JPH0129905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予め定められた輪郭内に多数の縫目
列を形成することにより刺繍を行うようにしたミ
シンに関するものである。

（従来の技術） 通常、第５図に示すように予め定められた輪郭
Ｆに刺繍を施す場合には所定のポイントＡから一
方向へ当間隔で縫目ｌを形成してその最終針を輪
郭Ｆ上に落としてひとつの縫目列Ｌを形成し、次
の縫目列ＬをポイントＢから前記とは反対方向へ
形成して同様に最終針を輪郭Ｆ上に落とし、これ
を繰返すことにより輪郭Ｆ内に刺繍縫目を形成す
るようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以上のような刺繍方法では往復の針
落点のずれが一定であるため、各縫目列の縫目ｌ
のずれが揃つてしまい、縫目の凹凸が規則的に配
列されたいわゆる畳縫いの状態になり、凹凸のな
い刺繍の形成が不可能となつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するためにこの発明におい
ては上下動する針４と、その針４と協働する糸輪
捕捉器とを備え、加工布Ｗに縫目を形成するため
の縫目形成手段と、ミシンベツド２ａ上において
前記加工布Ｗを保持する加工布保持手段１９と、
前記縫目形成手段と加工布保持手段１９との間
に、前記針４の上下動通路を横切るＸ方向及びＹ
方向への相対移動を発生するための駆動手段１
４，１５と、前記加工布Ｗ上における縫製域の輪
郭Ｆを設定するための輪郭設定手段２６，３０
と、を備え、針４の上下動に同期した加工布保持
手段１９の移動により前記輪郭Ｆ内に多数の縫目
列Ｌよりなる刺繍を施し得るようにしたミシンに
おいて、前記駆動手段１４，１５は縫目の長さが
調節されるように１針ごとの送り量を変更して送
りピツチを変更可能であることと、基本送りピツ
チＰにより縫製が行われるようにその基本送りピ
ツチＰを設定するためのピツチ設定手段３０，４
９と、各縫目列Ｌの最後に縫製された縫目ｌ２の
長さデータに基づいてランダムな値の送りピツチ
Ｐ１を演算する演算手段３０と、各縫目列Ｌの第
１針目が前記輪郭Ｆ上に落されて前記ランダム値
に従いランダムな送りピツチＰ１にて最初の縫目
ｌ１が形成された後、基本ピツチＰにて縫目ｌが
形成され、さらに最終縫目ｌ２に対応する送りピ
ツチＰ２が調節されて輪郭Ｆ上に最終針が落され
るように前記駆動手段１４，１５を制御する制御
手段３０とを設けたという手段を採用している。

（作用） 従つて、この発明においては各縫目列の縫目は
他の縫目列の縫目に対しランダムな位置関係とな
り、各縫目のずれが不規則に分布して凹凸のない
刺繍を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
したがつて説明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベツ
ド２ａとアーム２ｂとからなるミシン本体２が載
置されている。そのベツド２ａ上には針板３が取
付けられ、そのほぼ中央部には針孔３ａが形成さ
れている。アーム２ｂには下端に針４を装着した
針棒５が取付けられており、第２図に示す駆動モ
ータ６の回転に伴うミシン主軸７の回転により針
棒５が上下動して針４はミシン本体２内の糸輪捕
捉器（図示しない）との協働により加工布Ｗ上に
本縫い縫目を形成するようになつている。この針
４と糸輪捕捉器とにより縫目形成手段が構成され
ている。

ミシンテーブル１の上面後側には左右一対の取
付枠１０，１１が所定間隔をおいて固定されてい
る。取付枠１０，１１間には送りねじ１２及び回
転伝達軸１３が回転可能に支承されている。一方
の取付枠１０には送りねじ１２を回転駆動するた
めの第１のパルスモータ１４が装着されている。
又、他方の取付枠１１には伝達軸１３を回転駆動
するための第２のパルスモータ１５が装着されて
いる。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得
るようにＸ軸移動台１６が支持されており、その
Ｘ軸移動台１６は前記送りねじ１２及び回転伝達
軸１３に直交する方向に延びる案内パイプ１６ａ
及び前方支持台１６ｂを含んでいる。Ｘ軸移動台
１６の案内パイプ１６ａにはその軸線方向へ移動
し得るようにＹ軸移動台１７が支持されており、
そのＹ軸移動台１７には前記回転伝達軸１３に連
係して周回移動する左右一対の連結ワイヤ１８の
両端部が固着されている。Ｙ軸移動台１７には加
工布保持手段としての刺繍枠１９が支持されてお
り、その刺繍枠１９は環状の外枠１９ａと、その
外枠１９ａとの間で加工布Ｗを張設する内枠１９
ｂとを含んでいる。

そして、前記針４の上下動に同期して前記第
１、第２のパルスモータ１４，１５が間欠的に回
転される。第１のパルスモータ１４の駆動に基づ
いて送りねじ１２が回転され、これによりＹ軸移
動台１７を支持するＸ軸移動台１６が左右方向
（第１図の矢印Ｘ方向）へ移動される。又、第２
のパルスモータ１５の回転に基づいて回転伝達軸
１３が回転され、これにより連結ワイヤ１８が正
逆いずれかへ周回されてＹ軸移動台１７が前後方
向（第１図のＹ矢印方向）に移動される。このＸ
軸移動台１６及びＹ軸移動台１７の移動に基づい
て刺繍枠１９が針４の上下動通路を横切つてＸ、
Ｙ方向へ移動され、その刺繍枠１９に支持された
加工布Ｗのあらかじめ定められた輪郭内に刺繍縫
目が形成される。以上のように、第１、第２のパ
ルスモータ１４，１５により針４の上下動に同期
して刺繍枠１９を送るための駆動手段が構成され
ており、その駆動手段は、縫目の長さを調節でき
るように１針ごとの回転量を変更可能である。

ミシンテーブル１の下部全面には電源オンスイ
ツチ２１、電源オフスイツチ２２、刺繍開始スイ
ツチ２３及び非常停止スイツチ２４がそれぞれ配
置されている。

ミシンテーブル１の傍らにはコントロール装置
２５が配設されており、このコントロール装置２
５は刺繍域の輪郭パターン、基本送りピツチ、糸
の太さの値等を入力するためのキーボード２６
と、入力データや操作結果を表示するための表示
パネル２７とを備えている。

次に、第３図に基づいてミシンの制御回路の構
成を説明する。CPU（中央処理装置）３０には入
力インターフエイス３１を介して前記各スイツチ
２１〜２４及びキーボード２６が接続されてい
る。キーボード２６はモード選択キー４８、ピツ
チ設定手段を構成するピツチ指定キー４９、糸太
さ入力キー５０、エンターキー５１、輪郭設定キ
ー（図示しない）及び電源スイツチ５２を含んで
おり、モード選択キー４８の操作によりCPU３
０は縫製データ設定モード又は縫製実行モードを
設定し、ピツチ指定キー４９の操作によりCPU
３０は所要の基本縫目ピツチを設定し、この基本
ピツチを最大ピツチとした縫目が形成されるよう
になつている。又、糸太さ入力キー５０は使用さ
れる縫糸の太さの値を入力するものであり、輪郭
設定キーは第３図に示すような刺繍域の輪郭Ｆを
設定するものであり、電源スイツチ５２はこのコ
ントロール装置２５に電源を投入するためのもの
である。

CPU３０には出力インターフエイス３２を介
して駆動回路３３〜３６がそれぞれ接続されてお
り、各駆動回路３３〜３６にはそれぞれ前記駆動
モータ６、第１のパルスモータ１６、第２のパル
スモータ１５、表示パネル２７がそれぞれ接続さ
れている。

さらにCPU３０にはRAM（ランダムアクセス
メモリ）３８及びROM（リードオンリーメモリ）
３９がそれぞれ接続されている。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を
第３図及び第４図に基づいて説明する。

まず、作業者はコントロール装置２５の電源ス
イツチ２８をオン操作し、キーボード２６上の前
記モード選択キー４８により縫製データ設定モー
ドにするとともに、ピツチ指定キー４９及び糸太
さ入力キー５０により基本の縫目ピツチ及び使用
縫糸の太さの値を入力し、さらに輪郭設定キーを
操作して所要の輪郭パターンを入力する。これら
のキーにより入力されたデータはRAM３８に格
納される。なお、前記電源スイツチ５２のオン操
作により前記カウンタ４０によるカウントが開始
される。このようにすれば、ROM３９に格納さ
れたプログラムに従い、CPU３０は第４図のス
テツプS1において、前記輪郭パターン、指定の
縫目ピツチ及び糸の太さのデータがRAM３８に
格納されているか否かを判別し、YESの場合に
はステツプS2においてエンターキー５１のオン
を待つ。

エンターキー５１がオン操作されると、CPU
３０はステツプS3において前記輪郭パターンデ
ータ及び糸の太さデータに基づいて輪郭パターン
Ｆ内の縫目列Ｌの数を演算し、その値ＮをRAM
３８に書込む。

次に、CPU３０はステツプS4においてポイン
トＡから始まる最初の縫目列Ｌの最初の縫目ｌと
して基本ピツチＰをRAM３８に書込み、ステツ
プS5において二番目の縫目ｌとして基本ピツチ
Ｐを同様にRAM３８に書込み、ステツプS6にお
いて縫目列Ｌの残りの長さが基本ピツチＰである
か否かが判別され、NOの場合にはステツプS5に
戻り、三番目の縫目ｌとして基本ピツチＰを
RAMに書込む。このようにして縫目列Ｌの残り
長さが基本ピツチ以下になるまでステツプS5、
S6を巡るスキヤンが実行され、ステツプS6にお
ける判別結果がYESになると、ステツプS7に進
行して、そこで、最終針が輪郭Ｆ上に落ちるよう
に最終縫目ｌ２のピツチＰ２が演算されてRAM
３８に書込まれる。このようにして最初の縫目列
Ｌ分の縫目ピツチの設定が行われる。

次に、CPU３０はステツプS8において、縫目
ピツチを設定した縫目Ｌの数ｎが糸の太さに合わ
せて設定された縫目列Ｎの数に達したか否かを判
別し、NOの場合にはステツプS9においてランダ
ム数ｍ（例えば２〜８のうちいずれか）を設定し、
ステツプS10において前の縫目列Ｌの最終縫目ｌ
２のピツチＰ２が基本ピツチＰの半分未満である
か否かを判別する。そして、YESの場合にはス
テツプS11において前記最終ピツチＰ２の値に、
基本ピツチＰを前記ランダム数ｍで除した値Ｐ／
ｍをプラスするという演算がなされ、その演算結
果をステツプS13においてポイントＢから始まる
最初の縫目ｌ１のピツチＰ１としてRAM３８に
書込む。又、ステツプS10における判別結果が
NOの場合、すなわち前の縫目列Ｌの最終縫目ｌ
２のピツチＰ２が基本ピツチＰの半分以上である
場合には最終ピツチＰ２の値から、前記Ｐ／ｍを
マイナスにするという演算がなされRAM３８に
書込まれる。このようにして、ポイントＢから始
まる縫目列Ｌの最初の縫目ｌ１のピツチＰ１がラ
ンダムに設定される。

その後プログラムがステツプS5に戻り、CPU
３０は二番目の縫目列Ｌの二番目以降の縫目ピツ
チを設定する。このようにしてステツプS8にお
ける判別結果がYESとなるまで、各縫目列Ｌの
縫目ピツチを最初のピツチＰ１がランダムピツチ
となるように設定する。

従つて、以上のデータに基づいて縫製が行われ
た場合、最初の縫目をランダムピツチとした縫目
列Ｌが順次形成され、各縫目列Ｌの縫目のずれが
一致することはない。

なお、前記実施例では最初の縫目列Ｌの最初の
ピツチを基本ピツチとしたが、この最初のピツチ
をランダムピツチとしても良く、このためにはラ
ンダム数ｍの設定を第４図のステツプS3の直後
に行い、ステツプS4においてそのランダム数ｍ
を含む所要の演算を行い（例えば基本ピツチＰを
ｍで除する。）、その演算結果をRAMに書込めば
良い。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明
においては凹凸の少ない刺繍を行うことができる
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるミシンの斜視
図、第２図は同じく電気的構成を示すブロツク
図、第３図は刺繍縫目を示す説明図、第４図は縫
製データ作成モードを示すフローチヤート図であ
る。第５図は従来の刺繍方法を示す説明図であ
る。 ２ａ……ミシンベツド、４……針、１４，１５
……第１、第２のパルスモータ、１９……刺繍
枠、２６……キーボード、３０……CPU、４９
……ピツチ指定キー、Ｆ……輪郭、Ｌ……縫目
列、ｌ，ｌ１，ｌ２……縫目、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…
…ピツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針４と、その針４と協働する糸輪
   捕捉器とを備え、加工布Ｗに縫目を形成するため
   の縫目形成手段と、 ミシンベツド２ａ上において前記加工布Ｗを保
   持する加工布保持手段１９と、 前記縫目形成手段と加工布保持手段１９との間
   に、前記針４の上下動通路を横切るＸ方向及びＹ
   方向への相対移動を発生するための駆動手段１
   ４，１５と、 前記加工布Ｗ上における縫製域の輪郭Ｆを設定
   するための輪郭設定手段２６，３０と、を備え、
   針４の上下動に同期した加工布保持手段１９の移
   動により前記輪郭Ｆ内に多数の縫目列Ｌよりなる
   刺繍を施し得るようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段１４，１５は縫目の長さが調節さ
   れるように１針ごとの送り量を変更して送りピツ
   チを変更可能であることと、 基本送りピツチＰにより縫製が行われるように
   その基本送りピツチＰを設定するためのピツチ設
   定手段３０，４９と、 各縫目列Ｌの最後に縫製された縫目ｌ２の長さ
   データに基づいてランダムな値の送りピツチＰ１
   を演算する演算手段３０と、 各縫目列Ｌの第１針目が前記輪郭Ｆ上に落され
   て前記ランダム値に従いランダムな送りピツチＰ
   １にて最初の縫目ｌ１が形成された後に、基本ピ
   ツチＰにて縫目ｌが形成され、さらに最終縫目ｌ
   ２に対応する送りピツチＰ２が調節されて輪郭Ｆ
   上に最終針が落されるように前記駆動手段１４，
   １５を制御する制御手段３０と を設けたことを特徴とするミシン。