JPH066092U - 物品運搬用スキットおよびスキット棚開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで物品積込み、取出しの容易な多
段型物品運搬用スキットの提供。 【構成】 矩形枠状構体（3）内に上下複数段に棚板
（4）を可動に配置し、水平な各棚板（4）上に物品
（2）を載せて運搬するスキット（1）である。棚板
（4）は、２枚の開閉棚（5）（6）を山折り観音開き式
に開閉可能に連結した構造である。２枚の開閉棚（5）
（6）は、構体（3）の側壁部（3ａ）側に開いて逆Ｖ形
となり、構体（3）の内部有効利用空間を広くする。２
枚の開閉棚（5）（6）は、構体（3）のレール（15）に
沿って水平に移動して、１枚の水平な棚板（4）とな
り、その上に物品（2）が載置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車などの製造工場の組立ライン間での物品運搬に使用されるス キットで、詳しくは、物品が載置される棚板を上下多段に有する多段積型スキッ トと、その棚板を自動的に開閉するスキット棚開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場の組立ライン間で部品などの物品を運搬するスキットでは、物品を多段に 積み込んで運搬する多段積型のものがある。多段積型スキットは、矩形枠状の構 体内に複数段に棚板を可動に設置し、各棚板上に物品を載置して運搬する台車で あって、棚板の可動方式で図８または図９に示すようなスキットが使用されてい る。

【０００３】 図８のスキット（31）は、矩形枠状の構体（32）の内部に上下２段に棚板（33 ）を左右にスライド可能に配置している。構体（32）の下面には車輪（11）が取 付けられ、工場の床（30）上を走行する。棚板（33）は、構体（32）に水平に支 持されて、この上に物品（2）が載置される。棚板（33）は、構体（32）の側方 に向け水平にスライドし、構体（32）の内部から所定長さ突出した位置で構体（ 32）に支持される。

【０００４】 構体（32）から側方に２枚の棚板（33）を出した状態で、構体（32）の上部開 口から物品（2）が構体（32）の底板（32'）に積込まれる。次に、下段の棚板（ 33）を構体（32）内に戻して、下段の棚板（33）に物品（2）が積み込まれる。 最後に上段の棚板（33）を構体（32）内に戻して、これに物品（2）が積込まれ る。

【０００５】 ３段に物品（2）が積込まれたスキット（31）からの物品取出しは、構体（32 ）の上部開口から行われる。まず、上段の棚板（33）から物品（2）を取出して 、上段の棚板（33）を構体（32）の側方にスライド移動させる。次に、下段の棚 板（33）から物品（2）を取出してから、下段の棚板（33）を構体（32）の側方 にスライドさせて、底板（32'）の物品（2）を取出す。

【０００６】 図９のスキット（41）は、上部開口の矩形枠状構体（42）の内部に棚板（43） を上下２段にかつ跳ね上げ式に開閉可能に配置している。２枚の棚板（43）は、 構体（42）の一側にヒンジ（44）で連結され、ヒンジ（44）を支点に上方に開く 。

【０００７】 各棚板（43）を開いて、構体（42）の底板（42'）に物品（2）が積込まれ、棚 板（43）を順に閉じて、その上に物品（2）が積込まれる。構体（42）内に３段 に積込まれた物品（2）は、上段の棚板（43）のものから取出される。上段の棚 板（43）の物品取出しが終ると、この棚板（43）が上方に開かれ、そのまま保持 されて、下段の棚板（43）からの物品取出しが行われる。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

図８のスライド式スキット（31）は、床（30）の所望の位置で停止して、物品 積込みや取出しが行われる。この物品積込み時と物品取出し時に構体（32）の側 方に棚板（33）を引き出す必要があるため、スキット（31）の物品積込み時と物 品取出し時のスキット占有床面積は、構体（32）から引き出される棚板（33）の スペースＳだけ余分に必要で、狭い場所でのスキット使用が難しい問題があった 。また、物品積込みや取出し作業のときに、構体（32）の側方に引き出された棚 板（33）が作業の邪魔をすることがあった。

【０００９】 図９の開閉式スキット（41）は、構体（42）の側方に棚板が出ないので、物品 積込み時や物品取出し時の必要な床面積は小さくて済む。しかし、構体（42）に 複数段に設けた棚板（43）を上に開いたとき、複数の棚板（43）が図９の幅ｄで 並ぶデッドスペースＳ'が生じる。このデッドスペースＳ’が構体（42）の内部 空間における物品収納容積を少なくし、物品（2）の積込みと取出しの作業空間 を狭くして、物品積込みと取出しを難しくしていた。

【００１０】 したがって、本考案の目的とするところは、物品積込み容積が大きい割に空間 的にコンパクトであり、かつ物品の積込み、取出しが容易であり、その自動化も 容易であるスキットを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、上部開口を有する構体内に上下方向に複数 段に設置された棚板を、横方向に山折りされる観音開き構造にしたことを特徴と する。即ち棚板は、略中心線で２分割された一対の開閉棚を、スキットの構体の 両側に向けて横に山折り観音開き式に開閉可能に構成されている。

【００１２】 また、本考案は、スキットの２分割山折り観音開き式棚板を自動開閉する手段 として、スキットの棚板の一部を離脱可能に把持する開閉式の爪と、この爪を開 閉する開閉シリンダと、爪と開閉シリンダを支持し棚板を開閉移動させる駆動シ リンダとを具備したスキット棚開閉装置を提供する。

【００１３】

【作用】

２分割山折り観音開き式棚板の一対の開閉棚をスキットの構体の一側に山折り したときの棚板は、低くて嵩張らず、スキットの構体の内部の有効利用空間を広 くして、物品の積込みと取出しを容易にする。

【００１４】 また、スキットの外部に配置された駆動シリンダで、スキットの棚板の一部を 把持する爪を駆動させて、棚板を開閉することにより、棚板は爪の動きに応じて スムーズに確実に開閉する。

【００１５】

【実施例】

以下、実施例について図１乃至図７を参照して説明する。

【００１６】 図１乃至図３に示されるスキット（1）は、上部開口を有する矩形枠状の構体 （3）内に上下２段に棚板（4）を備える。棚板（4）は、各段において左右に一 対が配置される。上下２段の各一対ずつの計４つの棚板（4）は同一構造である ので、その１つについて説明する。

【００１７】 棚板（4）は、長方形の２枚の開閉棚（5）（6）を連結した２分割構造である 。一対の開閉棚（5）（6）は、構体（3）の一側部（3ａ）に向けて横に山折り観 音開き式に開閉するよう連結される。

【００１８】 図３に示すように、棚板（4）の開閉方向での内側開閉棚（5）と外側開閉棚（ 6）は、１８０゜まで開くヒンジ（12）で回転可能に連結される。外側開閉棚（6 ）の外辺端が、構体（3）の左右の側部（3ａ）に枢軸（13）で回転可能に連結さ れる。内側開閉棚（5）の先端の両側にローラ（14）が回転可能に取付けられる 。ローラ（14）は、構体（3）の前後の梁（3ｂ）に水平に固定されたレール（15 ）上に置かれ、棚板開閉時にレール（15）上を転動する。

【００１９】 図３（ａ）に示すように、一対の開閉棚（5）（6）を水平に延展させたときの 棚板（4）は、レール（15）と枢軸（13）で支持される。この閉成状態の棚板（4 ）上に物品（2）が載置される。

【００２０】 図３（ｂ）の棚板（4）は、一対の開閉棚（5）（6）を構体（3）の側壁部（3 ａ）の方向に山折りして逆Ｖ形に開いた開成状態を示す。この棚板（4）の開成 時にローラ（14）がレール（15）上を転動する。棚板（4）が十分に開成状態に なる少し前に、ローラ（14）はレール（15）の端部に設けた山形のストッパー面 （16）を乗り越える。開成状態で棚板（4）を放置しても、ローラ（14）の図３ （ｂ）で左方向（閉成方向）への移動がストッパー面（16）で阻止されて、棚板 （4）の開成状態が維持される。

【００２１】 開成状態の棚板（4）の高さをＨとすると、上下２段の棚板（4）は、構体（3 ）の内部にＨ以上の間隔で設置される。この設置により、下段の棚板（4）を山 折りして開成状態にしたときに、上段の棚板（4）に当らず、棚板（4）の開閉が スムーズに行える。

【００２２】 棚板（4）の開閉は後述するように自動で行われるが、手動で開閉することも 可能である。図１（ｂ）は、スキット（1）への物品（2）の積込み時が示してあ り、この場合、各棚板（4）は開成状態に在る。つまり、各段の左右一対の棚板 （4）は、互いに反対方向に山折り観音開きされる。この状態で構体（3）の上部 開口から構体（3）の底板（3ｃ）に物品（2）が積込まれる。次に下段の左右一 対の棚板（4）を閉じて、閉成状態の下段の棚板（4）上に物品（2）が積込まれ る。最後に上段の棚板（4）が閉じられ、その上に物品（2）が積込まれ、図１（ ａ）に示す状態となる。

【００２３】 スキット（1）から物品（2）を取出す場合は、上記物品積込み時と逆の順序で 棚板（4）を開いて行われる。

【００２４】 図１（ｂ）に示すように、各棚板（4）を開いたとき、開成状態の棚板（4）は 高さ、幅共に小さく折り畳まれた状態となり、しかも、構体（3）の側部（3ａ） を構成する如く起立する。したがって、構体（3）の内部空間が、物品出し入れ に十分な余裕を持つ大きさとなり、また、開成状態の棚板（4）は物品（2）の積 込みや取出しの作業を邪魔しない位置に保持されるので、物品積込みや取出し作 業が容易になる。

【００２５】 また、開成状態の棚板（4）は、構体（3）の側方に出ず、最上段の棚板（4） が構体（3）の上方に少し出るだけであるので、物品積込みや取出し時のスキッ ト（1）の床面積は、構体（3）だけの最小面積である。その結果、スキット（1 ）を狭い空間に搬入して物品積込みや取出しができるようになる。

【００２６】 次にスキット（1）の棚板（4）を自動開閉する本考案装置の実施例を、図４乃 至図７に示し、これを説明する。

【００２７】 図４はスキット棚開閉装置（7）の正面図で、同装置（7）は固定された門形の フレーム（18）に同一構造の一対が設置される。スキット（1）はフレーム（18 ）で囲まれる空間に外部から搬入されて位置決めされる。このスキット（1）の 両側に、一対のスキット棚開閉装置（7）が配置される。

【００２８】 スキット棚開閉装置（7）は、スキット（1）の棚板（4）の一部を離脱可能に 把持する開閉式爪（8）と、これを開閉させる開閉シリンダ（9）と、爪（8）と 開閉シリンダ（9）のユニットを支持して所定方向に往復移動させる駆動シリン ダ（10）を備える。

【００２９】 図６および図７に示すように、フレーム（18）の垂直部分に昇降ブラケット（ 19）が上下動可能に取付けられ、このブラケット（19）の先端部に駆動シリンダ （10）が支軸（20）にて上下に回転自在に連結される。駆動シリンダ（10）のピ ストンロッド（21）の先端に爪支持板（22）が固定される。爪支持板（22）は、 駆動シリンダ（10）と平行に併設されたガイドロッド（23）と一体に前後動する 。

【００３０】 爪支持板（22）に爪（8）が取付けられる。爪（8）は、固定爪（8ａ）とフッ ク状の回転爪（8ｂ）を備え、回転爪（8ｂ）が開閉シリンダ（9）で図６の矢印 方向に回転させられる。開閉シリンダ（9）は、ガイドロッド（23）に支持され る。

【００３１】 スキット棚開閉装置（7）は、図示しない昇降シリンダでスキット（1）の上下 ２段の棚板（4）の上下ピッチで昇降して、棚板（4）を開閉させる。スキット棚 開閉装置（7）に対応させて、図５に示されるように、棚板（4）の中央部に爪挿 通穴（24）が形成され、爪挿通穴（24）の一部に爪係止用ピン（25）が固定され る。例えば棚板（4）の外側開閉棚（6）の裏面側にピン（25）が爪挿通穴（24） を横切る方向で固定される。ピン（25）は、爪（8）の固定爪（8ａ）と回転爪（ 8ｂ）で把持されると、回転爪（8ｂ）に係止する。

【００３２】 スキット棚開閉装置（7）による棚板（4）の閉成動作を説明する。フレーム（ 18）の中にスキット（1）が搬入されたとき、図６に示すように、スキット（1） の開成状態にある棚板（4）にスキット棚開閉装置（7）が下向きの所定角度で対 向する。

【００３３】 図６の状態で駆動シリンダ（10）が作動して、爪（8）と開閉シリンダ（9）を 前進させる。この前進で爪（8）とその周辺部分が開成状態の棚板（4）の爪挿通 穴（24）に挿通され、爪（8）がピン（25）に近付くと、開閉シリンダ（9）が作 動して回転爪（8ｂ）が固定爪（8ａ）の方向に回転して、ピン（25）が回転爪（ 8ｂ）と固定爪（8ａ）で把持される。

【００３４】 駆動シリンダ（10）で爪（8）を更に前進させと、爪（8）で把持された外側開 閉棚（6）のピン（25）に下向き斜めに押圧力が加わり、この押圧力で棚板（4） が閉成方向に移動する。つまり、棚板（4）の内側開閉棚（5）が枢軸（13）を支 点に内側に回転し、外側開閉棚（6）のローラ（14）がレール（15）上をストッ パ面（16）を乗り越えて転動する。また、外側開閉棚（6）のピン（25）とこれ を把持する爪（8）は、図６の曲線矢印の軌跡で移動する。この移動は、スキッ ト棚開閉装置（7）の全体がブラケット（19）の支軸（20）を支点に揺動するこ とでスムーズに行われる。

【００３５】 そして、図７に示すように、棚板（4）が閉成状態になった時点で駆動シリン ダ（10）が停止する。棚板（4）が開成状態から閉成状態になるまで、ピン（25 ）が爪（8）で把持されているので、棚板（4）は爪（8）の前進速度に応じた速 度でスムーズに確実に閉成動作をなす。

【００３６】 棚板（4）が閉成状態になると、開閉シリンダ（9）で回転爪（8ｂ）が下に回 転して、爪（8）によるピン（25）の把持が解除される。この後、駆動シリンダ （10）が逆動作をして爪（8）とその周辺部分が、図６の元の待機位置まで後退 する。

【００３７】 以上のスキット棚開閉装置（7）による棚板閉成動作が、上下各段の棚板（4） に対して順に行われる。また、スキット棚開閉装置（7）による棚板開成動作は 、図７の状態で爪（8）を後退させることで行われる。

【００３８】 以上のようにスキット（1）の棚板（4）を自動開閉する設備においては、例え ば図４に示すように、フレーム（18）の上部水平部分に物品自動移載装置（26） を設置して、これで棚板（4）の物品（2）を自動的に取出したり、棚板（4）に 物品（2）を自動的に積込むようにすることが望ましい。

【００３９】 なお、本考案は上記実施例に限らず、スキットの構体内の棚板を３段、４段と 設置したもの、また、スキットの構体内の各段に１つだけ山折り観音開き式棚板 を設置したものであってもよい。

【００４０】

【考案の効果】

本考案は、スキットの構体内の棚板を２分割山折り観音開き式棚板にしたので 、開成状態の棚板はスキットの構体の外部に張り出さないし、構体内部でもコン パクトに折り畳まれてデッドスペースが非常に少ない。従って狭い作業スペース でも物品の積込みおよび取出しを容易に行なえ、かつスキットの構体内に広い積 込みスペースを確保でき、一回当りの運搬数量を増大させることができる。

【００４１】 また、スキットの外部に配置された駆動シリンダで、スキットの棚板の一部を 把持する爪を駆動させて、この爪で直接的に棚板を開閉することにより、棚板の 開閉がスムーズに確実に行え、物品自動移載装置と組み合わせることにより、物 品積込みと取出しの完全自動化を具現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスキットの一実施例を示す正面図
で、（ａ）は物品運搬時、（ｂ）は物品積込み時の正面
図である。

【図２】図１（ａ）のスキットの平面図。

【図３】（ａ）は図１（ａ）のスキットにおける棚板部
分の拡大断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のスキットにおけ
る棚板部分の拡大断面図。

【図４】本考案に係るスキット棚開閉装置の正面図。

【図５】図４の装置の部分平面図。

【図６】図４の装置とスキットの要部の棚板閉成前の拡
大断面図。

【図７】図４の装置とスキットの要部の棚板閉成直後の
拡大断面図。

【図８】従来のスキットの正面図。

【図９】他の従来のスキットの正面図。

【符号の説明】

1 スキット 2 物品 3 構体 4 棚板 5 開閉棚 6 開閉棚 7 スキット棚開閉装置 8 爪 9 開閉シリンダ 10 駆動シリンダ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に出し入れ口を有する構体内の上下
   方向複数段に設置された棚板に物品を載せて運搬するス
   キットであって、 前記棚板は、略中心線で２分割された一対の開閉棚を、
   前記中心線と直角な方向で山折り観音開き式に開閉可能
   に構成したことを特徴とする物品運搬用スキット。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスキットの外部から、前
   記スキットの２分割山折り観音開き式の棚板を自動開閉
   する装置であって、 スキットの棚板の一部を離脱可能に把持する開閉式の爪
   と、この爪を開閉する開閉シリンダと、前記爪と開閉シ
   リンダを支持し爪で把持された棚板を開閉移動させる駆
   動シリンダとを具備して成るスキット棚開閉装置。