JPH0659820A - 二重化記録方式の磁気ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データ読出時に要する時間を短縮する。 【構成】 データ読み出しするブロック単位に、磁気デ
ィスク装置５，６のうち、磁気ヘッドのシーク量がより
小さいものを選択するようにしている。通常、磁気ディ
スク装置５，６のアクセス時間に占める磁気ヘッドのシ
ーク時間の割合がかなり大きいので、データ読出時間を
大幅に短縮することができる。また、磁気ヘッドを移動
するたびに、磁気ヘッド＃０ヘッド位置情報、および、
磁気ディスク＃１位置情報を更新することで、磁気ヘッ
ド＃０ヘッド位置情報、および、磁気ディスク＃１位置
情報の内容が、常に、磁気ディスク装置５，６の状態に
対応する値となるようにしているので、適切なデータ読
み出し動作を行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの磁気ディスク装
置に平行して同一データを同一記録領域に記録し、いず
れか一方の磁気ディスク装置から記録データを読み出す
とともに、データ記録読み出しを所定のブロック単位に
実行する二重化記録方式の磁気ディスク装置の制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、２つの磁気ディスク装置に平行
して同一データを同一記録領域に記録して、記録データ
の信頼性を向上するようにした二重化記録方式の磁気デ
ィスク装置システムが実用されている。このようなシス
テムで、磁気ディスク装置からデータを読み出すときに
は、通常、特定の磁気ディスク装置のみからデータを読
み出し、データ読出時にエラーを生じた場合には、他方
のディスク装置から同一記録領域のデータを読み出すこ
とで、データ記録の信頼性を向上するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置には、次のような不都合を生じていた。

【０００４】すなわち、このようなシステムで、正常な
データ読出が連続する場合、一方の磁気ディスク装置の
みから連続的にデータが読み出されるため、システムの
資源を有効に活用できず、システム全体の処理能力を低
下するという不都合を生じる。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、システムの資源を有効に活用し、データ読出
時の処理速度を向上できる二重化記録方式の磁気ディス
ク装置の制御方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、２つの磁気デ
ィスク装置に平行して同一データを同一記録領域に記録
し、いずれか一方の磁気ディスク装置から記録データを
読み出すとともに、データ記録読み出しを所定のブロッ
ク単位に実行する二重化記録方式の磁気ディスク装置の
制御方法において、おのおのの磁気ディスク装置の磁気
ヘッドの位置を記憶する磁気ヘッド位置記憶手段を備
え、ブロック単位に記録データを読み出すとき、磁気ヘ
ッド位置記憶手段に記憶されている磁気ヘッドの位置に
基づいて、記録データを読み出すブロックに移動すると
きの移動量がより小さい磁気ディスク装置を判定し、そ
の判定した磁気ディスク装置からそのときのブロックの
記録データを読み出すようにしたものである。

【０００７】また、２つの磁気ディスク装置に平行して
同一データを同一記録領域に記録し、いずれか一方の磁
気ディスク装置から記録データを読み出すとともに、デ
ータ記録読み出しを所定のブロック単位に実行する二重
化記録方式の磁気ディスク装置の制御方法において、お
のおのの磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置を記憶す
る磁気ヘッド位置記憶手段を備え、ブロック単位に記録
データを読み出すとき、磁気ヘッド位置記憶手段に記憶
されている磁気ヘッドの位置に基づいて、記録データを
読み出すブロックに移動するときの移動量がより小さい
磁気ディスク装置を判定し、その判定した磁気ディスク
装置からそのときのブロックの記録データを読み出す一
方、上記磁気ディスク装置の判定は、いずれかの磁気デ
ィスク装置からのデータ読み出し動作中に行なうように
したものである。

【０００８】また、２つの磁気ディスク装置に平行して
同一データを同一記録領域に記録し、いずれか一方の磁
気ディスク装置から記録データを読み出すとともに、デ
ータ記録読み出しを所定のブロック単位に実行する二重
化記録方式の磁気ディスク装置の制御方法において、ブ
ロック単位に記録データを読み出すとき、２つの磁気デ
ィスク装置から交互にデータを読み出すとともに、おの
おのの磁気ディスク装置の磁気ヘッドの移動は、他方の
磁気ディスク装置からデータを読み出している期間に行
なうようにしたものである。

【０００９】

【作用】したがって、データ読み出し時には、そのとき
の目的ブロックに移動する距離がより短い磁気ディスク
装置が選択されるので、データ読出時の時間を短縮する
ことができる。また、一方の磁気ディスク装置からデー
タ読み出し動作を実行しているときに、他方の磁気ディ
スク装置を次の目的ブロックに移動する動作を平行して
実行しているので、データ読出時の時間を短縮すること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例にかかる電子計
算機システムを示している。この電子計算機システム
は、二重化記録方式の磁気ディスク装置を備えている。

【００１２】同図において、中央処理装置１は、この電
子計算機システムの各種制御処理を実行するためのもの
であり、主記憶装置２は、中央処理装置１のワークエリ
アを構成するものであり、オペレータコンソール３は、
この電子計算機システムを操作するためのユーザに対し
て、電子計算機システムを操作するためのマンマシンイ
ンタフェース機能を提供するためのものである。

【００１３】磁気ディスク制御部４は、二重化記録方式
の磁気ディスク装置５（磁気ディスク＃０）および磁気
ディスク装置６（磁気ディスク＃１）の動作を制御する
ためのものであり、磁気ディスク駆動部７，８は、おの
おのの磁気ディスク装置５，６について、データ記録／
再生動作および磁気ヘッド（図示略）のシーク動作など
を実行するためのものである。

【００１４】これらの中央処理装置１、主記憶装置２、
オペレータコンソール３、および、磁気ディスク制御部
４は、システムバス９に接続されており、これらの各要
素間のデータのやりとりは、主としてこのシステムバス
９を介して行なわれている。また、中央処理装置１が磁
気ディスク装置５，６に記録する記録データは、主記憶
装置２に蓄積され、また、磁気ディスク装置５，６から
読み出された読み出しデータは、磁気ディスク制御部４
により主記憶装置２に蓄積される。

【００１５】また、主記憶装置２の所定の記憶領域に
は、図２に示すように、磁気ディスク装置５の磁気ヘッ
ドの位置を記憶するための磁気ディスク＃０ヘッド位置
情報、および、磁気ディスク装置６の磁気ヘッドの位置
を記憶するための磁気ディスク＃１ヘッド位置情報がそ
れぞれ記憶されている。

【００１６】ここで、磁気ディスク装置５，６に対する
データ記録／再生動作は、所定データ長のブロック単位
に行なわれる。このブロックとしては、例えば、セク
タ、あるいは、シリンダが用いられる。

【００１７】以上の構成で、中央処理装置１からデータ
記録が指令されると、磁気ディスク制御部４は、図３に
示すような処理を実行する。

【００１８】まず、そのときに記録する処理ブロックを
１つ選択して（処理１０１）、その処理ブロックが位置
するシリンダに磁気ヘッドを移動するシーク命令を磁気
ディスク駆動部７に出力した（処理１０２）のちに、同
一シリンダに磁気ヘッドを移動するシーク命令を磁気デ
ィスク駆動部８に出力する（処理１０３）。

【００１９】これにより、磁気ディスク駆動部７は、通
知されたシリンダに対して磁気ディスク装置５の磁気ヘ
ッドを移動し、その移動を完了すると、その旨を磁気デ
ィスク制御部４に通知する。また、磁気ディスク駆動部
８は、通知されたシリンダに対して磁気ディスク装置６
の磁気ヘッドを移動し、その移動を完了すると、その旨
を磁気ディスク制御部４に通知する。

【００２０】磁気ディスク制御部４は、その状態で、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されるまで待
ち（処理１０４）、磁気ディスク駆動部７からシーク完
了が通知されると、そのときに指定したシリンダの位置
情報の値を磁気ディスク＃０ヘッド位置情報として記憶
する（処理１０５）。そして、そのときの処理ブロック
の記録データを主記憶装置２から読み出し、磁気ディス
ク駆動部７にデータ記録を指令した状態で、そのときの
処理ブロック（目的ブロック）の識別情報および記録デ
ータを磁気ディスク駆動部７に転送する（処理１０
６）。

【００２１】これにより、磁気ディスク駆動部７は、磁
気ディスク制御部４から転送されてきた記録データを、
そのときに指定されている目的ブロックに対応した磁気
ディスク装置５の記録領域に記録する。

【００２２】このようにして、磁気ディスク装置５に対
するデータ記録動作を終了すると、磁気ディスク制御部
４は、次に磁気ディスク装置６に対するデータ記録動作
を実行する。

【００２３】すなわち、磁気ディスク駆動部８からシー
ク完了が通知されるまで待ち（処理１０７）、磁気ディ
スク駆動部８からシーク完了が通知されると、そのとき
に指定したシリンダの位置情報の値を磁気ディスク＃１
ヘッド位置情報として記憶する（処理１０８）。そし
て、そのときの処理ブロックの記録データを主記憶装置
２から読み出し、磁気ディスク駆動部８にデータ記録を
指令した状態で、そのときの処理ブロック（目的ブロッ
ク）の識別情報および記録データを磁気ディスク駆動部
７に転送する（処理１０９）。

【００２４】これにより、磁気ディスク駆動部８は、磁
気ディスク制御部４から転送されてきた記録データを、
そのときに指定されている目的ブロックに対応した磁気
ディスク装置６の記録領域に記録する。

【００２５】このようにして、同一データを磁気ディス
ク装置５および磁気ディスク装置６の同一記録領域に記
録すると、磁気ディスク制御部４は、そのときに中央処
理装置１から指定された全てのブロックについて、デー
タ記録動作が終了したかどうかを調べる（判断１１
０）。

【００２６】判断１１０の結果がＮＯになるときには、
処理１０１に戻り、次の処理ブロックを選択し、その選
択した処理ブロックに関する記録動作を実行する。ま
た、判断１１０の結果がＹＥＳになるときには、中央処
理装置１に対して、データ記録動作を終了したことを通
知して（処理１１１）、一連のデータ記録動作を終了す
る。

【００２７】このようにして、データ記録時には、磁気
ディスク制御部４は、磁気ディスク装置５および磁気デ
ィスク装置６に対して、同一データを同一記録領域に記
録するとともに、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドの位
置を磁気ディスク＃０ヘッド位置情報に記憶し、また、
磁気ディスク装置６の磁気ヘッドの位置を磁気ディスク
＃１ヘッド位置情報に記憶する。

【００２８】また、中央処理装置１からデータ読出が指
令されると、磁気ディスク制御部４は、図４の処理を実
行して、中央処理装置１から指定されたブロックのデー
タを読み出す。

【００２９】まず、そのときに中央処理装置１から指定
されたブロックから、処理するブロックを１つ選択し
（処理２０１）、その選択したブロックの位置情報と、
磁気ディスク＃０ヘッド位置情報の内容との差分を、デ
ィスク＃０シーク量ＳＡとして算出し（処理２０２）、
その選択したブロックの位置情報と、磁気ディスク＃１
ヘッド位置情報の内容との差分を、ディスク＃１シーク
量ＳＡとして算出する（処理２０３）。

【００３０】次いで、ディスク＃０シーク量ＳＡがディ
スク＃１シーク量ＳＢ以下の値になっているかどうか、
すなわち、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量
が、磁気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量と等し
いか、あるいは、小さいかどうかを調べる（判断２０
４）。

【００３１】判断２０４の結果がＹＥＳになるときに
は、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量が、磁
気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量以下の場合で
あり、この場合には、磁気ディスク装置５からデータを
読み出すときに要する時間が、磁気ディスク装置６から
データを読み出すときに要する時間よりも短い。そこ
で、この場合には、磁気ディスク装置５から選択した処
理ブロックのデータを読み出す。

【００３２】すなわち、まず、磁気ディスク制御部４
は、その処理ブロックが位置するシリンダに磁気ヘッド
を移動するシーク命令を磁気ディスク駆動部７に出力す
る（処理２０５）。これにより、磁気ディスク駆動部７
は、通知されたシリンダに対して磁気ディスク装置５の
磁気ヘッドを移動し、その移動を完了すると、その旨を
磁気ディスク制御部４に通知する。

【００３３】磁気ディスク制御部４は、その状態で、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されるまで待
ち（判断２０６のＮＯループ）、磁気ディスク駆動部７
からシーク完了が通知されて、判断２０６の結果がＹＥ
Ｓになると、そのときに指定したシリンダの位置情報の
値を磁気ディスク＃０ヘッド位置情報として記憶する
（処理２０７）。

【００３４】そして、そのときの処理ブロック（目的ブ
ロック）の識別情報を指定した状態で、磁気ディスク駆
動部７にデータ読出を指令する（処理２０８）。これに
より、磁気ディスク駆動部７は、そのときに指定された
処理ブロックから記録データを読み出し、その読み出し
た記録データを磁気ディスク制御部４に転送する。磁気
ディスク制御部４は、磁気ディスク駆動部７から受信し
た読み出しデータを主記憶装置２の所定記憶領域に記憶
する。

【００３５】また、判断２０４の結果がＮＯになるとき
には、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量が、
磁気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量よりも大き
い場合であり、磁気ディスク装置５からデータを読み出
すときに要する時間が、磁気ディスク装置６からデータ
を読み出すときに要する時間よりも長くなる。そこで、
この場合には、磁気ディスク装置６から選択した処理ブ
ロックのデータを読み出す。

【００３６】すなわち、まず、磁気ディスク制御部４
は、その処理ブロックが位置するシリンダに磁気ヘッド
を移動するシーク命令を磁気ディスク駆動部８に出力す
る（処理２０９）。これにより、磁気ディスク駆動部８
は、通知されたシリンダに対して磁気ディスク装置６の
磁気ヘッドを移動し、その移動を完了すると、その旨を
磁気ディスク制御部４に通知する。

【００３７】磁気ディスク制御部４は、その状態で、磁
気ディスク駆動部８からシーク完了が通知されるまで待
ち（判断２１０のＮＯループ）、磁気ディスク駆動部８
からシーク完了が通知されて、判断２１０の結果がＹＥ
Ｓになると、そのときに指定したシリンダの位置情報の
値を磁気ディスク＃１ヘッド位置情報として記憶する
（処理２１１）。

【００３８】そして、そのときの処理ブロック（目的ブ
ロック）の識別情報を指定した状態で、磁気ディスク駆
動部８にデータ読出を指令する（処理２１２）。これに
より、磁気ディスク駆動部８は、そのときに指定された
処理ブロックから記録データを読み出し、その読み出し
た記録データを磁気ディスク制御部４に転送する。磁気
ディスク制御部４は、磁気ディスク駆動部７から受信し
た読み出しデータを主記憶装置２の所定記憶領域に記憶
する。

【００３９】このようにして、１つの処理ブロックから
のデータの読出を終了すると、そのときに中央処理装置
１から指定された全てのブロックからのデータの読出が
終了したかどうかを調べる（判断２１３）。判断２１３
の結果がＮＯになるときには、判断２１３の結果がＮＯ
になるときには、処理２０１に戻り、次の処理ブロック
を選択し、その選択した処理ブロックに関する読み出し
動作を実行する。また、判断２１３の結果がＹＥＳにな
るときには、中央処理装置１に対して、データ読み出し
動作を終了したことを通知して（処理２１４）、一連の
データ読み出し動作を終了する。

【００４０】このようにして、データ読み出し時には、
データ読み出しするブロック単位に、磁気ディスク装置
５，６のうち、磁気ヘッドのシーク量がより小さいもの
を選択するようにしている。通常、磁気ディスク装置
５，６のアクセス時間に占める磁気ヘッドのシーク時間
の割合がかなり大きいので、データ読出時間を短縮する
ことができる。

【００４１】また、磁気ヘッドを移動するたびに、磁気
ヘッド＃０ヘッド位置情報、および、磁気ディスク＃１
位置情報を更新することで、磁気ヘッド＃０ヘッド位置
情報、および、磁気ディスク＃１位置情報の内容が、常
に、磁気ディスク装置５，６の状態に対応する値となる
ようにしているので、適切なデータ読み出し動作を行な
うことができる。

【００４２】図５は、本発明の他の実施例にかかる磁気
ヘッド制御部４のデータ読出時の処理例を示している。

【００４３】まず、そのときに中央処理装置１から指定
されたブロックから、処理するブロックを１つ選択し
（処理３０１）、その選択したブロックの位置情報と、
磁気ディスク＃０ヘッド位置情報の内容との差分を、デ
ィスク＃０シーク量ＳＡとして算出し（処理３０２）、
その選択したブロックの位置情報と、磁気ディスク＃１
ヘッド位置情報の内容との差分を、ディスク＃１シーク
量ＳＡとして算出する（処理３０３）。

【００４４】次いで、ディスク＃０シーク量ＳＡがディ
スク＃１シーク量ＳＢ以下の値になっているかどうか、
すなわち、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量
が、磁気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量と等し
いか、あるいは、小さいかどうかを調べる（判断３０
４）。

【００４５】判断３０４の結果がＹＥＳになるときに
は、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量が、磁
気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量以下の場合で
あり、この場合には、磁気ディスク装置５からデータを
読み出すときに要する時間が、磁気ディスク装置６から
データを読み出すときに要する時間よりも短い。そこ
で、この場合には、磁気ディスク装置５から選択した処
理ブロックのデータを読み出す。

【００４６】すなわち、まず、磁気ディスク装置５のデ
ータ読み出し処理が実行中であるかどうかを調べる（判
断３０５）。判断３０５の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときの磁気ディスク装置５のデータ読み出し処
理が終了するまで待つ（判断３０６のＮＯループ）。

【００４７】磁気ディスク装置５のデータ読み出し処理
が実行中でない場合で、判断３０５の結果がＮＯになる
とき、または、磁気ディスク装置５のデータ読み出し処
理が終了して判断３０６の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに選択した処理ブロックの位置情報を磁気
ディスク＃０ヘッド位置情報の値に記憶して（処理３０
７）、そのときの処理ブロックが位置するシリンダの位
置情報を指定した状態で、磁気ディスク装置５のデータ
読み出し処理を起動する（処理３０８）。

【００４８】また、判断３０４の結果がＮＯになるとき
には、磁気ディスク装置５の磁気ヘッドのシーク量が、
磁気ディスク装置６の磁気ヘッドのシーク量よりも大き
い場合であり、磁気ディスク装置５からデータを読み出
すときに要する時間が、磁気ディスク装置６からデータ
を読み出すときに要する時間よりも長くなる。そこで、
この場合には、磁気ディスク装置６から選択した処理ブ
ロックのデータを読み出す。

【００４９】すなわち、まず、磁気ディスク装置６のデ
ータ読み出し処理が実行中であるかどうかを調べる（判
断３０９）。判断３０９の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときの磁気ディスク装置６のデータ読み出し処
理が終了するまで待つ（判断３１０のＮＯループ）。

【００５０】磁気ディスク装置６のデータ読み出し処理
が実行中でない場合で、判断３０９の結果がＮＯになる
とき、または、磁気ディスク装置６のデータ読み出し処
理が終了して判断３１０の結果がＹＥＳになるときに
は、そのときに選択した処理ブロックの位置情報を磁気
ディスク＃１ヘッド位置情報の値に記憶して（処理３１
１）、そのときの処理ブロックが位置するシリンダの位
置情報を指定した状態で、磁気ディスク装置６のデータ
読み出し処理を起動する（処理３１２）。

【００５１】このようにして、１つの処理ブロックにつ
いて、磁気ディスク装置５または磁気ディスク装置６か
らのデータの読み出し処理を起動すると、そのときに中
央処理装置１から指定された全てのブロックからのデー
タの読出が終了したかどうかを調べる（判断３１３）。
判断３１３の結果がＮＯになるときには、処理３０１に
戻り、次の処理ブロックを選択し、その選択した処理ブ
ロックに関する読み出し動作を実行する。また、判断３
１３の結果がＹＥＳになるときには、中央処理装置１に
対して、データ読み出し動作を終了したことを通知して
（処理３１４）、一連のデータ読み出し動作を終了す
る。

【００５２】ディスク装置５のデータ読み出し処理の一
例を図６に示す。

【００５３】まず、磁気ディスク制御部４は、その処理
ブロックが位置するシリンダに磁気ヘッドを移動するシ
ーク命令を磁気ディスク駆動部７に出力する（処理４０
１）。これにより、磁気ディスク駆動部７は、通知され
たシリンダに対して磁気ディスク装置５の磁気ヘッドを
移動し、その移動を完了すると、その旨を磁気ディスク
制御部４に通知する。

【００５４】磁気ディスク制御部４は、その状態で、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されるまで待
ち（判断４０２のＮＯループ）、磁気ディスク駆動部７
からシーク完了が通知されて、判断４０２の結果がＹＥ
Ｓになると、そのときの処理ブロック（目的ブロック）
の識別情報を指定した状態で、磁気ディスク駆動部７に
データ読出を指令する（処理４０３）。これにより、磁
気ディスク駆動部７は、そのときに指定された処理ブロ
ックから記録データを読み出し、その読み出した記録デ
ータを磁気ディスク制御部４に転送する。磁気ディスク
制御部４は、磁気ディスク駆動部７から受信した読み出
しデータを主記憶装置２の所定記憶領域に記憶する（処
理４０４）。

【００５５】ディスク装置６のデータ読み出し処理の一
例を図６に示す。

【００５６】まず、磁気ディスク制御部４は、その処理
ブロックが位置するシリンダに磁気ヘッドを移動するシ
ーク命令を磁気ディスク駆動部８に出力する（処理５０
１）。これにより、磁気ディスク駆動部８は、通知され
たシリンダに対して磁気ディスク装置６の磁気ヘッドを
移動し、その移動を完了すると、その旨を磁気ディスク
制御部４に通知する。

【００５７】磁気ディスク制御部４は、その状態で、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されるまで待
ち（判断５０２のＮＯループ）、磁気ディスク駆動部８
からシーク完了が通知されて、判断５０２の結果がＹＥ
Ｓになると、そのときの処理ブロック（目的ブロック）
の識別情報を指定した状態で、磁気ディスク駆動部８に
データ読出を指令する（処理５０３）。これにより、磁
気ディスク駆動部８は、そのときに指定された処理ブロ
ックから記録データを読み出し、その読み出した記録デ
ータを磁気ディスク制御部４に転送する。磁気ディスク
制御部４は、磁気ディスク駆動部８から受信した読み出
しデータを主記憶装置２の所定記憶領域に記憶する（処
理５０４）。

【００５８】このようにして、この場合には、１つの処
理ブロックからデータの読み出し動作を実行している期
間に、次の処理ブロックのデータを読み出すための処理
を実行しているので、データ読出時間を短縮することが
できる。

【００５９】図８および図９は、本発明の他の実施例に
かかるデータ読出時のディスク制御部４の処理例を示し
ている。

【００６０】まず、磁気ディスク制御部４は、中央処理
装置１から指定された処理ブロックを選択するために参
照するカウンタｉの値を１に初期設定し（処理６０
１）、そのときに指定されたｉ番目の処理ブロックが位
置するシリンダに磁気ヘッドを移動するシーク命令を磁
気ディスク駆動部７に出力する（処理６０２）。これに
より、磁気ディスク駆動部７は、通知されたシリンダに
対して磁気ディスク装置５の磁気ヘッドを移動し、その
移動を完了すると、その旨を磁気ディスク制御部４に通
知する。

【００６１】磁気ディスク制御部４は、磁気ディスク装
置５のシークが完了するまでの期間で、次の処理を実行
する。まず、処理６０２で指定した処理ブロックで、中
央処理装置１から指定された全ての処理ブロックについ
てのデータ読出が終了するかどうかを調べ（判断６０
３）、判断６０３の結果がＮＯになるときには、カウン
タｉの値を１つ増やす（処理６０４）。そして、そのと
きに指定されたｉ番目の処理ブロックが位置するシリン
ダに磁気ヘッドを移動するシーク命令を磁気ディスク駆
動部８に出力する（処理６０５）。これにより、磁気デ
ィスク駆動部８は、通知されたシリンダに対して磁気デ
ィスク装置６の磁気ヘッドを移動し、その移動を完了す
ると、その旨を磁気ディスク制御部４に通知する。

【００６２】次に、磁気ディスク制御部４は、磁気ディ
スク装置６のシークが完了するまでの期間で、次の処理
を実行する。まず、磁気ディスク駆動部７からシーク完
了が通知されるまで待ち（処理６０６）、磁気ディスク
駆動部７からシーク完了が通知されると、そのときの処
理ブロック（目的ブロック）の識別情報を指定した状態
で、磁気ディスク駆動部７にデータ読出を指令する（処
理６０７）。これにより、磁気ディスク駆動部７は、そ
のときに指定された処理ブロックから記録データを読み
出し、その読み出した記録データを磁気ディスク制御部
４に転送する。磁気ディスク制御部４は、磁気ディスク
駆動部７から受信した読み出しデータを主記憶装置２の
所定記憶領域に記憶する。

【００６３】そして、処理６０５で指定した処理ブロッ
クで、中央処理装置１から指定された全ての処理ブロッ
クについてのデータ読出が終了するかどうかを調べ（判
断６０８）、判断６０８の結果がＮＯになるときには、
カウンタｉの値を１つ増やす（処理６０９）。次いで、
そのときに指定されたｉ番目の処理ブロックが位置する
シリンダに磁気ヘッドを移動するシーク命令を磁気ディ
スク駆動部７に出力する（処理６１０）。これにより、
磁気ディスク駆動部７は、通知されたシリンダに対して
磁気ディスク装置５の磁気ヘッドを移動し、その移動を
完了すると、その旨を磁気ディスク制御部４に通知す
る。

【００６４】次に、磁気ディスク制御部４は、磁気ディ
スク装置５のシークが完了するまでの期間で、次の処理
を実行する。まず、磁気ディスク駆動部８からシーク完
了が通知されるまで待ち（処理６１１）、磁気ディスク
駆動部８からシーク完了が通知されると、そのときの処
理ブロック（目的ブロック）の識別情報を指定した状態
で、磁気ディスク駆動部８にデータ読出を指令する（処
理６１２）。これにより、磁気ディスク駆動部８は、そ
のときに指定された処理ブロックから記録データを読み
出し、その読み出した記録データを磁気ディスク制御部
４に転送する。磁気ディスク制御部４は、磁気ディスク
駆動部８から受信した読み出しデータを主記憶装置２の
所定記憶領域に記憶する。

【００６５】そして、処理６１０で指定した処理ブロッ
クで、中央処理装置１から指定された全ての処理ブロッ
クについてのデータ読出が終了するかどうかを調べ（判
断６１３）、判断６１３の結果がＮＯになるときには、
カウンタｉの値を１つ増やす（処理６１４）。次いで、
処理６０５に戻り、そのときに指定されたｉ番目の処理
ブロックが位置するシリンダに磁気ヘッドを移動するシ
ーク命令を磁気ディスク駆動部７に出力する。

【００６６】また、処理６０２で指定した処理ブロック
で、中央処理装置１から指定された全ての処理ブロック
についてのデータ読出が終了する場合で、判断６０３の
結果がＹＥＳになるときには、磁気ディスク駆動部７か
らシーク完了が通知されるまで待ち（処理６１５）、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されると、そ
のときの処理ブロック（目的ブロック）の識別情報を指
定した状態で、磁気ディスク駆動部７にデータ読出を指
令する（処理６１６）。これにより、磁気ディスク駆動
部７は、そのときに指定された処理ブロックから記録デ
ータを読み出し、その読み出した記録データを磁気ディ
スク制御部４に転送する。磁気ディスク制御部４は、磁
気ディスク駆動部７から受信した読み出しデータを主記
憶装置２の所定記憶領域に記憶する。次いで、中央処理
装置１に対して、データ読み出し動作を終了したことを
通知して（処理６１７）、一連のデータ読み出し動作を
終了する。

【００６７】また、処理６０５で指定した処理ブロック
で、中央処理装置１から指定された全ての処理ブロック
についてのデータ読出が終了する場合で、判断６０８の
結果がＹＥＳになるときには、磁気ディスク駆動部８か
らシーク完了が通知されるまで待ち（処理６１８）、磁
気ディスク駆動部８からシーク完了が通知されると、そ
のときの処理ブロック（目的ブロック）の識別情報を指
定した状態で、磁気ディスク駆動部８にデータ読出を指
令する（処理６１９）。これにより、磁気ディスク駆動
部８は、そのときに指定された処理ブロックから記録デ
ータを読み出し、その読み出した記録データを磁気ディ
スク制御部４に転送する。磁気ディスク制御部４は、磁
気ディスク駆動部８から受信した読み出しデータを主記
憶装置２の所定記憶領域に記憶する。次いで、処理６１
７に進み、中央処理装置１に対して、データ読み出し動
作を終了したことを通知して、一連のデータ読み出し動
作を終了する。

【００６８】また、処理６１０で指定した処理ブロック
で、中央処理装置１から指定された全ての処理ブロック
についてのデータ読出が終了する場合で、判断６１３の
結果がＹＥＳになるときには、磁気ディスク駆動部７か
らシーク完了が通知されるまで待ち（処理６２０）、磁
気ディスク駆動部７からシーク完了が通知されると、そ
のときの処理ブロック（目的ブロック）の識別情報を指
定した状態で、磁気ディスク駆動部７にデータ読出を指
令する（処理６２１）。これにより、磁気ディスク駆動
部７は、そのときに指定された処理ブロックから記録デ
ータを読み出し、その読み出した記録データを磁気ディ
スク制御部４に転送する。磁気ディスク制御部４は、磁
気ディスク駆動部７から受信した読み出しデータを主記
憶装置２の所定記憶領域に記憶する。次いで、処理６１
７に進み、中央処理装置１に対して、データ読み出し動
作を終了したことを通知して、一連のデータ読み出し動
作を終了する。

【００６９】このようにして、本実施例では、磁気ディ
スク装置５と磁気ディスク装置６から交互に、データを
処理ブロック単位に読み出すとともに、磁気ディスク装
置５のシーク動作中に平行して磁気ディスク装置６から
のデータ読み出し動作を実行するとともに、磁気ディス
ク装置６のシーク動作中に平行して磁気ディスク装置５
からのデータ読み出し動作を実行するようにしているの
で、データ読出時に要する時間を短縮することができ
る。

【００７０】なお、この場合には、磁気ディスク＃０ヘ
ッド位置情報、および、磁気ディスク＃１ヘッド位置情
報は参照しないので、それらを保持する必要はない。

【００７１】ところで、上述の説明においては、データ
読出時にエラーが生じない場合の動作についてのみ記述
しているが、データ読出時にエラーを検出したときに
は、そのときにアクセスした磁気ディスク装置の他方の
磁気ディスク装置のデータ読み出し動作を実行すること
で、そのエラー発生したデータを補間するという、二重
化記録方式の基本的なデータ補償処理を実行する。な
お、この処理については、従来装置と同様なので、その
詳細な説明を省略する。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データ読み出し時には、そのときの目的ブロックに移動
する距離がより短い磁気ディスク装置が選択されるの
で、データ読出時の時間を短縮することができる。ま
た、一方の磁気ディスク装置からデータ読み出し動作を
実行しているときに、他方の磁気ディスク装置を次の目
的ブロックに移動する動作を平行して実行しているの
で、データ読出時の時間を短縮することができるという
効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる電子計算機システム
を示したブロック図。

【図２】主記憶装置の記憶領域の一部を示した概略図。

【図３】データ記録時の処理例を示したフローチャー
ト。

【図４】データ読出時の処理例を示したフローチャー
ト。

【図５】データ読出時の他の処理例を示したフローチャ
ート。

【図６】磁気ディスク装置５読出処理の一例を示したフ
ローチャート。

【図７】磁気ディスク装置６読出処理の一例を示したフ
ローチャート。

【図８】データ読出時のさらに他の処理例の一部を示し
たフローチャート。

【図９】データ読出時のさらに他の処理例の他の部分一
部を示したフローチャート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの磁気ディスク装置に平行して同一
   データを同一記録領域に記録し、いずれか一方の磁気デ
   ィスク装置から記録データを読み出すとともに、データ
   記録読み出しを所定のブロック単位に実行する二重化記
   録方式の磁気ディスク装置の制御方法において、おのお
   のの磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置を記憶する磁
   気ヘッド位置記憶手段を備え、ブロック単位に記録デー
   タを読み出すとき、磁気ヘッド位置記憶手段に記憶され
   ている磁気ヘッドの位置に基づいて、記録データを読み
   出すブロックに移動するときの移動量がより小さい磁気
   ディスク装置を判定し、その判定した磁気ディスク装置
   からそのときのブロックの記録データを読み出すことを
   特徴とする二重化記録方式の磁気ディスク装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 ２つの磁気ディスク装置に平行して同一
   データを同一記録領域に記録し、いずれか一方の磁気デ
   ィスク装置から記録データを読み出すとともに、データ
   記録読み出しを所定のブロック単位に実行する二重化記
   録方式の磁気ディスク装置の制御方法において、おのお
   のの磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置を記憶する磁
   気ヘッド位置記憶手段を備え、ブロック単位に記録デー
   タを読み出すとき、磁気ヘッド位置記憶手段に記憶され
   ている磁気ヘッドの位置に基づいて、記録データを読み
   出すブロックに移動するときの移動量がより小さい磁気
   ディスク装置を判定し、その判定した磁気ディスク装置
   からそのときのブロックの記録データを読み出す一方、
   上記磁気ディスク装置の判定は、いずれかの磁気ディス
   ク装置からのデータ読み出し動作中に行なうことを特徴
   とする二重化記録方式の磁気ディスク装置の制御方法。
3. 【請求項３】 ２つの磁気ディスク装置に平行して同一
   データを同一記録領域に記録し、いずれか一方の磁気デ
   ィスク装置から記録データを読み出すとともに、データ
   記録読み出しを所定のブロック単位に実行する二重化記
   録方式の磁気ディスク装置の制御方法において、ブロッ
   ク単位に記録データを読み出すとき、２つの磁気ディス
   ク装置から交互にデータを読み出すとともに、おのおの
   の磁気ディスク装置の磁気ヘッドの移動は、他方の磁気
   ディスク装置からデータを読み出している期間に行なう
   ことを特徴とする二重化記録方式の磁気ディスク装置の
   制御方法。