JPH066108Y2

JPH066108Y2 - 部品の位置決め装置

Info

Publication number: JPH066108Y2
Application number: JP1985144927U
Authority: JP
Inventors: 正幸向井; 千明萩原
Original assignee: 三田工業株式会社
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2000-09-20
Also published as: JPS6253231U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」この考案は、部品の位置決め装置に関し、特にたとえば
コンベヤライン等における組立作業の自動化のために、
コンテナ等に収容されて移送される部品の位置決め装置
に関する。

「従来技術」従来から、組立作業の自動化においては、製品装置の部
品を、たとえば、組立作業用のロボット等によって把持
することを可能にするため、ライン上の部品に対し高精
度な位置決めが必要とされている。

しかしながら、従来、コンテナ等に整列配置されてライ
ン上を搬送されてくる部品は、コンテナ内での位置精度
が悪く、このような要請に十分答えているとはいえな
い。

そこで、たとえば、第４図に示すように、コンテナ２に
部品３の位置決めを行うための部材４を置き、その部材
４の下部に上方に向けて突出する位置決めピン５を押し
上げて挿入することで、部品の位置決め精度を向上させ
ようとする部品の位置決め装置１が提案されている。な
お、ここでは、部材４は上下２段に積まれている場合を
示し、位置決めピン５は延長されて上段の部材４にも挿
入されている。

このような部品の位置決め装置１は、典型的には、たと
えば、実開昭５６−１７２１９号公報に開示されてい
る。

「考案が解決しようとする問題点」ところが、このような従来の部品の位置決め装置１で
は、部材４の下部に位置決めピン５が挿入されることに
なるため、コンテナ２の底部に位置決めピン５の挿入孔
６を設ける必要があり、特殊形状のコンテナの用意が余
儀なくされる。これでは、コンテナにおける汎用性が劣
ることとなり、加えて、他種コンテナから分離して管理
しなければならない点で問題が生じた。

また、位置決めピン５側が上下方向に移動することにな
るので、このピン５側に移動による精度誤差が生じ、部
品の位置決めが正確に行われないという問題もある。

「考案の目的」それゆえに、この考案の主たる目的は、部品の位置決め
専用のコンテナを必要とせず、他の作業用コンテナの共
用を可能とする部品の位置決め装置を提供することであ
る。

また、他の目的は、位置決めピン側を固定しコンテナ側
を昇降させることによって、より部品の位置決め精度を
向上させる部品の位置決め装置を提供することである。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するために、この考案が採用する主たる
手段は、上下に積重し得るように上下面が平行に形成さ
れ、相反する側面にそれぞれ上端から下端に向けて貫通
して適宜幅で凹形状の係合部が形成され、上面に複数の
部品を整列させた状態で上端開口のコンテナに収容され
て所定位置に搬送される位置決め用部材と、上記複数の
係合部にそれぞれ係合して前記位置決め用部材の位置決
めを行い得るように、前記所定位置の上方で上記位置決
め用部材の上面とは干渉しないように固定的に配備され
た複数の位置決めピンと、前記所定位置にて、前記コン
テナを前記複数の位置決めピンに対向して昇降させる昇
降機構とを具備してなる点である。

「作用」コンテナが所定位置に搬送されてくると、このコンテナ
は昇降機構によって、その上方に固定された位置決めピ
ンに向けて上昇させられる。このとき、コンテナ内に収
容されている位置決め用部材に位置決めピンが上方から
係合し、この位置決め用部材の位置が決められる。同時
に、この位置決め用部材に配置されている部品の位置が
決まる。

「考案の効果」この考案によれば、位置決め専用のコンテナを不要とす
るので、他の作業用コンテナを共用することができ使用
品目の増加を押さえることができる。

また、位置決めピン側を固定しコンテナ側を昇降させる
ので、位置決めピン側に移動による精度誤差が生ぜず、
複数の係合部を有する位置決め用部材とこれに対応する
複数の位置決めピンをそれぞれ係合させることにより、
部品の位置決め精度を向上させることができる。更に、
上下に積重し得るようにその上下面が平行に形成された
位置決め用部材の凹形状の係合部と位置決めピンとの係
合状態において、上記複数の部品及び該位置決め用部材
の上方への順次抜き取りが可能となるため、１コンテナ
内に複数段の位置決め用部材を積み重ねて複数の部品を
取り扱うことができ、これにより作業効率の向上を図る
ことができる。

この考案の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一
層明らかとなろう。

「実施例」第１図はこの考案の一実施例にかかる部品の位置決め装
置の要部正面図であって装置にセットされたコンテナ等
を断面で示し、第２図は同要部平面図、第３図は第１図
示の実施例装置の他の態様を示した要部正面図である。

なお、以下の実施例はこの考案の一具体例に過ぎず、こ
の考案の技術的範囲がこの実施例によって限定されるも
のではない。

第１図において、部品の位置決め装置１０は、図中矢印
Ａ方向にコンテナ１２を搬送するコンベヤライン１４の
所定位置において、適宜作動制御された油圧シリンダ１
５によって昇降する昇降台１６を具備している。この昇
降台１６の設置位置は、例えば、部品の組立作業を行う
ロボット（図示せず）の近傍であって、コンテナ１２に
よって供給される部品が作業位置をティーチングされた
ロボットの把持部によってつかまれる位置である。

コンテナ１２は、部品の出し入れを上方において行いう
るように、上端に開口を有して形成されている。そし
て、このコンテナ１２には、上記ロボットによって取り
上げられる複数の部品１８を上面に整列して配置したパ
レット（位置決め用部材）２０が、例えば、上下２段に
積まれて収納されている。

パレット２０は、第２図に示すように、平面視ほぼ矩形
に形成され、更に同パレットが上下に積重し得るように
その上下面が平行に形成されており、その互いに対向す
る側面２０_ａ，２０_ｂには、上端から下端に向けて貫通
した適宜幅の凹部２２が形成されている。たとえば、パ
レット２０の側面２０_ａではその両サイドに、また同側
面２０_ｂではその中央部に、それぞれ、凹部２２が形成
されている。

ここで、第１図からわかるように、昇降台１６の上方に
はコンテナ１２に収容されて昇降台１６の定位置に置か
れたパレット２０の上面に対向して、下方に伸びる複数
の係合ピン２４，２４……（位置決めピン）が固設配備
されている。

この場合、複数の係合ピン２４，２４……は、第２図か
らわかるように、パレット２０の側面２０_ａ側に形成さ
れた上記一対の凹部２２と、同側面２０_ｂ側に形成され
た１個の凹部２２とに係合するように、３本装着されて
いる。そして、第３図に示すように、各係合ピン２４，
２４……の各凹部２２，２２，……に対する係合位置
は、前記ロボットの部品１８に対する把持位置がずれる
ことのない位置に設定されている。なお、係合ピン２４
の下端は、下方にある凹部２２に上方から円滑に係合し
且つ当接するパレット２０を水平方向に適宜移動させ得
るように、例えば、逆円錐台に形成されており、テーパ
面が施されている。

また、この実施例では、係合ピン２４がピン孔ではな
く、パレット２０の側面２０_ａ，２０_ｂのそれぞれに形
成された側面に開放される凹部２２に係合することにな
るので、この係合ピン２４を支持するアーム２６にパレ
ット２０が当接しないように設けることができる。これ
により、部品１８が運び去られた後のパレット２０の上
方への取り出しが、アーム２６に邪魔されることなく行
われ、パレット２０の複数段の積み重ねが可能となる。

次に、このような構成をとる部品の位置決め装置１０の
機能について説明する。第１図に示すように、今、上下
２段に積み重ねられたパレット２０が、コンテナ１２に
収容されてライン１４を矢印Ａ方向に搬送されてくる
と、ライン１４の所定位置に配備されている昇降台１６
に適宜位置決めされて載置される。

このとき、コンテナ１２の昇降台１６上への載置が、公
知の検知手段等を介して確認されると、この昇降台１６
は、第３図に示すように、図中矢印Ｂ方向に上昇させら
れる。コンテナ１２の上昇に応じて、同時にパレット２
０も上昇し、このパレット２０の両側面２０_ａ，２０_ｂ
に形成された各凹部２２，２２，……に各係合ピン２
４，２４……が係合を開始する。このとき、もし、パレ
ット２０がコンテナ１２内において所定位置になく位置
ずれを起こしている場合には、相対的に上方から降下す
る係合ピン２４のテーパ面２４_ａが凹部２２の上端に当
接し、係合ピン２４の係合完了までパレット２０を所定
位置に水平移動させる。これにより、パレット２０がコ
ンテナ１２内において、定位置に修正移動させられたこ
とになり、各部品１８の所定位置への位置決めが行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る部品の位置決め装置
の要部正面図であって装置にセットされたコンテナ等を
断面で示し、第２図は同要部平面図、第３図は第１図示
の実施例装置の他の態様を示した要部正面図、第４図は
この考案の背景となる従来の部品の位置決め装置の要部
正面図であって、装置にセットされたコンテナ等を断面
で示したものである。（符号の説明）１０……部品の位置決め装置１２……コンテナ、１６……昇降台１８……部品２０……パレット（位置決め用部材）２２……凹部２４……係合ピン（位置決めピン）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ 8509−4Ｅ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上下に積重し得るように上下面が平行に形
成され、相反する側面にそれぞれ上端から下端に向けて
貫通して適宜幅で凹形状の係合部が形成され、上面に複
数の部品を整列させた状態で上端開口のコンテナに収容
されて所定位置に搬送される位置決め用部材と、上記複
数の係合部にそれぞれ係合して前記位置決め用部材の位
置決めを行い得るように、前記所定位置の上方で上記位
置決め用部材の上面とは干渉しないように固定的に配備
された複数の位置決めピンと、前記所定位置にて、前記コンテナを前記複数の位置決め
ピンに対向して昇降させる昇降機構とを備えてなる部品
の位置決め装置。