JPH0664603A - 製氷袋詰め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製氷装置および袋詰め装置の作動を効率よく
制御する。 【構成】 検出スイッチSW17は、袋詰めの氷がストッカ
Ｃ内に若干量の余裕を残してほぼ満杯以上になっている
ことを検出する。この検出に応答して、製氷装置Ａ１，
Ａ２による氷の製造が停止されるので、ストッカＣが満
杯になる少し前に製氷装置Ａ１，Ａ２は氷の製造を停止
する。このとき、袋詰め装置Ｂのタンク内に袋一杯分の
氷が残っていれば、袋詰め装置Ｂによる氷の袋詰めは続
けられ、タンク内の氷が袋一杯分未満になると、袋詰め
装置Ｂによる氷の袋詰めも停止される。これにより、ス
トッカＣから氷が溢れることを避けることができるとと
もに、一旦製造された氷が無駄になることもない。ま
た、タンク内に氷が満杯になった場合も、製氷装置Ａ
１，Ａ２の作動は停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定形状の氷を自動的
に製造して落下させる製氷装置と、製氷装置の下方に設
けられて落下された氷を収容するタンクを有しタンク内
の氷を自動的に所定量ずつ袋詰めして同袋詰めの氷を落
下させる袋詰め装置と、袋詰め装置の下方に設けられて
同落下された袋詰めの氷を蓄積するストッカとを備えた
製氷袋詰め機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ
合衆国特許第５，１０９，７５１号明細書に示されてい
るように、製氷装置が氷をタンク内に落下させ始めたこ
とに応答して袋詰め装置が作動を開始し、所定量ずつの
氷を袋詰めしてストッカ内に蓄積するようにしている。
そして、この製氷袋詰め機においては、タンクおよびス
トッカ内に氷がそれぞれ満杯になったことを検出するセ
ンサを設け、フェールセーフの見地から、前記センサの
検出に応答してシステム全体をオフすることによって、
製氷装置による氷の製造および袋詰め装置による氷の袋
詰めを停止させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の製氷
袋詰め機においては、氷の製造能力の高い製氷装置を用
いた場合、容量の小さなタンクを用いた場合には、製氷
袋詰め機が正常に作動していても、タンク内に氷が満杯
になることがある。また、ストッカが満杯になっても、
タンク内には氷が残っている場合がある。このような場
合、前記従来の装置にあっては、袋詰め装置をも停止さ
せてしまうので、タンク内に残った氷は無駄になるとい
う問題があった。また、従来の装置にあっては、袋詰め
装置の具体的な異常検出に関しては考慮されていないの
で、同装置のフェールセーフが充分でない。さらに、従
来の装置にあっては、タンク内に氷がなくなった場合の
ことが考慮されていないので、袋詰めされるべき氷がタ
ンク内になくなっても、袋詰め装置は無駄に作動を続け
る。

【０００４】本発明は前記問題に対処するためになされ
たもので、その目的は、製造された氷の無駄、フェール
セーフおよび袋詰め装置の作動の無駄を考慮して、製氷
装置および袋詰め装置の作動を効率よく制御するように
した製氷袋詰め機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、スト
ッカに設けられて袋詰めの氷が同ストッカ内に若干量の
余裕を残してほぼ満杯以上になっていることを検出する
第１検出手段と、タンクに設けられて袋一杯分に相当す
る所定量以上の氷がタンク内に残っていることを検出す
る第２検出手段と、第１検出手段によって袋詰めの氷が
ストッカ内にほぼ満杯以上になっていることが検出され
ないとき製氷装置による氷の製造を許容し、かつ第１検
出手段によって袋詰めの氷がストッカ内にほぼ満杯以上
になっていることが検出されたとき製氷装置による氷の
製造を停止させる第１停止制御手段と、第２検出手段に
よって所定量以上の氷がタンク内に残っていることが検
出されているとき袋詰め装置による氷の袋詰めを許容
し、かつ第２検出手段によって所定量以上の氷がタンク
内に残っていることが検出されないとき袋詰め装置によ
る氷の袋詰めを停止させる第２停止制御手段とを設けた
ことにある。

【０００６】また、前記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る発明において、タンク内
に散水する散水器を設けるとともに、第１検出手段によ
って袋詰めの氷がストッカ内にほぼ満杯以上になってい
ることが検出されかつ第２検出手段によって所定量以上
の氷がタンク内に残っていることが検出されないとき散
水器を作動させる散水制御手段を設けたことにある。

【０００７】また、前記請求項３に記載の発明の構成上
の特徴は、タンクに設けられて氷がタンク内にほぼ満杯
になっことを検出する第１検出手段と、タンクに設けら
れて袋一杯分に相当する所定量以上の氷が同タンク内に
残っていることを検出する第２検出手段と、第１検出手
段によって氷がタンク内にほぼ満杯になっていることが
検出されないとき製氷装置による氷の製造を許容し、か
つ第１検出手段によって氷がタンク内にほぼ満杯になっ
ていることが検出されたとき製氷装置による氷の製造を
停止させる第１停止制御手段と、第２検出手段によって
所定量以上の氷がタンク内に残っていることが検出され
ているとき袋詰め装置による氷の袋詰めを許容し、かつ
第２検出手段によって所定量以上の氷がタンク内に残っ
ていることが検出されないとき袋詰め装置による氷の袋
詰めを停止させる第２停止制御手段とを設けたことにあ
る。

【０００８】また、前記請求項４に記載の発明の構成上
の特徴は、袋詰め装置による氷の袋詰め開始から所定時
間が経過しても袋詰めの氷の落下が完了しないとき製氷
装置による氷の製造および袋詰め装置による氷の袋詰め
を停止させる停止制御手段を設けたことにある。

【０００９】また、前記請求項５に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項４に係る発明において、タンク内
に散水する散水器を設けるとともに、停止制御手段が製
氷装置による氷の製造および袋詰め装置による氷の袋詰
めを停止させたとき散水器を作動させる散水制御手段を
設けたことにある。

【００１０】また、前記請求項６に記載の発明の構成上
の特徴は、タンクに設けられて袋一杯分に相当する所定
量以上の氷が同タンク内に残っていることを検出する検
出手段と、検出手段によって前記所定量以上の氷がタン
ク内に残っていることが検出されているとき袋詰め装置
による氷の袋詰めを許容し、かつ検出手段によって同所
定量以上の氷がタンク内に残っていることが検出されな
いとき袋詰め装置による氷の袋詰めを停止させる停止制
御手段とを設けたことにある。

【００１１】

【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に
係る発明においては、第１検出手段により袋詰めの氷が
ストッカ内に若干量の余裕を残してほぼ満杯以上になっ
ていることが検出されるようにし、第１停止手段がこの
検出に応答して製氷装置による氷の製造を停止させるの
で、ストッカが満杯になる少し前に製氷装置は氷の製造
を停止することになる。そして、第２停止手段は、第２
検出手段によって所定量以上の氷がタンク内に残ってい
ることが検出されたとき袋詰め装置による氷の袋詰めを
許容するので、ストッカが満杯近くになると、新たに氷
が製造されることがなくなり、その一方でタンク内の氷
は継続して袋詰めされてストッカに蓄積される。また、
第２停止手段は、第２検出手段によって袋一杯分以上の
氷がタンク内に残っていることが検出されないとき、袋
詰め装置による氷の袋詰めを停止させるので、タンク内
に袋詰めされるべき氷がなくなった後には、袋詰め装置
は作動を停止する。その結果、この発明によれば、スト
ッカから氷が溢れることを避けることができるととも
に、一旦製造された氷が無駄になることもなく、袋詰め
装置が無駄に作動されることもなくなってエネルギの節
約になる。

【００１２】また、前記のように構成した請求項２に係
る発明においては、散水制御手段の作用により、袋詰め
装置の作動停止と同時にタンク内に散水される。その結
果、この発明によれば、タンク内に残った僅かな氷が融
解され、同氷同士がタンク内で固まって、後の袋詰め作
動に支障を来すことがなくなる。

【００１３】また、前記のように構成した請求項３に係
る発明においては、タンク内に氷が満杯になると、第１
検出手段がこの状態を検出し、第１停止制御手段が同検
出に応答して製氷装置による氷の製造を停止させる。一
方、第２停止手段は、第２検出手段によって袋一杯分以
上の氷がタンク内に残っていることが検出されていると
き袋詰め装置による氷の袋詰めを許容するので、タンク
が満杯になると、新たに氷が製造されることがなくな
り、その一方でタンク内の氷は継続して袋詰めされてス
トッカに蓄積される。また、第２停止手段は、第２検出
手段によって袋一杯分以上の氷がタンク内に残っている
ことが検出されないとき袋詰め装置による氷の袋詰めを
停止させるので、タンク内に袋詰めされるべき氷がなく
なった後には、袋詰め装置は作動を停止する。その結
果、この発明によれば、タンクから氷が溢れることを避
けることができるとともに、一旦製造された氷が無駄に
なることもなく、かつ袋詰め装置が無駄に作動されるこ
ともなくなってエネルギの節約になる。

【００１４】また、前記のように構成した請求項４に係
る発明においては、袋詰め装置に異常が発生して、袋詰
め装置による氷の袋詰め開始から所定時間が経過しても
袋詰めの氷の落下が完了しないときには、停止制御手段
が製氷装置による氷の製造および袋詰め装置による氷の
袋詰めを停止させるので、袋詰め装置に異常が発生した
状態で製氷装置および袋詰め装置が作動し続けることが
なくなる。その結果、この発明によれば、袋詰め装置の
異常に的確に対処でき、フェールセーフが充実する。

【００１５】また、前記のように構成した請求項５に係
る発明においては、散水制御手段の作用により、製氷装
置および袋詰め装置の作動停止と同時にタンク内に散水
されるので、タンク内に残った氷が融解され、同氷同士
がタンク内で固まって、後の袋詰め作動に支障を来すこ
とがなくなる。

【００１６】また、前記のように構成した請求項６に係
る発明においては、タンク内に袋一杯分以上の氷が残っ
ていれば、検出手段がこの状態を検出して、停止制御手
段は袋詰め装置の作動を許容する。一方、タンク内に袋
一杯分以上の氷が残っていなければ、検出手段がこの状
態を検出して、停止制御手段は袋詰め装置による氷の袋
詰めを停止させる。その結果、この発明によれば、袋詰
め装置が詰めるべき氷がないにもかかわらず無駄に作動
することがなくなり、同装置の作動によるエネルギの無
駄使いを節約できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を部分破断分
解斜視図により示している。この製氷袋詰め機は、上段
に配置した左右一対の製氷装置Ａ１，Ａ２と、中段に配
置した氷の袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉
扉Ｃ１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによ
って構成されている。これらの製氷装置Ａ１，Ａ２、袋
詰め装置ＢおよびストッカＣは電気配線ＥＬによってそ
れぞれ接続されている。

【００１８】各製氷装置Ａ１，Ａ２は通常約３０分間毎
に袋Ｆに３〜４杯分の氷を自動的に製造するもので、製
氷水を収容する製氷水タンク１１１の上方にほぼ垂直に
設けた製氷板１１２を有する。製氷板１１２はその表面
にて氷Ａを生成するもので、その裏面には蛇行させたパ
イプで構成した蒸発器１１３が添着されている。この蒸
発器１１３の入口と出口との間には、圧縮機１１４、凝
縮器１１５及び膨張バルブ１１６からなる公知の冷凍回
路が接続されており、圧縮機１１４の作動によって同蒸
発器１１３に冷媒が循環するようになっている。圧縮器
１１４は電動モータM101により駆動される。凝縮器１１
５には冷却ファン１１７が付設され、同ファン１１７は
電動モータM102により駆動されるようになっている。蒸
発器１１３の出口には同出口の温度に応答する検出スイ
ッチSW101 が設けられており、同スイッチSW101 は通常
オフ状態にあって、製氷板１１１上の氷が除氷される程
度に前記出口温度が上昇するとオンする。また、この冷
凍回路には凝縮器１１５及び膨張バルブ１１６をバイパ
スするバイパス路が設けられ、同バイパス路には電磁ソ
レノイドSL101 によってオンオフされるホットガスバル
ブ１１８が介装されている。製氷板１１２の裏面１１２
ｂの上方には多数の散水孔を有する除氷用散水器１２１
が設けられており、同散水器１２１には外部の水道管に
接続されたパイプ１２２を介して水道水が供給されるよ
うになっている。このパイプ１２２には、電磁ソレノイ
ドSL102 によりオンオフされる給水弁１２３が介装され
ている。製氷板１１２の表面上方にも多数の散水孔を有
する製氷用散水器１２４が設けられており、同散水器１
２４には循環ポンプ１２５により製氷水タンク１１１か
らパイプ１２６を介して製氷水が供給されるようになっ
ている。

【００１９】循環ポンプ１２５は電動モータM103により
正転および逆転駆動されるもので、正転時には製氷水タ
ンク１１１内の水をパイプ１２６側に圧送し、逆転時に
は同タンク１１１内の水をパイプ１２７側に圧送するも
のである。パイプ１２７には圧力バルブ１２８が介装さ
れており、同バルブ１２８は常時内蔵のスプリングによ
りオフし、循環ポンプ１２５から水が圧送されたときオ
ンする。このパイプ１２７の末端は、製氷水タンク１１
１の中央に設けられたオーバフローパイプ１３１の上方
に位置しており、パイプ１２７内を流れてきた水はオー
バフローパイプ１３１を介して外部へ排出されるように
なっている。パイプ１２７の中間部はパイプ１３２を介
してサブタンク１３３に接続されていて、パイプ１２７
を流れる水の一部はサブタンク１３３にも供給されるよ
うになっている。サブタンク１３３はその底部にて製氷
水タンク１１１に連通しているとともに、フロートスイ
ッチ１３４を収容している。このフロートスイッチ１３
４は検出スイッチSW102 を内蔵しており、同スイッチSW
102 は製氷水タンク１１１内の製氷水のレベルが規定値
より高ければオン状態となり、かつ同レベルが規定値ま
で低下するとオフ状態となるものである。また、製氷板
１１２の下方には、同板１１２にて形成されて落下する
氷をホッパ１３５に導く水切り板１３６が傾斜して配置
されている。水切り板１３６には複数個の孔が設けられ
ていて、同孔を通して水が製氷水タンク１１１内に流下
するようになっている。

【００２０】また、各製氷装置Ａ１，Ａ２は、前述した
電動モータM101〜M103および電磁ソレノイドSL101,SL10
2 を制御するための電気制御装置１４０を備えている。
電気制御装置１４０は、図３に示すように、検出スイッ
チSW101,SW102 に接続されたマイクロコンピュータ１４
１（以下、単にマイコン１４１という）、同マイコン１
４１に接続されたドライブ回路１４２、電源スイッチ１
４３および入出力回路１４４を備えている。マイコン１
４１は電源スイッチ１４３の投入により図４，５に示す
フローチャートに対応したプログラムを実行するもの
で、ドライブ回路１４２はマイコン１４１により制御さ
れて電動モータM101〜M103および電磁ソレノイドSL101,
SL102 を駆動するものである。入出力回路１４４は配線
ELを介して袋詰め装置Ｂと信号の授受を行うものであ
る。

【００２１】袋詰め装置Ｂは、図６〜１０に示すよう
に、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数の袋Ｆ
を収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の後方に
設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位置に搬
入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬入機構
２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０との協働
により袋Ｆの上部開口を図６にて仮想線により示したよ
うに広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機構３０
の左右に配置されて各製氷装置Ａ１，Ａ２にて生成され
た氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を投入
する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、所定
量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシール機
構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆに詰
め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落とす
袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に組付
けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構７０
等によって構成されている。

【００２２】袋収納機構１０は、図８，１１，１２に示
すように、裏面および下面を開口させて直方体状に形成
され多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えて
いる。カセット１１は下端に固着したシャフト１２によ
りフレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上
端部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４およ
び同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５
が固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成
されるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１
３ａ，１４ａを有している。このように構成したカセッ
ト１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固
定板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直に
て固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能であ
るとともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に
倒されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となっ
ている。また、フレーム９１にはカセット１１のセット
状態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられ
ている。各袋Ｆはポリエチレンなどの熱により溶解する
透明の合成樹脂で形成されており、図１３に示すよう
に、底部が内部上方に織り込まれていて氷を収容すると
部分的に下方へ伸びるようになっている。この袋Ｆの上
端開口部分の前側面にはカセット１１のピン１３〜１５
への取付孔Fa1,Fa2,Fa3 を有する取付片Faが形成されて
いる。

【００２３】袋搬入機構２０は、図７，８，１２，１４
〜１６に示すように、下端に固着した一対のシャフト２
１ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられ
る門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム
２１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モ
ータM1により傾動されるようになっているとともに、そ
の原位置（図８の状態）が光学式の検出スイッチSW2 に
より検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は
袋搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メイン
アーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のと
きオフしている。メインアーム２１の内側には門型のサ
ブアーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブア
ーム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板
ばね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左
右に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２
１に係合しており、メインアーム２１が図８にて反時計
方向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって
同方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図
８の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂに
よって同方向へ一体的に押動されるようになっている。
また、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認す
るための検出スイッチSW3 が取り付けられている。

【００２４】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方
に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、
同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が
揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下
方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固
定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４
ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の
縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。
また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出し
たピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２
６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定され
るとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２
４の中央部に固定されている。したがって、スプリング
２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，
２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を
前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４
ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５
を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除
レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間
にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺
動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レ
バー２８により袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構２
０ａを構成している。

【００２５】袋支持機構３０は、図６〜８，１１，１２
に示すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム
９１に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフ
ト３１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２
は前記一端にてスプリング３３，３４によって図８，１
１の時計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収
納機構１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１
４ａに下方から係合させている。これらの袋支持シャフ
ト３１，３２の平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａ
が一体的に設けられていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によ
って図８，１１，１２の右方向に引っ張られたとき、そ
の取付片Faの変位が規制されるようになっている。ま
た、袋支持シャフト３１，３２には同シャフト３１，３
２と一体回転する所定幅の遮光板３５，３６が組み付け
られるとともに、同遮光板３５，３６をそれぞれ挟む光
学式の検出スイッチSW4,SW5 が袋Ｆの搬入動作を確認す
るためにフレーム９１に固定されている。

【００２６】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図７に示
すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製
氷機Ａ１のホッパ１３５から落下供給される氷を収容す
るタンク４１ａを備えている。タンク４１ａは袋４〜５
杯分の氷を収容可能とするもので、同タンク４１ａに
は、袋詰め装置Ｂの中央部に氷を落下させる搬送シュー
ト４２ａが一体的に組み付けられているとともに、同タ
ンク４１ａの下部から搬送シュート４２ａに沿って氷を
搬送するオーガ４３ａが回転可能に組み付けられてい
る。オーガ４３ａはフレーム９１に組み付けた減速機付
きの電動モータM2により回転駆動されるようになってい
る。タンク４１ａの底部には排水管４４ａの端部が接続
されていて、同配水管４４ａはタンク４１ａ内に溜まる
融解水を外部に排出する。タンク４１ａの上部にはタン
ク４１ａ内に散水する散水器４５ａが配設されていて、
同散水器４５ａには電磁ソレノイドSLa により駆動され
る給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となって
いる。また、タンク４１ａの下部および上部には光学式
の検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ
組み付けられている。検出スイッチSW6Lはタンク４１ａ
内の氷が袋一杯分以上残っているときオフ状態にあり、
同タンク４１ａ内に残っている氷が袋一杯分以上でなく
なるとオンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあ
り、氷がタンク４１ａ内に満杯（袋４〜５杯分）に近く
なるとオンする。左側の氷収容投入機構４０Ｂは右側の
氷収容投入機構４０Ａと対称的に構成されていて、前記
と同様なタンク４１ｂ、搬送シュート４２ｂ、オーガ４
３ｂ、排水管４４ｂ、散水器４５ｂ、電磁ソレノイドSL
b を内蔵した給水弁４６ｂ（図示されていない）、電動
モータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを備えている。

【００２７】シール機構５０は、図７，８に示すよう
に、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えて
いる。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されて
いて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられ
る。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持
シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に
組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対の
リンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コ
イルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回
動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されてお
り、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシール
バー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動
シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆
動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出ス
イッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同
アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置に
あるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆
動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチ
SW9が組み付けられており、同スイッチSW9は同シャフト
５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にあると
きオンしそれ以外のときそれぞれオフしている。

【００２８】袋落下機構６０は、図７〜１０に示すよう
に、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅
にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下
動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，
６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた
駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６は
フレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5
により回転駆動されるようになっている。左側の前後両
リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能
に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同
シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM6により回転駆動されるようになってい
る。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９
１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の
検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検
出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるとき
オンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW
11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、そ
れ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース
６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のとき
オフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍の
フレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12
と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられて
いる。

【００２９】計量機構７０は、図８に示すように、図示
右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持
されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持さ
れた計量板７２を有する。計量板７２上には氷の入った
袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されている
とともに、同計量板７２の下方には計量板７２上の重量
を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられ
ている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、計量
板７２上の重量が所定値（袋一杯分の氷の量に相当する
３．６Kg）以上になるとオンするものである。

【００３０】また、氷の袋詰め装置Ｂは、前述した電動
モータM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒータ５
１ａを制御するための電気制御装置８０を備えている。
電気制御装置８０は、図１７に示すように、検出スイッ
チSW1 〜SW17に接続されたマイクロコンピュータ８１
（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１に
接続されたドライブ回路８２、警告器８３、電源スイッ
チ８４および入出力回路８５を備えている。マイコン８
１およびドライブ回路８２は図６に示す電気制御装置本
体８０Ａに内蔵されていて、同マイコン８１は電源スイ
ッチ８４の投入により図１８〜２１に示したフローチャ
ートに対応したプログラムを実行するもので、ドライブ
回路８２は前記マイコン８１により制御されて電動モー
タM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒータ５１ａ
を駆動するものである。警告器８３および電源スイッチ
８４は袋詰め装置Ｂのフロントカバーに形成した窓を介
して外部に開口した操作パネル８０Ｂに設けられてい
る。警告器８３は表示器、ブザーなどからなり、当該袋
詰め装置の作動異常時に同異常を報知する。電源スイッ
チ８４は当該袋詰め装置Ｂの作動を開始させるものであ
る。入出力回路８５も電気制御装置本体８０Ａに内蔵さ
れていて、配線ELを介して製氷装置Ａ１，Ａ２と信号の
授受を行う。

【００３１】ストッカＣは袋詰めされた氷を約１２０杯
分蓄積可能とするもので、同ストッカＣの上端から若干
だけ下方には前記した光学式の検出スイッチSW17が設け
られている。この検出スイッチSW17は、袋詰めされた氷
がストッカＣ内に若干量の余裕（袋６〜１０杯分）を残
してほぼ満杯になっていることを検出するもので、前記
満杯以上になるとオンしそれ以外のときにはオフしてい
る。

【００３２】製氷装置Ａ１，Ａ２の電源スイッチ１４
３，１４３を投入すると、マイコン１４１は図４の「メ
インプログラム」を実行し始める。この「メインプログ
ラム」の実行中、マイコン１４１は所定時間毎に図５の
「インタラプトプログラム」を割り込み実行する。ま
た、これと同時に、袋詰め装置Ｂの電源スイッチ８４を
投入すると、マイコン８１は図１８の「メインプログラ
ム」を実行し始める。この「メインプログラム」の実行
中、マイコン８１は所定時間毎に図１９〜２１の「イン
タラプトプログラム」を割り込み実行する。

【００３３】まず、製氷装置Ａ１，Ａ２および袋詰め装
置Ｂの通常作動について説明する。製氷装置Ａ１のマイ
コン１４１は図４のステップ２００にて前記「メインプ
ログラム」の実行を開始し、ステップ２０２にて初期設
定処理を実行する。

【００３４】この初期設定処理においては、マイコン１
４１は電磁ソレノイドSL102 を所定時間通電するととも
に電動モータM101の回転を開始させる。この電磁ソレノ
イドSL102 の通電により、給水弁１２３が所定時間オン
してパイプ１２２を介した水道水が除氷用散水器１２１
に供給され、前記水が製氷板１１２の裏面に沿って流れ
落ちて製氷水タンク１１１に流入する。この水の流入開
始から所定時間が経過して製氷水タンク１１１内に製氷
水が満たされると、マイコン１４１は電磁ソレノイドSL
101 の通電を解除することにより給水弁１２３をオフす
る。また、前記電動モータM101の回転は以降続行され、
圧縮機１１４は蒸発器１１３の出口からの冷媒を圧縮し
て凝縮器１１５、膨張バルブ１１６及び蒸発器１１３か
らなる冷凍回路に循環させるとともに、ホットガスバル
ブ１１８にも供給する。

【００３５】次に、マイコン１４１はステップ２０４に
て製氷開始処理を実行する。この処理においては、マイ
コン１４１は電動モータM102を回転させるとともに、電
動モータM103を正転させる。この電動モータM102の回転
により、冷却ファン１１７が回転して凝縮器１１５を空
冷し始める。また、電動モータM103の正転により、循環
ポンプ１２５が正転して製氷水タンク１１１内の製氷水
をパイプ１２６を介して製氷用散水器１２４に供給し、
同製氷水を製氷板１１２の表面に流す。この製氷水は蒸
発器１１２に供給される冷媒により製氷板１１２の裏面
から冷却されて、製氷板１１２の表面に凍り付き始め
る。なお、製氷用散水器１２４から散水された製氷水の
うちで製氷板１１２の表面に凍り付かなかった水は、製
氷水タンク１１１にふたたび流入する。

【００３６】前記ステップ２０４の処理後、マイコン１
４１はステップ２０６にて製氷開始からの時間を計測す
るためのタイマ値ICTMを「０」に初期設定し、ステップ
２０８，２１０からなる循環処理を実行する。ステップ
２０８においてはタイマ値ICTMに基づいて製氷動作開始
から５分が経過したか否かが判定され、ステップ２１０
においては右側の製氷装置Ａ１の停止を指示するための
フラグRISIが”１”であるか否かが判定される。このタ
イマ値ICTMは前記所定時間毎に図５のステップ３００に
て開始される「インタラプトプログラム」のステップ３
０２にて「１」ずつカウントアップされるものである。
また、フラグRISIは袋詰め装置Ｂから出力されるもので
あり、通常の作動状態では”０”に設定されている。し
たがって、前記ステップ２０８，２１０からなる循環処
理中、製氷動作が開始されてから５分が経過するまでは
通常ステップ２０８，２１０の処理が続行され、同５分
が経過すると、マイコン１４１はステップ２０８にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２１２に進
める。ステップ２１２においては、検出スイッチSW102
の状態に基づいて製氷が終了したか否かが判定される。
前述のようにして、製氷板１１２の表面に凍り付いた氷
が除々に大きくなると、製氷水タンク１１内の水量が減
少して検出スイッチSW102がオフする。この検出スイッ
チSW102のオフ動作に応答して、マイコン１４１は電動
モータM102,M103 の通電を解除する。その結果、冷却フ
ァン１１５及び循環ポンプ１２５が停止して、氷の製氷
動作が終了する。

【００３７】次に、マイコン１４１はステップ２１６に
て除氷処理を実行する。この除氷処理においては、マイ
コン１４１はまず電磁ソレノイドSL101,SL102 に通電す
る。電磁ソレノイドSL101 の通電により、ホットガスバ
ルブ１１８がオンして蒸発器１１３にはホットガスが供
給され始める。また、電磁ソレノイドSL102 の通電によ
り、給水弁１２３がオンして水道水が除氷用散水器１２
１から製氷板１１２の裏面に供給され始める。これによ
り、製氷板１１２が暖められて製氷板１１２の表面に生
成されている氷が徐々に同面から離れ始める。そして、
この製氷板１１２の表面から離れた氷は水切り板１３６
上に落下し、同板１３６を介してホッパ１３５に導か
れ、同ホッパ１３５は氷を袋詰め装置Ｂの右側のタンク
４１ａ内に落下させる。そして、製氷板１１２の氷がす
べて落下した状態では、蒸発器１１３の出口付近の温度
が所定温度より高くなって、検出スイッチSW101 がオン
する。この検出スイッチSW101 のオン動作に応答し、マ
イコン１４１は前記電磁ソレノイドSL101,SL102 の通電
を解除して除氷処理の実行を終了する。なお、この場
合、除氷に利用された水は製氷水タンク１１１内に製氷
水として蓄えられ、次の製氷に利用される。

【００３８】前記ステップ２１６の処理後、マイコン１
４１はステップ２１８にて、前記ステップ２１０と同様
に、フラグRISIが”１”であるか否かを判定する。この
場合も、フラグRISIは”０”に設定されているので、マ
イコン１４１はステップ２１８にて「ＮＯ」と判定して
プログラムをステップ２２０へ進める。マイコン１４１
はステップ２２０にて”１”により製氷装置Ａ１が作動
停止していることを表すためのフラグRISTを”０”に設
定するとともに、同”０”に設定されたフラグRISTを表
す信号を入出力回路１４４を介して袋詰め装置Ｂに出力
する。袋詰め装置Ｂは前記出力されたフラグRISTを表す
信号を入出力回路８５にて取り込む。前記ステップ２２
０の処理後、マイコン１４１はプログラムをステップ２
０４に戻して以降ステップ２０４〜２２０からなる循環
処理、すなわち製氷装置Ａ１の製氷動作および除氷動作
からなるシーケンス動作を繰り返し制御して氷を自動的
に製造して袋詰め装置Ｂの右側のタンク４１ａに投入す
る。この１サイクルのシーケンス動作には約３０分を必
要とし、同１サイクルで袋Ｆに３〜４杯分の氷がタンク
４１ａに投入される。

【００３９】一方、左側の製氷装置Ａ２も前記製氷装置
Ａ１と同様に作動して氷を自動的に製造するとともに、
袋詰め装置Ｂの左側のタンク４１ｂに製造された氷を投
入し続けている。なお、この場合、マイコン１４１は、
図４の＊印を付したステップ２１０，２２０，２２２に
て、前記フラグRISI,RIST に代えて左側の製氷装置Ａ２
に関するフラグLISI,LIST を利用する。

【００４０】一方、これと同時に、袋詰め装置Ｂのマイ
コン８１は図１８のステップ４００にて「メインプログ
ラム」の実行を開始して、ステップ４０２〜４１４から
なる循環処理を繰り返し実行している。この循環処理に
おいては、マイコン８１はステップ４０２にて袋詰め装
置Ｂの作動時間を計測するためのタイマ値BKTMを「０」
に初期設定して、ステップ４０４にて検出スイッチSW6
L,SW7L のいずれか一方がオフしているか否か、すなわ
ち左右のタンク４１ａ，４１ｂのいずれか一方に袋一杯
分以上の氷が残っているか否かを判定する。この場合、
タンク４１ａ，４１ｂのいずれか一方に袋一杯分以上の
氷が残っていれば、マイコン８１はステップ４０４にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ４０６以降
に進め、タンク４１ａ，４１ｂのいずれか一方内の氷を
袋詰めする。また、両タンク４１ａ，４１ｂのいずれに
も袋一杯分以上の氷が残っていなければ、マイコン８１
はステップ４０４にて「ＮＯ」と判定してステップ４０
２，４０４からなる循環処理を繰り返し実行し続ける。
これにより、両タンク４１ａ，４１ｂ内に袋詰めされる
べき氷がない場合には、袋詰め装置Ｂは無駄に作動され
ない。

【００４１】マイコン８１はステップ４０６にて原点復
帰処理を実行する。この処理においては、袋搬入機構２
０のメインアーム２１が原位置（図８の状態）にあり、
シール機構５０のシールバー５２が上位置（図８の状
態）にあり、かつ落下機構６０のベース６１の左右端が
上位置（図２３の(Ｂ)の状態）にあるか否かが、検出ス
イッチSW2,SW8,SW10,SW13 のオン状態により判定され
る。もし、メインアーム２１、シールバー５２またはベ
ース６１の左右端が前記位置になければ、マイコン８１
は検出スイッチSW2,SW8,SW10,SW13からの信号に基づい
て電動モータM1,M4,M5,M6の回転を制御して、メインア
ーム２１、シールバー５２またはベース６１の左右端を
前記位置に設定する。

【００４２】次に、マイコン８１はステップ４０８にて
袋収納機構１０に収容されている多数の袋Ｆのうちの一
つをベース６１の上方に搬入するための袋搬入処理を実
行する。この処理においては、まず電動モータM1が正転
される。この電動モータM1の正転により、メインアーム
２１は原位置（図８の状態）から図示反時計方向に回動
し始める。この場合、サブアーム２２および解除レバー
２８もメインアーム２１と共に図１６の中央に示した位
置関係のまま回動し、サブアーム２２に固定したプレー
ト２４の前面がカセット１１内に収容された袋Ｆに当接
した時点で同アーム２１の回動は停止する。その後も、
電動モータM1は正転し続けるので、メインアーム２１は
板ばね２３ａ，２３ｂの作用によりさらに回動し続けて
ピン２６，２６をスプリング２７，２７に抗して前方へ
押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動し
て、図１６の左側に示すように、カセット１１内に収容
された多数の袋Ｆのうち最も表面側にある一枚の袋Ｆの
後側面をその可動爪２５ａ，２５ａとプレート２４に形
成した固定爪２４ａ，２４ａとの間にそれぞれ挟み込
む。すなわち、チャック機構２０ａが袋Ｆの後側面の上
部２箇所を掴む。一方、この状態では、メインアーム２
１はサブアーム２２より前方に位置しており、検出スイ
ッチSW3 がオンする。この検出スイッチSW3 のオンに応
答して、マイコン８１は前記電動モータM1の正転を停止
する。このとき、スプリング２７，２７は、揺動レバー
２５，２５を固定爪２４ａ，２４ａ側に付勢するので、
袋Ｆの後側面は固定爪２４ａ，２４ａおよび可動爪２５
ａ，２５ａの間に保持される。

【００４３】そして、前記電動モータM1の停止制御から
２秒後に、マイコン８１は電動モータM1を逆転させる。
この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１は図
８にて時計方向に回動して原位置に復帰すると同時に、
サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方向に回動
して原位置に復帰する。このメインアーム２１の原位置
への復帰により検出スイッチSW2 がオンし、このオン動
作に応答してマイコン８１は前記電動モータM1の逆転を
停止させる。このとき、チャック機構２０ａは袋Ｆの後
側面を掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持シャフト３
１，３２上を移動するとともに、図１６の右側に示すよ
うに袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ３１ａ，３
２ａに当接して上部開口が広げられる。

【００４４】次に、マイコン８１はステップ４１０にて
氷投入計量処理を実行する。この処理においては、ま
ず、マイコン８１が電動モータM5,M6 を逆転させ、検出
スイッチSW11,SW14 からの信号に基づいてベース６１を
中央高さ位置に設定する（図２３の(Ａ)参照）。次に、
マイコン８１は電動モータM2または電動モータM3を正転
させる。これにより、右オーガ４３ａまたは左オーガ４
３ｂが回転し始め、右タンク４１ａまたは左タンク４１
ｂ内の氷が、右搬送シュート４２ａまたは左搬送シュー
ト４２ｂを介して順次上方へ搬送されて袋支持シャフト
３１，３２によって支持されている袋Ｆ内へ投入され始
める。なお、この場合、検出スイッチSW6L,SW7L が共に
オフしていて両タンク４１ａ，４１ｂ内に袋一杯分以上
の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，４１ｂから１袋ず
つ交互に投入するために、電動モータM2または電動モー
タM3はステップ４０２〜４１４からなる循環処理毎に交
互に正転される。一方、検出スイッチSW6L,SW7L のいず
れか一方のみがオフしていて一方のタンク４１ａ，４１
ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があるときには、同スイッ
チSW6L,SW7L がオフしている側の電動モータM2または電
動モータM3のみが正転される。また、この氷の投入と同
時に、電動モータM5,M6 の正転によりベース６１を上位
置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された氷の荷重が袋支持
シャフト３１，３２に付与されないで、全荷重がベース
６１（計量板７２）のみにより支承されるようにする。
ベース６１を上位置まで上昇させた（図２３の(Ｂ)参
照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷が所定量（袋
一杯分に相当する３．６Kg）に達すると検出スイッチSW
16がオンする。この検出スイッチSW16のオン動作に応答
して、マイコン８１は前記電動モータM2または電動モー
タM3の正転を停止させて、右タンク４１ａまたは左タン
ク４１ｂからの氷の袋Ｆへの投入を停止する。

【００４５】次に、マイコン８１はステップ４１２にて
袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋Ｆの上部
をシールするためのシール処理を実行する。この処理に
おいては、まず電動モータM4が正転される。この電動モ
ータM4の正転によってシールバー５２が支持シャフト５
４を中心にして図８の反時計方向に回動して（図２２の
(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持シャフト３１，
３２に係止されている袋Ｆの前側面上部を同シャフト３
１，３２の時計方向への回動と共にヒータブロック５１
に向けて移動させる。このとき、チャック機構２０ａは
袋Ｆの後側面上部を掴んだ状態にあるので、シールバー
５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側面と後側
面を合わせた状態でその上部を挟み込む。一方、この挟
み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬入機構２０
の解除レバー２８を図８の時計方向に押圧するので、同
レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１６にて右方に
押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動し
て可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が解除、すな
わちチャック機構２０ａによる袋Ｆの保持が解除され
る。なお、この解除状態では、スプリング２７，２７の
作用によりメインアーム２１、サブアーム２２、揺動レ
バー２５，２５などは図１６の中央の状態に保たれる。
また、この状態では、シールバー５２が下位置にあるこ
とを検出する検出スイッチSW9 がオンし、マイコン８１
は同スイッチSW9 のオンに応答して前記電動モータM4の
正転を停止させる。

【００４６】次に、マイコン８１はヒータブロック５１
内のヒータ５１ａに０．６秒間通電する。これにより、
ヒータブロック５１とシールバー５２とに挟まれた袋Ｆ
の上部が溶解して前側面と後側面が接着され、同袋Ｆが
シールされる。次に、電動モータM4が逆転される。この
電動モータM4の逆転により、シールバー５２、支持アー
ム５３などは前記とは逆に上方に移動されて上位置（図
２２の(Ａ)の状態）に復帰する。この場合、駆動アーム
５６の上位置への復帰に伴い検出スイッチSW8がオン
し、マイコン８１が同スイッチSW8 のオン動作に応答し
て前記電動モータM4の逆転を停止させる。そして、この
状態では、袋Ｆは所定量の氷が詰められた状態でベース
６１上に設けた計量板７２上に載っている。

【００４７】次に、マイコン８１はステップ４１４にて
氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落
下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モ
ータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用に
よりベース６１が下降する。この場合、ベース６１は最
初図２３の(Ｂ)に示すように上位置にあり、ベース６１
は図２３の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で
検出スイッチSW12,SW15 がオンし、マイコン８１は各ス
イッチSW12,SW15 のオン動作に応答して前記電動モータ
M5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８
１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させ
る。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上
昇し、氷の入った袋Ｆは図２３の(Ｄ)に示すようにベー
ス６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベ
ース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または
右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６
１の左端（または右端）が図２３の(Ｅ)に示すように上
位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイ
ッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13の
オン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動
モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１
は検出スイッチSW11,SW14 との協働により電動モータM
5,M6を回転させてベース６１の両端を中央位置に移動さ
せる。

【００４８】前記ステップ４１４の処理後、マイコン８
１はプログラムをステップ４０２に戻して、ステップ４
０２〜４１４からなる循環処理を繰り返し実行する。こ
のように、マイコン８１はステップ４０６〜４１４から
なる袋搬入機構２０による袋Ｆの搬入動作、計量機構７
０により所定量の氷が検出されるまで氷を袋Ｆ内に投入
する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入動
作、シール機構５０による袋Ｆのシール動作および落下
機構６０による袋Ｆの落下動作からなるシーケンス動作
を繰り返し制御して、所定量ずつの氷を順次袋詰めする
とともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ順次ストッカＣに
蓄積する。

【００４９】次に、ストッカＣ内にほぼ氷が満杯になっ
た場合について説明する。この場合、検出スイッチSW17
がオンするので、マイコン８１は、前記「メインプログ
ラム」の循環処理中において所定時間毎に割り込み実行
される図１９の「インタラプトプログラム」のステップ
５０６にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ
５０８に進める。ステップ５０８においては、マイコン
８１はフラグRISI,LISI を”１”に設定するとともに、
同”１”に設定されたフラグRISI,LISI を表す信号を入
出力回路８５を介して製氷装置Ａ１，Ａ２に出力する。
製氷装置Ａ１，Ａ２は前記出力されたフラグRISTを表す
信号を入出力回路１４４にて取り込む。次に、マイコン
８１はステップ５１０〜５５４の処理後「メインプログ
ラム」の実行に戻って、前述したステップ４０２〜４１
４からなる循環処理によって氷の袋詰めを制御し続け
る。

【００５０】一方、製氷装置Ａ１，Ａ２においては、マ
イコン１４１が、図４のステップ２０８，２１０の循環
処理中すなわち製氷動作の開始から５分が経過していな
ければ、ステップ２１０にてフラグRISI,LISI に基づい
て「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２２４へ
進める。ステップ２２４においては、前述したステップ
２１４と同様な製氷終了処理が実行される。そして、マ
イコン１４１はステップ２１８にて再び「ＹＥＳ」すな
わちフラグRISI,LISI が”１”であると判定して、ステ
ップ２１８，２２２からなる循環処理を実行し続ける。
これにより、ステップ２０４〜２１６の処理が中断さ
れ、製氷装置Ａ１，Ａ２は氷の製造を停止する。また、
製氷動作の開始から５分以上が経過していれば、マイコ
ン１４１はステップ２１２〜２１６の処理後に、ステッ
プ２１８，２２２からなる循環処理を実行し続ける。し
たがって、この場合には、製氷装置Ａ１，Ａ２が製造中
の氷を袋詰め装置Ｂに落下させた後に氷の製造を停止す
るので、製造され始めた氷が無駄にならない。このよう
なステップ２１８，２２２からなる循環処理中、マイコ
ン１４１はステップ２２２にてフラグRIST,LIST を”
１”に設定するとともに、同”１”に設定されたフラグ
RIST,LIST を表す信号を入出力回路１４４を介して袋詰
め装置Ｂに出力する。袋詰め装置Ｂは入出力回路８５に
て前記フラグRIST,LIST を表す信号を取り込む。

【００５１】ふたたび、袋詰め装置Ｂの説明に戻ると、
同装置Ｂは前述のように氷の袋詰めを継続して行ってい
るので、タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が少なくなって袋
一杯分未満になると、検出スイッチSW6L,SW7L がそれぞ
れオンする。このようにして、”１”に設定されたフラ
グRISTを表す信号が入力されるとともに検出スイッチSW
6Lがオンすると、右側の給水弁４６ａがオンしているこ
とを表すフラグRWVOが”１”でないことを条件に、マイ
コン８１はステップ５１０〜５１４にて「ＹＥＳ」とそ
れぞれ判定してプログラムをステップ５１６に進める。
マイコン８１はステップ５１６にて電磁ソレノイドSLa
に通電し、フラグRWVOを”１”に設定し、かつタイマ値
RWTMを「０」に初期設定する。この電磁ソレノイドSLa
への通電により、給水弁４６ａがオンして水道水が散水
器４５ａに供給され、同散水器４５ａはタンク４１ａ内
の氷に散水し始める。また、フラグRWVOは”１”に設定
されたので、以降のステップ５１０の判定処理において
は「ＮＯ」と判定されてステップ５１６の処理が実行さ
れず、タイマ値RWTMはステップ５０２の処理によって
「０」から所定時間毎に「１」ずつ上昇し始める。そし
て、前記散水から１０分が経過すると、マイコン８１は
図２１のステップ５４２〜５４６の処理によって電磁ソ
レノイドSLaの通電を解除するとともにフラグRWVOを”
０”に戻す。したがって、製氷装置Ａ１，Ａ２の停止
後、タンク４１ａ内に残った氷は袋詰めされてストッカ
Ｃに蓄積され、その後にタンク４１ａ内に残った少量の
氷は融解されて排出されるので、タンク４１ａ内に氷が
長時間放置されることがなくなり、同氷がタンク４１ａ
内で固まってしまうことがなくなる。

【００５２】また、”１”に設定されたフラグLISTを表
す信号が入力されるとともに検出スイッチSW7Lがオンす
ると、左側の給水弁４６ｂがオンしていることを表すフ
ラグLWVOが”１”でないことを条件に、マイコン８１は
ステップ５１８〜５２４、ステップ５０２およびステッ
プ５４８〜５５２の処理によって、タンク４１ｂ内に残
った少量の氷に向けて１０分間散水される。したがっ
て、この場合も、製氷装置Ａ１，Ａ２の停止後、タンク
４１ｂ内に残った氷は袋詰めされてストッカＣに蓄積さ
れ、その後にタンク４１ｂ内に残った少量の氷は融解さ
れて排出されるので、タンク４１ｂ内に氷が長時間放置
されることがなくなり、同氷がタンク４１ａ内で固まっ
てしまうことがなくなる。一方、前記のように、各タン
ク４１ａ，４１ｂ内に残った氷が袋一杯分より少なくな
ると、マイコン８１は「メインプログラム」においてス
テップ４０２，４０４からなる循環処理を実行し続け、
ステップ４０６〜４１４からなる氷の袋詰め動作を停止
する。したがって、この場合も、袋Ｆに詰めるべき氷が
タンク４１ａ，４１ｂに存在しないときには、袋詰め装
置Ｂの作動が停止される。

【００５３】このように、上記実施例によれば、検出ス
イッチSW17をストッカＣの上端から若干下方に取り付
け、同検出スイッチSW17の検出に応答して若干量の余裕
（袋６〜１０杯分）を残して氷がストッカＣ内にほぼ満
杯になった時点で、製氷装置Ａ１，Ａ２による氷の製造
のみを停止させ、かつ袋詰め装置Ｂのタンク４１ａ，４
１ｂ内の氷をストッカＣ内に落下させた後に同袋詰め装
置Ｂを停止させるようにしたので、袋詰めされた氷がス
トッカＣから溢れることがないと同時に、袋詰め装置Ｂ
のタンク４１ａ，４１ｂ内に既に存在している氷が無駄
になることもない。

【００５４】そして、ストッカＣ内の袋詰めされた氷が
搬出されると、検出スイッチSW17はふたたびオフする。
この検出スイッチSW17のオフ動作により、マイコン８１
は図１９のスイッチ５０６にて「ＮＯ」と判定してプロ
グラムを図２０のステップ５２６，５２８へ進める。ス
テップ５２６においては検出スイッチSW6Hがオンしてい
るか否かが判定され、ステップ５２８においてはフラグ
RWVOが”１”であるか否かが判定される。この場合、タ
ンク４１ａには氷は残っていないので、検出スイッチSW
6Hはオフしている。また、フラグRWVOは前記ステップ５
４６の処理により”０”に戻されている。したがって、
マイコン８１はステップ５２６，５２８にて共に「Ｎ
Ｏ」と判定して、ステップ５３２にてフラグRISIを”
０”に戻すとともに同”０”に戻されたフラグRISIを表
す信号を入出力回路８５を介して製氷装置Ａ１に出力す
る。製氷装置Ａ１はフラグRISIを表す信号を入出力回路
１４４にて取り込む。その結果、製氷装置Ａ１のマイコ
ン１４１は図４のステップ２１８にて「ＮＯ」と判定し
て、ステップ２２０にてフラグRISTを”０”に戻すとと
もに同”０”に戻されたフラグRISTを表す信号を入出力
回路１４４を介して袋詰め装置Ｂに出力する。前記ステ
ップ２２０の処理後、マイコン１４１はプログラムをス
テップ２０４に戻し、以降、ステップ２０４〜２２０か
らなる循環処理を実行して製氷装置Ａ１による氷の製造
を開始する。

【００５５】前記図２０のステップ５３２の処理後、前
記と同様に、マイコン８１はステップ５３４，５３６に
てオフしている検出スイッチSW7Hおよび”０”に設定さ
れているフラグLWVOに基づいて共に「ＮＯ」と判定し
て、ステップ５４０にてフラグLISIを”０”に戻すとと
もに同”０”に戻されたフラグLISIを表す信号を入出力
回路８５を介して製氷装置Ａ２に出力する。その結果、
製氷装置Ａ２のマイコン１４１も、前記と同様に、氷の
製造を開始する。そして、このような製氷装置Ａ１，Ａ
２による氷の製造の開始により、袋詰め装置Ｂのタンク
４１ａ，４１ｂ内に氷が投入されて、検出スイッチSW6
L,SW7L のいずれか一方がオフすれば、袋詰め装置Ｂの
マイコン８１は図１８のステップ４０４にて「ＹＥＳ」
と判定するようになり、前述したステップ４０６〜４１
４の処理によって袋詰め装置による氷の袋詰め動作を制
御するようになる。

【００５６】次に、袋詰め装置Ｂのタンク４１ａ，４１
ｂに氷が満杯になった場合について説明する。この場
合、検出スイッチSW6H,SW7H がオンする。これにより、
マイコン８１は図２０のステップ５２６，５３４にて
「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ５３０，５
３８にそれぞれ進める。マイコン８１はステップ５３
０，５３８にてフラグRISI,LISI を”１”に設定すると
ともに、同”１”に設定されたフラグRISI,LISI を表す
信号を入出力回路８５を介して製氷装置Ａ１，Ａ２にそ
れぞれ出力する。これにより、前述した場合と同様に、
製氷装置Ａ１，Ａ２は氷の製造を停止する。したがっ
て、タンク４１ａ，４１ｂから氷が溢れることを避ける
ことができる。一方、この製氷装置Ａ１，Ａ２による氷
の製造の停止中にも、袋詰め装置は作動しており、この
作動によってタンク４１ａ，４１ｂの氷が減少して、検
出スイッチSW6H,SW7H がオフすれば、マイコン８１はス
テップ５２６，５３４にてそれぞれ「ＮＯ」と判定する
ようになる。このとき、フラグRWVO,LWVO は”０”に設
定されたままであるので、マイコン８１はステップ５２
８，５３６にて「ＮＯ」判定し、ステップ５３２，５４
０にてフラグRISI,LISI を”０”に戻すとともに、同”
０”に戻されたフラグRISI,LISI を表す信号を入出力回
路８５を介して製氷装置Ａ１，Ａ２にそれぞれ出力す
る。これにより、前述した場合と同様に、製氷装置Ａ
１，Ａ２は氷の製造を再開する。

【００５７】最後に、袋詰め装置Ｂに異常が発生した場
合について説明すると、同装置Ｂは氷の袋詰めの１サイ
クルを通常３分程度で完了するものである。マイコン８
１は前記１サイクルに対応したステップ４０２〜４１４
からなる循環処理毎にタイマ値BKTMを「０」に初期設定
しているので、袋詰め装置Ｂが通常に作動していれば、
同タイマ値BKTMはそれほど大きな値になることはない。
いま、袋詰め装置Ｂ内に異常が発生して、１サイクルに
非常な多大な時間（例えば１０分）が費やされたとす
る。この場合、タイマ値BKTMは長時間に渡って「０」に
初期設定されないので、図１９のステップ５０２の処理
により所定時間毎に大きな値になっていき、同タイマ値
BKTMは１０分に相当する値以上になる。これにより、マ
イコン８１はステップ５０４にて「ＹＥＳ」と判定し
て、ステップ５５６にて異常を表す信号を警告器８３に
出力するとともに、同信号を入出力回路８５を介して製
氷装置Ａ１，Ａ２に出力する。これにより、警告器８５
は袋詰め装置Ｂに異常が発生したことを報知する。ま
た、製氷装置Ａ１，Ａ２は前記信号を入出力回路１４４
にて取り込む。

【００５８】前記ステップ５５６の処理後、マイコン８
１はステップ５５７にて電磁ソレノイドSLa,SLb を８０
分間通電し、ステップ５５８にてプログラムの実行を停
止する。これにより、給水弁４６ａ，４６ｂが８０分間
オンされ、その間、散水器４５ａ，４５ｂによってタン
ク４１ａ，４１ｂ内に向けて散水されて、袋詰め装置Ｂ
の作動が強制的に停止される。一方、製氷装置Ａ１，Ａ
２は前記異常を表す信号に応答して、図５のステップ３
０４にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３０８にてプロ
グラムの実行を停止する。その結果、製氷装置Ａ１，Ａ
２の作動も強制的に停止される。このように、袋詰め装
置Ｂに異常が発生して、同装置Ｂによる氷の袋詰め開始
から所定時間が経過しても袋詰めの氷の落下が完了しな
いときには、製氷装置Ａ１，Ａ２による氷の製造および
袋詰め装置Ｂによる氷の袋詰めが停止される。また、こ
の場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に残った氷が融解され
て排出されるので、同氷同士がタンク４１ａ，４１ｂ内
で固まってしまうことを避けることができる。

【００５９】なお、上記実施例および変形例では、各機
構の作動時間、容量などに関して具体的な数値を例示し
たが、これらの時間は各機構にて採用される各部品の容
量、性能などに応じて種々変更されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の一部
破断分解斜視図である。

【図２】 図１の製氷装置の概略図である。

【図３】 製氷装置の電気制御装置のブロック図であ
る。

【図４】 図３のマイコンにて実行される「メインプロ
グラム」のフローチャートである。

【図５】 同マイコンにて実行される「インタラプトプ
ログラム」のフローチャートである。

【図６】 図１の袋詰め装置の部分破断正面図である。

【図７】 図６の部分拡大図である。

【図８】 前記氷の袋詰め装置の部分破断側面図であ
る。

【図９】 同部分正面図である。

【図１０】 同部分背面図である。

【図１１】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図で
ある。

【図１２】 袋収納機構および袋支持機構の平面図であ
る。

【図１３】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図であ
る。

【図１４】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図であ
る。

【図１５】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図であ
る。

【図１６】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図であ
る。

【図１７】 袋詰め装置の電気制御装置のブロック図で
ある。

【図１８】 図１７のマイコンにて実行される「メイン
プログラム」のフローチャートである。

【図１９】 図１７の「インタラプトプログラム」のフ
ローチャートの一部である。

【図２０】 同「インタラプトプログラム」のフローチ
ャートの一部である。

【図２１】 同「インタラプトプログラム」のフローチ
ャートの一部である。

【図２２】 シール機構の作動説明図である。

【図２３】 袋落下機構の作動説明図である。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２…製氷装置、Ｂ…袋詰め装置、Ｃ…ストッ
カ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、２０…袋搬入機構、３
０…袋支持機構、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機構、５
０…シール機構、６０…袋落下機構、７０…計量機構、
８０，１４０…電気制御装置、８１，１４１…マイクロ
コンピュータ（マイコン）、M1〜M6,M101〜M103…電動
モータ、SW1 〜SW17,SW101,SW102…検出スイッチ、SL10
1,SL102,SLa,SLb…電磁ソレノイド。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定形状の氷を自動的に製造して落下させ
   る製氷装置と、前記製氷装置の下方に設けられて前記落
   下された氷を収容するタンクを有し同タンク内の氷を自
   動的に所定量ずつ袋詰めして同袋詰めの氷を落下させる
   袋詰め装置と、前記袋詰め装置の下方に設けられて同落
   下された袋詰めの氷を蓄積するストッカとを備えた製氷
   袋詰め機において、 前記ストッカに設けられて前記袋詰めの氷が同ストッカ
   内に若干量の余裕を残してほぼ満杯以上になっているこ
   とを検出する第１検出手段と、 前記タンクに設けられて前記所定量以上の氷が同タンク
   内に残っていることを検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって前記袋詰めの氷が同ストッカ
   内にほぼ満杯以上になっていることが検出されないとき
   前記製氷装置による氷の製造を許容し、かつ同第１検出
   手段によって同袋詰めの氷が同ストッカ内にほぼ満杯以
   上になっていることが検出されたとき前記製氷装置によ
   る氷の製造を停止させる第１停止制御手段と、 前記第２検出手段によって前記所定量以上の氷が前記タ
   ンク内に残っていることが検出されているとき前記袋詰
   め装置による氷の袋詰めを許容し、かつ同第２検出手段
   によって同所定量以上の氷が同タンク内に残っているこ
   とが検出されないとき同袋詰め装置による氷の袋詰めを
   停止させる第２停止制御手段とを設けたことを特徴とす
   る製氷袋詰め機。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の製氷袋詰め機におい
   て、前記タンク内に散水する散水器を設けるとともに、
   前記第１検出手段によって前記袋詰めの氷が前記ストッ
   カ内にほぼ満杯になっていることが検出されかつ前記第
   ２検出手段によって同所定量以上の氷が前記タンク内に
   残っていることが検出されないとき前記散水器を作動さ
   せる散水制御手段を設けたことを特徴とする製氷袋詰め
   機。
3. 【請求項３】所定形状の氷を自動的に製造して落下させ
   る製氷装置と、前記製氷装置の下方に設けられて前記落
   下された氷を収容するタンクを有し同タンク内の氷を自
   動的に所定量ずつ袋詰めして同袋詰めの氷を落下させる
   袋詰め装置と、前記袋詰め装置の下方に設けられて同落
   下された袋詰めの氷を蓄積するストッカとを備えた製氷
   袋詰め機において、 前記タンクに設けられて氷が同タンク内にほぼ満杯にな
   っことを検出する第１検出手段と、 前記タンクに設けられて前記所定量以上の氷が同タンク
   内に残っていることを検出する第２検出手段と、 前記第１検出手段によって氷が同タンク内にほぼ満杯に
   なっていることが検出されないとき前記製氷装置による
   氷の製造を許容し、かつ同第１検出手段によって氷が同
   タンク内にほぼ満杯になっていることが検出されたとき
   前記製氷装置による氷の製造を停止させる第１停止制御
   手段と、 前記第２検出手段によって前記所定量以上の氷が前記タ
   ンク内に残っていることが検出されているとき前記袋詰
   め装置による氷の袋詰めを許容し、かつ同第２検出手段
   によって同所定量以上の氷が同タンク内に残っているこ
   とが検出されないとき同袋詰め装置による氷の袋詰めを
   停止させる第２停止制御手段とを設けたことを特徴とす
   る製氷袋詰め機。
4. 【請求項４】所定形状の氷を自動的に製造して落下させ
   る製氷装置と、前記製氷装置の下方に設けられて前記落
   下された氷を収容するタンクを有し同タンク内の氷を自
   動的に所定量ずつ袋詰めして同袋詰めの氷を落下させる
   袋詰め装置と、前記袋詰め装置の下方に設けられて同落
   下された袋詰めの氷を蓄積するストッカとを備えた製氷
   袋詰め機において、 前記袋詰め装置による氷の袋詰め開始から所定時間が経
   過しても袋詰めの氷の落下が完了しないとき前記製氷装
   置による氷の製造および前記袋詰め装置による氷の袋詰
   めを停止させる停止制御手段を設けたことを特徴とする
   製氷袋詰め機。
5. 【請求項５】前記請求項４に記載の製氷袋詰め機におい
   て、前記タンク内に散水する散水器を設けるとともに、
   前記停止制御手段が前記製氷装置による氷の製造および
   前記袋詰め装置による氷の袋詰めを停止させたとき前記
   散水器を作動させる散水制御手段を設けたことを特徴と
   する製氷袋詰め機。
6. 【請求項６】所定形状の氷を自動的に製造して落下させ
   る製氷装置と、前記製氷装置の下方に設けられて前記落
   下された氷を収容するタンクを有し同タンク内の氷を自
   動的に所定量ずつ袋詰めして同袋詰めの氷を落下させる
   袋詰め装置と、前記袋詰め装置の下方に設けられて同落
   下された袋詰めの氷を蓄積するストッカとを備えた製氷
   袋詰め機において、 前記タンクに設けられて前記所定量以上の氷が同タンク
   内に残っていることを検出する検出手段と、 前記検出手段によって前記所定量以上の氷が前記タンク
   内に残っていることが検出されているとき前記袋詰め装
   置による氷の袋詰めを許容し、かつ同検出手段によって
   同所定量以上の氷が同タンク内に残っていることが検出
   されないとき同袋詰め装置による氷の袋詰めを停止させ
   る停止制御手段とを設けたことを特徴とする製氷袋詰め
   機。