JPH0659399U - 作業モードの外部表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者はオペレ−タの合図に頼ることなくア
ングルフリ−状態になったことを確認することができ
る。 【構成】 自装式把持機械１のハンドリング作業機２に
おいて、作業機２のアングルシリンダ３用メイン操作弁
４の下流側にソレノイド弁５を設け、ソレノイド弁５を
キャブ６内に設けたスイッチ７のＯＮにより通電してソ
レノイド弁５をアングルフリ−位置に切換えると共に、
把持機械１の起伏するブ−ム８の両側面およびキャブ６
内に設けたアングルフリ−ランプ９，１０および１１も
同時に点灯させるようにしたもの。 【効果】 作業者はオペレ−タの合図に寄らなくてもア
ングルフリ−の状態にあるか否かをブ−ム両側面および
キャブ内のランプの点灯により判断できるため、安全性
が向上できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自走式把持機械の作業機に係り、詳しくは作業機のアングルフリ−状 態を外部に知らせるための作業モ−ドの外部表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に自走式把持機械は、下部走行体の上部に設けられた旋回体に、起伏自在 なブ−ムの基端を軸着し、ブ−ムの先端に軸着したア−ムを介して各種作業機を 装着できるようにしたものである。図４および図５はその一例として自走式把持 機械２０にハンドリング装置２１を装着した場合を示している。このハンドリン グ装置２１は、上部旋回体２２に設けられた起伏自在なブ−ム２３に連結された ア−ム２４の先端に装着されたもので、油圧モ−タを駆動源とする回転機構２５ と、回転機構２５の被回転側に取着したクランプ機構２６と、クランプ機構２６ を左右方向に揺動するシリンダ２７等からなるものである。上述のような把持機 械のハンドリング装置の回転機構２５およびクランプ機構２６の操作にはモノレ バ−による左右操作のツイスト（荷の左右回転）、および前後操作のアングル（ 車両中心に対する荷の前後移動）があり、このような把持機械２０のクランプ機 構２６を使用して、例えば車両の前進方向と直角方向に把持した長尺のＨ鋼等の ような把持物２８を作業現場で取付け対象物に取付ける場合、オペレ−タ以外の 作業者を把持物の近くに臨ませ、クランプ機構をアングルフリ−の状態として作 業者の力で把持物の角度の微調整を行うようにしている。そしてアングルフリ− の状態の表示はキャブ内に設けたランプにオペレ−タが点灯して、これで作業者 にいま、荷がアングルフリ−の状態にあることを知らせるようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのアングルフり−機能は把持物を取付け対象物に取付けるため に微妙な位置合わせ、より具体的に説明すると、Ｈ鋼を把持し、建築物の地下の 切梁に架ける切梁はボルト接合されるため位置合わせが必要である。したがって 上述のようにオペレ−タ以外の作業者が、アングルフリ−状態で把持されている 把持物の近くにいて位置合わせをしている。ここでアングル操作は一般にＨ鋼の ような長尺の把持物を前後に移動させるものであり、作業者が近くにいる状態で のアングル操作は非常に危険であった。例えば、オペレ−タが把持物をアングル フリ−状態として、Ｈ鋼の位置を調整するため作業者を呼び、調整させようとし たとき、まだアングル操作が必要と認められたので、再びアングルさせるため作 業者に「待て」の合図を行い、アングルに作動したとしても、この合図を作業者 が見逃すか、聞き漏らすと把持物の傍らの作業者は回動する把持物にぶつかった り、挟まれることになる。そこでアングルフリ−状態にしたこと（キャブ内のラ ンプの点灯）やアングルフリ−状態を解除したことをオペレ−タは作業者に合図 （手振り、身振りや声などで）していたが、合図を見逃す可能性があり、安全性 の点で問題であった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、作業者がオペレ−タの合図に頼ることなくアングルフリ −状態になったことを確認することができるようにした作業モ−ドの外部表示装 置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたもので ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、自装式把持機械のハンドリング作業機にお いて、該作業機のアングルシリンダ用メイン操作弁と直列にソレノイド弁を設け 、該ソレノイド弁をキャブ内に設けたスイッチのＯＮにより通電して前記ソレノ イドをアングルフリ−位置に切換えると共に、前記把持機械の起伏するブ−ムの 両側面およびキャブ内に設けたアングルフリ−ランプも同時に点灯させることを 特徴とする。もちろん、ランプに加えブザー等の音による警報を行うことも可能 である。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、把持物の近くにいる作業者はアングルフリ−の状態をキャ ブ内の点灯のほかに、ブ−ムの両側面の点灯により確認できるから、オペレ−タ の合図に頼ることなく作業が行える。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる作業モ−ドの外部表示装置の一実施例を示す電気および 油圧回路図、図２は図１の外部表示装置を設けた自走式把持機械の外観平面図、 図３は図２の側面図である。

【０００８】 本考案は図２および図３に示す自装式把持機械１のハンドリング作業機２にお いて、該作業機２のアングルシリンダ３用メイン操作弁４と直列にソレノイド弁 ５を設け、該ソレノイド弁５をキャブ６内に設けたスイッチ７のＯＮにより通電 してアングルフリ−位置に切換えると共に、前記把持機械１の起伏するブ−ム８ の両側面およびキャブ６内に設けたアングルフリ−ランプ９，１０および１１も 同時に点灯させるようにしたもので構成されている。

【０００９】 図１に示すメイン操作弁４はアングル用を示し、本考案に直接関係のないツイ スト用のメイン操作弁および旋回モ−タ等は省略してある。メイン操作弁４には 油圧ポンプ１２から連結された油圧回路１３を通してオイルが導かれている。ま た、メイン操作弁４は３ポジション弁となっており、通常の操作は図示しないパ イロット圧比例制御弁により操作されるもので、中立のｎポジションの左右にア ングルシリンダ３のボトム側３ａ、またはロッド側３ｂの何れかにオイルを供給 する２つのａ，ｂポジションがある。さらに、メイン操作弁４の下流側にソレノ イド弁５が設けられており、該ソレノイド弁５はアングルシリンダ３のボトム側 ３ａ、またはロッド側３ｂの何れかにオイルを供給するポジションｃとアングル フリーポジションｄが設けられている。このアングルフリ−ポジションｄはブル ド−ザのリフトの場合の浮きポジションに相当するもので、このフリ−ポジショ ンｄにソレノイド弁５が切換えられた場合にはアングルシリンダ３のボトム側３ ａとロッド側３ｂとが連通状態となるために、ハンドリング作業機２は外力を受 けると、外力にしたがって移動できるためアングル方向の微調整が容易にできる ことになる。このソレノイド弁５のアングルフリ−ポジションｄへの切換えは、 キャブ６内に設けたスイッチ７をＯＮにすると、電気回路１５に通電することに より行われる。また、電気回路１５はキャブ６内に設けたアングルフリ−ランプ １１のほか、ブ−ム８の両側面にもアングルフリ−ランプ９、および１０にもつ ながっている。さらに必要に応じてブザー１４に通電し警報を発することもでき る。図１中、１６はバッテリである。図２および図３は先に示した図４および図 ５と構造は同一であり、ブ−ム８の左右にそれぞれアングルフリ−ランプ９，１ ０を装着した点のみ相違する。

【００１０】 つぎに作動を説明する。オペレ−タはメイン操作弁４をスイッチ７をＯＮにす ることで、電気回路１５が通電してソレノイド弁５を作動させると、アングル用 のメイン操作弁４の下流側に設けてあるソレノイド弁５がアングルフリ−ポジシ ョンｄに切換えられる。同時にキャブ６内のアングルフリ−ランプ１１およびブ −ム８の両側面のアングルフリ−ランプ９，１０がそれぞれ点灯する。又、必要 に応じてブザー１４が警報を発する。したがってハンドリング作業機に接近して 作業する作業者はこの点灯を確認しながら作業を進めることができる。そしてこ れらアングルフリ−ランプ９，１０，１１が消灯した場合は危険と見てハンドリ ング作業機現場からオペレ−タの合図に寄らず素早く退避することが可能となる 。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、自装式把持機械のハンドリング作業機において 、該作業機のアングルシリンダ用メイン操作弁の下流側にソレノイド弁を設け、 該ソレノイド弁をキャブ内に設けたスイッチのＯＮにより通電して前記メイン操 作弁をアングルフリ−位置に切換えると共に、前記把持機械の起伏するブ−ムの 両側面およびキャブ内に設けたアングルフリ−ランプも同時に点灯させるように したから、作業者はオペレ−タの合図に寄らなくてもアングルフリ−の状態にあ るか否かをブ−ム両側面およびキャブ内のランプの点灯により判断できるため、 安全性が向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる作業モ−ドの外部表示装置の一
実施例を示す電気および油圧回路の説明図である。

【図２】本考案の外部表示装置を設けた自走式把持機械
の平面による説明図である。

【図３】図２の側面を示す説明図である。

【図４】従来のハンドリング装置を装着した自走式把持
機械の平面の説明図である。

【図５】図４の側面の説明図である。

【符号の説明】

１ 自装式把持機械 ７ スイッチ ２ ハンドリング作業機 ８ ブ−ム ３ アングルシリンダ ９，１０，１１ ア
ングルフリ−ランプ ４ メイン操作弁 ５ ソレノイド弁 ６ キャブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自装式把持機械のハンドリング作業機に
   おいて、該作業機のアングルシリンダ用メイン操作弁と
   直列にソレノイド弁を設け、該ソレノイド弁をキャブ内
   に設けたスイッチのＯＮにより通電して前記ソレノイド
   をアングルフリ−位置に切換えると共に、前記把持機械
   の起伏するブ−ムの両側面およびキャブ内に設けたアン
   グルフリ−ランプも同時に点灯させることを特徴とする
   作業モ−ドの外部表示装置。