JPH0663652A - パイプ用端末加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬質のパイプの端部外周をその長さに無関係
に極く容易に且つ短時間に外方向に向けて展延加工し得
るパイプ用端末加工装置を提供すること。 【構成】 加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂを介してパイプ
１を挟持するチャック機構２０と、このチャック機構２
０を介してパイプ１を固定するパイプ支持機構３０とを
有し、パイプ１の一端部端縁に所定角度をもって内側か
ら当接する棒状回転押圧部材１１を備えた押圧用回転体
１０と、この押圧用回転体１０を回転自在に保持する回
転体支持ケース１５と、この回転体支持ケース１５の全
体をパイプ端縁に沿って回転させる回転体回転保持機構
４０とを設け、更に、回転体支持ケース１５用の回転半
径設定機構５０を装備し、また押圧用回転体１０をパイ
プ１の中心軸に沿った方向に逐次加圧移動せしめる保持
機構押圧移動手段６０を装備したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ端部加工装置に
係り、とくに、ステンレス鋼等の比較的硬質の金属から
なるパイプの端部外周を外側に向けて展延加工するのに
好適なパイプ用端部加工装置に関する。

【０００２】

【背景技術】パイプの端部加工（フランジ加工）は、ビ
ルの冷暖房設備や上下水道の充実に伴って、工場での作
業或いは建設現場における作業で日常的に、行われてい
る。一方、ビルの冷暖房設備（空調設備）に使用される
ステンレス製等のパイプは、冷暖房機器への接続やパイ
プ同士の連結の際に連結用のクランプ等を取り付ける必
要から、パイプ端末に鍔状のフランジ部を形成すること
が必要とされ、又その需要が増大している。従来、この
種のパイプ端末加工は、予め、工場生産により比較的短
めのパイプの端末にフランジを形成したり、或いは、現
場にて比較的大型の専用のパイプ端末加工機を用いて通
常のパイプの端末にフランジを直接形成することがなさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の工場生産によるフランジ付きの短いパイプを使用
する場合にあっては、現場でこのフランジ付きの短いパ
イプを通常のパイプに接合するための溶接作業が必要と
なり、面倒で手間が掛かるという不都合があった。ま
た、上記従来例の専用のパイプ端末加工機を使用する場
合にあっては、この種の加工機は、原理的には二段もし
くは三段のプレス加工技術によるものが殆どであり、必
然的に装置全体が大掛かりとなり、又プレス加工である
ことから加工時間が多くなり生産性が悪く、これがた
め、工賃の高騰を招くという不都合があった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、硬質のパイプの端部外周をパイプの
長さに無関係に極く容易に且つ短時間に外方向に向けて
展延加工し得るパイプ用端末加工装置を提供すること
を、その目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、加工しろ設
定部材を介して被加工部材たるパイプの一端を挟持する
チャック機構と、このチャック機構及び前記加工しろ設
定部材を介して前記パイプの一端を固定し保持するパイ
プ支持機構とを有している。また、パイプの一端側にて
その内側端縁に所定角度をもって当接する構造の棒状回
転押圧部材を備えた押圧用回転体と、この押圧用回転体
を回転自在に保持する回転体支持ケースと、この回転体
支持ケースを固定保持すると共に当該回転体支持ケース
を前記パイプに対する押圧用回転体の傾きを維持しつつ
前記パイプの中心軸を回転中心としてその全体をパイプ
端縁に沿って回転させる回転体回転保持機構とを備えて
いる。

【０００６】この回転体回転保持機構と前記回転体支持
ケースとの間に、当該回転体支持ケースの回転半径の大
きさを可変設定する回転半径設定機構を装備すると共
に、前記回転体回転保持機構を介して前記押圧用回転体
をパイプの中心軸に沿った方向に適当な押圧力をもって
逐次加圧移動せしめる保持機構押圧移動手段を装備す
る、等の構成を採っている。これによって前述した目的
を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】先ず、被加工部材たるパイプの端部外周に、加
工しろＫを定める加工しろ設定部材を装備し、また被加
工部材としてのパイプを筒体内に配設してその一端部を
チャック機構で固定する。続いて、回転半径設定機構又
は他の手段を利用して回転体支持ケースの押圧用回転体
をパイプの端部外周の加圧加工位置に設定する。この場
合、押圧用回転体の傾斜角度αは例えば「α＝３０°」
に設定されている。この加圧加工位置の設定に相前後し
て、回転体回転保持機構を作動させ、また保持機構移動
手段を作動させ押圧用回転体を移動させ、パイプの端部
の加工を開始させる。この場合、押圧用回転体は、パイ
プの回転力に付勢されて従動回転し、パイプの端部との
摩擦力により転がり接触の状態で押圧加工が継続され
る。

【０００８】次に、パイプの端部がＹ字状の状態に加工
されると、ひとまず回転体回転保持機構４０の回転動作
を停止させるが、複数の押圧用回転体の使用によって
は、予め棒状回転押圧部材による加工が終了すると連続
して他の回転押圧部材が機能するように構成することも
可能である。そして、回転半径設定機構により押圧用回
転体を移送し当該押圧用回転体の他の回転押圧部材部分
を加工位置に設定する。その後再び回転体回転保持機構
４０および保持機構移動手段６０を作動させて押圧加工
がなされる。この場合も、他の回転押圧部材部分は、パ
イプの回転力に付勢されて従動回転し、パイプの端部と
の摩擦力により転がり接触の状態で押圧加工が継続され
る。βは棒状回転押圧部材の回転面がパイプの一端側の
内側端縁に当接する角度を示す。このβの大きさに応じ
てパイプの一端側の端部が所定の広がりをもって外周側
に向けて延展加工されるようになっている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に基
づいて説明する。

【００１０】この図１乃至図５に示す実施例は、端部に
鍔部３Ａ，３Ｂを備えた加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂを
介して被加工部材たるステンレス製のパイプ１の一端
（図１における右端）を挟持するチャック機構２０と、
このチャック機構２０及び前述した加工しろ設定部材２
Ａ，２Ｂを介してパイプ１の一端を固定し保持するパイ
プ支持機構３０とを備えている。また、パイプ１の一端
（図１における右端）側にてその内側端縁に所定角度α
をもって当接する棒状回転押圧部材１１を備えた押圧用
回転体１０と、この押圧用回転体１０を回転自在に保持
する回転体支持ケース１５と、この回転体支持ケース１
５を固定保持すると共にパイプ１に対する押圧用回転体
１０の傾きを維持しつつパイプ１の中心軸を回転中心と
して当該回転体支持ケース１５全体をパイプ１の端縁に
沿って回転させる回転体回転保持機構４０とを備えてい
る。

【００１１】さらに、回転体回転保持機構４０と回転体
支持ケース１５との間には、当該回転体支持ケース１５
の回転半径の大きさを可変設定する回転半径設定機構５
０が装備されている。また、回転体回転保持機構４０を
介して押圧用回転体１０をパイプ１の中心軸に沿った方
向に適当な押圧力をもって逐次加圧移動せしめる保持機
構押圧移動手段６０が装備されている。

【００１２】押圧用回転体１０の棒状回転押圧部材１１
は、本実施例では、回転軸を同一とすると共に回転体支
持ケース１５に回転自在に支持され且つ回転断面が湾状
にもしくはスカート状に形成された他の回転押圧部材１
２の回転中心線上に植設されている。この棒状回転押圧
部材１１と他の回転押圧部材１２とにより、前述した押
圧用回転体１０が形成されている。

【００１３】ここで、チャック機構２０としては、原理
的には旋盤におけるチャック機構と全く同一のものが使
用されている。即ち、このチャック機構２０は、円盤状
の回転本体５の図１における右端面に当該回転本体５の
中心軸を基準として等間隔に且つ放射状に配置されると
ともに半径方向に沿ってスライド可能な３つのチャック
部材４と、このチャック部材４のスライド位置を固定す
るための固定ねじ４Ａを含んで構成されている。ここ
で、これらのチャック部材４は、図示しない傘歯車機構
を介して相互に同期を取りながら同一量だけスライドす
るようになっている。

【００１４】また、前述したパイプ支持機構３０は、ベ
ース８と、このベース８に支持された筒体６と、この筒
体６により支持される前述したチャック機構２０とを含
んで構成されている。これをさらに詳述すると、筒体６
は、その一端（図１における右端）に前述したチャック
機構２０の動作を案内し支持する本体鍔部５が設けられ
ている。また、この筒体６の左端側には、パイプ１を挟
持するための図示しない別のチャック機構が設けられて
いる。

【００１５】加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂは、図３に示
すように形成され、パイプ１の一端側に装着され加工し
ろＫを設定する機能と、後述するように外周に向けて押
し広げられたパイプ１の端縁部の展延部をパイプ１の中
心軸に直交する方向に案内するガイド機能とを有してい
る。即ち、この加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂは、図３
（Ａ）乃至図３（Ｂ）に示すように円筒状部材を素材と
し，且つその一端部に鍔部３Ａ，３Ｂを形成してなるも
のを，その中心軸に沿って二分割して形成されている。
ここで、加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂの素材としては、
その内径が前述したパイプ１の外径と同一か又はやや大
きめのものが使用されている。

【００１６】そして、この加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂ
がパイプ１の端部に装備された場合、図３（Ａ）の内径
側の右端縁が前述した加工しろＫを設定し、鍔部３Ａ，
３Ｂが、加工されたパイプ１端縁部の外周方向への曲折
方向をパイプ１の中心軸に直交する方向に案内するガイ
ド機能を発揮するようになっている。また、鍔部３Ａ，
３Ｂの図３（Ａ）の左端面をパイプ装着時にチャック部
材４の右端面にそれぞれ当接せしめることにより、容易
に当該一組の加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂ相互の位置合
わせが出来るようになっている。

【００１７】押圧用回転体１０は、前述したように被加
工部材たるパイプ１が、筒体６及びチャック機構２０に
より固定されたのち、該パイプ１の端末加工を行なうた
めのものである。即ち、この押圧用回転体１０として
は、図４に示すように比較的硬質の金属で形成された円
錐棒状の第１の押圧部としての棒状回転押圧部材１１
と、この第１の押圧部である棒状回転押圧部材１１がそ
の一端面の中心部に植設されるとともに，当該端面が球
面状（又は湾状もしくはスカート状でもよい）に形成さ
れた第２の押圧部としての他の回転押圧部材１２とから
成る段付き形状のものが使用されている。ここで、棒状
回転押圧部材１１は、回転するパイプ１の端面を押圧し
て円錐状に押し広げる役割を有し、他の回転押圧部材１
２は、前記棒状回転押圧部材１１によって押し広げられ
たパイプ１の端部を加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂの鍔部
３Ａ，３Ｂに向けて押圧加工する役割を有する。

【００１８】このようにパイプ１の端部加工機能を有す
る棒状回転押圧部材１１及び他の回転押圧部材１２は、
図４に示すように回転軸１３の一端部に装着され、その
回転中心を同一として回転軸１３と一体化されて回転組
立体１４を成している。この回転組立体１４の回転軸１
３は、その棒状回転押圧部材１１側がラジアルベアリン
グ１３Ａを介して，またその反対側（図４の右端部）が
スラストベアリング１３Ｂを介して，それぞれ回転体支
持ケース１５に回転自在に支持されている。このため、
本実施例では、押圧用回転体１０が回転するパイプ１に
圧接された際に、当該押圧用回転体１０（回転組立体１
４）がパイプ１の回転に従動して回転するようになって
いる。

【００１９】回転体回転保持機構４０は、図１ないし図
２に示すように、回転体支持ケース１５および回転半径
設定機構５０を一端部に固定装備してこれらを一体的に
高速回転せしめる回転支軸４１と、この回転支軸４１を
回転自在に保持する支軸保持体４２と、回転支軸４１に
外部からの回転力を伝達するプーリ４３とを備えてい
る。そして、回転支軸４１の図１における左端部に、前
述した回転半径設定機構５０が装備されている。

【００２０】この回転半径設定機構５０は、回転支軸４
１の直径上に配設され回転体支持ケース１５を支持する
と共に所定位置に移送するねじ部５１と、このねじ部５
１に螺合して移送される回転位置設定部材５２と、ねじ
部５１の両端部を回転自在に保持すると共に当該ねじ部
５１を回転支軸４１上に装着する支軸板５３，５４と、
この支軸板５３，５４の相互間にねじ部５１に沿って平
行に配置されて回転支軸４１の回転力を前述した回転位
置設定部材５２を介して回転体支持ケース１５に伝達す
る一対の回転力伝達部材５５とにより構成されている。
符号５１Ａは、ねじ部５１を回転せしめて回転位置設定
部材５２の固定位置を設定する設定位置調整部を示す。
更に、回転位置設定部材５２の図１における左端部に、
回転体支持ケース１５を装備した固定用円盤が固定装備
されている。このため、ねじ部５１の設定位置調整部５
１Ａを介して、回転位置設定部材５２の固定位置を適当
に移動させ、これによって回転体支持ケース１５を被加
工パイプの直径に合わせてその加工箇所に自由に移動せ
しめ固定させることが可能となっている。

【００２１】また、保持機構移動手段６０は、支軸保持
体４２が被加工部材たるパイプ１の中心軸に沿った方向
に往復移動するのを案内すると共に当該支軸保持体４２
を支持する凹状ガイド枠体６１と、この凹状ガイド枠体
部６１の凹部に配設定されて前述した支軸保持体４２に
往復移動力を付勢するねじ機構６２とを備えた構成とな
っている。このため、ねじ機構６２を作動させることに
より支軸保持体４２をパイプ１の中心軸に沿った方向に
往復移動させることが可能となる。

【００２２】次に、上記のように構成された実施例の動
作及びパイプ端末の加工方法について説明する。

【００２３】先ず、被加工部材たるパイプ１の端部外周
に、加工しろＫを定める加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂを
装備し、続いて、この加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂと共
に被加工部材としてのパイプ１を筒体６内に配設し、そ
の一端部を図１乃至図２に示すようにチャック機構２０
を構成するの三つのチャック部材４で固定する。続い
て、定位置調整部５１Ａを介して回転半径設定機構５０
を作動させ、回転位置設定部材５２を介して回転体支持
ケース１５を移動させて押圧用回転体１０を図５（Ａ）
に示すようにパイプ１の端部外周の加圧加工位置に設定
する。この場合、押圧用回転体１０の傾斜角度αは本実
施例では予め「α＝３０°」に設定されている。この加
圧加工位置の設定に相前後して、回転体回転保持機構４
０を作動させ、また保持機構移動手段６０を作動させ押
圧用回転体１０を図５（Ａ）に示す矢印Ａ方向に移動さ
せ、パイプ１の端部の加工を開始させる。この場合、押
圧用回転体１０は、パイプ１の回転力に付勢されて従動
回転し、パイプ１の端部との摩擦力により転がり接触の
状態で押圧加工が継続される。

【００２４】次に、パイプ１の端部が図５（Ｂ）に示す
状態に加工されると、本実施例ではひとまず回転体回転
保持機構４０の回転動作を停止させるが、複数の押圧用
回転体１０の使用によっては、予め棒状回転押圧部材１
１による加工が終了すると連続して他の回転押圧部材１
２が機能するように構成することも可能である。そし
て、回転半径設定機構５０により押圧用回転体１０を図
５（Ｂ）の矢印Ｂ方向に移送し当該押圧用回転体１０の
他の回転押圧部材１２部分を図５（Ｃ）に示す加工前の
位置に設定する。その後再び回転体回転保持機構４０お
よび保持機構移動手段６０を作動させて図５（Ｃ）に示
す状態に押圧加工がなされる。この場合も、他の回転押
圧部材１２部分は、パイプ１の回転力に付勢されて従動
回転し、パイプ１の端部との摩擦力により転がり接触の
状態で押圧加工が継続される。この図５（Ｂ）におい
て、βは棒状回転押圧部材１１の回転面がパイプ１の一
端側の内側端縁に当接する角度を示す。このβの大きさ
に応じてパイプ１の一端側の端部が所定の広がりをもっ
て外周側に向けて延展加工されるようになっている。

【００２５】回転体回転保持機構４０の回転数は、本実
施例では、３０００ＲＰＭに設定されているが、これに
ついてはパイプ１の肉圧や直径等により適宜かえられる
ようになっている。この場合、僅かな押圧力をＡ方向に
印加することにより、瞬時（数秒）の内に、図５（Ａ）
に示す状態，即ちパイプ１の端部が該パイプ１の回転中
心線Ｌに対して例えば「β＝約４５°」の傾きのすり鉢
状開口部が形成され、続いて他の回転押圧部材１２部分
により、図５（Ｃ）に示す加工が迅速におこなわれる。
即ち、加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂの鍔部３Ａ，３Ｂと
他の回転押圧部材１２部分の加圧部Ｐとによる加圧エネ
ルギと，回転状態下にあるパイプ１の回転エネルギとが
相伴って、瞬時の内に、パイプ１の端部が外周方向に向
けて平坦に加工される。この場合、加工されたパイプ１
の端部は加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂの鍔部３Ａ，３Ｂ
に案内されて該パイプ１の中心軸に直交する方向に展延
される。

【００２６】以上説明したように、本実施例によると、
被加工部材たるパイプ１を固定した状態で当該パイプ１
に当接される押圧用回転体１０を該パイプ１の周囲に回
転させながら押圧加工するようにしたことから、従来の
プレス方式によるパイプ端末加工機に比べ装置全体を著
しく小型化することが可能となり、また、加工開始に際
しては単に回転体回転保持機構４０を保持機構移動手段
６０によりパイプ１側に移動させるだけで当該押圧用回
転体１０が所定の押圧力でパイプ１に押圧されることか
ら操作が単純となり、パイプ１を回転させる必要が全く
ないことからパイプ１のいかなる長さのものにも極く容
易に対応することができるという利点がある。更には、
パイプ１端部の加工量（加工しろ）を設定する加工しろ
設定部材２Ａ，２Ｂを使用することから、パイプ１端部
の加工量を任意に設定することができるという利点があ
る。

【００２７】ここで、上記実施例では、押圧用回転体１
０を一箇所で使用した場合を例示したが、押圧用回転体
１０については例えば図６に示すように複数組み込んだ
ものを使用してもよい。更に、本実施例では、押圧用回
転体１０として棒状回転押圧部材１１と他の回転押圧部
材１２とを一体化したもの即ち段付き形状のものを使用
する場合を例示したが、押圧用回転体１０としては、必
ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、単純な
円柱棒状や図７に示す円錐棒状であってもよい。このよ
うな場合には、パイプ１端部の外周側へのすり鉢状開口
部１Ａ（図５（Ｂ）参照）を加工しろ設定部材２Ａ，２
Ｂの鍔部３Ａ，３Ｂに沿って加工する際に多少細かな操
作が必要になるが、十分にパイプ端部のフランジ部を形
成するための加工を行なうことはできる。

【００２８】また、棒状回転押圧部材１１，他の回転押
圧部材１２の加圧面の形状として、上記実施例では、そ
れぞれ、円錐棒状，球面状とした場合を例示したが、前
述した如く棒状回転押圧部材１１の形状として図７に示
す円柱棒状を使用してもよく、また、他の回転押圧部材
１２の加圧面Ｐの形状として図８に示すように全体がな
だらかな直線状に変化するスカート状のものを使用して
もよい。

【００２９】また、上記実施例においては、加工しろ設
定部材２Ａ，２Ｂとして、鍔部３Ａ，３Ｂを備えたもの
を使用した場合の例を開示したが、単にＹ字状の開口部
を加工設定するのであれば、図９（Ａ），図９（Ｂ）に
示す鍔部を有しない加工しろ設定部材２Ｃ，２Ｄを使用
するようにしてもよい。更にまた、上記各実施例では、
加工しろ設定部材がチャック機構２０と独立して且つ二
つ設けられた場合を例示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、加工しろ設定部材２Ａ，２Ｂを、例
えば、鍔付きの円筒状の素材を３分割して形成し、それ
ぞれを各チャック部材４に一体化することにより、加工
しろ設定部材とチャック機構２０との一体化は可能であ
り、かかる場合には、加工しろ設定部材のパイプ１への
装着がいっそう容易になるという利点がある。また、必
要に応じて分割されていない加工しろ設定部材を使用し
てもよい。

【００３０】更に、上記実施例では、押圧用回転体１０
のパイプ中心軸に対する取付角度が固定された場合を開
示したが、本発明は必ずしもこれに限定するものではな
い。この際、押圧用回転体１０を取り替え可能な構造と
すると尚一層便利である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによれば、被加工部材たるパイプを回転さ
せることが無いことから、いかなる長さのパイプに対し
ても、その端部を鍔状に加工することが可能となり、押
圧用回転体の転がり接触とその部分における回転押圧力
を利用していることから、加工面が滑らかとなり、また
押圧用回転体の回転押圧エネルギーを利用していること
からパイプ端部の外側に向かう展延加工を瞬時の内に行
うことが可能となり、したがって当該加工の生産性を著
しく向上させることができ、パイプに当接される工具で
ある押圧用回転体がパイプの回転に従動して回転させら
れる構成となっていることから、装置全体の構成が簡単
になるとともに、従来のプレス方式によるパイプ端末加
工機に比べ装置全体を著しく小型化することができ、結
果的にパイプ端部のフランジ加工の大幅なコスト減を図
り得るという従来にない優れたパイプ用端部加工装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した構成図で
ある。

【図２】図１に示す実施例の回転体回転保持機構の左側
面図である。

【図３】図１に開示した加工しろ設定部材の一例を示す
もので、図３（Ａ）はその加工しろ設定部材の断面図、
図３（Ｂ）は図３（Ａ）の右側面図である。

【図４】図１における押圧用回転体及びこれを組込んだ
回転体支持ケース部分を示す断面図である。

【図５】図１に示す実施例の動作を示す説明図で、図５
（Ａ）は押圧用回転体の棒状回転押圧部材とパイプ端と
の関係を示す説明図、図５（Ｂ）は押圧用回転体の棒状
回転押圧部材によるパイプ端の加工状況を示す説明図、
図５（Ｃ）は押圧用回転体の他の回転押圧部材による加
工状況を示す説明図である。

【図６】本発明の他の実施例を示す概略構成図である。

【図７】押圧用回転体の他の形状の例を示す説明図であ
る。

【図８】押圧用回転体のその他の形状の例を示す説明図
である。

【図９】加工しろ設定部材の他の例を示すもので、図９
（Ａ）はその加工しろ設定部材の断面図、図９（Ｂ）は
図９（Ａ）の右側面図である。

【符号の説明】

１ 被加工部材としてのパイプ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 加工しろ設定部材 １０ 押圧用回転体 １１ 棒状回転押圧部材 １２ 他の回転押圧部材 １５ 回転体支持ケース ２０ チャック機構 ３０ パイプ支持機構 ４０ 回転体回転保持機構 ５０ 回転半径設定機構 ６０ 保持機構押圧移動手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工しろ設定部材を介して被加工部材た
   るパイプの一端を挟持するチャック機構と、このチャッ
   ク機構及び前記加工しろ設定部材を介して前記パイプの
   一端を固定し保持するパイプ支持機構とを有し、 前記パイプの一端側にてその内側端縁に所定角度をもっ
   て当接する構造の棒状回転押圧部材を備えた押圧用回転
   体と、この押圧用回転体を回転自在に保持する回転体支
   持ケースと、この回転体支持ケースを固定保持すると共
   に当該回転体支持ケースを前記パイプに対する押圧用回
   転体の傾きを維持しつつ前記パイプの中心軸を回転中心
   としてその全体をパイプ端縁に沿って回転させる回転体
   回転保持機構とを設け、 この回転体回転保持機構と前記回転体支持ケースとの間
   に、当該回転体支持ケースの回転半径の大きさを可変設
   定する回転半径設定機構を装備すると共に、前記回転体
   回転保持機構を介して前記押圧用回転体を前記パイプの
   中心軸に沿った方向に適当な押圧力をもって逐次加圧移
   動せしめる保持機構押圧移動手段を装備したことを特徴
   とするパイプ用端部加工装置。
2. 【請求項２】 端部に鍔部を備えた加工しろ設定部材を
   介して被加工部材たるパイプの一端を挟持するチャック
   機構と、このチャック機構及び前記加工しろ設定部材を
   介して前記パイプの一端を固定し保持するパイプ支持機
   構とを有し、 前記パイプの一端側にてその内側端縁に所定角度をもっ
   て当接する棒状回転押圧部材を備えた押圧用回転体と、
   この押圧用回転体を回転自在に保持する回転体支持ケー
   スと、この回転体支持ケースを固定保持すると共に当該
   回転体支持ケースを前記パイプに対する押圧用回転体の
   傾きを維持しつつ前記パイプの中心軸を回転中心として
   その全体をパイプ端縁に沿って回転させる回転体回転保
   持機構とを設け、 この回転体回転保持機構と前記回転体支持ケースとの間
   に、当該回転体支持ケースの回転半径の大きさを可変設
   定する回転半径設定機構を装備すると共に、前記回転体
   回転保持機構を介して前記押圧用回転体を前記パイプの
   中心軸に沿った方向に適当な押圧力をもって逐次加圧移
   動せしめる保持機構押圧移動手段を装備し、 前記押圧用回転体の棒状回転押圧部材が、回転軸を同一
   とすると共に前記回転体支持ケースに回転自在に支持さ
   れ且つ回転断面が湾状にもしくはスカート状に形成され
   た他の回転押圧部材の回転中心上に植設されていること
   を特徴としたパイプ用端部加工装置。
3. 【請求項３】 前記押圧用回転体が従動回転体であるこ
   とを特徴とした請求項１又は２記載のパイプ用端部加工
   装置。