JPH0661815U - 自動倉庫の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫のクレーン通路内における作業者の
安全性の向上を図る。 【構成】 スタッカクレーンＳの前部及び後部の左右端
と、クレーン通路Ｃの前端部及び後端部の間で光軸を有
する光センサ２２を設け、この光センサ２２を非常停止
制御回路３１と接続し、前記光軸を遮るとスタッカクレ
ーンＳを非常停止すべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動倉庫のクレーン通路内に作業者が侵入すると、クレーンを非常停 止させて安全を確保する為の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来からスタッカクレーンとラックを組み合わせた立体型の自動倉庫は公知と なっており、該自動倉庫はスタッカクレーンの進行方向の両側にラックを設けて 、該ラックの所定位置に格納品をスタッカクレーンに載せて搬送して格納できる ようにしている。そして、ラック上の格納品の確認やスタッカクレーンのメンテ ナンス等のためにスタッカクレーンの通路に作業者が入ることがあるが、このと き自動運転されている場合等ではスタッカクレーンが突然動き出し、大変危険な 状態となることがあるので、スタッカクレーンの前端及び後端に停止スイッチを 設けたり、一定範囲内の人体を検知するセンサを設けて非常停止するように構成 していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、停止スイッチを設けた構成では作業者が直接停止スイッチを押したり 、または、クレーンが作業者に接触する必要があり、衝撃があったり、圧迫感が ある。また、センサを用いた構成では、センサが検知する範囲は限られているの で、クレーンは作業者の極近くまで進行しないと停止せず恐怖感がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、自動倉庫に設けるクレーン前部及び後部の左右端と、クレーン通路の前端 部及び後端部の間で光軸を有する光センサを設け、この光センサを非常停止手段 と接続し、前記光軸を遮るとクレーンを非常停止すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

このように構成することによって、作業者がクレーン通路Ｃ内に侵入すると、 光センサ２２を構成する受光素子２２ａと発光素子２２ｂとの間の光軸を遮るこ とになり、この受光素子２２ａへ光が入らなくなって、非常信号が出力される。 この非常信号は制御回路３１、あるいは地上に設置された分電盤等に入力され、 制御回路３１が走行モーターＭ１、昇降モーターＭ２、スライドモーターＭ３の 給電を断ち、あるいは分電盤がスタッカクレーンＳ自体への給電を断つことによ り、スタッカクレーンＳが止まるのである。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い実施例の構成を説明する。図１は自動倉庫の斜視図、図２はスタッカク レーンの斜視図、図３は本考案の安全装置の配置を示す平面図、図４は安全装置 ブロック図である。

【０００７】 自動倉庫は図１、図３に示すように、前後方向にクレーン通路Ｃを配置して、 その両側（片側でも可能）にラック１５・１５が配置され、該ラック１５は前後 上下に碁盤の目状に区画して、その区画のうち決められた区画に格納品を載せた パレット１７を収納できるようにし、その区画数は設置時において倉庫の大きさ や格納品の種類等により設定できる。そして、ラック１５前端側に入出庫ステー ション１６が設けられ、スタッカクレーンＳと入出庫するためのフォークリフト 等との受け渡しができるようにしている。

【０００８】 前記クレーン通路Ｃ中央の前後方向には走行レール１４が敷設され、ラック１ ５とラック１５の間の天井部に走行レール１４と平行して上ガイドレール１３が 設けられ、該走行レール１４と上ガイドレール１３の間でガイドされながらスタ ッカクレーンＳが前後に走行できるようにしている。該スタッカクレーンＳの構 成は図２に示すように、上部フレーム７と走行体８とフロントマスト１１とリア マスト１２を枠組して、これを前記上ガイドレール１３と走行レール１４の間に 配置し、該走行体８の前部に走行モーターＭ１と昇降モーターＭ２を配置して駆 動部Ｂが配置され、走行体８後部にはステップ２４上でオペレーターが操作でき るように操作盤Ａが配設されている。前記フロントマスト１１とリアマスト１２ に昇降台１が設けられ、該昇降台１前後には前支柱５と後支柱６を立設して、該 前支柱５と後支柱６に設けたガイドローラーをフロントマスト１１とリアマスト １２にそれぞれ嵌合させて昇降時のガイドをし、昇降モーターＭ２によりチェー ンが駆動されて昇降台１を昇降可能としている。そして、該昇降台１上にスライ ドフォーク２が設けられ、スライドモーターＭ３により左右方向へ出退可能とし ている。３は荷崩れ検出用のワイヤーである。

【０００９】 そして、クレーン通路Ｃ内での安全確保のために、本考案は前記スタッカクレ ーンＳの前後部の両側、例えば、ステップ２４両側に設けた防護枠２０両側と、 駆動部Ｂ前端のカバー２１両側にそれぞれ受光素子２２ａ・２２ａ・・・を設け 、一方、走行レール１４の前端及び後端の両側にセンサボックス２５・２５・・ ・を立設し、該センサボックス２５上の前記受光素子２２ａ・２２ａ・・・と対 向して略同じ高さの位置に発光素子２２ｂ・２２ｂ・・・を配設して、発光素子 ２２ｂから発した光軸を受光素子２２ａが受けるようにしている。このように配 設した受光素子２２ａと発光素子２２ｂからなる光センサ２２のうち、受光素子 ２２ａは図４に示すように、増幅器３０を介して制御回路３１に接続され、該制 御回路３１は前記走行モーターＭ１、昇降モーターＭ２、スライドモーターＭ３ と接続されている。但し、走行モーターＭ１、昇降モーターＭ２、スライドモー ターＭ３はブレーキ付きモーターであり、電力の供給を止めるとその場で回転を 停止してその位置に維持される。また、受光素子２２ａと発光素子２２ｂは更に 数を増加して感度を増加させることもでき、また、受光素子２２ａと発光素子２ ２ｂの取付位置を逆にして、受光素子の出力を地上に設置した分電盤に入力し、 スタッカクレーン自体への給電を断つことによってスタッカクレーンを停止させ てもよい。

【００１０】 このように構成することによって、作業者がクレーン通路Ｃ内に侵入すると、 又は、スタッカクレーンＳに乗った作業者がステップ２４より降りてクレーン通 路Ｃ内に入ると、発光素子２２ｂと受光素子２２ａとの間の光軸を遮ることにな り、光信号を受信できなくなった受光素子２２ａから増幅器３０を介して制御回 路３１にその信号が入力され、該制御回路３１が走行モーターＭ１、昇降モータ ーＭ２、スライドモーターＭ３への給電を中止して停止され、スタッカクレーン Ｓが走行中であっても、昇降台１が上昇又は下降途中であっても、スライドフォ ーク２が進退途中であっても、その場で停止し、不測の事態が起こらないように しているのである。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、クレーン通路に作業者が侵入した場合には、クレーンの位置、作業状態に関係 なく、クレーンを非常停止させることができ、作業者がクレーンのスイッチ操作 をすることなく、安心してメンテナンス等ができ、安全をより確実に確保するこ とができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の斜視図である。

【図２】スタッカクレーンの斜視図である。

【図３】本考案の安全装置の配置を示す平面図である。

【図４】安全装置ブロック図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン Ｂ 駆動部 Ｃ クレーン通路 １５ ラック ２２ａ 受光素子 ２２ｂ 発光素子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫に設けるクレーン前部及び後部
   の左右端と、クレーン通路の前端部及び後端部の間で光
   軸を有する光センサを設け、この光センサを非常停止手
   段と接続し、前記光軸を遮るとクレーンを非常停止すべ
   く構成したことを特徴とする自動倉庫の安全装置。