、縫製原点Ｐ01及び領域Ｕ１の残りの
頂点を決定して縫製データを作成すれば、基準線Ｌｓに
対して刺繍模様を互いに縦方向に配列した刺繍模様を形
成することができる。

又、前記実施例では基準線Ｌｓを設定するのにデジタイ
ザ３４を用いたが、これに限定されず、例えばライトペ
ン、キーボード３２からのキー操作にて設定するように
してもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明によれば円弧以外のどん
な曲線でもその曲線に沿った刺繍模様を得ることが可能
となり、刺繍ミシンを非常に用途範囲の広いものにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の技術要旨を説明するためのクレーム
対応図、第２図はこの発明を具体化した自動刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図はデータ作成装置の斜視図、第４
図はデータ作成装置の電気ブロック回路図、第５図
（ａ）〜（ｄ）は各刺繍模様のデータの態様を説明する
ための説明図、第６図は紙に描かれた曲線から基準線を
設定する場合の方法を説明するための紙の正面図、第７
図（ａ）は基準線を説明するための図、第７図（ｂ）は
基準線の点列を説明するための図、第８図（ａ）〜
（ｃ）は刺繍模様のデータ作成を説明するための図、第
９図（ａ），（ｂ）は同じく刺繍模様のデータ作成を説
明するための図、第１０図及び第１１図は中央演算処理
装置（ＣＰＵ）の演算処理動作を説明するためのフロー
チャート図、第１２図は刺繍模様が基準線からはみ出す
場合における刺繍模様のデータ作成を説明するための
図、第１３図及び第１４図は刺繍模様を縦方向に配列す
る場合のデータ作成を説明するための図である。 図中、１はミシン本体、７は針、９は揺動パルスモー
タ、１０は加工布、１５はＸ軸パルスモータ、１６はＹ
軸パルスモータ、２２は刺繍枠、２３は刺繍内枠、３１
はデータ作成装置、３２はキーボード、３４はデジタイ
ザ、４０はマイクロコンピュータ、４１は中央演算処理
装置（ＣＰＵ）、４２はプログラムメモリ、４４は原パ
ターンデータメモリ、４５は縫製データメモリ、４７〜
４９はパルスモータ駆動回路、ＨＤは横データ、ＶＤは
縦データ、Ｌｓは基準線、Ｌp は点列である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 浩二 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−246785（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−57358（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−65994（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刺繍模様を内部の所定位置に内含するよう
   に仮想されるＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる辺からなる
   四角形状の基本ブロックの各辺の長さを示す基本データ
   と、該基本データに対する相対座標位置によりその刺繍
   模様を示すパターンデータとが刺繍模様毎にそれぞれ記
   憶された原パターンデータ記憶回路（４４）を有し、そ
   の原パターンデータ記憶回路（４４）から任意の刺繍模
   様を読み出して予め定められた基準線（Ｌｓ）に沿って
   配列するようにした刺繍ミシンのデータ作成装置であっ
   て、 作業者により選択された前記基準線（Ｌｓ）上の点を記
   憶するとともに、その点に基づいて基本データのＸ軸方
   向又はＹ軸方向の長さと等しい距離を画成する基準線
   （Ｌｓ）上の２点（Ｑs1，Ｑe1）を割り出して記憶する
   位置決め手段（１０６）と、 その位置決め手段（１０６）により割り出された２点
   （Ｑs1，Ｑe1）を結ぶ直線（Ｌx1）と、Ｘ軸又はＹ軸と
   のなす角度（θ１）を演算する角度演算手段（１０７）
   と、 その角度演算手段（１０７）により算出された角度（θ
   １）に基づき、基本ブロックを座標変換して当該基本ブ
   ロックに内含される刺繍模様のパターンデータを回転さ
   せる演算を行なうパターンデータ演算手段（１０８）と を有することを特徴とする刺繍ミシンのデータ作成装
   置。