JPH0659353B2 - 刺繍ミシンのデ−タ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺繍ミシンのデータ作成装置に係り、詳しく
は文字、記号等のキャラクターを加工布に刺繍す際、そ
の選択した複数のキャラクターを所望する曲線上に沿っ
て刺繍することができるようにしたデータ作成装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、刺繍ミシンにて加工布に文字、記号等のキャラク
ターを刺繍することはよく知られている。この場合、作
業者はまず刺繍するキャラクターを選択する。この選択
に基づいてミシン制御装置は予め記憶装置に記憶されて
いる各キャラクターの刺繍のためのパターンデータの中
から作業者が選択したキャラクターのパターンデータを
読出し、そのパターンデータに基づいて加工布保持手段
をミシン針に対して相対移動させることによって行なわ
れる。

そして、このように刺繍されるキャラクターの縫い付け
位置の従来技術にはメルコ・インダストリーズ・インコ
ーポレイテッド出願の特開昭５８−２２０９０号（特願
昭５７−７１６５５号）に記載された発明がある。この
発明は単に所定の円弧曲線に沿ってキャラクターを刺繍
するものであった。そして、その円弧を決めるために半
径を作業者自身が選定していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記のように単に円弧に沿ってキャラクター
を刺繍することができるだけで、変化に富んだ曲線に沿
って所望のキャラクターを刺繍することはできず、その
刺繍の用途範囲は限定される問題があった。

（発明の目的） この発明の目的は円弧以外のどんな曲線でもその曲線に
沿って、しかも、均整のとれた間隔に刺繍模様を得るこ
とが可能となり、用途範囲の広い刺繍ミシンのデータ作
成装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は第１図に示すよ
うに刺繍模様を内部の所定位置に内含するように仮想さ
れるＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる辺からなる四角形状
の基本ブロックの各辺の長さを示す基本データと、該基
本データに対する相対座標位置によりその刺繍模様を示
すパターンデータとが刺繍模様毎にそれぞれ記憶された
原パターンデータ記憶回路４４を有し、その原パターン
データ記憶回路４４から任意の刺繍模様を読み出して、
予め定められた基準線分に沿って配列するようにした刺
繍ミシンのデータ作成装置であって、 作業者により選択された複数の刺繍模様を形成順に記憶
する記憶手段１０５と、その記憶手段１０５に記憶され
た刺繍模様の形成順に基づき、基準線分の開始端を最初
の基本ブロックの開始点と想定し、その開始点に基づい
て基本データのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さと等しい距
離を画成する前記基準線分上の点をその終了点と想定
し、次の基本ブロックの開始点を直前の基本ブロックの
終了点に想定し、その開始点から次の基本ブロックの基
本データのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さと等しい距離を
画成する前記基準線分上の点をその終了点と想定して、
これを繰返す想定手段１０６と、前記基準線分の終了端
から前記想定手段１０６により想定された最後の基本ブ
ロックの終了点までの距離を求め、この距離を分割して
前記各基本ブロックの間隔として決定する間隔設定手段
１０７と、その間隔設定手段１０７により決定された間
隔に基づき、前記形成すべき刺繍模様の各基本ブロック
の開始点及び終了点を最終的に規定する規定手段１０８
とを有し、 最終的に規定された開始点及び終了点に基づき前記パタ
ーンデータを演算してなる刺繍ミシンのデータ作成装置
をその要旨とするものである。

（作用） 記憶手段１０５に記憶した刺繍模様を形成順に基づいて
想定手段１０６は、基準線分の開始端を最初の基本ブロ
ックの開始点と想定し、その開始点に基づいて基本デー
タのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さと等しい距離を画成す
る前記基準線分上の点をその終了点と想定する。更に、
想定手段１０６は、次の基本ブロックの開始点を直前の
基本ブロックの終了点に想定し、その開始点から次の基
本ブロックの基本データのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さ
と等しい距離を画成する前記基準線分上の点をその終了
点と想定し、以降これを繰返す。

次に、間隔設定手段１０７は、前記基準線分の終了端か
ら前記想定手段１０６により想定された最後の基本ブロ
ックの終了点までの距離を求め、この距離を分割して前
記各基本ブロックの間隔として決定する。

そして、規定手段１０８は、その間隔設定手段１０７に
より決定された間隔に基づき、前記形成すべき刺繍模様
の各基本ブロックの開始点及び終了点を最終的に規定す
る。

このようにして決定された各基本ブロックの開始点及び
終了点に基づき、パターンデータが演算されることによ
り、基準線分に沿うとともに均整のとれた間隔となる刺
繍模様のパターンデータが得られる。

（第１実施例） 以下、この発明を自動刺繍ミシンに具体化した実施例を
図面に従って説明する。

第２図において、ミシン本体１はミシンテーブル２上に
載置され、そのベッド部１ａ上には針板３が取付けら
れ、その略中央位置には針孔３ａが形成されている。一
方、ミシン本体１のアーム部１ｂの下端には揺動レバー
４と連結している針棒５が取付けられ、その針棒５には
針棒抱き６を介して針７が装着されている。同アーム部
１ｂの前面には揺動レバー４の揺動量を調節する調節機
構８及びその揺動量を設定するためにその調節機構８に
作動的に連結された揺動パルスモータ９が設けられてい
る。

そして、図示しないミシン主軸の回転に伴う針棒５の上
下動及び揺動レバー４の揺動運動に基づいて針７はミシ
ン本体１内の図示しない釜との協働により加工布１０に
左右方向（Ｘ軸方向）にジグザグの本縫い縫目を形成す
る。

前記ミシンテーブル２の後側には左右一対の取付枠１
１，１２が所定間隔をおいて固設されていて、両枠１
１，１２間には送りネジ１３及び回転伝達軸１４が回転
可能に配設されている。一方の取付枠１２には前記送り
ネジ１３を歯車機構を介して回転駆動させるＸ軸パルス
モータ１５が取着され、他方の取付枠１１には前記回転
伝達軸１４を回転駆動させるＹ軸パルスモータ１６が取
着されている。

前記送りネジ１３にはその軸線方向に移動可能なＸ軸移
動台１７が嵌挿支承されていて、そのＸ軸移動台１７に
は送りネジ１３及び回転軸１４に対して直交する方向に
伸びる案内パイプ１８を備えている。そして、その案内
パイプ１８の先端部には前方支持台１９が取着されてい
る。

前記案内パイプ１８にはその軸線方向に移動可能にＹ軸
移動台２０が嵌挿支承されていて、そのＹ軸移動台２０
は前記回転伝達軸１４に連結された一対の連結ワイヤ２
１の一部に固着されている。前記Ｙ軸移動台２０には加
工布保持手段としての刺繍枠２２が設けられ、刺繍内枠
２３とで加工布１０を保持するようになっている。

従って、加工布１０を保持する刺繍枠２２は前記Ｘ軸パ
ルスモータ１５の回転駆動に基づいて前記送りネジ１３
を介してＸ軸方向に移動され、前記Ｙ軸パルスモータ１
６の回転駆動に基づいて前記回転伝達軸１４、連結ワイ
ヤ２１及びＹ軸移動台２０を介して前記Ｘ軸方向と直交
するＹ軸方向に移動されるようになる。

自動刺繍ミシンは第３図に示すようにデータ作成装置３
１を併設していて、キーボード３２、ディスプレイ装置
３３、デジタイザ３４を備えていて、前記揺動パルスモ
ータ９、Ｘ軸パルスモータ１５、Ｙ軸パルスモータ１６
を駆動制御して加工縫１０に所望の刺繍模様を形成する
ためのデータを作成する。

次にこのデータ作成装置３１の電気的構成を第４図に従
って説明する。

マイクロコンピュータ４０は中央演算処理装置（以下、
ＣＰＵという）４１、制御プログラムを記憶する読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ４
２、ＣＰＵ４１の演算結果等を一時記憶する読み出し及
び書き替え可能なメモ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ
４３とから構成されていて、ＣＰＵ４１はプログラムメ
モリ４に記憶された制御プログラムに従って各種刺繍模
様を加工布１０に形成させるための縫製データを作成す
る等の処理動作するようになっている。

ＣＰＵ４１は前記キーボード３２及びデジタイザ３４と
接続されていて、キーボード３２の各キー操作に基づく
キー入力信号及びデジタイザ３４のペン操作に基づく座
標読み取り信号を入力する。

又、ＣＰＵ４１は原パターンデータ記憶回路としての原
パターンデータメモリ４４及び縫製データメモリ４５と
接続されている。原パターンデータメモリ４４は各刺繍
模様のパターンデータと各刺繍模様毎に対応して備えら
れた基本データが記憶されている。

前記パターンデータは、例えば「Ａ」，「Ｎ」，
「Ｉ」，「Ｙ」等の各アルファベト文字の刺繍につい
て、第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように予め設定した原
点ＰOnを基準としてその文字を刺繍する際の各針落下点
Ｐｎの相対座標位置データが縫製順序に１つにまとまっ
た形のデータ群であって、そのパターンデータが各模様
毎に設けられ原パターンデータメモリ４４に記憶されて
いる。

又、前記基本データは各刺繍模様が加工布１０に刺繍さ
れるとき、加工布１０上でその模様のために占有される
範囲、すなわち、第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように相
対座標位置データにより表わされた前記パターンデータ
の各針落下点を内含する基本ブロックとしての四角形状
の領域Ｕであって、前記縫製原点ＰOnを起点としてＸ軸
方向の大きさＨＤａ，ＨＤｎ，ＨＤｉ，ＨＤｙを示すデ
ータ（以下、横データという）ＨＤとＹ軸方向の大きさ
を示すデータ（以下、縦データという）ＶＤとから構成
されている。そして、この横及び縦データＨＤ，ＶＤと
からなる基本データは前記各パターンデータ毎に対応し
て設けられ原パターンデータメモリ４４に記憶されてい
る。

なお、このパターンデータ及び基本データの詳細は本出
願人が先に出願した特公昭６０−２２９５６号（特願昭
５５−３７２６６号）を参照すれば容易に理解される。

前記縫製データメモリ４５は前記当該データ作成装置３
１が作成した加工布１０に対して各種の刺繍模様を形成
させるための縫製データが記憶されるようになってい
る。そして、ＣＰＵ４１はこの縫製データに基づいて入
出力インターフェース４６を介して各パルスモータ駆動
回路４７〜４９に駆動制御信号を出力し、前記各パルス
モータ９，１５，１６を駆動制御するようになってい
る。

又、ＣＰＵ４１はインターフェイス４６を介して表示駆
動回路５０に表示制御信号を出力して前記ディスプレイ
装置３３を表示動作させる。

次に、上記データ作成装置３１が有する縫製データ作成
機能について説明する。

まず、第６図に示すように前記刺繍模様を所望の曲線に
沿って刺繍させるためのその曲線Ｌが描かれた紙５１を
デジタイザ３４にセットする。そして、次にデジタイザ
３４のペン３４ａにて前記曲線Ｌ上の任意の点を少なく
とも３個以上（本実施例では６個の点Ｚ 1〜Ｚ 6）指定
して、ＣＰＵ４１に出力する。この時、ＣＰＵ４１はペ
ン操作に基づいて指定された指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の座標デ
ータを作業用メモリ４３に一時記憶する（ステップ
１）。

指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の指定が終了すると、ＣＰＵ４１はこ
の６個の指定点Ｚ 1〜Ｚ 6の位置データに基づいてこの
６個の指定点Ｚ 1〜Ｚ 6を滑かに通る曲線を本実施例で
はスプライン関数を使って演算し第７図（ａ）に示すよ
うにその曲線を基準線分（以下、これを基準線という）
Ｌｓとして決定する（ステップ２）。このスプライン関
数を使用して求めた基準線Ｌｓは指定点の数によって異
なるがほぼ紙５１い描いた曲線Ｌと同じとなる。

次に、ＣＰＵ４１はこの決定した基準線Ｌｓを記憶する
ために第７図（ｂ）に示すように前記刺繍枠２２の最小
移動単位に分割してなる細かな点列Ｌｐにし、その各点
のデータ作業用メモリ４３に記憶する（ステップ３）。

次に、刺繍しようとする複数の刺繍模様をキーボード３
２上のキー操作で指定しＣＰＵ４１に出力する。ＣＰＵ
４１はこのキー操作に基づいて指定された刺繍模様のデ
ータ（本実施例では前記した「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，
「Ｙ」の４文字を選択しその刺繍模様のデータ）を作業
用メモリ４３に指定した順序に一時記憶する（ステップ
４）。そして、このステップ４により記憶手段１０５が
構成される。

次に、ＣＰＵ４１は各刺繍模様の始点及び終点想定処理
動作に移る。ＣＰＵ４１は前記基準線Ｌｓの開始端ＱＳ
を刺繍模様の配列にける最初の刺繍模様、すなわち、
「Ａ」の始点Ｑs1と決定した後（ステップ５）、その
「Ａ」における基本データのＸ軸方向の長さを示す横デ
ータＨＤを原パターンデータメモリ４４から読み出し、
始点Ｑs1からその横データＨＤ（＝ＨＤａ）と等しい距
離にある前記点列Ｌｐ上の点を割り出し、その点を終点
Ｑe1とする（ステップ６）。

次に、まだ刺繍模様のデータがあることを判断した後
（ステップ７）、ＣＰＵ４１はこの終点Ｑe1を次の
「Ｎ」の始点Ｑs1として前記と同様に当該［Ｎ」の横デ
ータＨＤ（＝ＨＤｎ）に基づいて同「Ｎ」の終点Ｑe2を
求める（ステップ８）。同様に、ＣＰＵ４１は先の刺繍
模様の終点を基準として「Ｉ」，「Ｙ」の始点Ｑs3，Ｑ
s4及び終点Ｑe3，Ｑe4を第８図（ａ）に示すように求め
る（ステップ６〜８）。そして、このステップ６〜８に
より想定手段１０６が構成されている。

「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様の始点と
終点が求まれと、ＣＰＵ４１は前記「Ｙ」の刺繍模様に
おける終点Ｑe4と点列Ｌｐの終了端ＱＥとの距離Ｌｚを
演算する（ステップ９）。続いて、ＣＰＵ４１はこの演
算した距離Ｌｚを刺繍模様数ｍから１引いた数（本実施
例では刺繍模様の数は４であるから３となる）で割った
値を離散間隔Ｌｄ（＝Ｌｚ／（ｍ−１））として決定す
る（ステップ１０）。そして、このステップ９，１０に
より間隔設定手段１０７が構成される。

離散間隔Ｌｄが決定されると、ＣＰＵ４１は「Ａ」，
「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様を互いに離散間隔
Ｌｄだけ開けて刺繍するための処理動作を行なう。ま
ず、ＣＰＵ４１は第８図（ｂ）に示すように前記「Ａ」
の刺繍模様における点列Ｌｐ上の終点Ｑe1から前記離散
間隔Ｌｄと等しい距離にある点列Ｌｐ上の点を求め、そ
の点を「Ｎ」の刺繍模様の新たな始点Ｑs2とするととも
に、この始点Ｑe2を基準として新たな終点Ｑe2を求め
る。同様に、ＣＰＵ４１は先の刺繍模様の終点を基準と
して「Ｉ」，「Ｙ」の刺繍模様における新たな始点Ｑs
3，Ｑs4及び終点Ｑe3，Ｑe4を順次求める（ステップ１
１）。そして、このステップ１１により規定手段１０８
が構成される。

最終的な「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様
の始点と終点が求まると、ＣＰＵ４１はこの各刺繍模様
のパターンデータ演算処理動作を実行する（ステップ１
２）。この各刺繍模様のパターンデータ演算処理動作に
おいて、第８図（ｃ）に示すようにＣＰＵ４１はまず決
定した始点Ｑs1と終点Ｑe1とを結ぶ直線を求め、その求
めた直線Ｌｘ１とＸ軸方向となす角度値Θ１を求める。

次に、ＣＰＵ４１はこの「Ａ」のパターンデータを原パ
ターンデータメモリ４４から読み出し、このパターンデ
ータの相対座標位置データを前記求めた角度Θ１回転さ
せる座標変換を実行する。ＣＰＵ４１は前記直Ｌｘ１と
直交する直線上で、かつ始点Ｑs1から縦データＶＤと等
しい距離にある点を縫製原点ＰO1と決定し、同様に終点
Ｑe1から縦データＶＤと等しい距離にある点を領域Ｕ１
の残りの頂点と決定しそれを縫製データメモリ４５に記
憶する。

次に、ＣＰＵ４１は「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」についても
同様に始点と終点を結ぶ直線Ｌｘ２〜Ｌｘ４、角度Θ 2
〜Θ 4を求め、それぞれパターンデータを角度Θ 2〜Θ
4回転させるとともに、縫製原点ＰO2〜ＰO4を決定して
各刺繍模様の縫製データを作成する。

そして、「Ｙ」についてのデータ作成が完了すると、Ｃ
ＰＵ４１は選択した全ての刺繍模様の縫製データの作成
は終了する。

従って、「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様のパター
ンデータ等は第８図（ｃ）に示すようにそれぞれの始点
Ｑs2，Ｑs3，Ｑs4を基準として回転されて座標変換さ
れ、互いに離散間隔Ｌｄだけ離れた位置に、かつ基準線
Ｌｓに沿って「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍
模様が形成される縫製データとして縫製データメモリ４
５に記憶される。

その後、作業者はこの縫製データメモリ４５に記憶され
たこの縫製データに基づいて自動刺繍ミシンを始動させ
れば同縫製データに基づいて前記各パルスモータ９，１
５，１６が駆動制御されて基準線Ｌｓの全範囲において
同期準線Ｌｓに沿いかつ一定の離散間隔Ｌｄだけ互いに
離れた刺繍模様の配列の刺繍が加工布１０上に形成され
ることになる。

このように、本実施例においては指定点を任意の数だけ
指定するだけで所望の曲線、すなわち、基準線Ｌｓが容
易に設定することができ、しかも、基準線Ｌｓの全範囲
において同基準線Ｌｓに沿いかつ一定の離散間隔Ｌｄだ
け互いに離れた刺繍模様の配列の刺繍が非常に簡単に加
工布１０に形成することができる。

（第２実施例） 前記第１実施例では離散間隔Ｌｄを終点Ｑe4と点列Ｌｐ
の終点端ＱＥとの距離Ｌｚを刺繍模様数ｍから１引いた
数で単に割った値としていたが、本実施例では第５図
（ａ）〜（ｄ）に示すように各刺繍模様における基本デ
ータの横データＨＤが各刺繍模様によってその大きさが
相違することに着目し、この異なる横データＨＤを要素
を加えて離散間隔を決定しようとするものである。従っ
て、前記第１実施例とはその点のみが相違するだけなの
で、本実施例ではその相違する部分についてのみ説明す
る。

今、前記ステップ９までの、すなわち、距離Ｌｚを求め
た処理動作が完了すると、ＣＰＵ４１は「Ａ」，
「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各横データＨＤ、すなわち、
ＨＤａ，ＨＤｎ，ＨＤｎ，ＨＤｉ，ＨＤｙを読み出しそ
の合計値Ｔ（＝ＨＤａ＋ＨＤｎ＋ＨＤｉ＋ＨＤｙ）を求
める（ステップＡ）。

次に各刺繍模様が分担する間隔Ｌｄ１〜Ｌｄ４を前記合
計値Ｔ、各横データＨＤａ，ＨＤｎ，ＨＤｉ，ＨＤｙ及
び距離Ｌｚから下記の演算式で求める（ステップＢ）。

Ｌｄ１＝Ｌｚ・ＨＤａ／Ｔ Ｌｄ２＝Ｌｚ・ＨＤｎ／Ｔ Ｌｄ３＝Ｌｚ・ＨＤｉ／Ｔ Ｌｄ４＝Ｌｚ・ＨＤｙ／Ｔ 次に、ＣＰＵ４１はこの演算結果に基づいて各刺繍模様
の始点Ｑs1〜Ｑs4及び各終点Ｑe1〜Ｑe4を決定する処理
動作に移る（ステップＣ，Ｄ）。

まず、ＣＰＵ４１は点列Ｌｐの開始端ＱＳから「Ａ」の
分担間隔Ｌｄ１の１／２の距離（＝Ｌｄ１／２）に等し
い点列Ｌｐ上の点を求め、その点を始点Ｑs1とする（ス
テップＣ）。そして、ＣＰＵ４１はこの始点Ｑs1に基づ
いて前記実施例と同様な方法で終点Ｑe1を求めた後、
「Ｎ」の始点Ｑs2及び終点Ｑe2を求める。この「Ｎ」の
始点Ｑs2は前記「Ａ」の終点Ｑe1から「Ａ」，「Ｎ」の
分担間隔Ｌｄ１，Ｌｄ２の合計の１／２の距離（＝（Ｌ
ｄ１＋Ｌｄ２）／２）に等しい点列Ｌｐ上の点として決
定する。

同様にして、「Ｉ」の始点Ｑs3は「Ｎ」の終点Ｑe2から
「Ｎ」，「Ｉ」の分担間隔Ｌｄ２，Ｌｄ３の合計の１／
２の距離（＝（Ｌｄ２＋Ｌｄ３）／２）に等しい点列Ｌ
ｐ上の点、及び、「Ｙ」の始点Ｑs4は「Ｉ」の終点Ｑe3
から「Ｉ」，「Ｙ」の分担間隔Ｌｄ３，Ｌｄ４の合計の
１／２の距離（＝（Ｌｄ３＋Ｌｄ４）／２）に等しい点
列Ｌｐ上の点として求められることになる。勿論、各終
点Ｑe3，Ｑe4は前記と同様に対応する始点Ｑs3，Ｑs4を
基準として前記と同様に求める（ステップＤ）。

「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様の始点と
終点が求まると、ＣＰＵ４１はこの各刺繍模様のパター
ンデータ演算処理動作を実行する（ステップＥ）。な
お、この処理動作は前記実施例のステップ１２と同じ処
理動作を実行するのでその詳細な説明は省略する。

従って、「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様
のパターンデータ等は第１０図に示すようにそれぞれの
始点Ｑs1，Ｑs2，Ｑs3，Ｑs4を基準として回転されて座
標変換され、かつ、各刺繍模様の横データの大きさに相
対した所定間隔だけ離れた間隔で、しかも、基準線Ｌｓ
に沿って「Ａ」，「Ｎ」，「Ｉ」，「Ｙ」の各刺繍模様
が形成される縫製データとして縫製データメモリ４５に
記憶される。

このように、本実施例においては各刺繍模様の横データ
の大きさに相対した所定間隔となる刺繍模様の配列間隔
を決定したので、全体として均整のとれた刺繍模様の配
列の刺繍を加工布１０に形成することができる。

なお、前記各実施例では点列Ｌｐの開始端ＱＳ側から選
択した刺繍模様の順でデータ作成を行なったが、これを
任意の点に対して任意の刺繍模様を指定しその刺繍模様
を基準にしてデータ作成を行なうとも可能である。

例えば、前記実施例におて、「Ｎ」なる刺繍模様を第７
図（ａ）に示すように基準線Ｌｓ上の任意の点Ｑｘの位
置に第５図（ｂ）に示す「Ｎ」における領域Ｕの下辺上
のＭが来てこれを基準にして各刺繍模様が互いに所定の
間隔を開けて基準線Ｌｓに沿ってデータを作成する場合
は以下の通り行なう。

まず、ＣＰＵ４１は前記領域Ｕの下辺上の点Ｍと同下辺
の左端の点Ｍ Oまでの距離Ｄ１を求め、第７図（ａ）に
示すように点Ｑｘからその距離Ｄ１と等しい距離にある
点列Ｌｐ上の点を求め、その点を「Ｎ」の始点Ｑs2とす
る。

そして、この始点Ｑs2を基礎に他の刺繍模様の始点及び
終点を決定する。

すなわち、ＣＰＵ４１は「Ｎ」に続く「Ｉ」，「Ｙ」を
ステップ９〜ステップ１２と同様な処理動作で決定する
とともに、「Ｎ」の前にある「Ａ」の刺繍模様について
は「Ｎ」の始点Ｑs2を「Ａ」の終点Ｑe1とし、その終点
Ｑe1から逆に始点Ｑs1を求める。

上記各点が求まると、ＣＰＵ４１は「Ｎ」の刺繍模様を
基準に他の刺繍模様を所定の間隔に配列するための処理
動作を行なう。この場合前記第１実施例で説明した間隔
方法と第２実施例で説明した間隔決定方法が考えられ
る。

第１実施例の場合の方法で行なう場合、「Ａ」の始点Ｑ
s1と点列Ｌｐの開始端ＱＳとの距離と、「Ｙ」の終点Ｑ
e4と点列Ｌｐの終点端ＱＥとの距離を求める。そして、
ＣＰＵ４１は前者の距離を「Ｎ」を基準にして前にある
刺繍の数で割り算し、その値を前側離散間隔とするとと
もに、後者の距離を「Ｎ」を基準にして後にある刺繍の
数で割り算し、その値を後側離散間隔とする。

そして、ＣＰＵ４１はこの求められた前側及び後側離散
間隔に基づいて各刺繍模様の始点及び終点を前記と同様
な方法で決定し、データを作成する。

一方、第２実施例の場合の方法では前記両距離をそれぞ
れ対応する各幅データＨＤを用いて前記と同様な方法で
各間隔を決定することになる。

なお、前記各実施例では刺繍模様を互いに横方向に基準
線Ｌｓに沿って刺繍模様を形成させる場合について説明
したが、これを基準線Ｌｓに対して刺繍模様を互いに縦
方向に配列できるようにデータを作成するように実施て
もよい。

この場合、例えば第１２図及び第１３図に示すように、
「Ａ」なる刺繍模様の基本データにおいてその領域Ｕの
左右２等分する中心線Ｌｔと同領域Ｕを決定する上辺と
の交点Ｐｔを点列Ｌｐ上の始点Ｑs1に合せる。

そして、その始点Ｑs1から中心線Ｌｔの長さ、すなわ
ち、基本データのＹ軸方向の長さを示す縦データＶＤと
等しい距離にある前記点列Ｌｐ中の点を割り出し、その
点を終点Ｑe1とする。そして、第９図、第１１図に示す
ように始点、終点を最終的に決定する。

次にＣＰＵ４１は決定した始点Ｑs1と終点Ｑe1とを結ぶ
直線を求め、その求めた直線Ｌy1とＹ軸方向とのなす角
度Θ 1を求める。

そして、この角度Θ１に基づいてパターンデータの座標
変換するとともに、縫製原点ＰO1も前記直線Ｌｙ１に直
交する直線上に縫製原点ＰO1を決定して縫製データを作
成すれば、基準線Ｌｓに対して刺繍模様を互いに縦方向
に所定の間隔を有した配列の刺繍模様を形成することが
できる。

又、前記実施例では基準線Ｌｓを設定するのにデジタイ
ザ３４を用いたが、これに限定されず、例えばライトペ
ン、キーボード３２からのキー操作にて設定するように
してもよい。

なお、本発明は前記各実施例において種々の間隔を開け
る方法について説明したが、これらに限定されるもので
はなく、要は基準線の終了端と刺繍模様の終点との距離
を求め、その距離に基づいて間隔を決定するものであれ
ばよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明によれば円弧以外のどん
な曲線でもその曲線に沿って、しかも、均整のとれた間
隔に刺繍模様を得ることが可能となり、刺繍ミシンを非
常に用途範囲の広いものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の技術的要旨を説明するためのクレー
ム対応図、第２図はこの発明を具体化した自動刺繍ミシ
ンの全体斜視図、第３図はデータ作成装置の斜視図、第
４図はデータ作成装置の電気ブロック回路図、第５図
（ａ）〜（ｄ）は各刺繍模様のデータの態様を説明する
ための説明図、第６図は紙に描かれた曲線から基準線分
を設定する場合の方法を説明するための紙の正面図、第
７図（ａ）は基準線分を説明するための説明図、第７図
（ｂ）は基準線分の点列を説明するための説明図、第８
図（ａ）（ｂ）（ｃ）は刺繍模様のデータ作成を説明す
るための説明図、第９図は中央演算処理装置（ＣＰＵ）
の演算処理動作を説明するためのフローチャート図、第
１０図はこの発明の第２実施例を説明するための説明
図、第１１図は同じく中央演算処理装置（ＣＰＵ）の演
算処理動作を説明するためのフローチャート図、第１２
図及び第１３図は刺繍模様を縦方向に配列する場合のデ
ータ作成を説明するための図である。 図中、１はミシン本体、７は針、９は揺動パルスモー
タ、１０は加工布、１５はＸ軸パルスモータ、１６はＹ
軸パルスモータ、２２は刺繍枠、２３は刺繍内枠、３１
はデータ作成装置、３２はキーボード、３４はデジタイ
ザ、４０はマイクロコンピュータ、４１は中央演算処理
装置（ＣＰＵ）、４２はプログラムメモリ、４４は原パ
ターンデータメモリ、４５は縫製データメモリ、４７〜
４９はパルスモータ駆動回路、ＨＤは横データ、ＶＤは
縦データ、Ｌｓは基準線分、Ｌｐは点列、Ｌｚは距離、
Ｌｄは離散間隔、ＱＳは開始端、ＱＥは終了端、Ｑs1〜
Ｑs4は始点、Ｑe1〜Ｑe4は終点である。

フロントページの続き (72)発明者 林 浩二 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−246785（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−57358（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−65994（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刺繍模様を内部の所定位置に内含するよう
   に仮想されるＸ軸方向及びＹ軸方向に延びる辺からなる
   四角形状の基本ブロックの各辺の長さを示す基本データ
   と、該基本データに対する相対座標位置によりその刺繍
   模様を示すパターンデータとが刺繍模様毎にそれぞれ記
   憶された原パターンデータ記憶回路（４４）を有し、そ
   の原パターンデータ記憶回路（４４）から任意の刺繍模
   様を読み出して、予め定められた基準線分（Ｌｓ）に沿
   って配列するようにした刺繍ミシンのデータ作成装置で
   あって、 作業者により選択された複数の刺繍模様を形成順に記憶
   する記憶手段（１０５）と、 その記憶手段（１０５）に記憶された刺繍模様の形成順
   に基づき、基準線分（Ｌｓ）の開始端（ＱＳ）を最初の
   基本ブロックの開始点（Ｑs1）と想定し、その開始点
   （Ｑs1）に基づいて基本データのＸ軸方向又はＹ軸方向
   の長さと等しい距離（ＨDa等）を画成する前記基準線分
   （Ｌｓ）上の点をその終了点（Ｑe1）と想定し、次の基
   本ブロックの開始点（Ｑs2）を直前の基本ブロックの終
   了点（Ｑe1）に想定し、その開始点（Ｑs2）から次の基
   本ブロックの基本データのＸ軸方向又はＹ軸方向の長さ
   と等しい距離（ＨDn等）を画成する前記基準線分（Ｌ
   ｓ）上の点をその終了点（Ｑe2）と想定し、これを繰返
   す想定手段（１０６）と、 前記基準線分（Ｌｓ）の終了端（ＱＥ）から前記想定手
   段（１０６）により想定された最後の基本ブロックの終
   了点（Ｑe4）までの距離（Ｌｚ）を求め、この距離（Ｌ
   ｚ）を分割して前記各基本ブロックの間隔（Ｌｄ）とし
   て決定する間隔設定手段（１０７）と、 その間隔設定手段（１０７）により決定された間隔（Ｌ
   ｄ）に基づき、前記形成すべき刺繍模様の各基本ブロッ
   クの開始点（Ｑs1等）及び終了点（Ｑe1等）を最終的に
   規定する規定手段（１０８）と を有し、 最終的に規定された開始点（Ｑs1）及び終了点（Ｑe1
   等）に基づき前記パターンデータを演算すること を特徴とする刺繍ミシンのデータ作成装置。