JPH066092Y2 - 物品保管装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、本体ケース内で無端帯に連結されて移動でき
る収容箱の内部に物品を出し入れする時の各々に場合
に、物品を取り扱い易くするようにした物品保管装置に
関するものである。

〔従来の技術及び本考案が解決しようとする課題〕

従来から、物品保管装置における本体ケース内にて、チ
ェーン等の無端帯に適宜間隔で連結された多数の収容箱
を循環して移動できるように構成し、該各収容箱を本体
ケースにおける物品出し入れ口の箇所にて停止させ、そ
の箇所にて収容箱に対して物品を出し入れするようにし
た物品保管装置の先行技術として、実公昭５６−１２２
０号公報では、収容箱に前面開口部を設け、この収容箱
とその底板と物品出し入れ口におけるテーブル上面とが
略同一平面上で停止する構成を開示している。

この先行技術によれば、テーブル上の物品をそのまま奥
に押し滑らせて収容箱内に収納することができるが、反
対に収容箱内から物品を取り出すに際して、収容箱の奥
行き寸法が大きいものであるときには、その奥側の物品
を取り出す作業が困難になる。

この不都合を解消する技術としての実公昭６２−４１８
９号公報では、前記各収容箱内に、立設した前板付きの
抽斗を前後動自在に設け、物品保管装置の本体ケースに
おける物品出し入れ口にてそのテーブル上に抽斗を引き
出すことができる構成を開示している。

この構成によれは、抽斗の略全長をテーブル上に引き出
すことで、当該抽斗の奥行き寸法が大きいものであって
も、その奥側に物品を収納できるという利点はある。

しかしながら、抽斗は上面に開口しているため、物品を
一旦テーブルより上に持ち上げて抽斗の上面から内部に
物品を入れなければならず、テーブル上面の物品を奥に
ずらしてそのまま収容箱内に入れことができない。

従って、重い物品を取り扱う場合には、その出し入れの
作業はやはり面倒となるという問題があった。

本考案はこれらの課題を解消することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本考案は、本体ケース内で無端帯に適宜間隔
で連結されて循環的に上下移動する収容箱のうち、任意
に選択された収容箱を、その前面開口部が前記本体ケー
スに開口した物品出し入れ口に臨んで停止するように構
成してなる物品保管装置において、前記本体ケースには
前記物品出し入れ口の下端縁前方に水平状のテーブルを
突設する一方、前記各収容箱内には、前後引き出し動自
在な棚板を設け、前記任意の収容箱の停止位置を、当該
収容箱における棚板上面が前記テーブル上面と略同一平
面となる位置と、前記棚板の下面が前記テーブルの上面
に近接して棚板引き出し可能になる位置とに選択できる
ように構成したものである。

〔考案の作用・効果〕

このように、各収容箱内には前後動自在な棚板を設けて
あり、この棚板は、抽斗のような前板がなく、偏平で前
面開放型であるから、当該棚板の前縁側から物品を出し
入れすることが簡単である。

そして、本考案における収容箱の停止位置を、その内部
の棚板の上面が物品出し入れ口におけるテーブルの上面
と略一致する高さ位置で停止したり、棚板の下面がテー
ブル上面と近接して、テーブル方向に引き出し可能とな
る高さ位置とに、選択できるのであるから、棚板の上面
とテーブル上面とが略一致する状態に停止位置を選択し
たときには、テーブル上面の物品は単に滑らせるだけで
棚板に乗り移させたり、反対に棚板側からテーブル上に
引き出すことができ、重量の大きい物品を持ち上げる必
要が無くなる。

そして棚板下面がテーブル上面と略一致して、当該テー
ブル上面に向かって棚板を引き出し可能となる高い位置
で停止するよう選択したときには、棚板をテーブル上ま
で引き出すことにより、当該棚板の奥寄り位置に載置さ
れた物品（収容箱の奥寄り位置に収納された物品に相当
する）を、テーブル上へ至極簡単に下ろすことができた
り、その反対にテーブルから棚板へ乗せることができ
る。

これらの場合、棚板上面とテーブル上面との落差寸法
は、棚板の上下厚さ寸法より若干大きいだけであるか
ら、重量の大きい物品であっても、テーブルと棚板との
間の物品の移しかえに際しての物品の取扱いが至極便利
となると言う顕著な効果を有するのである。

このように、本考案によれば、収容箱に前後移動自在な
棚板を設けたことと、当該収容箱の物品出し入れ口の下
端縁に対する停止高さ位置の選択できることとが相俟っ
て、従来に比べて物品の取扱いが格段に便利になるとい
う効果を有するのである。

〔実施例〕

次に実施例について説明すると、符号１は物品保管装置
を示し、符号３は本体ケース２内の一側部に上下適宜間
隔で環状に配列された収容箱である。

符号４は前記収容箱３を循環的に上下移動させる駆動装
置で、該駆動装置４は、上下一対に配設されたチェーン
スプロケット５と、該上下チェーンスプロケット５に巻
掛けられた無端帯であるチェーン６とからなる組を、収
容箱３の列の左右両側に相対向させて配設し、モータ７
にて正逆いずれの方向にも回動できるものである。

本体ケース２の正面にはテーブル８が前向きに突設さ
れ、その一側上方には本体ケース２の正面板２ａに沿っ
て左右移動自在な外扉９付きの物品出し入れ口１０が設
けられている。

前記各収容箱３の前面の開口部には、前記外扉９と略平
行に左右移動自在な内扉１１が設けられている。

前記各収容箱３は、その左右両側面に設けた支軸１２に
回動自在に連結した連結アーム１３を介して前記チェー
ン６に連結する一方、収容箱３の一側の支軸１２には側
面視Ｖ型の支持アーム１４を回動不能に設け、該支持ア
ーム１４先端における一対のコロ状等の係合部１４ａの
いずれか一方を、上下長手直線状部と上下位置の略円弧
状部とから成るガイドレール１５に係合案内させ、各収
容箱３が水平状態のまま上下移動できるように構成す
る。

前記ガイドレール１５は収容箱３の一側面と対面した箇
所に配設されている。符号１６は前記上下一対のチェー
ンスプロケット５，５間のチェーン６，６に沿って上下
長手に配設した補助ガイドレールで、該補助ガイドレー
ル１６の箇所では連結アーム１３先端の案内コロ１７を
被嵌して案内するものである。

そして、本体ケース２正面の指令パネル１８における図
示しない指令ボタンを押して特定の収容箱３を呼出す
と、中央制御装置１９の制御にて前記モータ７が正逆い
ずれかの方向に回転し、物品出し入れ口１０に対して近
い経路を経て当該収容箱３は、上または下から物品出し
入れ口１０に向かって移動し、そこで停止するように構
成する。

符号２０は前記外扉９を開閉移動させるための駆動手段
であり、物品出し入れ口１０の内面上縁に沿って配設し
た上下一対の案内レール体２１に沿う引張チェーン２２
を左右一対のチェーンスプロケット２３，２３に巻掛け
し、引張チェーン２２の適宜箇所を外扉９の上面係止体
２４を介して連結し、制御モータ２５から電磁ブレーキ
とクラッチ付きの減速機構２６及びタイミングベルト２
７，２７を介して前記一方のチェーンスプロケット２３
を正逆回転駆動する。

符号２８は前記案内レールの前方に位置させた上框３０
に取付く上レールで、該上レール２８に外扉９の上側を
案内する合成樹脂製等の摺動片３１を被嵌させる。

符号３２は前記各収容箱３の上面板３ａの前縁寄りに設
けたサスペンションレールで、該サスペンションレール
３２の下レール３２ａを収容箱３に固着し、中レール３
２ｂを介して上レール３２ｃは内扉１１の上縁部下面に
固定してある。

符号３３は前記サスペンションレール３２と平行に収容
箱３の上板３ａ上面に固着した案内片で、内扉１１上端
の一側に取付く位置決め体３４下端の下向きばね付勢さ
れたボールが案内片３３上面の左右両端近傍に形成され
た凹所３５に各々嵌合することにより、内扉１１の開き
位置と閉じ位置とを規制することができるものである。

また、符号３６は内扉１１の下端を左右に案内するガイ
ドレールで、符号３７はガイドレール３６に嵌挿した回
転コロである。

前記内扉１１と外扉９との両者を互いに係合できる係合
手段の第１実施例は、第５図、第７図及び第８図に示す
ように、内扉１１の一端に設けた上下連通型の縦溝３８
付き係合体３９と、該係合体３９に対して嵌挿できる突
起体４０を外扉９に設けたもから成り、内扉１１と外扉
９とが一体的に左右移動できるように構成するものであ
る。

即ち、前記外扉９が物品出し入れ口１０を覆うように閉
じた状態において、これに取付く突起体４０に対して、
上昇または下降する収容箱３の内扉１１における係合体
３９の縦溝３８は通過することができる。

そして、物品出し入れ口１０箇所で収容箱３が停止した
ときは、当該収容箱３の内扉１１における係合体３９の
縦溝３８箇所に前記外扉９における突起体４０が位置す
るので、外扉９を開き移動させると、前記係合手段を介
して内扉１１も開き移動するのである。

前記係合手段の他の実施例は第９図に示し、この実施例
では、外扉９の内面に設けた電磁ソレノイド４１により
直接的またはてこリンク機構等を介して間接的に出没す
る突起体４２を、内扉１１の一端に設けた上下連通型の
縦溝３８付き係合体３９に対して嵌挿できる構成として
も良い。

この実施例においては、電磁ソレノイド４１をＯＮすれ
ば、前記突起体４２が突出して縦溝３８内に嵌挿し、電
磁ソレノイド４１がＯＦＦのときには、突起体４２が引
き込んだ状態を保持するので、収容箱３の昇降移動時の
互いに干渉することがなくなる。

また、内扉１１側に前記２つの実施例におけると同様の
突起体を設ける一方、外扉９側に上下連通型の縦溝付き
係合体を設けた形態に構成しても良いのである。

係合手段のさらに他の実施例としては、内扉１１または
外扉９のいずれか一方に電磁石を設け、他方の扉に前記
電磁石に吸着可能な鉄片を固定しても良い。

符号４４は各収容箱３の底板３ｂ上に敷設した滑り易い
合成樹脂製等のスライダ４５に沿って前後移動自在に載
置された棚板であり、該棚板４４は側面視Ｌ字状の形
状、即ち、厚さ寸法（Ｈ）の偏平板の後端に後向き落下
防止用柵板４４ａが立設している。

符号４６は棚板４４前縁近傍に凹み形成した引手であ
る。

また、符号４７は棚板４４の前後引き出し位置を規制す
るための位置決め体であり、該位置決め体４７下端の上
向きばね付勢されたボールが棚板４４下面の前後両端近
傍に形成された凹所４８に各々嵌合することにより、棚
板４４の引き出し位置と押し込み位置とを規制すること
ができるものである。

さらに、符号４９，５０は前記各収容箱３を物品出し入
れ口１０の箇所において所定の高さ位置で停止させるた
め、当該各収容箱３に取付く収容箱識別用マーカー５１
に対して感応する光電センサーであり、低い位置の光電
センサー４９は、収容箱３の棚板４４の上面がテーブル
８の上面略同一か若干低い高さ位置で停止させることが
できるものである。

他方の高い位置の光電センサー５０は、第７図の二点鎖
線で示すように、収容箱３における棚板４４がテーブル
８の上面に近接して引き出し動可能な高い位置で停止さ
せるものである。

これらの光電センサーの作動の選択は、後述のように種
々考えらる。

また、符号５２は、前記物品出し入れ口１０近傍におけ
る本体ケース２内に取付けた白熱灯等の照明灯で、この
照明灯５２と対面する各収容箱３における側板３ｃの適
宜箇所に多穴または透光板による明り取りのための窓５
３を穿設し、前記照明灯５２からの光が窓５３を介して
収容箱３内に入るように構成するものである。

この照明灯５２は、前記中央制御装置１９により、任意
の収容箱３が物品出し入れ口１０の箇所で停止し、内扉
１１が開放している時のみ電流ＯＮして光照射できる構
成である。

しかして、物品を出し入れするには、指令パネル１８箇
所の指令ボタンにより所定の収容箱３を呼び出す。

この指令により中央制御装置１９の制御にて前記所定の
収容箱３が物品出し入れ口１０の奥側で停止するまでチ
ェーン６が駆動し、その場合は外扉９内面から突出した
突起体４０の箇所を、前記各収容箱における係合体３９
の縦溝３８が通過し、両者が干渉することがない。

収容箱識別用マーカー５１のマークを光電センサー４９
または５０にて読み取り、所定の収容箱３であることを
感知し、当該収容箱３が物品出し入れ口１０の外扉９と
対面するようにして停止すると、前記突起体４０と係合
体３９における縦溝３８とが重合する。

この状態で外扉９の開指令にて外扉９を開けると、これ
につれて前記係合手段を介して内扉１１も一体的に開く
から、テーブル８上の物品を収容箱３の前面開口部から
押し込むか、収容箱３内の物品を取り出せば良いのであ
る。

外扉９を閉じる場合も前記と同様に係合手段を介して外
扉９と内扉１１とは一体的に移動するので、その開閉作
業が簡単となる。

前記の収容箱３の停止高さ位置の選択は、中央制御装置
１９に予め組み込まれた制御ソフトにより自動的に実行
されるものと、作業者の操作により可能なものとの２種
類ある。

第１の選択は、指令パネル１８において、物品収納時
（内部に物品をいれていない収容箱３を選択するとき）
の指令ボタンを押すと、低い位置の光電センサー４９の
み作動し、反対に必要な物品の取出指令の指令ボタンを
押すと、高い位置の光電センサー５０のみ作動するよう
に、前記中央制御装置１９にて制御する。

この場合、物品収納時には、物品をテーブル８上面に沿
って押し滑らせて収容箱３における棚板４４上に載置す
ることが簡単となる一方、収容箱３から物品を取り出す
場合には、棚板４４をテーブル８上にまで引き出した状
態（第７図の二点鎖線参照）で、物品をテーブル８上に
移しかえることかでき、収容箱３の奥側に手を入れなく
ても良いから、物品の取出し作業が至極容易となる。

第２の選択は、テーブル８上面の適宜位置に設けた重量
検出器５６に取り扱う物品を一旦載置し、その重量を測
定し、該重量の測定結果を中央制御装置１９にて判別・
記憶させ、重量の一定以上のものを重量物と判別したと
きには、収容箱３を高い位置にて停止するように光電セ
ンサー５０を作動させ、物品の出し入れのいずれの場合
にも棚板４４がテーブル８上に引き出すことができるよ
うに構成する一方、軽い物品と判別したときには、収容
箱３を低い位置にて停止させるように光電センサー４９
を作動させて停止させると、、物品をテーブル８上面に
沿わせて押し込みすることができる。

この選択制御であれば、重量物に対してはテーブル８上
を滑らせる労力より少ない労力で、棚板４４とテーブル
８との間の物品の移しかえ作業ができる。

第３の選択は、前記指令パネル１８における選択ボタン
（図示せず）を作業者の希望に応じて押して、収容箱３
を高い位置と低い位置とのいずれの状態でも停止させる
ことを選択する場合である。

この作業者による選択は、前記第１または第２の選択制
御が実行された後においても実行できるように構成すれ
ば、一層作業が便利となる。

また、本考案は、前後移動自在な棚板４４を収容箱３内
に上下複数段に配設した実施例に対しても適用でき、そ
の実施例に於いては、上下各段の棚板に対して前記と同
様の選択ができるように構成すれば良いのである。

なお、符号５４ａ，５４ｂと５５ａ，５５ｂは収容箱３
内に収納すべき物品の前部が収容箱前縁からはみだして
いるか否かを判別するための光透過式の光電センサーで
あり、物品がはみだしている場合には、外扉９及び内扉
１１の閉じ方向への作動が禁止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は物品保管装置の
正面図、第２図は側断面図、第３図は第１図のIII−III
視拡大側面図、第４図は第２図のIV−IV視拡大断面図、
第５図は物品出し入れ口個所の要部拡大平面図、第６図
は第５図のVI−VI視正面図、第７図は第５図のVII−VII
視拡大側断面図、第８図は係合手段の要部拡大側断面
図、第９図は係合手段の他の実施例を示す側断面図であ
る。 １……物品保管装置、２……本体ケース、３……収容
箱、４……駆動装置、５……チェーンスプロケット、６
……チェーン、８……テーブル、９……外扉、１０……
物品出し入れ口、１１……内扉、１８……指令パネル、
１９……中央制御装置、２２……引張チェーン、２５…
…制御モータ、２８……上レール、３２……サスペンシ
ョンレール、３４，４７……位置決め体、３８……縦
溝、３９……係合体、４０，４２……突起体、４４……
棚板、４５……スライダー、４６……引手、４９，５０
……光電センサー、５２……照明灯、５３……窓、５６
……重量検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】本体ケース内で無端帯に適宜間隔で連結さ
   れて循環的に上下移動する収容箱のうち、任意に選択さ
   れた収容箱を、その前面開口部が前記本体ケースに開口
   した物品出し入れ口に臨んで停止するように構成してな
   る物品保管装置において、前記本体ケースには前記物品
   出し入れ口の下端縁前方に水平状のテーブルを突設する
   一方、前記各収容箱内には、前後引き出し動自在な棚板
   を設け、前記任意の収容箱の停止位置を、当該収容箱に
   おける棚板上面が前記テーブル上面と略同一平面となる
   位置と、前記棚板の下面が前記テーブルの上面に近接し
   て棚板引き出し可能になる位置とに選択できるように構
   成したことを特徴とする物品保管装置。