JPH0664137A - クリーム半田の印刷方法 - Google Patents
クリーム半田の印刷方法Info
- Publication number
- JPH0664137A JPH0664137A JP4216760A JP21676092A JPH0664137A JP H0664137 A JPH0664137 A JP H0664137A JP 4216760 A JP4216760 A JP 4216760A JP 21676092 A JP21676092 A JP 21676092A JP H0664137 A JPH0664137 A JP H0664137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- alignment
- substrate
- cream solder
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査機を導入せず自動的に印刷ミスを発見で
き、また基板位置合わせの自動修正を行うクリーム半田
の印刷方法を提供する。 【構成】 印刷された基板を排出する基板排出工程の前
に認識カメラを用いて印刷状態を検査する。そして、印
刷状態の検査により検出した印刷ずれ情報により、スク
リーン上の位置合わせ用マークの情報と基板上の位置合
わせマークの情報により基板の位置合わせの補正量を算
出する位置合わせ補正量算出工程の修正を行うことによ
り、印刷ミスを自動的に検査し、精度の高いクリーム半
田の印刷方法とする。
き、また基板位置合わせの自動修正を行うクリーム半田
の印刷方法を提供する。 【構成】 印刷された基板を排出する基板排出工程の前
に認識カメラを用いて印刷状態を検査する。そして、印
刷状態の検査により検出した印刷ずれ情報により、スク
リーン上の位置合わせ用マークの情報と基板上の位置合
わせマークの情報により基板の位置合わせの補正量を算
出する位置合わせ補正量算出工程の修正を行うことによ
り、印刷ミスを自動的に検査し、精度の高いクリーム半
田の印刷方法とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷状態検査工程を設
けたクリーム半田の印刷方法に関する。
けたクリーム半田の印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、回路実装の分野において電子部品
の微小化にともない、高精度のクリーム半田印刷の技術
が必要とされてきている。
の微小化にともない、高精度のクリーム半田印刷の技術
が必要とされてきている。
【０００３】以下に従来のクリーム半田の印刷方法につ
いて説明する。まず図３は、一般のクリーム半田印刷機
の構成を示すものである。図３において、１は認識カメ
ラで基板の認識を行う。２はスキージユニットである。
３はスキージリフター、４はスクリーン、５は印刷位
置、６は基板認識位置、７はローダー、８はアンローダ
ー、９は基板である。
いて説明する。まず図３は、一般のクリーム半田印刷機
の構成を示すものである。図３において、１は認識カメ
ラで基板の認識を行う。２はスキージユニットである。
３はスキージリフター、４はスクリーン、５は印刷位
置、６は基板認識位置、７はローダー、８はアンローダ
ー、９は基板である。
【０００４】以上のように構成されたクリーム半田印刷
機について、以下図４を用いてその印刷方法について説
明する。
機について、以下図４を用いてその印刷方法について説
明する。
【０００５】工程１：認識カメラ１をスクリーン４上に
移動させ、スクリーン４上の位置合せ用マークの認識を
行う（スクリーンマーク認識工程）。
移動させ、スクリーン４上の位置合せ用マークの認識を
行う（スクリーンマーク認識工程）。
【０００６】工程２：基板認識位置６に認識カメラ１を
移動させ、ローダー７側から供給された基板９上の位置
合せ用マークの認識を行う（基板マーク認識工程）。
移動させ、ローダー７側から供給された基板９上の位置
合せ用マークの認識を行う（基板マーク認識工程）。
【０００７】工程３：スクリーン４上の位置合せ用マー
クの情報と基板９上の位置合せマークの情報により基板
９の位置合わせ補正量を算出する（補正量算出工程）。
クの情報と基板９上の位置合せマークの情報により基板
９の位置合わせ補正量を算出する（補正量算出工程）。
【０００８】工程４：補正を加えながら印刷位置５に基
板９を移動させ、スキージユニット２を水平方向に移動
させることによりクリーム半田のスクリーン印刷を行う
（印刷工程）。
板９を移動させ、スキージユニット２を水平方向に移動
させることによりクリーム半田のスクリーン印刷を行う
（印刷工程）。
【０００９】工程５：印刷された基板９をアンローダー
８側から排出する（基板排出工程）。
８側から排出する（基板排出工程）。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、印刷ずれが発生した場合、検査機を導入
しない限り自動的に印刷ずれを発見できないという問題
点を有していた。
来の構成では、印刷ずれが発生した場合、検査機を導入
しない限り自動的に印刷ずれを発見できないという問題
点を有していた。
【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見し、また
基板位置合わせの自動修正を行うクリーム半田の印刷方
法を提供することを目的とする。
で、検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見し、また
基板位置合わせの自動修正を行うクリーム半田の印刷方
法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のクリーム半田の印刷方法は、印刷工程で印刷
された基板を排出する基板排出工程の前に認識カメラを
用いて印刷状態を検査する印刷状態検査工程と、その印
刷状態検査工程により検出した印刷ずれ情報により位置
合わせ補正量算出工程の修正を行う補正量算出修正工程
とを設けたものである。
に本発明のクリーム半田の印刷方法は、印刷工程で印刷
された基板を排出する基板排出工程の前に認識カメラを
用いて印刷状態を検査する印刷状態検査工程と、その印
刷状態検査工程により検出した印刷ずれ情報により位置
合わせ補正量算出工程の修正を行う補正量算出修正工程
とを設けたものである。
【００１３】
【作用】この構成によって、印刷後に印刷状態を検査す
る工程を設けているので、印刷ずれを発見でき、また基
板位置合わせの自動修正を行うことができる。
る工程を設けているので、印刷ずれを発見でき、また基
板位置合わせの自動修正を行うことができる。
【００１４】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１５】図１は本発明による印刷方法の全工程図で
ある。そしてその全行程は次の工程１〜７より成り立っ
ている。なお、各工程では図３に示した一般のクリーム
半田印刷機を共用して説明する。
ある。そしてその全行程は次の工程１〜７より成り立っ
ている。なお、各工程では図３に示した一般のクリーム
半田印刷機を共用して説明する。
【００１６】工程１：認識カメラ１をスクリーン４上に
移動させ、スクリーン４上の位置合せ用マークの認識を
行う（スクリーンマーク認識工程）。
移動させ、スクリーン４上の位置合せ用マークの認識を
行う（スクリーンマーク認識工程）。
【００１７】工程２：基板認識位置６に認識カメラ１を
移動させ、ローダー７側から供給された基板９上の位置
合せ用マークの認識を行う（基板マーク認識工程）。
移動させ、ローダー７側から供給された基板９上の位置
合せ用マークの認識を行う（基板マーク認識工程）。
【００１８】工程３：スクリーン４上の位置合せ用マー
クの情報と基板９上の位置合せ用マークの情報により基
板９の位置合わせ補正量を算出する（補正量算出工
程）。
クの情報と基板９上の位置合せ用マークの情報により基
板９の位置合わせ補正量を算出する（補正量算出工
程）。
【００１９】工程４：補正を加えながら印刷位置５に基
板９を移動させ、スキージユニット２を水平方向に移動
することによりクリーム半田のスクリーン印刷を行う
（印刷工程）。
板９を移動させ、スキージユニット２を水平方向に移動
することによりクリーム半田のスクリーン印刷を行う
（印刷工程）。
【００２０】工程５：印刷された基板９を排出する前に
認識カメラ１を用いて印刷状態を検査する（印刷状態検
査工程）。
認識カメラ１を用いて印刷状態を検査する（印刷状態検
査工程）。
【００２１】工程６：印刷状態検査工程により検出した
印刷ずれ情報により位置合わせ補正量算出工程の修正を
行う（補正量算出修正工程）。
印刷ずれ情報により位置合わせ補正量算出工程の修正を
行う（補正量算出修正工程）。
【００２２】工程７：印刷された基板９をアンローダー
３側から排出する（基板排出工程）。
３側から排出する（基板排出工程）。
【００２３】ここで、工程５の検査を印刷ずれのみに絞
り、印刷ずれを認識し、自動修正を行う方法の一例を図
２を用いて説明する。（Ａ）の位置ずれ検査用マークを
基板９に設け、その上に、（Ｂ）の確認マークを印刷す
る。位置ずれなく印刷できれば（Ｃ）のような正常印刷
状態となる。（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）のような
印刷状態となった場合は印刷ずれで、それぞれ上ずれ，
下ずれ，右ずれ，左ずれである。この位置ずれ検査マー
クを基板９上に少なくとも１つ以上設け、上記動作（工
程１〜７）を行うことにより、印刷ずれの自動修正が容
易に行える。
り、印刷ずれを認識し、自動修正を行う方法の一例を図
２を用いて説明する。（Ａ）の位置ずれ検査用マークを
基板９に設け、その上に、（Ｂ）の確認マークを印刷す
る。位置ずれなく印刷できれば（Ｃ）のような正常印刷
状態となる。（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）のような
印刷状態となった場合は印刷ずれで、それぞれ上ずれ，
下ずれ，右ずれ，左ずれである。この位置ずれ検査マー
クを基板９上に少なくとも１つ以上設け、上記動作（工
程１〜７）を行うことにより、印刷ずれの自動修正が容
易に行える。
【００２４】また、この実施例はクリーム半田印刷機の
みでなく、通常のスクリーン印刷機にも応用できる。
みでなく、通常のスクリーン印刷機にも応用できる。
【００２５】以上のように本実施例によれば印刷された
基板９を排出する前に、認識カメラ１を用いて印刷する
印刷状態検査工程と、その情報により位置合わせ補正量
算出工程の修正を行う補正量算出修正工程を設けること
により、検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見で
き、また基板９の位置合わせの自動修正を行うことがで
きる。
基板９を排出する前に、認識カメラ１を用いて印刷する
印刷状態検査工程と、その情報により位置合わせ補正量
算出工程の修正を行う補正量算出修正工程を設けること
により、検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見で
き、また基板９の位置合わせの自動修正を行うことがで
きる。
【００２６】
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなように
本発明は、印刷工程で印刷された基板を排出する基板排
出工程の前に認識カメラを用いて印刷状態を検査する印
刷状態検査工程と、その印刷状態検査状態工程により検
出した印刷ずれ情報により位置合わせ補正量算出工程の
修正を行う補正量算出修正工程とを設けることにより、
検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見し、また基板
位置合わせの自動修正を行うことができ、電子部品の微
小化に対応した高精度のクリーム半田の印刷方法を提供
できるものである。
本発明は、印刷工程で印刷された基板を排出する基板排
出工程の前に認識カメラを用いて印刷状態を検査する印
刷状態検査工程と、その印刷状態検査状態工程により検
出した印刷ずれ情報により位置合わせ補正量算出工程の
修正を行う補正量算出修正工程とを設けることにより、
検査機を導入せず自動的に印刷ずれを発見し、また基板
位置合わせの自動修正を行うことができ、電子部品の微
小化に対応した高精度のクリーム半田の印刷方法を提供
できるものである。
【図１】本発明によるクリーム半田の印刷方法の印刷工
程図
程図
【図２】検査用マーク，確認マーク，正常印刷，各種印
刷ずれの認識状態を説明するための図
刷ずれの認識状態を説明するための図
【図３】一般のクリーム半田印刷機の斜視図
【図４】従来のクリーム半田の印刷方法の印刷工程図
１ 認識カメラ ２ スキージユニット ４ スクリーン ５ 印刷位置 ６ 基板確認位置 ７ ローダー ９ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 認識カメラをスクリーン上に移動させて
スクリーン上の位置合せ用マークの認識を行うスクリー
ンマーク認識工程と、基板認識位置に前記認識カメラを
移動させてローダー側から供給された基板上の位置合せ
用マークの認識を行う基板マーク認識工程と、前記スク
リーン上の位置合せ用マークの情報と前記基板上の位置
合せ用マークの情報により前記基板の位置合わせの補正
量を算出する位置合わせ補正量算出工程と、補正を加え
ながら印刷位置に前記基板を移動させてスキージユニッ
トを水平方向に移動することによりよりクリーム半田の
スクリーン印刷を行う印刷工程と、印刷された基板を排
出する基板排出工程とを備えたクリーム半田の印刷方法
において、前記基板排出工程の前に前記認識カメラを用
いて印刷状態を検査する印刷状態検査工程と、その印刷
状態検査工程により検出した印刷ずれ情報により前記位
置合わせ補正量算出工程の修正を行う補正量算出修正工
程とを設けたクリーム半田の印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4216760A JPH0664137A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | クリーム半田の印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4216760A JPH0664137A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | クリーム半田の印刷方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664137A true JPH0664137A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16693483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4216760A Pending JPH0664137A (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | クリーム半田の印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664137A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09300580A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷方法 |
| JPH1086323A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷装置 |
-
1992
- 1992-08-14 JP JP4216760A patent/JPH0664137A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09300580A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーン印刷方法 |
| JPH1086323A (ja) * | 1996-09-20 | 1998-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷装置 |
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