JPH065989B2 - インバ−タのｐｗｍ信号発生装置 - Google Patents
インバ−タのｐｗｍ信号発生装置Info
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- JPH065989B2 JPH065989B2 JP59008596A JP859684A JPH065989B2 JP H065989 B2 JPH065989 B2 JP H065989B2 JP 59008596 A JP59008596 A JP 59008596A JP 859684 A JP859684 A JP 859684A JP H065989 B2 JPH065989 B2 JP H065989B2
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- inverter
- frequency
- pwm
- voltage
- phase
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、例えば、電動機駆動用として用いられる可
変電圧可変周波（ＶＶＶＦ）形パルス幅変調（ＰＷＭ）
インバータのＰＷＭ信号発生装置に関する。
変電圧可変周波（ＶＶＶＦ）形パルス幅変調（ＰＷＭ）
インバータのＰＷＭ信号発生装置に関する。
第１図は来方式におけるインバータの電圧と周波数との
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
従来、ＶＶＶＦ形ＰＷＭインバータのＰＷＭ信号発生の
方法として、複数のＰＷＭ信号パターン（これは、イン
バータの出力電圧に対応する。）をあらかじめリードオ
ンメモリ（ＲＯＭ）に記憶させておき、インバータ周波
数に対応して、そのパターンの中からどれか１つを選択
し、その内容をインバータの周波数に比例した速さで読
み出す方法がある。この場合、一般的にはＲＯＭ容量の
制約から、ＲＯＭに記憶されるＰＷＭ信号パターンの数
は、インバータのとりうる周波数モードの数より少ない
ので、第１図の如くインバータの全周波数領域を電圧パ
ターン数Ｎを割って均等に分割し、その分割された各領
域に１つのＰＷＭパターンを対応させるようにしてい
た。一方、電動機駆動用ＶＶＶＦ形インバータの場合、
電圧Ｖと周波数ｆとの間には比例関係をもたせる必要が
あるので、一定の周波数変化Δfnに対しては、電圧の変
化量ΔVnも一定である。しがって、インバ-タ周波数がある
領域から次の領域に移って、PWMパタ-ン、即ち電圧パタ-ンが切
りかわる場合、どの周波数領域においても電圧変化量の
絶対値が等しくなるため、低周波領域になるほど相対的
に電圧変化率ΔVn／Vnが大きくなり、大きな電流変動，
大きなトルク変動が発生していた。
方法として、複数のＰＷＭ信号パターン（これは、イン
バータの出力電圧に対応する。）をあらかじめリードオ
ンメモリ（ＲＯＭ）に記憶させておき、インバータ周波
数に対応して、そのパターンの中からどれか１つを選択
し、その内容をインバータの周波数に比例した速さで読
み出す方法がある。この場合、一般的にはＲＯＭ容量の
制約から、ＲＯＭに記憶されるＰＷＭ信号パターンの数
は、インバータのとりうる周波数モードの数より少ない
ので、第１図の如くインバータの全周波数領域を電圧パ
ターン数Ｎを割って均等に分割し、その分割された各領
域に１つのＰＷＭパターンを対応させるようにしてい
た。一方、電動機駆動用ＶＶＶＦ形インバータの場合、
電圧Ｖと周波数ｆとの間には比例関係をもたせる必要が
あるので、一定の周波数変化Δfnに対しては、電圧の変
化量ΔVnも一定である。しがって、インバ-タ周波数がある
領域から次の領域に移って、PWMパタ-ン、即ち電圧パタ-ンが切
りかわる場合、どの周波数領域においても電圧変化量の
絶対値が等しくなるため、低周波領域になるほど相対的
に電圧変化率ΔVn／Vnが大きくなり、大きな電流変動，
大きなトルク変動が発生していた。
この発明は、従来と同一のＲＯＭ容量、即ちＰＷＭパタ
ーン数（電圧パターン数）であっても、電圧パターンの
切りかえに際し、全周波数領域においてその電圧変化率
が一定となるように電圧パターンと周波数領域を対応さ
せることによって、全周波数領域にわたって電流の変化
量を一定にし、特に、低周波領域で大きな電流変動、ト
ルク変動を発生させないようにすることを目的とするも
のである。
ーン数（電圧パターン数）であっても、電圧パターンの
切りかえに際し、全周波数領域においてその電圧変化率
が一定となるように電圧パターンと周波数領域を対応さ
せることによって、全周波数領域にわたって電流の変化
量を一定にし、特に、低周波領域で大きな電流変動、ト
ルク変動を発生させないようにすることを目的とするも
のである。
この発明は、インバータの主回路を構成するスイッチン
グ素子のオン、オフ制御信号を、パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）パターン形式で、リードオンリメモリに、１，０の
論理パターンとして記憶させ、その記憶内容をインバー
タ出力周波数に関係づけられた速さで順次読み出して、
前記スイッチング素子の制御に用いるようにしたインバ
ータのＰＷＭ信号発生装置において、 前記ＰＷＭパターンをインバータ出力電圧に対応させて
複数個用意し、それらをインバータの所定の周波数領域
に割り当て、インバータの周波数の変化と共に、読み出
されるべきＰＷＭパターンが順次切り換わっていくと
き、切り換わり時の出力電圧の変化率がどの周波数領域
においても同じになるように、ＰＷＭパターンの切り換
わり時の周波数によって出力電圧の変化量を異ならせる
形で、前記ＰＷＭパターンを読み出すものである。
グ素子のオン、オフ制御信号を、パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）パターン形式で、リードオンリメモリに、１，０の
論理パターンとして記憶させ、その記憶内容をインバー
タ出力周波数に関係づけられた速さで順次読み出して、
前記スイッチング素子の制御に用いるようにしたインバ
ータのＰＷＭ信号発生装置において、 前記ＰＷＭパターンをインバータ出力電圧に対応させて
複数個用意し、それらをインバータの所定の周波数領域
に割り当て、インバータの周波数の変化と共に、読み出
されるべきＰＷＭパターンが順次切り換わっていくと
き、切り換わり時の出力電圧の変化率がどの周波数領域
においても同じになるように、ＰＷＭパターンの切り換
わり時の周波数によって出力電圧の変化量を異ならせる
形で、前記ＰＷＭパターンを読み出すものである。
すなわち、ＰＷＭパターン（これは、電圧パターンに対
応する。）の切りかえ時の相電圧変化量をΔＶとする
と、その時の相電流変化量ΔＩは ここで、Ｚは電動機１相のインピーダンス、ｌは電動機
１相のインダンクタンス、ｆはインバータの周波数であ
る。なお、電動機１相のインピーダンスのうち、抵抗分
は無視されている。従って、 ΔＶ／ｆ＝Ｋ１（Ｋ1＝一定） ……(2) にすると、ΔＩは一定となる。但し、ｌは一定とする。
一方、電動機駆動用ＶＶＶＦインバータでは、出力電圧
Ｖと周波数ｆは比例関係にあるように選ばれるので、 Ｖ＝Ｋ２ｆ（Ｋ2＝一定） ……(3) (2)，(3)式より、ΔＶ／ｆ＝ΔＶ／（Ｖ／Ｋ２）＝Ｋ１
であるから、 ΔＶ／Ｖ＝Ｋ１／Ｋ２＝Ｋ（Ｋ＝一定） ……(4) なる関係が成立する。即ち、電圧変化率ΔＶ／Ｖが一定
となるように電圧パターンを切りかえていけば、電圧パ
ターン切りかえ時の電流の変化量も一定となる。また、
これを達成するために、電圧パターンの総数をＮとし、
そのうちの第Ｍ番目の電圧パターンがわりあてられるべ
き周波数領域の切りかえ周波数をＦＭとすれば ＦＭ＝ＡＲM-1 ……(5) となる。ここで、Ａは最低周波数、Ｒは定数、Ｍは１，
２，３，……Ｎである。つまり、公比がＲの等比級数と
して表わされ、これを図示したのが第２図である。な
お、第２図はこの発明によるインバータの電圧と周波数
との関係を示す特性図である。なお、ここでは電圧パタ
ーンの切りかわり時の電圧変化率が一定となる方法を中
心に説明しているが、実用的には必ずしも全域変化率一
定としなくても、出力電圧の変化量を低周波領域では小
さく、高周波領域では大きくなるように電圧パターンを
記憶させることで、充分に初期の目的を達成することが
できる。
応する。）の切りかえ時の相電圧変化量をΔＶとする
と、その時の相電流変化量ΔＩは ここで、Ｚは電動機１相のインピーダンス、ｌは電動機
１相のインダンクタンス、ｆはインバータの周波数であ
る。なお、電動機１相のインピーダンスのうち、抵抗分
は無視されている。従って、 ΔＶ／ｆ＝Ｋ１（Ｋ1＝一定） ……(2) にすると、ΔＩは一定となる。但し、ｌは一定とする。
一方、電動機駆動用ＶＶＶＦインバータでは、出力電圧
Ｖと周波数ｆは比例関係にあるように選ばれるので、 Ｖ＝Ｋ２ｆ（Ｋ2＝一定） ……(3) (2)，(3)式より、ΔＶ／ｆ＝ΔＶ／（Ｖ／Ｋ２）＝Ｋ１
であるから、 ΔＶ／Ｖ＝Ｋ１／Ｋ２＝Ｋ（Ｋ＝一定） ……(4) なる関係が成立する。即ち、電圧変化率ΔＶ／Ｖが一定
となるように電圧パターンを切りかえていけば、電圧パ
ターン切りかえ時の電流の変化量も一定となる。また、
これを達成するために、電圧パターンの総数をＮとし、
そのうちの第Ｍ番目の電圧パターンがわりあてられるべ
き周波数領域の切りかえ周波数をＦＭとすれば ＦＭ＝ＡＲM-1 ……(5) となる。ここで、Ａは最低周波数、Ｒは定数、Ｍは１，
２，３，……Ｎである。つまり、公比がＲの等比級数と
して表わされ、これを図示したのが第２図である。な
お、第２図はこの発明によるインバータの電圧と周波数
との関係を示す特性図である。なお、ここでは電圧パタ
ーンの切りかわり時の電圧変化率が一定となる方法を中
心に説明しているが、実用的には必ずしも全域変化率一
定としなくても、出力電圧の変化量を低周波領域では小
さく、高周波領域では大きくなるように電圧パターンを
記憶させることで、充分に初期の目的を達成することが
できる。
第３図はＲＯＭにおける電圧パターンの記憶方法を説明
するための説明図、第４図a，b，cは第３図における電
圧パターンの１つに対するデータ記憶方法の詳細を説明
するための説明図、第５図はこの発明の実施例を示す構
成図である。
するための説明図、第４図a，b，cは第３図における電
圧パターンの１つに対するデータ記憶方法の詳細を説明
するための説明図、第５図はこの発明の実施例を示す構
成図である。
第３図において、ＲＯＭの２Ｋバイトに図のようにＶ1
〜Ｖ16の１６通りの電圧パターンを記憶させる。この場
合の電圧パターンは、第２図に例示される如くインバー
タ出力電圧Ｖｎ，Ｖn-1が を満足するように記憶される。換言すれば、第２図に示
される如き関係にある電圧値Ｖ１〜Ｖ１６が０〜1023，
1024〜2047のアドレスに、“１”，“０”のパターンと
して、互いにそのビット位置を変えて記憶される。
〜Ｖ16の１６通りの電圧パターンを記憶させる。この場
合の電圧パターンは、第２図に例示される如くインバー
タ出力電圧Ｖｎ，Ｖn-1が を満足するように記憶される。換言すれば、第２図に示
される如き関係にある電圧値Ｖ１〜Ｖ１６が０〜1023，
1024〜2047のアドレスに、“１”，“０”のパターンと
して、互いにそのビット位置を変えて記憶される。
第４図aには、第３図における１つの電圧パターンを例
にとった３相電圧パターンが示されている。ＲＯＭに記
憶するのは、実線で示すＵ相電圧パターンの３６０度相
当分であり、これをもとにして他のＶ相，Ｗ相の電圧パ
ターンを作り出す。例えば、３相０〜120度期間の電圧
パターンを例にとると、Ｕ相はＵ相の０〜120度（〜
）、Ｖ相はＵ相の240〜360度（〜）、Ｗ相はＵ相
の１２０〜２４０度（〜）から作ることができる。
にとった３相電圧パターンが示されている。ＲＯＭに記
憶するのは、実線で示すＵ相電圧パターンの３６０度相
当分であり、これをもとにして他のＶ相，Ｗ相の電圧パ
ターンを作り出す。例えば、３相０〜120度期間の電圧
パターンを例にとると、Ｕ相はＵ相の０〜120度（〜
）、Ｖ相はＵ相の240〜360度（〜）、Ｗ相はＵ相
の１２０〜２４０度（〜）から作ることができる。
第４図〔ｂ〕にはＲＯＭの１つのビットポジション（第
３図参照）のアドレス０〜1023における或るビット位置
の記憶データが示されている。即ち、Ｕ相の電圧パター
ンの１周期３６０度を1024個の微小電気角区分に分割
し、その分解点０〜１０２３に対応する電気角において
算出されたＰＷＭパターン（例えば、正弦波と三角波と
の比較によって作られる“１”，“０”信号。）を相順
に従って記憶させる。なお、第４図bにはＰＷＭ信号の
“１”，“０”を与える微小電気角区分の番号０，68
3，342……を示しているが、実際のＲＯＭデータは同図
に示した番号に対応する電気角におけＰＷＭパターン、
即ち、“１“または“０”の論理パターンである。
３図参照）のアドレス０〜1023における或るビット位置
の記憶データが示されている。即ち、Ｕ相の電圧パター
ンの１周期３６０度を1024個の微小電気角区分に分割
し、その分解点０〜１０２３に対応する電気角において
算出されたＰＷＭパターン（例えば、正弦波と三角波と
の比較によって作られる“１”，“０”信号。）を相順
に従って記憶させる。なお、第４図bにはＰＷＭ信号の
“１”，“０”を与える微小電気角区分の番号０，68
3，342……を示しているが、実際のＲＯＭデータは同図
に示した番号に対応する電気角におけＰＷＭパターン、
即ち、“１“または“０”の論理パターンである。
第４図〔ｂ〕のように記憶されたアドレス０のデータを
Ｕ相の電気角０に対応させ、以下ＲＯＭデータをバイナ
リカウンタで読み出し、第４図cの如く３アドレスごと
にＵ相に対応させていくと、ＲＯＭの最終アドレス1022
番地で３相共に同数の３４０番まで読み出され、ＲＯＭ
の最終アドレス1023番地のデータはＵ相３４１番に対応
する（ここで、０〜120度が終了する。）。そして、次
のサイクルでは再びＲＯＭアドレス０のデータがよみ出
されるが、これは１回目の読み出しサイクルとは異な
り、Ｕ相の次、即ちＶ相の３４１番に対応することにな
り、次のＵ相に対応するデータとしてはＲＯＭアドレス
２のデータ、即ち３４２が読み出され、Ｕ相は１２０〜
２４０度のパターンに自動的に移行していく。２回目の
読み出しが終って３回目に入ると、Ｕ相に対応する最初
のデータはＲＯＭアドレス１のデータとなり、Ｕ相は２
４０〜３６０度のパターンに移行する。かくて、ＲＯＭ
の全アドレス０〜1023が３回読み出されると、Ｕ相デー
タはＲＯＭアドレス０のデータにもどり１周期が終了
し、以降、同様にくり返される。即ち、ＲＯＭのデータ
は１つの相に固定されたものではなく同一データがＵ，
Ｖ，Ｗのいづれにも利用される。上記はＵ相に着目して
説明したが、Ｖ相，Ｗ相についても同様である。なお、
このようにするのは、メモリの有効利用を図るためであ
る。以下、この発明による制御回路の具体例について
は、第５図を参照して説明する。同図において、１はマ
イクロコンピュータの如き演算制御装置（cpu）、２は
発振器、３はレートマルチプライヤ、４はカウンタ、５
はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、６はマルチプレクサ、
７は３進カンウンタ、８はラッチ回路、９は信号分配器
である。
Ｕ相の電気角０に対応させ、以下ＲＯＭデータをバイナ
リカウンタで読み出し、第４図cの如く３アドレスごと
にＵ相に対応させていくと、ＲＯＭの最終アドレス1022
番地で３相共に同数の３４０番まで読み出され、ＲＯＭ
の最終アドレス1023番地のデータはＵ相３４１番に対応
する（ここで、０〜120度が終了する。）。そして、次
のサイクルでは再びＲＯＭアドレス０のデータがよみ出
されるが、これは１回目の読み出しサイクルとは異な
り、Ｕ相の次、即ちＶ相の３４１番に対応することにな
り、次のＵ相に対応するデータとしてはＲＯＭアドレス
２のデータ、即ち３４２が読み出され、Ｕ相は１２０〜
２４０度のパターンに自動的に移行していく。２回目の
読み出しが終って３回目に入ると、Ｕ相に対応する最初
のデータはＲＯＭアドレス１のデータとなり、Ｕ相は２
４０〜３６０度のパターンに移行する。かくて、ＲＯＭ
の全アドレス０〜1023が３回読み出されると、Ｕ相デー
タはＲＯＭアドレス０のデータにもどり１周期が終了
し、以降、同様にくり返される。即ち、ＲＯＭのデータ
は１つの相に固定されたものではなく同一データがＵ，
Ｖ，Ｗのいづれにも利用される。上記はＵ相に着目して
説明したが、Ｖ相，Ｗ相についても同様である。なお、
このようにするのは、メモリの有効利用を図るためであ
る。以下、この発明による制御回路の具体例について
は、第５図を参照して説明する。同図において、１はマ
イクロコンピュータの如き演算制御装置（cpu）、２は
発振器、３はレートマルチプライヤ、４はカウンタ、５
はリードオンメモリ（ＲＯＭ）、６はマルチプレクサ、
７は３進カンウンタ、８はラッチ回路、９は信号分配器
である。
cpu１は、周波数指令値を読込んだ後、所定の処理をし
てレートマルチプライヤ３にインバータ周波数に対応し
たレータ値Ｒをセットする。一方、発振器２からは、固
定周波数ｆ０のクロックがレートマルチプライヤ３に供
給されるので、レータマルチプライヤ３では、固定周波
数ｆ０とレート値Ｒ（Ｒ≦１）が掛け合わされてレート
マルチプライヤの出力信号の周波数はＲｆ０となる。こ
の信号がインバータ周波数に比例した周波数をもつ信号
であり、この信号をバイナリカウンタ４でデコードして
ＲＯＭ５のアドレス信号とすることによって、ＲＯＭ５
のアドレスはインバータ周波数に比例した速さで順次変
化し、したがって、ＲＯＭのデータもアドレッシング周
波数に比例した速さで読み出されることになる。そし
て、このＲＯＭ出力８ビットの中からマルチプレクサ６
によって電圧パターン選択信号（マルチプレクサのチャ
ンネルセレクト信号（３ビット））に対応した１つのビ
ットポジション（例えば、第４図bに示されるようなデ
ータ。）だけが選択され、３相ラッチ回路８にＲＯＭ５
のアドレスの順番に並んだシリアル信号として入力され
る。このシリアル信号を、レートマルチプライヤ３の出
力で動作する３進カウンタ７で順次ラッチし、３相デー
タがそろったところで、３相ＰＷＭ信号として信号分配
器９からインバータ各相のスイッチ素子に分配される。
ここで、ＲＯＭのバンク切換信号とマルチプレクサチャ
ンネル選択信号は、その時のインバータ周波数に対応し
てcpu１から与えられる。
てレートマルチプライヤ３にインバータ周波数に対応し
たレータ値Ｒをセットする。一方、発振器２からは、固
定周波数ｆ０のクロックがレートマルチプライヤ３に供
給されるので、レータマルチプライヤ３では、固定周波
数ｆ０とレート値Ｒ（Ｒ≦１）が掛け合わされてレート
マルチプライヤの出力信号の周波数はＲｆ０となる。こ
の信号がインバータ周波数に比例した周波数をもつ信号
であり、この信号をバイナリカウンタ４でデコードして
ＲＯＭ５のアドレス信号とすることによって、ＲＯＭ５
のアドレスはインバータ周波数に比例した速さで順次変
化し、したがって、ＲＯＭのデータもアドレッシング周
波数に比例した速さで読み出されることになる。そし
て、このＲＯＭ出力８ビットの中からマルチプレクサ６
によって電圧パターン選択信号（マルチプレクサのチャ
ンネルセレクト信号（３ビット））に対応した１つのビ
ットポジション（例えば、第４図bに示されるようなデ
ータ。）だけが選択され、３相ラッチ回路８にＲＯＭ５
のアドレスの順番に並んだシリアル信号として入力され
る。このシリアル信号を、レートマルチプライヤ３の出
力で動作する３進カウンタ７で順次ラッチし、３相デー
タがそろったところで、３相ＰＷＭ信号として信号分配
器９からインバータ各相のスイッチ素子に分配される。
ここで、ＲＯＭのバンク切換信号とマルチプレクサチャ
ンネル選択信号は、その時のインバータ周波数に対応し
てcpu１から与えられる。
第６図は周波数データから、それに対応した電圧パター
ンを選択するための選択信号（ＲＯＭバンク選択信号と
マルチプレクサのチャンネル選択信号）を発生するため
のcpuの処理フローチャートを示す。このプログラム
は、定周期割込信号によってスタートされる。まず、イ
ンバータ周波数設定を読みこみ（イ参照）、所定の加減
速時間指定値から今回出力すべき周波数を演算し（ロ参
照）、その結果得られた周波数に対応したプログラム番
地にプログラムの実行が移る。移行先のプログラムに
は、そのプログラムが実行された時出力すべき電圧パタ
ーン選択信号の出力プロウラム（サブルーチン）への移
行命令が掛かれている（ハ参照）。その命令によって指
定されたサブルーチンが実行されることによって電圧パ
ターン選択信号、即ち、ＲＯＭバンク選択信号とマルチ
プレクサのチャンネル選択信号が出力される（ニ参
照）。
ンを選択するための選択信号（ＲＯＭバンク選択信号と
マルチプレクサのチャンネル選択信号）を発生するため
のcpuの処理フローチャートを示す。このプログラム
は、定周期割込信号によってスタートされる。まず、イ
ンバータ周波数設定を読みこみ（イ参照）、所定の加減
速時間指定値から今回出力すべき周波数を演算し（ロ参
照）、その結果得られた周波数に対応したプログラム番
地にプログラムの実行が移る。移行先のプログラムに
は、そのプログラムが実行された時出力すべき電圧パタ
ーン選択信号の出力プロウラム（サブルーチン）への移
行命令が掛かれている（ハ参照）。その命令によって指
定されたサブルーチンが実行されることによって電圧パ
ターン選択信号、即ち、ＲＯＭバンク選択信号とマルチ
プレクサのチャンネル選択信号が出力される（ニ参
照）。
この発明によれば、電圧パターンの変更に際し、どの周
波数領域において常に電圧変化率が一定となるような電
圧パターンの変更方法としたため、電圧パターンを変更
した時の電流急変量がどの周波数領域においても一定と
なる。これによって、従来方式で生じていた低周波域に
おける大きな電流急変または高周波域における小さな電
流急変を無くすことができ、しかも、必要とする電圧パ
ターン数（ＲＯＭ容量）は従来と同一で良いという利点
がもたらされるものである。
波数領域において常に電圧変化率が一定となるような電
圧パターンの変更方法としたため、電圧パターンを変更
した時の電流急変量がどの周波数領域においても一定と
なる。これによって、従来方式で生じていた低周波域に
おける大きな電流急変または高周波域における小さな電
流急変を無くすことができ、しかも、必要とする電圧パ
ターン数（ＲＯＭ容量）は従来と同一で良いという利点
がもたらされるものである。
【図面の簡単な説明】 第１図は従来方式によるインバータの電圧，周波数パタ
ーンを示す特性図、第２図はこの発明によるインバータ
の電圧，周波数パターンを示す特性図、第３図はこの発
明による電圧パターンの記憶方法例を説明するための説
明図、第４図はこの発明によるＲＯＭデータ例を説明す
るため説明図、第５図はこの発明の実施例を示す構成
図、第６図は第５図に対するマイクロコンピュータによ
る電圧パターン選択手順を説明するためのフローチャー
トである。 符号説明 １……演算制御装置（cpu）、２……発振器、３……レ
ートマルチプライヤ、４……カウンタ、５……リードオ
ンメモリ（ＲＯＭ）、６……マルチプレクサ、７……３
進カウンタ、８……ラッチ回路、９……信号分配器。
ーンを示す特性図、第２図はこの発明によるインバータ
の電圧，周波数パターンを示す特性図、第３図はこの発
明による電圧パターンの記憶方法例を説明するための説
明図、第４図はこの発明によるＲＯＭデータ例を説明す
るため説明図、第５図はこの発明の実施例を示す構成
図、第６図は第５図に対するマイクロコンピュータによ
る電圧パターン選択手順を説明するためのフローチャー
トである。 符号説明 １……演算制御装置（cpu）、２……発振器、３……レ
ートマルチプライヤ、４……カウンタ、５……リードオ
ンメモリ（ＲＯＭ）、６……マルチプレクサ、７……３
進カウンタ、８……ラッチ回路、９……信号分配器。
Claims (1)
- 【請求項１】インバータの主回路を構成するスイッチン
グ素子のオン、オフ制御信号を、パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）パターン形式で、リードオンリメモリに、１０の論
理パターンとして記憶させ、その記憶内容をインバータ
出力周波数に関係づけられた速さで順次読み出して、前
記スイッチング素子の制御に用いるようにしたインバー
タＰＷＭ信号発生装置において、 前記ＰＷＭパターンをインバータ出力電圧に対応させて
複数個用意し、それらをインバータの所定の周波数領域
に割り当て、インバータの周波数の変化と共に、読み出
されるべきＰＷＭパターンが順次切り換わっていくと
き、切り換わり時の出力電圧の変化率がどの周波数領域
においても同じになるように、ＰＷＭパターンの切り換
わり時の周波数によって出力電圧の変化量を異ならせる
形で、前記ＰＷＭパターンを読み出すことを特徴とする
インバータのＰＷＭ信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008596A JPH065989B2 (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | インバ−タのｐｗｍ信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008596A JPH065989B2 (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | インバ−タのｐｗｍ信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156271A JPS60156271A (ja) | 1985-08-16 |
| JPH065989B2 true JPH065989B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=11697352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008596A Expired - Lifetime JPH065989B2 (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | インバ−タのｐｗｍ信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065989B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681513B2 (ja) * | 1987-11-12 | 1994-10-12 | 株式会社東芝 | Ｐｗｍ制御装置 |
| JP2013048530A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Panasonic Corp | モータ駆動装置及びこれを備えたポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57202887A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-11 | Toshiba Corp | Inverter device |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP59008596A patent/JPH065989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60156271A (ja) | 1985-08-16 |
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