JPH0663240U - ナット螺合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルトの一定位置に予めナットを螺合させて
おくことができるナット螺合装置を提供する。 【構成】 エアモータ７３の後方には、エアモータオペ
レートシリンダ８２が配置されている。エアモータオペ
レートシリンダ８２に設けられているピストンロッド８
３の先端部は、エアモータ７３の後面に当接している。
したがって、エアモータオペレートシリンダ８２のピス
トンロッド８３が伸長することにより、エアモータ７３
がナット４方向に押圧されて、ソケット７５の嵌合穴７
６がナット４に嵌合するようになっている。また、ナッ
ト４に螺合してナット４を一面側に突出したボルト１の
端部が前記ストッパ７８に圧接した場合には、その圧接
力を受けてピストンロッド７０が収縮する。これにより
エアモータ７３が後退して、凸部７９がリミットスイッ
チ８０の接触子８０ａ接触すると、エアモータ７３は回
転を停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バッテリフィックスボルト等の各種ボルトに予めナットを螺合させ ておく際に用いられるナット螺合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、エンジンルーム内に配置されるバッテリの固定には、図１６に示したバ ッテリフィックスボルト（以下、単にボルトという。）及びナットが用いられて いる。すなわち、ボルト１の一端部にはねじ部２が設けられており、他端部には フック部３が設けられている。前記ねじ部２には、ナット４が螺合されており、 該ナット４の一端面側の周部にはフランジ５が設けられている。

【０００３】 そして、バッテリの固定には２本のボルト１を用い、オフラインにて各ボルト １のねじ部２に予めナット４を螺合しておく。組立ライン上で車体にバッテリを 固定するに際しては、該バッテリが載置されたトレーの両側部に各ボルト１のフ ック部３を係止するとともに、バッテリ上に配置されたステイの両端部に設けら れている切欠部にボルト１のナット４より下部側（フック部４側）を挿入する。 しかる後に、ナット４を下方に螺進させて、前記ステイの上面に圧接させること により、該ステイと前記トレイと間にバッテリを挾持して、これを固定するので ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、組立ライン上でバッテリを固定にするに際しては、オフラインに て予めナット４をボルト２のねじ部２に螺合させておく必要があり、このナット ４の螺合作業は従来一般的に手作業で行われている。このため、オフラインでの ナット４の螺合位置が各ボルト２ごとに異なってしまい、ナット４が必要以上に フック部３側まで螺進されていた場合には、前記ステイの両端部に設けられてい る切欠部にボルト１のナット４より下部側を挿入することが不可能となる。した がって、組立ライン上で再度ナット４を螺退させて、ナット４の螺合位置を変更 しなければならず、組立ライン上での作業が遅延してまう。また、逆に、ナット ４が螺進量が少ない場合には、ステイの切欠部にボルト１のナット４よりフック 部３側を挿入した後、ステイとトレイ間にバッテリが挾持されるまでに、多数回 に亙ってナット４を回転操作しなければならず、同様に組立ライン上での作業が 遅延してしまうものであった。

【０００５】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ボルトの一定 位置に予めナットを螺合させておくことができるナット螺合装置を提供すること を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、供給されたナットを位置決めす る位置決め部材と、この位置決めされたナットと螺合し得る状態にボルトを給送 するボルト給送装置と、前記状態に給送されたボルトの軸方向に沿って前進及び 後退自在であって、前進して前記ナットに嵌合するソケットを有し、該ソケット を回転させて前記ナットをボルトに螺合させるナット回転装置と、前記ソケット 内に設けられ、螺合に伴ってナットの一面側から他面側に突出するボルトの端部 が圧接する圧接部材と、前記ナット回転装置を前進駆動するとともに、前記ボル トの端部が前記圧接部材に圧接することによって、前記ナット回転装置の後退を 許容する押圧装置と、前記状態へのボルトの給送を感知して、前記ナット回転装 置と押圧装置とを作動させる起動用スイッチと、前記後退を許容されたナット回 転装置が所定位置まで後退したとき、これを感知して前記ナット回転装置と押圧 装置とを停止させる停止用スイッチとを備えている。

【０００７】

【作用】

前記構成において、供給されたナットは位置決め部材により位置決めされ、ボ ルトはボルト給送装置により前記位置決めされたナットに螺合し得る状態に給送 される。すると、起動用スイッチがこれを感知して、ナット回転装置と押圧装置 とを作動させる。これにより、ナット回転装置は作動してソケットを回転させ、 また、押圧装置はナット回転装置を前進駆動し、該ナット回転装置のソケットを ナットに嵌合させる。したがって、ナットはソケットの回転により駆動されてボ ルトに螺合し、ボルトは螺合に伴って軸方向に移動する。

【０００８】 そして、螺合に伴ってボルトがナットの一面側から他面側に突出し、ソケット 内に設けられている圧接部材に圧接すると、これによりソケットを介してナット 回転装置が後退方向に押圧される。押圧装置はナット回転装置の後退を許容する 。この後退を許容されたナット回転装置が所定位置まで後退すると、停止用スイ ッチがこれを感知して、ナット回転装置と押圧装置とを停止させる。つまり、ナ ットの一面側から他面側に突出したボルトにより押圧されて、ナット回転装置が 所定位置まで後退した時点でナットの回転が停止され、よってボルトの一定位置 にナットが螺合される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図にしたがって説明する。すなわち、図２に 示したように、全体フレーム１０は、手前側に位置する前部縦フレーム１１、中 央に位置する中央縦フレーム１２、及び後部側に位置する後部縦フレーム１１を 各々複数有しており、各縦フレーム１１，１２，１３間には、図１にも示したよ うに複数の横フレーム１４が架橋されている。前記全体フレーム１０の中央であ って、前部縦フレーム１３と中央縦フレーム１２間には、ボルト収納ボックス１ ５が水平方向に振動自在な状態で架装されいる。

【００１０】 該ボルト収納ボックス１５は、図３に示したように、平面長方形状の箱体であ って内部中央には、短辺に沿った方向に仕切板１６が設けられている。また、ボ ルト収納ボックス１５の内部には、図４に示したように、長辺側の一側面１８に 沿ってボルト長さ調整板１７が水平移動可能に配置されており、前記一側面１８ にはその先端端がボルト長さ調整板１７に当接する調整ねじ１９が螺合されてい る。したがって、調整ねじ１９を回転させてボルト収納ボックス１５内への突出 量を変化させることにより、ボルト調整板１７とボルト収納ボックス１５の他側 面２０間の長さを収容するボルト１の長さに応じて変更し得る。なお、このボル ト１は、図１６に示したバッテリフィックスボルトであって、一端部にはねじ部 ２が設けられており、他端部にはフック部３が設けられている。

【００１１】 さらに、ボルト収納ボックス１５の底面２１には、前記他側面２０の下端に沿 って切欠穴２２が設けられている。そして、ボルト収納ボックス１５は、図２に 示したように、この切欠穴２２が中央縦フレーム１２側に位置するように、該中 央縦フレーム１２と前部縦フレーム１１間に配置されている。また、図１に示し たように、ボルト収納ボックス１５の左側方には、横フレーム１４に固定された 加振シリンダ２３が配置されており、該加振シリンダ２３のピストンロッド２４ はボルト収納ボックス１５の左側部に結合されている。

【００１２】 したがって、ピストンロッド２４が伸縮を繰り返すことにより、ボルト収納ボ ックス１５が左右方向に振動し、該ボルト収納ボックス１５に収納されているボ ルト１が躍動する。その結果、最も下層に位置しフック部３が前記切欠穴２２上 にある複数のボルト１がフック部３を切欠部２２から下方に突出させる方向に回 転し、これにより下層に位置する複数のボルト１のフック部３が切欠部２２から 外部に突出するようになっている。

【００１３】 前記ボルト収納ボックス１５の下部には、その底面２１に沿った水平状の板体 からなるピックアップ２５が配置されている。該ピックアップ２５には、図５に 示したように前記切欠穴２２に沿った先端部に樹脂製の先端刃２６が固定されて いる。また、このピックアップ２５は、図２に示したように、ピックアップシリ ンダ２７のピストンロッド２８により駆動されるようになっており、該ピストン ロッド２８が伸縮することにより、ボルト収納ボックス１５下方の待機位置から 、中央縦フレーム１２を通過したピックアップ終了位置まで移動し得るように構 成されている。したがって、ピックアップ２５が前記待機位置からピックアップ 終了位置まで移動すると、前記切欠穴２２から突出している複数のボルト１のフ ック部３に前記先端刃２６係合し、図６に示したように、複数ボルト１がピック アップ２５上に引き出される。

【００１４】 また、図６，７に示したように、ピックアップ終了位置にあるピックアップ２ ５の一側部には、送り出しシリンダ２９が配置されている。該シリンダ２９は、 前記ピックアップ２５上に引き出されたボルト１と直交する方向に伸縮するピス トンロッド３０を有し、該ピストンロッド３０の先端には前記ピックアップ２５ の表面に摺接する第１スライドブロック３１が固着されている。したがって、ピ ストンロッド３０が伸長して、第１スライドブロック３１がピックアップ２５上 を摺動することにより、該ピックアップ２５上のボルト１が他側部に配置された 水平状の乗り継ぎ板３２に押し出されるように構成されている。なお、乗り継ぎ 板３２とピックアップ２５との間隙は、ボルト１が落下しないように該ボルト１ の直径より小さく設定されている。

【００１５】 前記乗り継ぎ板３２のピックアップ２５側寄りの一端部側には、上下方向に伸 縮するピストンロッド３４を有するクランプシリンダ３３が配置されており、前 記ピストンロッド３４の下端部には、ボルト１と直交する方向に延在するボルト クランパー３５が固定されている。したがって、ピックアップ２５側から乗り継 ぎ板３２上に送り出された複数のボルト１は、ボルトクランパー３５の長さ範囲 内において、該ボルトクランパー３５と乗り継ぎ板３２間に押さえ込まれる。該 乗り継ぎ板３２には、図７に示したように、ボルトクランパー３５の一端部から ボルト１の半径長さ離れた位置に在席検知スイッチ３６が配置されている。よっ て、該在席検知スイッチ３６によりボルトクランパー３５と乗り継ぎ板３２間に 押さえ込まれない先頭のボルト１の存在が検知される。

【００１６】 また、乗り継ぎ板３２の他端部側には、１本取りシリンダ３７が配置されてい る。該１本取りシリンダ３７は、乗り継ぎ板３２上のボルト１と直交する方向に 伸縮するピストンロッド３８を有し、該ピストンロッド３８の先端には、前記ボ ルト１に沿った方向に延在し乗り継ぎ板３２上を摺動する第２スライドブロック ３９が設けられている。該第２スライドブロック３９の先端部には、図６に示し たように、切欠部４０、４０が設けられており、先端面にはラバーマグネット４ １が貼設されている。そして、前記１本取りシリンダ３７のピストンロッド３８ が伸縮することにより、前記ラバーマグネット４１が在席検知スイッチ３６上の ボルト１に接触する磁着位置と、該磁着位置から離間したグリップ位置まで移動 するようになっている。

【００１７】 なお、前記記乗り継ぎ板３２には、前記グリップ位置における第２スライドブ ロック３９の切欠部４０に対応する部位に矩形状の貫通穴４２，４２が設けられ ており、該貫通孔４２の上方には、図７に示したように、下端部に一対のチャッ ク４３を有するグリッパ４４が位置している。

【００１８】 図８，９は、前記グリッパ４４が設けられているボルト給送装置としてのスラ イドユニット４５の構成を示すものであり、該スライドユニット４５は周知のプ レート固定型であって、プレート５１の上縁部は支点４７を介して垂下フレーム ４９に支持されている。前記プレート５１には、水平方向（乗り継ぎ板３２上の ボルト１に沿った方向）に延在するロッドレスシリンダ４９と、該ロッドレスシ リンダ４９と平行なガイドバー５０の両端部が固定されている。

【００１９】 前記ロッドレスシリンダ４９とガイドバー５０間には、ボディ５２が架装され ており、よってボディ５２はロッドレスシリンダ４９内に供給されるエアーの方 向に応じて、該ロッドレスシリンダ４９に沿って、前進及び後退移動し得るよう に構成されている。また、前記ボディ５２には、上下方向に伸縮するピストンロ ッド５３が設けられており、該ピストンロッド５３の下端部に前記グリッパ４４ が装着されている。

【００２０】 さらに、前記垂下フレーム４６の下端部にはスイング用エアシリンダ５４が装 着されており、該スイング用エアシリンダ５４のピストンロッド５５は、前記プ レート５１の下端部に枢支されている。したがって、スイング用エアシリンダ５ ４のピストンロッド５５が伸縮することにより、図８に示したように、プレート ５１が支点４７を中心に回動し、これに伴ってボディ５２及びグリップ４４も同 方向に回動するようになっている。

【００２１】 前記ボディ５２の前進方向側には、上下方向に延在するシュート５５が配置さ れている。該シュート５５は、図１０に示したようにシュート本体５６と、該シ ュート本体５６にねじ止めされたカバー５７とから構成されており、前記シュー ト本体５６には、一端面側の周部にフランジ５が設けられたナット４の断面形状 と略相似形のガイド溝５８が設けられている。

【００２２】 前記シュート５５の下端部には、図１１に示したように、前記ガイド溝５８の 下端部を閉鎖するように座面部材５９が配置されている。そして、該座面部材５ ９の直上において、前記シュート本体５６の背面には前記ナット４のフランジ５ に対応する円形であって、前記ガイド溝５８に連通する孔６０が形成されている 。また、同図に示したように、カバー５７の下端部は切除されて開口部５７ａが 設けられており、開口部５７ａはナット押さえプレート６１により閉鎖されてい る。該押さえプレート６１の一端部側には、図１２に示したように、溝６２が水 平方向に形成されており、該溝６２は同図に示したようにナット押さえプレート ６１が開口部５７ａを閉鎖した押さえ位置にある状態で、座面部材５９上のナッ ト４の螺孔を露呈させ得る長さを有している。

【００２３】 また、ナット押さえプレート６１の他端部端面には、押さえプレート用エアシ リンダ６３のピストンロッド６４が固定されている。したがって、ナット押さえ プレート６１は、前記ピストンロッド６４の伸長に伴って、図１２に示したよう にカバー５７の開口部５７ａを覆う前記押さえ位置に到来し、ピストンロッド６ ４の収縮に伴って開口部５７ａから退避した位置に到来するようになっている。 なお、図１３に示したように押さえプレート６１の下部には、溝６２内にボルト １の先端が遊挿されたときこれを感知してオンとなる起動用スイッチとしての在 席検知光電スイッチ６５が設けられている。また、押さえプレート６１と前記座 面部材５９とで、本実施例におけるナット４を位置決めする位置決め部材を構成 している。

【００２４】 他方、シュート５５の前記孔６０より上方には、図１４に示したように、１個 落とし機構６６が設けられている。この１個落とし機構６６には、図１５に示し たように、上下方向で対向する下部水平板６７と上部水平板６８とを有し、この 両水平板６７，６８の異なる部位には前記ナット４が通過可能な穴Ａ，Ｂが設け られている。この両水平板６７，６８は、前記シュート５５に摺動可能な状態で 直交する方向に挿通されており、端部には１個落とし用シリンダ６９のピストン ロッド７０が結合されている。そして、ピストンロッド７０の伸縮状態に応じて 、穴Ａをシュート５５のガイド溝５８に合致させると、この穴Ａを通過してナッ ト４が１個のみ下部水平板６７上に落下する。

【００２５】 この状態から、ピストンロッド７０を伸長して穴Ｂをガイド溝５８に合致させ ると、下部水平板６７の摺動に伴って該下部水平板６７上のナット４が相対移動 する。そして、下部水平板６７の穴Ｂがガイド溝５８に合致すると、穴Ｂを介し てガイド溝５８内にナット４が落下し、前記座面部材５９上に到来する。このと き、穴Ｂの上方は上部水平板６８により閉鎖されていることから、単一のナット ４のみが座面部材５９上に落下する。したがって、ピストンロッド７０を伸縮作 動させて、交互に穴Ａと穴Ｂとをガイド溝５８に合致させることにより、順次１ 個ずつナット４を座面部材５９上に供給することができる。

【００２６】 なお、シュート５５の上部にはドラムフィーダ７１が配置されており、該ドラ ムフィーダ７１は市販されている公知の構造であって、投入された複数個のナッ トを整列状態にしてシュート５５内に供給するものである。

【００２７】 他方、図１１に示したように、シュート５５の下部側方に設けられた水平面７ ２上には、ナット回転装置としてのエアモータ７３が移動可能に配置されている 。該エアモータ７３の一側面には、回転軸７４が突設されており、該回転軸７４ の先端にはソケット７５が設けられている。該ソケット７５の先端部には、ナッ ト４に外嵌する周面が多角形状の嵌合穴７６が設けられている。該嵌合穴７６の 奥壁中央には、小径穴７７が形成されており、該小径穴７７の奥方には圧接部材 としてのストッパ７８が収容配置されている。また、エアモータ７３の上面には 凸部７９が設けられており、該凸部７９の近傍には停止用スイッチとしてのリミ ットスイッチ８０が配置されている。該リミットスイッチ８０は、接触子８０ａ を有し、常時はオン状態であって接触子８０に前記凸部７９が接触することによ りオフとなる常閉型であり、このオン・オフ信号は前記在席検知光電スイッチ６ ５の検出信号とともに制御装置８１に入力される。

【００２８】 また、エアモータ７３の後方には、押圧装置としてのエアモータオペレートシ リンダ８２が配置されている。該エアモータオペレートシリンダ８２に設けられ ているピストンロッド８３の先端部は、前記エアモータ７３の後面に当接してい る。したがって、エアモータオペレートシリンダ８２のピストンロッド８３が伸 長することにより、エアモータ７３が前記位置決めされているナット４方向に押 圧されて、ソケット７５の嵌合穴７６がナット４に嵌合するようになっている。

【００２９】 なお、エアモータオペレートシリンダ８２の加圧力は比較的弱く、ナット４に 螺合して該ナット４の一面側に突出したボルト１の端部が前記ストッパ７８に圧 接した場合には、その圧接力を受けてピストンロッド８３が収縮し得る程度の加 圧力である。また、エアモータ７３は、図１１に示したように、ソケット７５の 先端部がナット４と非接触状態でシュート５５の孔６０内に到達している状態が 初期状態である。さらに、エアモータオペレートシリンダ８２も図示したピスト ンロッド８３の伸長状態が初期状態であり、エアモータ７３とエアモータオペレ ートシリンダ８２の作動は、前記制御装置８１により制御される。

【００３０】 以上の構成にかかる本実施例において、ドラムフィーダ７１内に投入されたナ ット４は整列した状態でシュート５５内に供給され、前記１個落とし機構６６に により、単一のナット４のみがシュート５５の下端部に移送される。このとき、 押さえプレート用エアシリンダ６３はピストンロッド６４を伸長させて、ナット 押さえプレート６１を前記シュート５５の下端部に設けられた開口部５７ａを閉 鎖する状態に維持している。したがって、１個落とし機構６６から落下したナッ ト４は、図１１に示したように、フランジ５をナット押さえプレート６１の内面 に接面させるとともに、フランジ５の下端を座面部材５９に当接させて位置決め される。したがって、この位置決めされた状態では、ナット４の螺孔は水平方向 に向いているとともに、該ナット４の螺孔はナット押さえプレート６１に設けら れている溝６２の基端部に合致している。

【００３１】 一方、このナット４と螺合されるべきボルト１は、図１に示したように段ボー ル箱８４内に詰められており、この段ボール箱８４内に詰められたボルト１を複 数本（例えば２５０本以下）ボルト収納ボックス１５内に投入する。このとき、 ボルト１はフック部３がボルト収納ボックス１５に設けられている前記切欠穴２ ２側となるように投入する。

【００３２】 そして、投入後加振シリンダ２３を作動させてピストンロッド２４を繰り返し 伸縮させると、ボルト収納ボックス１５が振動し、該ボルト収納ボックス１５に 収納されているボルト１が躍動する。その結果、最も下層に位置しフック部３が 前記切欠穴２２上にある複数のボルト１がフック部３を切欠部２２から下方に突 出させる方向に回転し、これにより下層に位置する複数のボルト１のフック部３ が切欠部２２から外部に突出する。

【００３３】 他方、前記ピックアップ２５は、ボルト収納ボックス１５が加振されている状 態では、ボルト収納ボックス１５下方の待機位置にある。そして、加振シリンダ ２３を停止させた後、ピックアップシリンダ２７を作動させてそのピストンロッ ド２４を伸長させると、ピックアップ２５は待機位置からピックアップ終了位置 まで移動する。これにより、切欠穴２２から突出している複数のボルト１のフッ ク部３に先端刃２６係合し、図６に示したように、複数ボルト１がピックアップ ２５上に引き出される。

【００３４】 前記ピックアップ終了位置にピックアップ２５を停止させた状態で、送り出し シリンダ２９を作動させて、そのピストンロッド３０を伸長させると、第１スラ イドブロック３１がピックアップ２５上を摺動する。したがって、該ピックアッ プ２５上のボルト１は押圧されて、他側部に配置された水平状の乗り継ぎ板３２ に押し出される。これにより、ピックアップ２５上にはボルト１がなくなくると 、送り出しシリンダ２９はピストンロッド３０を収縮させて第１スライドブロッ ク３１を元の位置に復帰させるとともに、引き続きピックアップシリンダ２７も ピストンロッド２８を収縮させてピックアップ２５をボルト収納ボックス１５下 面の待機位置に帰還させる。

【００３５】 次に、クランプシリンダ３３を作動させて、そのピストンロッド３４を伸長さ せると、乗り継ぎ板３２上に送り出されている複数のボルト１は、ボルトクラン パー３５の長さ範囲内において、該ボルトクランパー３５と乗り継ぎ板３２間に 押さえ込まれる。しかし、ボルトクランパー３５により押さえ込まれない先頭の ボルト１はフリーの状態にあり、このフリーの状態にあるボルト１の存在は在席 検知スイッチ３６により検知される。

【００３６】 そして、在席検知スイッチ３６が前記フリーの状態にあるボルト１の存在を検 知すると、該１本取りシリンダ３７が作動して、そのピストンロッド３８を伸長 させる。これにより、該ピストンロッド３８の先端に設けられている第２スライ ドブロック３９が乗り継ぎ板３２上を摺動し、前記磁着位置まで移動する。該磁 着位置まで第２スライドブロック３８が移動すると、該スライドブロック３８の の先端面に張設されているラバーマグネット４１に前記フリーの状態にあるボル ト１が磁着する。しかる後に、１本取りシリンダ３７がピストンロッド３８を収 縮させると、第２スライドブロック３９がラバーマグネット４１にボルト１を磁 着させた状態で、前記磁着位置からグリップ位置まで戻る。

【００３７】 一方、スライドユニット４５のボディ５２は、予め前記乗り継ぎ板３２に設け られている貫通穴４２の上方に待機しており、よって、グリッパ４４も前記貫通 穴４２の上方に位置している。また、スイング用エアシリンダ５４は、収縮状態 にある。この状態で、ボディ５２のピストンロッド５３を伸長させると、グリッ パ４４は垂直下降し、該グリッパ４４の下面に設けられているチャック４３が前 記ラバーマグネット４１に磁着しているボルト１を摘持する。このとき、乗り継 ぎ板３２には、前記貫通穴４２が設けられており、かつ、第２スライドブロック ３９の先端部には、この貫通穴４２に合致する切欠部４０が設けられていること から、チャック４３は乗り継ぎ板３２や第２スライドブロック３９に干渉するこ となく、ラバーマグネット４１に磁着しているボルト１を摘持することができる 。そして、チャック４３がボルト１を摘持すると、ボディ５２のピストンロッド ５３が収縮し、これによりチャック４３に摘持されているボルト１は、ねじ部２ 側の端面が前記ナット押さえプレート６１と座面部材５９とにより位置決めされ ているナット４の螺孔に対向する位置まで上動する。

【００３８】 この状態で、ロッドレスシリンダ４９を作動させてボディ５２を図９に示した 前進方向に移動させると、ボルト１はその軸方向に沿ってねじ部２がナット押さ えプレート６１に近接する方向に移動し、やがてボルト１のねじ部２がナット押 さえプレート６１に設けられている溝６２の基端部に突入する。すると、在席検 知光電スイッチ６５が、ボルト１の在席を感知して信号を制御装置８１に送出す し、該制御装置８１はエアモータ７３とエアモータオペレートシリンダ８２とを 作動させる。

【００３９】 これによりソケット７５は回転しながら、エアモータオペレートシリンダ８２ により押圧されるエアモータ７３の移動に伴って孔６０方向に移動し、前述の状 態に位置決めされているナット４に外嵌する。したがって、ナット４が回転駆動 されて、前述のようにチャック４３に摘持されて前進方向に押圧されているボル ト１のねじ部２に螺合して行く。この螺合に伴って、ボルト１のねじ部２は、ナ ット４の一面側から他面側に突出し、突出した端部がソケット７５内のストッパ ７８に圧接する。これにより、エアモータ７３はエアモータオペレートシリンダ ８２の加圧力に抗して後退し、ボルト１のねじ部２が所定長突出したして時点で 、エアモータ７３の上面に設けられている凸部７９がリミットスイッチ８０の接 触子８０に当接する。

【００４０】 これにより、該リミットスイッチ８０がオフとなって、オフ信号が制御装置８ １に入力され、該制御装置８１はエアモータ７３とエアモータオペレートシリン ダ８２とを停止させる。したがって、ボルト１にはねじ部２がナット４の他面側 から突出してリミットスイッチ８０がオフとなるまでに、ねじ部２が設けられた 端部から一定の距離Ｌ（図１６参照）をもってナット４が螺合される。

【００４１】 そして、このようにエアモータ７３とエアモータオペレートシリンダ８２とが 停止して、ボルト１の一定位置にナット４が螺合させると、押さえプレート用エ アシリンダ６３が作動して、そのピストンロッド６４を伸縮させる。これにより 、ナット押さえプレート６１が前記開口部５７ａを閉鎖している位置から退避し 、ナット４が螺合された状態のボルト１をソケット７５から抜き出すことが可能 となる。

【００４２】 したがって、引き続きロッドレスシリンダ４９を作動させて、ボディ５２を後 退方向に移動させると、グリッパ４４のチャック４３に摘持されているナット４ が螺合された状態のボルト１が引き出される。そして、このナットが螺合された 状態のボルト１を引き出した後、スイング用エアシリンダ６３を作動させてその ピストンロッド５３を伸長させると、図４に示したように、スライドユニット４ ５全体が支点４７を中心にスイングする。この状態で、グリッパ４４を作動させ て、チャック４３を開駆動すると、該チャック４３に摘持されていたナット４が 螺合されているボルト１は完成品収納ボックス８６内に落下して収納される。

【００４３】 この完成品収納ボックス８６内に収納されたボルト１において、ナット４は前 記一定の距離Ｌの位置に螺合されている。したがって、従来のようにナット４が 必要以上にフック部３側まで螺進されていることがなく、バッテリ上に配置され たステイの両端部に設けられている切欠部に、支障なくボルト１のナット４より 下部側を挿入することができる。また、逆にナット４が螺進量が少ない場合もな く、ステイの切欠部にボルト１のナット４よりフック部３側を挿入した後、ステ イとトレイ間にバッテリが挾持されるまでに、多数回に亙ってナット４を回転操 作する必要もない。よって、ライン上でのバッテリ固定作業を迅速化して、生産 効率を高めることが可能となる。

【００４４】 なお、実施例においては、バッテリフィックスボルトにナットを螺合させる場 合を示したが、これに限ることなく他のボルトであっても所定の位置にナットを 予め螺合しておくことが可能である。

【００４５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、ナットをソケットに嵌合させて回転駆動すると ともに、螺合に伴ってナットの一面側から他面側に突出するボルトの端部がソケ ット内の圧接部材に圧接し、これによりナット回転装置が所定位置まで後退した 時点で、該ナットの回転を停止させる構成とした。したがって、供給される各ボ ルトの一定位置にナットを螺合させることができ、その結果ナットが螺合された 状態のボルトを用いて各種部品の組み付け等を行う際の作業効率を向上させるこ とができる。よって、組立ライン上でナットが螺合されたボルトを用いて部品組 み付け行う際の作業の迅速化を可能にして、ラインスピードを高めることにより 生産効率を向上させることができる。また、ボルトにナットを螺合させるオフラ イン作業における人員の削減を図ることができるとともに、人員による作業スペ ースを不要にして、オフラインの必要面積を縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す正面図であ
る。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】ボルト収納ボックスの平面図である。

【図４】図３のａ−ａ線に沿う断面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】ピックアップが乗り継ぎ板の側方に位置した状
態の斜視図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】スライドユニット側面図である。

【図９】スライドユニットの正面図である。

【図１０】図９のｂ−ｂ線に沿う断面図である。

【図１１】シュートの下端部の構成とエアモータの配置
関係を示す一部破断断面図である。

【図１２】シュートの下端部の構成とナット押さえプレ
ートの配置関係を示す図である。

【図１３】ナット押さえプレートを示す斜視図である。

【図１４】１個落とし機構の配置構成を示す模式図であ
る。

【図１５】１個落とし機構の要部を示す斜視図である。

【図１６】バッテリフィックスボルトと該バッテリフィ
ックスボルトに螺合されたナットとを示す図である。

【符号の説明】

１ バッテリフィックスボルト ２ ねじ部 ４ ナット ４５ スライドユニット（ボルト供給装置） ５９ 座面部材（位置決め部材） ６１ ナット押さえプレート（位置決め部材） ６５ 在席感知光電スイッチ（起動スイッチ） ７５ ソケット ７５ ストッパ（圧接部材） ７３ エアモータ（ナット回転装置） ８２ エアモータオペレートシリンダ（押圧装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給されたナットを位置決めする位置決
   め部材と、 この位置決めされたナットと螺合し得る状態にボルトを
   給送するボルト給送装置と、 前記状態に給送されたボルトの軸方向に沿って前進及び
   後退自在であって、前進して前記ナットに嵌合するソケ
   ットを有し、該ソケットを回転させて前記ナットをボル
   トに螺合させるナット回転装置と、 前記ソケット内に設けられ、螺合に伴ってナットの一面
   側から他面側に突出するボルトの端部が圧接する圧接部
   材と、 前記ナット回転装置を前進駆動するとともに、前記ボル
   トの端部が前記圧接部材に圧接することによって、前記
   ナット回転装置の後退を許容する押圧装置と、 前記状態へのボルトの給送を感知して、前記ナット回転
   装置と押圧装置とを作動させる起動用スイッチと、 前記後退を許容されたナット回転装置が所定位置まで後
   退したとき、これを感知して前記ナット回転装置と押圧
   装置とを停止させる停止用スイッチと、 を備えたことを特徴とするナット螺合装置。