JPH0660907B2 - 非接触回転角加速度センサ - Google Patents
非接触回転角加速度センサInfo
- Publication number
- JPH0660907B2 JPH0660907B2 JP60220977A JP22097785A JPH0660907B2 JP H0660907 B2 JPH0660907 B2 JP H0660907B2 JP 60220977 A JP60220977 A JP 60220977A JP 22097785 A JP22097785 A JP 22097785A JP H0660907 B2 JPH0660907 B2 JP H0660907B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- rotation shaft
- gap
- acceleration sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシレスの電磁カップリングとブラシレス
回転変位角センサを用いた非接触回転角加速度センサに
係る。
回転変位角センサを用いた非接触回転角加速度センサに
係る。
従来、加速度センサとして知られているものは、ピエゾ
圧電効果を利用したもの，力を変位としてストレンゲー
ジなどで測定するもの，変位を電磁アクチュエータで零
に保つようにサーボ制御し、補償電流が力に比例するこ
とを使うサーボ加速度センサなどがある。
圧電効果を利用したもの，力を変位としてストレンゲー
ジなどで測定するもの，変位を電磁アクチュエータで零
に保つようにサーボ制御し、補償電流が力に比例するこ
とを使うサーボ加速度センサなどがある。
いずれも測定する加速度を発生する物体に直接にとりつ
けて、内部の質量に働く反動力を検出するものであるか
ら、モータ軸のような高速回転体に装着すると、信号を
固定子に伝送する手段や、電磁アクチュエータをブラシ
レスで励磁する手段が必要になる。
けて、内部の質量に働く反動力を検出するものであるか
ら、モータ軸のような高速回転体に装着すると、信号を
固定子に伝送する手段や、電磁アクチュエータをブラシ
レスで励磁する手段が必要になる。
ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、サーボ
モータの回転軸に直接結合し、非接触でこの回転角速度
を検出する加速度センサを提供することを、その目的と
する。
モータの回転軸に直接結合し、非接触でこの回転角速度
を検出する加速度センサを提供することを、その目的と
する。
本発明は、上記目的を達成するために、モータの回転軸
端に、この回転軸と同軸で同方向にギャップを介し配置
した回転自在な回転子と、この回転子と前記モータの回
転軸との相対変位を磁気的に検出する非接触角変位セン
サと、前記モータの回転軸と前記回転子との相対変位を
ゼロにする手段と、前記回転子の回転を前記角変位セン
サからの検出信号に基いて制御するオペアンプと、より
なる非接触回転角加速度センサであって、前記モータの
回転軸と前記回転子との相対変位をゼロにする手段を、
モータの回転軸端に固定した誘導子歯と、その誘導子歯
とギャップを介し対向させた軸方向に着磁した永久磁石
と、この永久磁石を貼設した出力回転子と、この出力回
転子を回動自在に支承する軸受と、前記出力回転子の外
径とギャップを介し対向させたリング状の励磁コイルを
巻回した固定子と、で構成し、この励磁コイルに前記オ
ペアンプの出力電流を供給することを特徴とする非接触
回転角加速度センサである。
端に、この回転軸と同軸で同方向にギャップを介し配置
した回転自在な回転子と、この回転子と前記モータの回
転軸との相対変位を磁気的に検出する非接触角変位セン
サと、前記モータの回転軸と前記回転子との相対変位を
ゼロにする手段と、前記回転子の回転を前記角変位セン
サからの検出信号に基いて制御するオペアンプと、より
なる非接触回転角加速度センサであって、前記モータの
回転軸と前記回転子との相対変位をゼロにする手段を、
モータの回転軸端に固定した誘導子歯と、その誘導子歯
とギャップを介し対向させた軸方向に着磁した永久磁石
と、この永久磁石を貼設した出力回転子と、この出力回
転子を回動自在に支承する軸受と、前記出力回転子の外
径とギャップを介し対向させたリング状の励磁コイルを
巻回した固定子と、で構成し、この励磁コイルに前記オ
ペアンプの出力電流を供給することを特徴とする非接触
回転角加速度センサである。
本発明の一実施例における側断面図を第１図に、電磁カ
ップリング部の側断面図を第２図に示す。
ップリング部の側断面図を第２図に示す。
モータの回転軸１の軸端に、外周に等間隔のピッチで軸
方向に形成された歯１２をそなえる磁性体からなる入力
回転子１０を嵌合固着する。
方向に形成された歯１２をそなえる磁性体からなる入力
回転子１０を嵌合固着する。
入力回転子１０を囲んで、ギャップ１７を介し、軸１に
軸受１４，１５により回転自在に支承された非磁性の支
持体１６により支持された円筒状の磁性体から成る出力
回転子１１を設ける。この出力回転子１１の内周面に
は、誘導子歯１２に対向して軸方向に着磁した永久磁石
１３を貼設する。
軸受１４，１５により回転自在に支承された非磁性の支
持体１６により支持された円筒状の磁性体から成る出力
回転子１１を設ける。この出力回転子１１の内周面に
は、誘導子歯１２に対向して軸方向に着磁した永久磁石
１３を貼設する。
出力回転子１１の外周面に対向させた固定子２０は、そ
のヨークの内周面をギャップ２６を介し、設ける。固定
子２０の内部スロットにリング状の励磁コイル２１を巻
回する。
のヨークの内周面をギャップ２６を介し、設ける。固定
子２０の内部スロットにリング状の励磁コイル２１を巻
回する。
変位角センサ２２は、回転軸１（入力回転子１０の角位
置を検出する。）と出力回転子１１に対向して設けら
れ、入力回転子１０と出力回転子１１の相対変位角を検
出する。
置を検出する。）と出力回転子１１に対向して設けら
れ、入力回転子１０と出力回転子１１の相対変位角を検
出する。
変位角センサ２２の出力は、励磁電流を制御するアンプ
２３を介し、前記相対変位角が０になる励磁電流を励磁
コイル２１に入力される。
２３を介し、前記相対変位角が０になる励磁電流を励磁
コイル２１に入力される。
この励磁電流が角加速度に比例することから、その励磁
電流により角加速度を検出する。
電流により角加速度を検出する。
なお、変位角センサ２２は電磁式、静電式、光電式等の
ものを使うことができる。２４，２５は非磁性体でモー
ルドしたフレームおよびブラケットである。
ものを使うことができる。２４，２５は非磁性体でモー
ルドしたフレームおよびブラケットである。
本発明の他の実施例として、さきの一実施例のラジアル
ギャップの電磁カップリングに代えて、アキシァルギャ
ップのものにしても良い。
ギャップの電磁カップリングに代えて、アキシァルギャ
ップのものにしても良い。
かくして本発明によれば、 簡単な構造及び簡単な制御により非接触で回転体の
角加速度を測定することができ、 加速度フィードバックによりトルク制御，速度制御
の性能が向上し、 当該分野に寄与するところ著しい。
角加速度を測定することができ、 加速度フィードバックによりトルク制御，速度制御
の性能が向上し、 当該分野に寄与するところ著しい。
第１図は本発明の一実施例における側断面図、第２図は
電磁カップリング部の側断面図である。 １……回転軸、１０……入力回転子、１１……出力回転
子、１２……誘導子歯、１３……永久磁石、１４，１５
……軸受、１６……支持体（非磁性）、１７，２６……
ギャップ、２０……固定子、２１……励磁コイル、２２
……変位角センサ、２３……アンプ、２４……フレー
ム、２５……ブラケット。
電磁カップリング部の側断面図である。 １……回転軸、１０……入力回転子、１１……出力回転
子、１２……誘導子歯、１３……永久磁石、１４，１５
……軸受、１６……支持体（非磁性）、１７，２６……
ギャップ、２０……固定子、２１……励磁コイル、２２
……変位角センサ、２３……アンプ、２４……フレー
ム、２５……ブラケット。
Claims (1)
- 【請求項１】モータの回転軸端に、この回転軸と同軸で
同方向にギャップを介し配置した回転自在な回転子と、
この回転子と前記モータの回転軸との相対変位を磁気的
に検出する非接触角変位センサと、前記モータの回転軸
と前記回転子との相対変位をゼロにする手段と、前記回
転子の回転を前記角変位センサからの検出信号に基いて
制御するオペアンプと、よりなる非接触回転角加速度セ
ンサであって、前記モータの回転軸と前記回転子との相
対変位をゼロにする手段を、モータの回転軸端に固定し
た誘導子歯と、その誘導子歯とギャップを介し対向させ
た軸方向に着磁した永久磁石と、この永久磁石を貼設し
た出力回転子と、この出力回転子を回動自在に支承する
軸受と、前記出力回転子の外径とギャップを介し対向さ
せたリング状の励磁コイルを巻回した固定子と、で構成
し、この励磁コイルに前記オペアンプの出力電流を供給
することを特徴とする非接触回転角加速度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220977A JPH0660907B2 (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 非接触回転角加速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60220977A JPH0660907B2 (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 非接触回転角加速度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280563A JPS6280563A (ja) | 1987-04-14 |
| JPH0660907B2 true JPH0660907B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=16759532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60220977A Expired - Fee Related JPH0660907B2 (ja) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | 非接触回転角加速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660907B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60143782A (ja) * | 1983-12-30 | 1985-07-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | トルク平衡形角加速度計 |
-
1985
- 1985-10-03 JP JP60220977A patent/JPH0660907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6280563A (ja) | 1987-04-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |