JPH0129904B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は予め定められた輪郭内に多数の縫目
列を形成することにより刺繍を行うようにしたミ
シンに関するものである。

（従来の技術） 通常、第５図に示すように予め定められた輪郭
Ｆに刺繍を施す場合には所定のポイントＡから一
方向へ当間隔で縫目ｌを形成してその最終針を輪
郭Ｆ上に落としてひとつの縫目列Ｌを形成し、次
の縫目列ＬをポイントＢから前記とは反対方向へ
形成して同様に最終針を輪郭Ｆ上に落とし、これ
を繰返すことにより輪郭Ｆ内に刺繍縫目を形成す
るようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、以下のような刺繍方法では往復の針
落点のずれが一定であるため、各縫目列の縫目ｌ
のずれが揃つてしまい、縫目の凹凸が規則的に配
列されたいわゆる畳縫いの状態になり、凹凸のな
い刺繍の形成が不可能となつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するためにこの発明におい
ては上下動する針４と、その針４と協働する糸輪
捕捉器とを備え、加工布Ｗに縫目を形成するため
の縫目形成手段と、ミシンヘツド２ａ上において
前記加工布Ｗを保持する加工布保持手段１９と、
前記縫目形成手段と加工布保持手段１９との間
に、前記針４の上下動通路を横切るＸ方向及びＹ
方向への相対移動を発生するための駆動手段１
４，１５と、前記加工布Ｗ上における縫製域の輪
郭Ｆを設定するための輪郭設定手段２６，３０
と、を備え、針４の上下動に同期した加工布保持
手段１９の移動により前記輪郭Ｆ内に多数の縫目
列Ｌよりなる刺繍を施し得るようにしたミシンに
おいて、前記駆動手段１４，１５は縫目の長さが
調節されるように１針ごとの送り量を変更して送
りピツチを変更可能であることと、基本送りピツ
チＰにより縫製が行われるようにその基本送りピ
ツチＰを設定するためのピツチ設定手段３０，４
９と、ランダムな数値データを発生する数値デー
タ発生手段４０と、その数値データに従つてラン
ダムな値の送りピツチを演算する演算手段３０
と、各縫目列Ｌの第１針目が前記輪郭Ｆ上に落と
されて前記ランダムな送りピツチＰ１にて最初の
縫目ｌ１が形成された後に、基本ピツチＰにて縫
目ｌが形成され、さらに最終縫目ｌ２に対応する
送りピツチＰ２が調節された輪郭Ｆ上に最終針が
落とされるように前記駆動手段１４，１５を制御
する制御手段３０とを設けたという手段を採用し
ている。

（作用） 従つて、この発明においては各縫目列の縫目は
他の縫目列の縫目に対しランダムな位置関係とな
り、各縫目ずれが不規則に分布して凹凸のない刺
繍を得ることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
したがつて説明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベツ
ド２ａとアーム２ｂとからなるミシン本体２が載
置されている。そのベツド２ａ上には針板３が取
付けられ、そのほぼ中央部には針孔３ａが形成さ
れている。アーム２ｂには下端に針４を装着した
針棒５が取付けられており、第２図に示す駆動モ
ータ６の回転に伴うミシン主軸７の回転により針
５が上下動して針４はミシン本体２内の糸輪捕捉
器（図示しない）との協働により加工布Ｗ上に本
縫い縫目を形成するようになつている。この針４
と糸輪捕捉器とにより縫目形成手段が構成されて
いる。

ミシンテーブル１の上面後側には左右一対の取
付枠１０，１１が所定間隔をおいて固定されてい
る。取付枠１０，１１間には送りねじ１２及び回
転伝達軸１３回転可能に支承されている。一方の
取付枠１０には送りねじ１２を回転駆動するため
の第１のパルスモータ１４が装着されている。
又、他方の取付枠１１には伝達軸１３を回転駆動
するための第２のパルスモータ１５が装着されて
いる。

前記送りねじ１２にはその軸線方向へ移動し得
るようにＸ軸移動台１６が支持されており、その
Ｘ軸移動台１６は前記送りねじ１２及び回転伝達
軸１３に直交する方向に延びる案内パイプ１６ａ
及び前方支持台１６ｂを含んでいる。Ｘ軸移動台
１６の案内パイプ１６ａにはその軸線方向へ移動
し得るようにＹ軸移動台１７が支持されており、
そのＹ軸移動台１７には前記回転伝達軸１３に連
係して周回移動する左右一対の連結ワイヤ１８の
両端部が固着されている。Ｙ軸移動台１７には加
工布保持手段としての刺繍枠１９が支持されてお
り、その刺繍枠１９は環状の外枠１９ａと、その
外枠１９ａとの間で加工布Ｗを張設する内枠１９
ｂとを含んでいる。

そして、前記針４の上下動に同期して前記第
１、第２パルスモータ１４，１５が間欠的に回転
される。第１のパルスモータ１４の駆動に基づい
て送りねじ１２が回転され、これによりＹ軸移動
台１７を支持するＸ軸移動台１６が左右方向（第
１図の矢印Ｘ方向）へ移動される。又、第２のパ
ルスモータ１５の回転に基づいて回転伝達軸１３
が回転され、これにより連結ワイヤ１８が正逆い
ずれかへ周回されてＹ軸移動台１７が前後方向
（第１図のＹ矢印方向）に移動される。このＸ軸
移動台１６及びＹ軸移動台１７の移動に基づいて
刺繍枠１９が針４の上下動通路を横切つてＸ、Ｙ
方向へ移動され、その刺繍枠１９に支持された加
工布Ｗのあらかじめ定められた輪郭内に刺繍縫目
が形成される。以上のように、第１、第２のパル
スモータ１４，１５により針４の上下動に同期し
て刺繍枠１９を送るための駆動手段が構成されて
おり、その駆動手段は、縫目の長さを調節できる
ように１針ごとの回転量を変更可能である。

ミシンテーブル１の下部全面には電源オンスイ
ツチ２１、電源オフスイツチ２２、刺繍開始スイ
ツチ２３及び非常停止スイツチ２４がそれぞれ配
置されている。

ミシンテーブル１の傍らにはコントロール装置
２５配設されており、このコントロール装置２５
は刺繍域の輪郭パターン、基本送りピツチ、糸の
太さの値等を入力するためのキーボード２６と、
入力データや操作結果を表示するための表示パネ
ル２７とを備えている。

次に、第３図に基づいてミシンの制御回路の構
成を説明する。CPU（中央処理装置）３０には入
力インターフエイス３１を介して前記各スイツチ
２１〜２４及びキーボード２６が接続されてい
る。キーボード２６はモード選択キー４８、ピツ
チ設定手段を構成するピツチ指定キー４９、糸太
さ入力キー５０、エンターキー５１、輪郭設定キ
ー（図示しない）及び電源スイツチ５２を含んで
おり、モード選択キー４８の操作によりCPU３
０は縫製データ設定モード又は縫製実行モードを
設定し、ピツチ指定キー４９の操作によりCPU
３０は所要の基本縫目ピツチを設定し、この基本
ピツチを最大ピツチとした縫目が形成されるよう
になつている。又、糸太さ入力キー５０は使用さ
れる縫糸の太さの値を入力するものであり、輪郭
設定キーは第３図に示すような刺繍域の輪郭Ｆを
設定するものであり、電源スイツチ５２はこのコ
ントロール装置２５に電源を投入するためのもの
である。

CPU３０には出力インターフエイス３２を介
して駆動回路３３〜３６がそれぞれ接続されてお
り、各駆動回路３３〜３６にはそれぞれ前記駆動
モータ６、第１パルスモータ１６、第２パルスモ
ータ１５、表示パネル２７がそれぞれ接続されて
いる。

さらにCPU３０にはRAM（ランダムアクセス
メモリ）３８及びROM（リードオンリーメモリ）
３９がそれぞれ接続されるとともに、数値データ
発生手段としてのカウンタ４０が接続されてい
る。前記RAM３８は縫製域を表わす輪郭パター
ン、糸の太さ、縫目ピツチ等の縫製データ等を記
憶するようになつており、ROM３９はこのミシ
ンの作動を制御するプログラムを内蔵している。
又、カウンタ４０は前記電源スイツチ５２のオン
によりカウントを開始し、所定数カウントしたら
クリアし、これを繰返す。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を
第３図及び第４図に基づいて説明する。

まず、作業者はコントロール装置２５の電源ス
イツチ２８をオン操作し、キーボード２６上の前
記モード選択キー４８により縫製データ設定モー
ドにするとともに、ピツチ指定キー４９及び糸太
さ入力キー５０により基本の縫目ピツチ及び使用
縫糸の太さの値を入力し、さらに輪郭設定キーを
操作して所要の輪郭パターンを入力する。これら
のキーにより入力されたデータはRAM３８に格
納される。なお、前記電源スイツチ５２のオン操
作により前記カウンタ４０によるカウントが開始
される。このようにすれば、ROM３９に格納さ
れたプログラムに従い、CPU３０は第４図のス
テツプS1において、前記輪郭パターン、指定の
縫目ピツチ及び糸の太さのデータがRAM３８に
格納されているか否かを判別し、YESの場合に
はステツプS2においてエンターキー５１のオン
を待つ。

エンターキー５１がオン操作されると、CPU
３０はステツプS3において前記輪郭パターンデ
ータ及び糸の太さデータに基づいて輪郭パターン
Ｆ内の縫目列Ｌの数を演算し、その値ＮをRAM
３８に書込む。次に、CPU３０はステツプS4に
おいて前記カウンタ４０のカウントを一時的にラ
ツチしてその値を読取り、ステツプS5において
その読取値が前記基本ピツチに対応する所定のカ
ウント値以下であるか否かの判別を行い、YES
の場合にはステツプS6においてその読取値に対
応する縫目ピツチを演算し、ステツプS7におい
てその演算結果をポイントＡから始まる最初の縫
目列Ｌの最初の縫目ｌ１の縫目ピツチＰ１として
RAM３８に書込む。又、前記ステツプS5におけ
判別結果がNOの場合にはステツプS7に進行して
そこで読取値「２」で除するという演算がなさ
れ、読取値が前記所定値以下になるまでこのステ
ツプS5〜S7を巡るスキヤンが実行される。以上
のようにして、カウンタ４０のカウント値に応じ
てランダムな値の縫目ピツチＰ１が設定される。

次に、このステツプS8においては、CPU３０
は二番目の縫目ｌとして基本ピツチＰをRAM３
８に書込み、ステツプS9において縫目列Ｌの残
りの長さが基本ピツチＰ以内であるか否かを判別
し、NOの場合には再びステツプS8に戻り、三番
目の縫目ｌとして基本ピツチＰをRAM３８に書
込む。このようにして二番目の縫目ｌ以降は基本
ピツチＰが連続設定され、縫目列Ｌの残りの長さ
が基本ピツチＰ以下になるとステツプS9におけ
る判別結果がYESとなつてステツプS10に進行
し、そこで、最終針が輪郭Ｆ上に落ちるように最
終縫目ｌ２のピツチが演算されてRAM３８に書
込まれる。その後CPU３０はステツプS11におい
て縫目ピツチを設定した縫目列Ｌの数ｎが糸の太
さに合わせて設定された縫目列Ｌの数Ｎに達した
か否かを判別し、NOの場合はステツプS4に戻
り、ポイントＢから縫目列Ｌの縫目ピツチを前記
と同様にして設定し、このようにしてステツプ
S11の判別結果がYESとなるまで各縫目列Ｌの縫
目ピツチが順次設定される。

以上のようにして、各縫目列Ｌの最初の縫目ピ
ツチＰ１をランダムな値とし、以降の縫目ピツチ
Ｐを基本ピツチとし、そして最終の縫目ピツチＰ
２を輪郭に合う値とした縫目列Ｌのピツチデータ
が設定される。

従つて、以上のデータに基づいて縫製が行われ
た場合、最初の縫目をランダムピツチとした縫目
列Ｌが順次形成され、各縫目列Ｌの縫目のずれが
一致することはない。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明
においては凹凸の少ない刺繍を行うことができる
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるミシンの斜視
図、第２図は同じく電気的構成を示すブロツク
図、第３図は刺繍縫目を示す説明図、第４図は縫
製データ作成モードを示すフローチヤート図であ
る。第５図は従来の刺繍方法を示す説明図であ
る。 ２ａ……ミシンヘツド、４……針、１４，１５
……第１、第２のパルスモータ、１９……刺繍
枠、２６……キーボード、３０……CPU、４０
……カウンタ、４９……ピツチ指定キー、Ｆ……
輪郭、Ｌ……縫目列、ｌ，ｌ１，ｌ２……縫目、
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２……ピツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針４と、その針４と協働する糸輪
   捕捉器とを備え、加工布Ｗに縫目を形成するため
   の縫目形成手段と、 ミシンヘツド２ａ上において前記加工布Ｗを保
   持する加工布保持手段１９と、 前記縫目形成手段と加工布保持手段１９との間
   に、前記針４の上下動通路を横切るＸ方向及びＹ
   方向への相対移動を発生するための駆動手段１
   ４，１５と、 前記加工布Ｗ上における縫製域の輪郭Ｆを設定
   するための輪郭設定手段２６，３０と、を備え、
   針４の上下動に同期した加工布保持手段１９の移
   動により前記輪郭Ｆ内に多数の縫目列Ｌよりなる
   刺繍を施し得るようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段１４，１５は縫目の長さが調節さ
   れるように１針ごとの送り量を変更して送りピツ
   チを変更可能であることと、 基本送りピツチＰにより縫製が行われるように
   その基本送りピツチＰを設定するためのピツチ設
   定手段３０，４９と、 ランダムな数値データを発生する数値データ発
   生手段４０と、 その数値データに従つてランダムな値の送りピ
   ツチを演算する演算手段３０と、 各縫目列Ｌの第１針目が前記輪郭Ｆ上に落とさ
   れて前記ランダムな送りピツチＰ１にて最初の縫
   目ｌ１が形成された後に、基本ピツチＰにて縫目
   ｌが形成され、さらに最終縫目ｌ２に対応する送
   りピツチＰ２が調節された輪郭Ｆ上に最終針が落
   とされるように前記駆動手段１４，１５を制御す
   る制御手段３０と を設けたことを特徴とするミシン。