JPH066192A - ゼロクロス検出回路 - Google Patents
ゼロクロス検出回路Info
- Publication number
- JPH066192A JPH066192A JP4157196A JP15719692A JPH066192A JP H066192 A JPH066192 A JP H066192A JP 4157196 A JP4157196 A JP 4157196A JP 15719692 A JP15719692 A JP 15719692A JP H066192 A JPH066192 A JP H066192A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero
- signal
- voltage
- level
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】緩やかに変化する被検出信号のゼロクロス検出
において、雑音等による誤動作を防止する。 【構成】レベルコンパレータ１は、被検出信号Ｓｓと基
準電圧Ｖ１とを比較し、ゼロクロス点を検出して出力信
号Ｓｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに、あるいは
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化させる。スイッチ
４は、雑音レベルよりも大きなバイアス電圧＋Ｖｂおよ
び−Ｖｂを受け、切替信号Ｃ１に応じていずれか一方を
選択して出力電圧Ｖ２として送出する。スイッチ５は、
スイッチ４が選択した電圧Ｖ２および０Ｖを受け、切替
信号Ｃ２に応じていずれか一方を選択し、基準電圧Ｖ１
として送出する。フリップフロップ回路２は、ゼロクロ
ス点が立上りか立下りかを検知して切替信号Ｃ１を生成
する。同時に、ゼロクロス時点にタイマ３を起動させ、
スイッチ５が電圧Ｖ２を一定時間Ｔだけ選択するように
切替信号Ｃ２を生成させる。
において、雑音等による誤動作を防止する。 【構成】レベルコンパレータ１は、被検出信号Ｓｓと基
準電圧Ｖ１とを比較し、ゼロクロス点を検出して出力信
号Ｓｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに、あるいは
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化させる。スイッチ
４は、雑音レベルよりも大きなバイアス電圧＋Ｖｂおよ
び−Ｖｂを受け、切替信号Ｃ１に応じていずれか一方を
選択して出力電圧Ｖ２として送出する。スイッチ５は、
スイッチ４が選択した電圧Ｖ２および０Ｖを受け、切替
信号Ｃ２に応じていずれか一方を選択し、基準電圧Ｖ１
として送出する。フリップフロップ回路２は、ゼロクロ
ス点が立上りか立下りかを検知して切替信号Ｃ１を生成
する。同時に、ゼロクロス時点にタイマ３を起動させ、
スイッチ５が電圧Ｖ２を一定時間Ｔだけ選択するように
切替信号Ｃ２を生成させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプラスとマイナスに緩や
かに変化する信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス
検出回路に関し、特に静止衛星の姿勢制御装置等に適用
するゼロクロス検出回路に関する。
かに変化する信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス
検出回路に関し、特に静止衛星の姿勢制御装置等に適用
するゼロクロス検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のゼロクロス検出回路は、図３に示
すように、レベルコンパレータ１により構成されてお
り、レベルコンパレータ１の一方の入力端には、静止衛
星に取付けられている姿勢検知センサ（図示せず）等か
らの被検出信号Ｓｓが印加され、他方の入力端には基準
電圧として０Ｖが印加されている。
すように、レベルコンパレータ１により構成されてお
り、レベルコンパレータ１の一方の入力端には、静止衛
星に取付けられている姿勢検知センサ（図示せず）等か
らの被検出信号Ｓｓが印加され、他方の入力端には基準
電圧として０Ｖが印加されている。
【０００３】ここで、被検出信号Ｓｓは、例えば図２
（ａ）に示すように、信号レベルがプラス電圧からマイ
ナス電圧へ、あるいはマイナス電圧からプラス電圧へ緩
やかに変化する信号であり、レベルコンパレータ１は、
被検出信号Ｓｓのレベルと基準電圧０Ｖとを比較するこ
とにより、被検出信号Ｓｓがプラス電圧からマイナス電
圧へ変化したとき、あるいはマイナス電圧からプラス電
圧へ変化したときにゼロクロス点を検出し、出力信号Ｓ
ｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに、あるいは「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルに変化させている。
（ａ）に示すように、信号レベルがプラス電圧からマイ
ナス電圧へ、あるいはマイナス電圧からプラス電圧へ緩
やかに変化する信号であり、レベルコンパレータ１は、
被検出信号Ｓｓのレベルと基準電圧０Ｖとを比較するこ
とにより、被検出信号Ｓｓがプラス電圧からマイナス電
圧へ変化したとき、あるいはマイナス電圧からプラス電
圧へ変化したときにゼロクロス点を検出し、出力信号Ｓ
ｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに、あるいは「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルに変化させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のゼロク
ロス検出回路では、被検出信号Ｓｓが緩やかに変化して
０Ｖ付近に長時間滞留する場合、雑音等によって誤動作
し、安定した姿勢制御が困難になるという問題点を有し
ている。
ロス検出回路では、被検出信号Ｓｓが緩やかに変化して
０Ｖ付近に長時間滞留する場合、雑音等によって誤動作
し、安定した姿勢制御が困難になるという問題点を有し
ている。
【０００５】本発明の目的は、被検出信号が緩やかに変
化して０Ｖ付近で長時間滞留しても、雑音等による誤動
作を防止できるゼロクロス検出回路を提供することにあ
る。
化して０Ｖ付近で長時間滞留しても、雑音等による誤動
作を防止できるゼロクロス検出回路を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のゼロクロス検出
回路は、プラスとマイナスに緩やかに変化する被検出信
号と基準電圧とを比較してゼロクロス点を検出しゼロク
ロス検出信号を送出する比較手段と、プラスおよびマイ
ナスのバイアス電圧並びに０Ｖ電圧を受け制御信号に応
じていずれか一方を選択して前記基準電圧として送出す
る基準電圧選択手段と、前記ゼロクロス検出信号を受け
て前記制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えて
構成されている。また、前記基準電圧選択手段は、プラ
スおよびマイナスのバイアス電圧をそれぞれ受け第１の
制御信号に応じていずれか一方を選択する第１のスイッ
チと、この第１のスイッチの出力電圧および０Ｖ電圧と
を受け第２の制御信号に応じていずれか一方を選択して
前記基準信号として送出する第２のスイッチとを有し；
前記制御信号生成手段は、前記ゼロクロス検出信号がゼ
ロスロス点を示したときから一定時間が経過するまで前
記第１のスイッチの出力電圧を選択するように前記第２
の制御信号を生成すると共に、前記ゼロクロス検出信号
が立上りのゼロスロス点であるときは前記マイナスのバ
イアス電圧を選択ように、また、立下りのゼロスロス点
であるときは前記プラスのバイアス電圧を選択するよう
に前記第１の制御信号を生成するように構成される。更
に、前記バイアス電圧の値は、前記被検出信号の雑音レ
ベルよりも大きな値に設定して構成される。
回路は、プラスとマイナスに緩やかに変化する被検出信
号と基準電圧とを比較してゼロクロス点を検出しゼロク
ロス検出信号を送出する比較手段と、プラスおよびマイ
ナスのバイアス電圧並びに０Ｖ電圧を受け制御信号に応
じていずれか一方を選択して前記基準電圧として送出す
る基準電圧選択手段と、前記ゼロクロス検出信号を受け
て前記制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えて
構成されている。また、前記基準電圧選択手段は、プラ
スおよびマイナスのバイアス電圧をそれぞれ受け第１の
制御信号に応じていずれか一方を選択する第１のスイッ
チと、この第１のスイッチの出力電圧および０Ｖ電圧と
を受け第２の制御信号に応じていずれか一方を選択して
前記基準信号として送出する第２のスイッチとを有し；
前記制御信号生成手段は、前記ゼロクロス検出信号がゼ
ロスロス点を示したときから一定時間が経過するまで前
記第１のスイッチの出力電圧を選択するように前記第２
の制御信号を生成すると共に、前記ゼロクロス検出信号
が立上りのゼロスロス点であるときは前記マイナスのバ
イアス電圧を選択ように、また、立下りのゼロスロス点
であるときは前記プラスのバイアス電圧を選択するよう
に前記第１の制御信号を生成するように構成される。更
に、前記バイアス電圧の値は、前記被検出信号の雑音レ
ベルよりも大きな値に設定して構成される。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、レベルコンパレータ１と、フリップフロップ回
路２と、タイマ３と、スイッチ４，５とを備えている。
であり、レベルコンパレータ１と、フリップフロップ回
路２と、タイマ３と、スイッチ４，５とを備えている。
【０００９】ここで、レベルコンパレータ１の一方の入
力端には、従来例と同様に、被検出信号Ｓｓが印加さ
れ、他方の入力端には基準電圧Ｖ１が印加される。
力端には、従来例と同様に、被検出信号Ｓｓが印加さ
れ、他方の入力端には基準電圧Ｖ１が印加される。
【００１０】ところで、スイッチ４は、雑音レベルより
も大きなバイアス電圧＋Ｖｂおよび−Ｖｂを受け、切替
信号Ｃ１に応じていずれか一方を選択し、出力電圧Ｖ２
として送出する。また、スイッチ５は、スイッチ４が選
択した電圧Ｖ２および０Ｖを受け、切替信号Ｃ２に応じ
ていずれか一方を選択し、基準電圧Ｖ１としてレベルコ
ンパレータ１へ送出する。
も大きなバイアス電圧＋Ｖｂおよび−Ｖｂを受け、切替
信号Ｃ１に応じていずれか一方を選択し、出力電圧Ｖ２
として送出する。また、スイッチ５は、スイッチ４が選
択した電圧Ｖ２および０Ｖを受け、切替信号Ｃ２に応じ
ていずれか一方を選択し、基準電圧Ｖ１としてレベルコ
ンパレータ１へ送出する。
【００１１】次に動作を説明する。
【００１２】通常、つまりタイマ３が動作していないと
きは、スイッチ５は切替信号Ｃ２を受けて０Ｖを選択し
ており、従って、レベルコンパレータ１の基準電圧Ｖ１
は０Ｖとなっている。
きは、スイッチ５は切替信号Ｃ２を受けて０Ｖを選択し
ており、従って、レベルコンパレータ１の基準電圧Ｖ１
は０Ｖとなっている。
【００１３】いま、被検出信号Ｓｓが、図２（ａ）に示
すように、プラス電圧からマイナス電圧へ、あるいはマ
イナス電圧からプラス電圧へ変化したとき、レベルコン
パレータ１はゼロクロス点を検出し、図２（ｂ）に示す
ように、出力信号Ｓｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベル
に、あるいは「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化させ
る。
すように、プラス電圧からマイナス電圧へ、あるいはマ
イナス電圧からプラス電圧へ変化したとき、レベルコン
パレータ１はゼロクロス点を検出し、図２（ｂ）に示す
ように、出力信号Ｓｏを「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベル
に、あるいは「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化させ
る。
【００１４】一方、フリップフロップ回路２は、ゼロク
ロス点の変化方向、すなわち、立上りか立下りかを検知
して切替信号Ｃ１を生成し、スイッチ４を制御する。同
時に、ゼロクロス時点にタイマ３を起動させ、スイッチ
５が電圧Ｖ２を一定時間Ｔだけ選択するように切替信号
Ｃ２を生成させる。
ロス点の変化方向、すなわち、立上りか立下りかを検知
して切替信号Ｃ１を生成し、スイッチ４を制御する。同
時に、ゼロクロス時点にタイマ３を起動させ、スイッチ
５が電圧Ｖ２を一定時間Ｔだけ選択するように切替信号
Ｃ２を生成させる。
【００１５】この場合、スイッチ４の切替信号Ｃ１は、
出力信号Ｓｏが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化し
たときは、バイアス電圧＋Ｖｂを選択するように、ま
た、出力信号Ｓｏが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変
化したときは、バイアス電圧−Ｖｂを選択するように生
成される。従って、スイッチ４の出力電圧Ｖ２は、図２
（ｃ）に示すように変化し、また、スイッチ５の出力電
圧、すなわち基準電圧Ｖ１は、図２（ｄ）に示すように
変化する。
出力信号Ｓｏが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化し
たときは、バイアス電圧＋Ｖｂを選択するように、ま
た、出力信号Ｓｏが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変
化したときは、バイアス電圧−Ｖｂを選択するように生
成される。従って、スイッチ４の出力電圧Ｖ２は、図２
（ｃ）に示すように変化し、また、スイッチ５の出力電
圧、すなわち基準電圧Ｖ１は、図２（ｄ）に示すように
変化する。
【００１６】なお、タイマ３の設定時間Ｔは、被検出信
号Ｓｓの変動周期に応じて設定するが、例えば変動周期
の１／６〜１／８程度とする。
号Ｓｓの変動周期に応じて設定するが、例えば変動周期
の１／６〜１／８程度とする。
【００１７】このようにすることにより、被検出信号が
０Ｖ付近で長時間滞留するような信号であっても、被検
出信号のレベルが０Ｖから離れるまで、雑音等の影響を
受けないように基準電圧を制御できる。
０Ｖ付近で長時間滞留するような信号であっても、被検
出信号のレベルが０Ｖから離れるまで、雑音等の影響を
受けないように基準電圧を制御できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ベルコンパレータがゼロクロス点を検出した後、一定時
間が経過するまで、すなわち、被検出信号のレベルが０
Ｖから離れるまで、雑音等の影響を受けないように基準
電圧を制御することにより、緩やかに変化して０Ｖ付近
で長時間滞留するような信号に対しても、雑音等による
誤動作を防止できる
ベルコンパレータがゼロクロス点を検出した後、一定時
間が経過するまで、すなわち、被検出信号のレベルが０
Ｖから離れるまで、雑音等の影響を受けないように基準
電圧を制御することにより、緩やかに変化して０Ｖ付近
で長時間滞留するような信号に対しても、雑音等による
誤動作を防止できる
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図３】従来例を示すブロック図である。
１ レベルコンパレータ ２ フリップフロップ回路 ３ タイマ ４，５ スイッチ Ｃ１，Ｃ２ 切替信号 Ｓｓ 被検出信号 Ｓｏ 出力信号 Ｖ１ 基準電圧 Ｖ２ スイッチ４の出力電圧 ＋Ｖｂ，−Ｖｂ バイアス電圧
Claims (3)
- 【請求項１】 プラスとマイナスに緩やかに変化する被
検出信号と基準電圧とを比較してゼロクロス点を検出し
ゼロクロス検出信号を送出する比較手段と、プラスおよ
びマイナスのバイアス電圧並びに０Ｖ電圧を受け制御信
号に応じていずれか一方を選択して前記基準電圧として
送出する基準電圧選択手段と、前記ゼロクロス検出信号
を受けて前記制御信号を生成する制御信号生成手段とを
備えることを特徴とするゼロクロス検出回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のゼロクロス検出回路にお
いて、前記基準電圧選択手段は、プラスおよびマイナス
のバイアス電圧をそれぞれ受け第１の制御信号に応じて
いずれか一方を選択する第１のスイッチと、この第１の
スイッチの出力電圧および０Ｖ電圧とを受け第２の制御
信号に応じていずれか一方を選択して前記基準信号とし
て送出する第２のスイッチとを有し；前記制御信号生成
手段は、前記ゼロクロス検出信号がゼロスロス点を示し
たときから一定時間が経過するまで前記第１のスイッチ
の出力電圧を選択するように前記第２の制御信号を生成
すると共に、前記ゼロクロス検出信号が立上りのゼロス
ロス点であるときは前記マイナスのバイアス電圧を選択
ように、また、立下りのゼロスロス点であるときは前記
プラスのバイアス電圧を選択するように前記第１の制御
信号を生成することを特徴とするゼロクロス検出回路。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のゼロクロス検出
回路において、前記バイアス電圧の値は、前記被検出信
号の雑音レベルよりも大きな値であることを特徴とする
ゼロクロス検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157196A JPH066192A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ゼロクロス検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157196A JPH066192A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ゼロクロス検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066192A true JPH066192A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15644307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157196A Withdrawn JPH066192A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ゼロクロス検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066192A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318072A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Ricoh Co Ltd | 交流電源のゼロクロス検出装置 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4157196A patent/JPH066192A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318072A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Ricoh Co Ltd | 交流電源のゼロクロス検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |