JPH0733125A - 自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動袋詰め装置における袋補充を的確に行
う。 【構成】 自動袋詰め装置は、袋収納機構１０に収納さ
れている袋Ｆを袋搬入機構２０により一つずつ搬入する
とともに同袋Ｆを袋支持機構３０により支持させ、同袋
Ｆ内に所定量の氷を袋詰めしてストッカに蓄積する。袋
収納機構１０に、多数の袋Ｆを収容する着脱可能なカセ
ット１１および同カセット１１のロック機構１６を設け
る。カセット１１は通常ロック機構１６によりロックさ
れており、ロック解除スイッチを操作すると、各機構の
一連のシーケンス動作の終了後に、各機構の作動制御を
停止させて前記ロックを解除する。カセット１１を外し
て袋Ｆを補充した後、同カセット１１をセット状態に戻
せば、各機構の作動が再開されて氷がふたたび自動的に
袋詰めされるようになる。カセット１１を長時間外さな
ければ、前記作動制御が自動的に再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、氷などの品物を所定量
ずつ自動的に袋詰めしてストッカに順次蓄積する自動袋
詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ
合衆国特許第５，１０９，７５１号明細書に示されてい
るように、多数の袋を収容した着脱可能なカセットを有
する袋収納機構と、袋収納機構から袋を一つずつ所定位
置に搬入する袋搬入機構と、前記搬入された袋の上部開
口を広げて支持する袋支持機構と、タンクに収容された
品物を順次搬送して前記支持された袋内に投入する投入
機構と、袋内に投入された品物の量を計量する計量機構
と、品物が投入された袋の上部をシールするシール機構
と、前記シールされた袋をストッカに落下させる落下機
構と、各機構の動作を制御する電気制御装置とを備え、
同電気制御装置が、袋搬入機構による袋の搬入動作、計
量機構により所定量の品物が検出されるまで品物を袋内
に投入する投入機構による品物の投入動作、シール機構
による袋のシール動作および落下機構による袋の落下動
作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、所定量
ずつの品物を順次袋詰めするとともに品物の詰められた
袋をストッカ内に順次蓄積するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置にあっては、カセットは常に着脱可能であるので、袋
搬入機構による袋の搬入動作中、投入機構による品物の
投入動作中、シール機構による袋のシール動作中、落下
機構による袋の落下動作中などに、袋を補充するために
カセットをセット状態から外そうすると、各機構の動作
に支障を来すおそれがある。本発明は前記問題に対処す
るためになされたもので、その目的は、袋の補充作業が
適正かつ簡単に行われるようにした自動袋詰め装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、セッ
ト状態にて多数の袋を収容するとともに同セット状態を
外した状態にて袋の装着を可能とする着脱式のカセット
を有する袋収納機構と、カセットのセット状態にて同カ
セットから袋を一つずつ所定位置に搬入する袋搬入機構
と、前記搬入された袋の上部開口を広げて支持する袋支
持機構と、タンクに収容された品物を順次搬送して前記
支持された袋内に投入する投入機構と、袋内に投入され
た品物の量を計量する計量機構と、品物が投入された袋
の上部をシールするシール機構と、前記シールされた袋
をストッカに落下させる落下機構と、袋搬入機構による
袋の搬入動作、計量機構によって所定量の品物が検出さ
れるまで品物を袋内に投入する投入機構による品物の投
入動作、シール機構による袋のシール動作および落下機
構による袋の落下動作からなるシーケンス動作を繰り返
し制御するシーケンス制御手段を有する電気制御装置と
からなり、所定量ずつの品物を順次袋詰めするとともに
品物の詰められた袋を前記ストッカ内に順次蓄積する自
動袋詰め装置において、袋収納機構にカセットをセット
状態にロックするロック機構を設けるとともに、電気制
御装置に、操作スイッチと、通常第１状態にてシーケン
ス制御手段によるシーケンス動作を許容するとともにロ
ック機構をロック状態に制御しかつ操作スイッチが操作
されたとき第２状態に切り換えられてシーケンス動作中
の所定のタイミングでシーケンス制御手段によるシーケ
ンス動作を停止させるとともにロック機構をロック解除
状態に制御する停止制御手段とを設けたことにある。

【０００５】また、前記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る発明において、袋収納機
構にカセットがセット状態にあることを検出する検出手
段を設けるとともに、電気制御装置に、さらに、検出手
段による検出に応答して停止制御手段を第１状態に戻す
復帰制御手段を設けたことにある。

【０００６】また、前記請求項３に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る発明において、電気制御
装置に、さらに、操作スイッチが操作されてから所定時
間経過後に停止制御手段を第１状態に戻す復帰制御手段
を設けたことにある。

【０００７】また、前記請求項４に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る発明において、電気制御
装置に、さらに、停止制御手段がロック機構をロック解
除状態に制御し始めてから所定時間経過後に停止制御手
段を第１状態に戻す復帰制御手段を設けたことにある。

【０００８】

【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に
係る発明においては、停止制御手段は通常第１状態に設
定されていてシーケンス制御手段による各機構のシーケ
ンス動作を許容するとともに、ロック機構をロック状態
に制御してカセットがセット状態から外されることを禁
止する。また、操作スイッチが操作されたときには、停
止制御手段は第２状態に切り換えられて前記シーケンス
動作中の所定のタイミングまで待ってシーケンス制御手
段によるシーケンス動作を停止させるとともに、ロック
機構をロック解除状態に制御する。その結果、この発明
によれば、各機構のシーケンス動作が停止しているとき
にのみ、カセットの着脱が可能となるので、安全かつ各
機構の作動に支障を来さないで袋を補充できる。

【０００９】また、前記のように構成した請求項２に係
る発明においては、袋の補充後、使用者がカセットをセ
ットすれば、検出手段がこのセット状態を検出し、この
検出手段による検出に応答して、復帰制御手段が停止制
御手段を第１状態に戻すので、シーケンス制御手段によ
るシーケンス動作が許容されるとともにロック機構がロ
ック状態に制御される。その結果、この発明によれば、
袋の補充後、当該自動袋詰め装置による袋詰めを自動的
に再開させることができる。

【００１０】また、前記のように構成した請求項３に係
る発明においては、操作スイッチが操作されてから所定
時間が経過すると、復帰制御手段が停止制御手段を第１
状態に戻すので、シーケンス制御手段によるシーケンス
動作が許容されるとともに、ロック機構がロック状態に
制御される。これにより、この発明によれば、操作スイ
ッチの操作後、使用者がいつまでも袋の補充を行わなか
った場合でも、当該自動袋詰め装置による袋詰めを自動
的に再開させることができる。

【００１１】また、前記のように構成した請求項４に係
る発明においては、制御手段がロック機構をロック解除
状態に制御し始めてから所定時間が経過すると、復帰制
御手段が停止制御手段を第１状態に戻すので、シーケン
ス制御手段によるシーケンス動作が許容されるととも
に、ロック機構がロック状態に制御される。これによ
り、この発明によっても、操作スイッチの操作後、使用
者がいつまでも袋の補充を行わなかった場合でも、当該
自動袋詰め装置による袋詰めを自動的に再開させること
ができる。また、この発明によれば、操作スイッチの操
作から停止制御手段がロック機構をロック解除状態に制
御し始めるまでに多くの時間を要した場合でも、袋の補
充のための時間を充分に取ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図
により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置し
た左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の
自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ
１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって
構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷
行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷
を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を
自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置
Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９
１，７９２号明細書に示されているものを用いることが
できる。

【００１３】氷の自動袋詰め装置Ｂは、図２〜図６に示
すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数
の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の
後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位
置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬
入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０と
の協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示
したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機
構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成
された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を
投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、
所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシー
ル機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆ
に詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落
とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に
組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構
７０等によって構成されている。

【００１４】袋収納機構１０は、図４，８，９に示すよ
うに、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され
多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えてい
る。カセット１１は下端に固着したシャフト１２により
フレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端
部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および
同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が
固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成さ
れるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３
ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット
１１はフレーム９１に組み付けられたロック機構１６に
より着脱可能になっている。ロック機構１６は、図７に
示すように、図示しないスプリングによって下方へ付勢
されたロックピン１６ａと、通電によりロックピン１６
ａを上方へ変位させる電磁ソレノイドSOLEとを備えてい
る。電磁ソレノイドSOLEが通電されない状態では、ロッ
クピン１６ａはカセット１１から突出させた突出片１１
ａに設けた孔１１a1内に侵入していて、起立状態（セッ
ト状態）にあるカセット１１を前方へ倒すことを禁止し
ている。ただし、ロックピン１６ａの先端には傾斜が設
けられており、前方へ倒されているカセット１１を起立
させる場合には、ロックピン１６ａはカセット１１の前
記突出片１１ａに押されて上方へ変位するので、電磁ソ
レノイドSOLEに通電しなくても前記カセット１１の起立
は可能である。一方、電磁ソレノイドSOLEが通電される
と、ロックピン１６ａが孔１１a1から上方へ抜けるの
で、起立状態にあるカセット１１を前方へ倒すことが可
能となる。カセット１１が起立状態にあるとき、袋Ｆが
後方に向けて搬入可能であり、カセット１１を前方に倒
した状態（カセット１１のセット状態を外した状態）で
は袋Ｆを各ピン１３〜１５に装着可能としている。ま
た、フレーム９１にはカセット１１のセット状態を検出
するための検出スイッチSW1 が組み付けられていて、同
スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態にあるとき
オンし、カセット１１がセット状態にないときオフして
いる。各袋Ｆは熱により溶解するポリエチレンなどの透
明の合成樹脂で形成されており、図１０に示すように、
底部が内部上方に織り込まれていて氷を収容すると部分
的に下方へ伸びるようになっている。この袋Ｆの上端開
口部分の前側面には、ピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa
2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。

【００１５】袋搬入機構２０は、図３，４，９，１１〜
１３に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１
ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる
門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２
１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モー
タM1により傾動されるようになっているとともに、その
原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 によ
り検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋
搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインア
ーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のとき
オフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブ
アーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアー
ム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ば
ね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右
に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１
に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方
向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同
方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４
の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによ
って同方向へ一体的に押動されるようになっている。ま
た、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認する
ための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイ
ッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対し
て所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときには
オフしている。

【００１６】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方
に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、
同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が
揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下
方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固
定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４
ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の
縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。
また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出し
たピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２
６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定され
るとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２
４の中央部に固定されている。したがって、スプリング
２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，
２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を
前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４
ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５
を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除
レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間
にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺
動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レ
バー２８により袋Ｆの上部２箇所を掴むチャック機構２
０ａを構成している。

【００１７】袋支持機構３０は、図２〜４，８，９に示
すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１
に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３
１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前
記一端にてスプリング３３，３４によって図４，８の時
計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構
１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに
下方から係合させている。これらの袋支持シャフト３
１，３２の平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一
体的に設けられていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって
図４，８，９の右方向に引っ張られたとき、その取付片
Faの変位が規制されるようになっている。また、袋支持
シャフト３１，３２には同シャフト３１，３２と一体回
転する所定幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとと
もに、同遮光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出
スイッチSW4,SW5 がフレーム９１に固定されている。こ
れらの検出スイッチSW4,SW5 は袋Ｆの搬入を検出するも
ので、袋支持シャフト３１，３２が原位置（図４，８，
９の図示状態）にあるときオン状態にあり、同シャフト
３１，３２が図４，８の反時計方向に若干量回転して遮
光板３５，３６により光線が遮られるとオフして、同シ
ャフト３１，３２が同方向にさらに回転するとふたたび
オンする。

【００１８】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図３に示
すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製
氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａ
を備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの
中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に
組み付けられているとともに、同シュート４２ａ内には
タンク４１ａの下部から搬送シュート４２ａに沿って氷
を搬送するオーガ４３ａが回転可能に組み付けられてい
る。オーガ４３ａはフレーム９１に組み付けた減速機付
きの電動モータM2により回転駆動されるようになってい
る。タンク４１ａの底部には排水管４４ａの端部が接続
されていて、同配水管４４ａはタンク４１ａ内に溜まる
融解水を外部に排出する。タンク４１ａの上部にはタン
ク４１ａ内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されて
いて、同散水管４５ａには電磁ソレノイドにより駆動さ
れる給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となっ
ている。また、タンク４１ａの下部および上部には光学
式の検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞ
れ組み付けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状
態にあり、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になる
とオンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、
氷がタンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の
氷収容投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと
対称的に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、
搬送シュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散
水管４５ｂおよび給水弁４６ｂ（図示されていない）を
備えている。また、左側の氷収容投入機構４０Ｂも前記
と同様の電動モータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを
備えている。

【００１９】シール機構５０は、図３，４に示すよう
に、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えて
いる。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されて
いて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられ
る。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持
シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に
組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対の
リンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コ
イルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回
動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されてお
り、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシール
バー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動
シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆
動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出ス
イッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同
アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置に
あるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆
動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチ
SW9,SW17が組み付けられており、両スイッチSW9,SW17は
同シャフト５８の回転位置によりシールバー５２が下位
置および中間位置にあるときそれぞれオンしそれ以外の
ときそれぞれオフしている。

【００２０】袋落下機構６０は、図３〜６に示すよう
に、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅
にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下
動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，
６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた
駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６は
フレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5
により回転駆動されるようになっている。左側の前後両
リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能
に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同
シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM6により回転駆動されるようになってい
る。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９
１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の
検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検
出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるとき
オンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW
11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、そ
れ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース
６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のとき
オフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍の
フレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12
と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられて
いる。

【００２１】計量機構７０は、図４に示すように、図示
右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持
されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持さ
れた計量板７２を有する。計量板７２上には氷の入った
袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されている
とともに、同計量板７２の下方には計量板７２上の重量
を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられ
ている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、計量
板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものであ
る。

【００２２】また、氷の自動袋詰め装置Ｂは、前述した
電動モータM1〜M6、電磁ソレノイドSOLEおよびヒータ５
１ａを制御するための電気制御装置８０を備えている。
電気制御装置８０は、図１４に示すように、検出スイッ
チSW1 〜SW17に接続されたマイクロコンピュータ８１
（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１に
接続されたドライブ回路８２、警告器８３、電源スイッ
チ８４、ロック解除スイッチ８５およびランプ８６を備
えている。マイコン８１およびドライブ回路８２は図
１，２に示す電気制御装置本体８０Ａに内蔵されてい
て、同マイコン８１は電源スイッチ８４の投入により図
１５〜１７に示したフローチャートに対応したプログラ
ムを実行するもので、ドライブ回路８２は前記マイコン
８１により制御されて電動モータM1〜M6、電磁ソレノイ
ドSOLEおよびヒータ５１ａを駆動するものである。警告
器８３、電源スイッチ８４、ロック解除スイッチ８５お
よびランプ８６は自動袋詰め装置Ｂのフロントカバーに
形成した窓Ｂ１を介して外部に開口した操作パネル８０
Ｂに設けられている。警告器８３は表示器、ブザーなど
からなり、当該自動袋詰め装置の作動異常時に同異常を
報知する。電源スイッチ８４は当該自動袋詰め装置Ｂの
作動を開始させるものである。ロック解除スイッチ８５
は袋収納機構１０のロック機構１６をロック解除状態に
制御するための操作スイッチであり、ランプ８６は通常
消灯状態にあってロック解除スイッチ８５の操作により
点滅または点灯するものである。

【００２３】次に、前記のように構成した実施例の動作
を説明する。電源スイッチ８４が投入されると、マイコ
ン８１は図１５のステップ１００にて「メインプログラ
ム」の実行を開始して、ステップ１０２にて検出スイッ
チSW1 がオンしているか否かを判定する。この場合、カ
セット１１がセットされていなくて検出スイッチSW1が
オフしていれば、マイコン８１はステップ１０２にて
「ＮＯ」と判定してプログラムの進行を止める。また、
カセット１１がセットさてれいて検出スイッチSW1 がオ
ンしていれば、マイコン８１はステップ１０２にて「Ｙ
ＥＳ」と判定してプログラムをステップ１０４以降へ進
める。

【００２４】マイコン８１はステップ１０４にてシール
バー５２を上位置に設定するシールバー上昇処理ルーチ
ンを実行する。この場合、シールバー５２は基準状態に
て中間位置に設定されている（検出スイッチSW17がオン
している）ので、マイコン８１は、検出スイッチSW8 が
オンするまで、電動モータM4を逆転させる。これによ
り、支持アーム５３が駆動アーム５６，５６、リンク５
５，５５および支持シャフト５４，５４の作用によって
上方に回動され、シールバー５２は上位置に移動して停
止する。

【００２５】次に、マイコン８１はステップ１０６にて
袋収納機構１０に収容されている多数の袋Ｆのうちの一
つをベース６１の上方に搬入するための袋搬入処理を実
行する。この処理においては、まず電動モータM1が正転
される。この電動モータM1の正転により、メインアーム
２１は原位置（図４の状態）から図示反時計方向に回動
し始める。この場合、サブアーム２２および解除レバー
２８もメインアーム２１と共に図１３の中央に示した位
置関係のまま回動し、サブアーム２２に固定したプレー
ト２４の前面がカセット１１内に収容された袋Ｆに当接
した時点でメインアーム２１の回動は停止する。その後
も、電動モータM1は正転し続けるので、メインアーム２
１は板ばね２３ａ，２３ｂの作用によりさらに回動し続
けてピン２６，２６をスプリング２７，２７に抗して前
方へ押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回
動して、図１３の左側に示すように、カセット１１内に
収容された多数の袋Ｆのうち最も表面側にある一枚の袋
Ｆの後側面をその可動爪２５ａ，２５ａとプレート２４
に形成した固定爪２４ａ，２４ａとの間にそれぞれ挟み
込む。すなわち、チャック機構２０ａが袋Ｆの後側面の
上部２箇所を掴む。一方、この状態では、メインアーム
２１はサブアーム２２より前方に位置しており、検出ス
イッチSW3 がオンする。この検出スイッチSW3 のオンに
応答して、マイコン８１は前記電動モータM1の正転を停
止する。このとき、スプリング２７，２７は、揺動レバ
ー２５，２５を固定爪２４ａ，２４ａ側に付勢するの
で、袋Ｆの後側面は固定爪２４ａ，２４ａおよび可動爪
２５ａ，２５ａの間に保持される。

【００２６】そして、前記電動モータM1の停止制御から
２秒後に、マイコン８１は電動モータM1を逆転させる。
この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１は図
４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると同時に、
サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方向に回動
して原位置に復帰する。このメインアーム２１の原位置
への復帰により検出スイッチSW2 がオンし、このオン動
作に応答してマイコン８１は前記電動モータM1の逆転を
停止させる。このとき、チャック機構２０ａは袋Ｆの後
側面を掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持シャフト３
１，３２上を移動するとともに、図１３の右側に示すよ
うに袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ３１ａ，３
２ａに当接して上部開口が広げられる。

【００２７】次に、マイコン８１はステップ１０８にて
検出スイッチSW4,SW5 が共にオフしているか否かを判定
する。この場合、前記袋搬入処理によって袋Ｆが正常に
搬入されていれば、チャック機構２０ａは袋Ｆの上部２
箇所を掴んでいる。したがって、この場合には、袋Ｆの
取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接した状態で、
前記サブアーム２２の回動により袋支持シャフト３１，
３２がスプリング３３，３４に抗して図８にて反時計方
向に回動されるので、遮光板３５，３６も回動されて初
めオン状態にあった検出スイッチSW4,SW5 をオフする。
一方、前記搬入処理によって袋Ｆが正常に搬入されなけ
れば、チャック機構２０ａは袋Ｆの上部２箇所のうちの
片方または両方を掴み損ねているので、掴み損ねている
側の袋支持シャフト３１，３２が反時計方向に回動され
ないで、対応する側の検出スイッチSW4,SW5 の一方また
は両方がオンしたままに保たれる。

【００２８】まず、袋搬入動作が正常であった場合につ
いて説明すると、前述のように検出スイッチSW4,SW5 が
共にオフしているので、マイコン８１はステップ１０８
にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１１０
の氷投入計量処理に進める。この氷投入計量処理におい
ては、まず、マイコン８１が検出スイッチSW11,SW14か
らの信号に基づいて電動モータM5,M6 の回転を制御して
ベース６１を中央高さ位置に設定する（図１９の(Ａ)参
照）。次に、マイコン８１は電動モータM2または電動モ
ータM3を正転させる。これにより、右オーガ４３ａまた
は左オーガ４３ｂが回転し始め、右タンク４１ａまたは
左タンク４１ｂ内の氷が、右搬送シュート４２ａまたは
左搬送シュート４２ｂを介して順次上方へ搬送されて袋
支持シャフト３１，３２によって支持されている袋Ｆ内
へ投入され始める。なお、この場合、検出スイッチSW6
L,SW7L が共にオンしていて両タンク４１ａ，４１ｂ内
に袋一杯分以上の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，４
１ｂから１袋ずつ交互に投入するために、電動モータM2
または電動モータM3はステップ１０４〜１２０からなる
循環処理毎に交互に正転される。一方、検出スイッチSW
6L,SW7L のいずれか一方のみがオンしていて一方のタン
ク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があるとき
には、同スイッチSW6L,SW7L がオンしている側の電動モ
ータM2または電動モータM3のみが正転される。また、こ
の氷の投入と同時に、電動モータM5,M6の正転によりベ
ース６１を上位置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された氷
の荷重が袋支持シャフト３１，３２に付与されないで、
全荷重がベース６１（計量板７２）のみにより支承され
るようにする。ベース６１を上位置まで上昇させた（図
１９の(Ｂ)参照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷
が所定量に達すると検出スイッチSW16がオンする。この
検出スイッチSW16のオン動作に応答して、マイコン８１
は前記電動モータM2または電動モータM3の正転を停止さ
せて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂからの氷の
袋Ｆへの投入を停止する。

【００２９】次に、マイコン８１はステップ１１２〜１
１６にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋
Ｆの上部をシールするためのシール処理を実行する。ス
テップ１１２においては、まず電動モータM4が正転され
る。この電動モータM4の正転によってシールバー５２が
支持シャフト５４を中心にして図４の反時計方向に回動
して（図１８の(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持
シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側面上部
を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と共にヒ
ータブロック５１に向けて移動させる。このとき、チャ
ック機構２０ａは袋Ｆの後側面上部を掴んだ状態にある
ので、シールバー５２はヒータブロック５１との間に袋
Ｆの前側面と後側面を合わせた状態でその上部を挟み込
む。一方、この挟み込みとほぼ同時に、シールバー５２
は袋搬入機構２０の解除レバー２８を図４の時計方向に
押圧するので、同レバー２８の上辺がピン２６，２６を
図１３にて右方に押圧する。これにより、揺動レバー２
５，２５が回動して可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの
保持が解除、すなわちチャック機構２０ａによる袋Ｆの
保持が解除される。なお、この解除状態では、スプリン
グ２７，２７の作用によりメインアーム２１、サブアー
ム２２、揺動レバー２５，２５などは図１３の中央の状
態に保たれる。また、この状態では、シールバー５２が
下位置にあることを検出する検出スイッチSW9 がオン
し、マイコン８１は同スイッチSW9 のオンに応答して前
記電動モータM4の正転を停止させる。

【００３０】ステップ１１４においては、マイコン８１
はヒータブロック５１内のヒータ５１ａに０．６秒間通
電する。これにより、ヒータブロック５１とシールバー
５２とに挟まれた袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面
が接着され、同袋Ｆがシールされる。次のステップ１１
６においては、電動モータM4が逆転される。この電動モ
ータM4の逆転により、シールバー５２、支持アーム５３
などは前記とは逆に上方に移動されて中間位置（図１８
の(Ｂ)の状態）に復帰する。この場合、駆動アーム５６
の中間位置への復帰に伴い検出スイッチSW17がオンし、
マイコン８１が同スイッチSW17のオン動作に応答して前
記電動モータM4の逆転を停止させる。そして、この状態
では、袋Ｆは所定量の氷が詰められた状態でベース６１
上に設けた計量板７２上に載っている。

【００３１】次に、マイコン８１はステップ１１８にて
氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落
下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モ
ータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用に
よりベース６１が下降する。この場合、ベース６１は最
初図１９の(Ｂ)に示すように上位置にあり、ベース６１
は図１９の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で
検出スイッチSW12,SW15 がオンし、マイコン８１は各ス
イッチSW12,SW15 のオン動作に応答して前記電動モータ
M5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８
１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させ
る。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上
昇し、氷の入った袋Ｆは図１９の(Ｄ)に示すようにベー
ス６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベ
ース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または
右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６
１の左端（または右端）が図１９の(Ｅ)に示すように上
位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイ
ッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13の
オン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動
モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１
は検出スイッチSW11,SW14 からの信号に基づいて電動モ
ータM5,M6の回転を制御してベース６１の両端を中央位
置に移動する。

【００３２】前記ステップ１１８の処理後、マイコン８
１はステップ１２０にて、ロック機構１６がロック解除
状態に制御されていることすなわち袋Ｆの補充が可能な
状態であることを表すためのフラグBSWFが”１”である
か否かを判定する。このフラグBSW は初期状態にて”
０”に設定されているとともに、ロック解除スイッチ８
５が操作されたとき、後述する「インタラプトプログラ
ム」にて”１”に設定される。さきに、フラグBSWFが”
０”である場合について説明しておくと、マイコン８１
はステップ１２０にて「ＮＯ」と判定してプログラムを
ステップ１０４に戻して、ステップ１０４〜１２０から
なる循環処理を繰り返し実行する。このように、マイコ
ン８１はステップ１０４〜１２０からなる袋搬入機構２
０による袋Ｆの搬入動作、計量機構７０により所定量の
氷が検出されるまで氷を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機
構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入動作、シール機構５０
による袋Ｆのシール動作および落下機構６０による袋Ｆ
の落下動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御し
て、所定量ずつの氷を順次袋詰めするとともに同袋詰め
された氷を一袋ずつ順次ストッカＣに蓄積する。

【００３３】このような「メインプログラム」の実行
中、マイコン８１は所定時間毎に図１７の「インタラプ
トプログラム」を割り込み実行している。マイコン８１
はこのプログラムの実行をステップ３００にて開始し、
ステップ３０２にてロック解除スイッチ８５がオンされ
た否かを判定する。この場合、使用者がロック解除スイ
ッチ８５をオン操作しなければ、マイコン８１はステッ
プ３０２にて「ＮＯ」と判定して、プログラムをステッ
プ３１０へ進める。マイコン８１はステップ３１０にて
袋Ｆを補充するための時間を規定するタイマ値BTM を
「１」だけカウントアップするとともに、ステップ３１
２にてその他のタイマ値を「１」ずつカウントアップし
て、ステップ３１４にてこの「インタラプトプログラ
ム」の実行を終了する。

【００３４】一方、使用者がロック解除スイッチ８５を
オン操作すると、マイコン８１はステップ３０２にて
「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３０４にてフラグBSWF
を”１”に設定し、ステップ３０６にてランプ８６を点
滅させ、ステップ３０８にてタイマ値BTM を「０」に初
期設定して、プログラムを前記ステップ３１０へ進め
る。これにより、以降、「インタラプトプログラム」が
実行される毎に、タイマ値BTM は「０」から「１」ずつ
カウントアップするようになる。このようにして、ロッ
ク解除スイッチ８５のオン操作に応答してフラグBSW
が”１”に設定されると、マイコン８１は、「メインプ
ログラム」のステップ１０４〜１１８の一連の処理の
後、ステップ１２０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ１２２の「袋セットルーチン」へ進める。

【００３５】この「袋セットルーチン」は図１６に詳細
に示されている。マイコン８１はステップ２００にて同
ルーチンの実行を開始し、ステップ２０２にてランプ８
６を点灯し、”１”によりカセット１１を取り外したこ
とを表すフラグCOPFを”０”に設定して、ステップ２０
４〜２１８の処理を実行する。この場合、カセット１１
のセット状態が解除されなければ、検出スイッチSW1 は
オフ状態に保たれるので、ステップ２１２にて常に「Ｎ
Ｏ」と判定されてフラグCOPFも”０”に保たれる。その
結果、マイコン８１はステップ２１６にて「ＮＯ」と判
定してステップ２０４〜２１６からなる循環処理を繰り
返し実行し続ける。この循環処理中、使用者はロック解
除スイッチ８５をオン操作すると、マイコン８１はステ
ップ２０６にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２０６に
て電磁ソレノイドSOLEを通電する。なお、この場合のロ
ック解除スイッチ８５はカセット１１をセット状態から
外す操作の一つとして利用されている。この電磁ソレノ
イドSOLEへの通電により、ロックピン１６ａが上方へ変
位する。そして、使用者がロック解除スイッチ８５を押
したままカセット１１を前方へ引っ張ることにより、カ
セット１１は前方へ倒されるので袋Ｆをカセット１１内
に補充することができる。なお、使用者がロック解除ス
イッチ８５のオン操作を解除すると、マイコン８１は、
前記循環処理中、ステップ２０６にて「ＮＯ」と判定し
て、ステップ２１０により電磁ソレノイドSOLEの通電を
解除する。一方、前記カセット１１を前方へ倒した状態
では、検出スイッチSW1 はオフするので、マイコン８１
はステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ
２１４にてフラグCOPFを”１”に変更する。これによ
り、マイコン８１はステップ２１６にて「ＹＥＳ」と判
定するようになり、ステップ２０４〜２１８からなる循
環処理を実行するようになる。

【００３６】袋Ｆの補充後、使用者がカセット１１を押
して起立させると、ロックピン１６ａはカセット１１の
突出片１１ａにより持ち上げられて孔１１a1に入り込
み、カセット１１がセットされる。前記カセット１１の
セットにより、検出スイッチSW1 がオンするので、マイ
コン８１は、前記循環処理中、ステップ２１８にて「Ｙ
ＥＳ」と判定して、プログラムをステップ２２０に進め
る。ステップ２２０においてフラグBSWFが”０”に戻さ
れ、電磁ソレノイドSOLEの通電が解除されてロック機構
１６がふたたびロック状態に制御され、かつランプ８６
が消灯される。このステップ２２０の処理後、マイコン
８１はステップ２２２にてこの「袋セットルーチン」の
実行を終了してプログラムを図１５のステップ１０４へ
戻す。その結果、マイコン８１は前記ステップ１０４〜
１２０からなる循環処理をふたたび実行し始める。な
お、このとき、シールバー５２は中間位置にあって袋支
持機構３０の袋支持シャフト３１，３２を下方へ押圧し
ているので、同シャフト３１，３２は袋収納機構１０の
保持ピン１３，１４より下方に位置している。したがっ
て、ステップ１０４のシールバー上昇処理にてシールバ
ー５２の上方への移動により、袋支持シャフト３１，３
２がスプリング３３，３４に引っ張られて図４の時計方
向に回動して保持ピン１３，１４の切欠き１３ａ，１４
ａに係合する。

【００３７】このように、使用者が袋の補充をするため
にロック解除スイッチ８５をオン操作すると、袋Ｆの落
下動作後に、マイコン８１は始めてカセット１１をセッ
ト解除状態に制御するとともに、各機構のシーケンス動
作の制御を停止する。これにより、袋Ｆの落下動作後に
は、当該自動袋詰め装置の一サイクルの作動シーケンス
が完了して各機構の作動が停止しているので、安全かつ
各機構の作動に支障を来さないで袋Ｆをカセット１１に
装着できる。また、袋Ｆの装着後、カセット１１をセッ
ト状態に戻すと、マイコン８１は前記シーケンス制御を
再開するとともにロック機構１６を再びロック状態に制
御するので、使用者の新たな操作なく、当該自動袋詰め
装置の作動が自動的に開始される。

【００３８】一方、使用者がロック解除スイッチ８５を
オン操作した後、長時間に渡ってカセット１１をセット
状態から外さなかった場合には、図１６のステップ２０
４〜２１８からなる循環処理中、図１７の「タイマイン
タラプトプログラム」の実行によりタイマ値BTM が１０
分に相当する値以上になる。したがって、前記循環処理
中、マイコン８１はステップ２０４にて「ＹＥＳ」と判
定し、プログラムをステップ２２０以降へ進めてステッ
プ２２０にて「袋セットルーチン」の実行を終了する。
その結果、この場合には、ロック解除スイッチ８５をオ
ン操作した後に袋Ｆの補充を忘れてしまったりしても、
ステップ１０４〜１１８からなる各機構のシーケンス動
作が再度自動的に行われるようになる。

【００３９】一方、袋搬入機構２０による袋Ｆの搬入動
作が正常に行われない場合には、前述のように検出スイ
ッチSW4,SW5 のいずれか一方がオン状態に保たれ続けて
いる。したがって、この場合、マイコン８１は図１５の
ステップ１０８にて「ＮＯ」と判定してプログラムをス
テップ１２４へ進める。ステップ１２４においては、検
出スイッチSW4,SW5 の両方共オンしているか否かが判定
される。袋Ｆが袋収納機構１０に残っているにもかかわ
らず、チャック機構２０ａが袋Ｆを正しく掴まなかった
場合には、通常、チャック機構２０ａは袋Ｆを一箇所に
てのみ掴み、他方の箇所を掴み損ねるケースがほとんど
である。したがって、チャック機構２０ａが袋Ｆの一箇
所のみを掴んでいて一方の検出スイッチSW4,SW5 のみが
オフしている場合には、マイコン８１はステップ１２４
にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１２６に
進める。ステップ１２６においては、袋搬入異常（袋掴
み失敗）を表すデータが警告器８３に出力され、同警告
器８３は袋搬入異常を使用者に報知する。その後、マイ
コン８１はテップ１３０にてプログラムの実行を停止、
すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止する。一
方、袋Ｆが袋収納機構１０に残っていなければ、チャッ
ク機構２０ａは袋を２箇所とも掴むことがない。この場
合、両検出スイッチSW4,SW5 が共にオン状態に保たれ続
けるので、マイコン８１は前記ステップ１２４にて「Ｙ
ＥＳ」と判定し、ステップ１２８にて袋無しであること
を表すデータを警告器８３に出力する。これにより、警
告器８３は袋収納機構１０に袋Ｆが無くなったことを使
用者に報知する。その後、マイコン８１は、前記と同様
に、ステップ１３０にて各機構のシーケンス動作の制御
を停止する。

【００４０】（第１変形例）次に、上記実施例の第１変
形例について説明すると、同変形例においては、タイマ
値BTM の初期設定処理を、図１７のステップ３０８にて
行う代わりに図１５のステップ３０８ａ（破線で図示）
にて行うようにしている。これによれば、ロック解除ス
イッチ８５のオン操作後に、ロック機構１６がロック解
除状態に制御されて袋Ｆの補充が可能となった時点から
１０分経過後に、プログラムはステップ１０４に戻され
る。そして、ステップ１０４〜１１８の処理により各機
構のシーケンス動作が自動的に制御されるようになる。
その結果、この変形例によれば、ロック解除スイッチ８
５のオン操作からロック機構１６がロック解除状態に制
御されるまでに多くの時間を要した場合でも、同解除状
態の制御開始から１０分経過するまでは袋Ｆの補充を行
うことができる。

【００４１】（第２変形例）この第２変形例は袋収納機
構１０のロック機構１６を改良するとともに、これに伴
って図１６の「袋セットルーチン」の処理を図２１のよ
うに変更したものである。ロック機構１６は、図２０に
示すように、カセット１１の突出片１１ａに設けた窪み
１１a2に係合するフック機構１６Ａと、同突出片１１ａ
に設けた孔１１a3に係合するラッチ機構１６Ｂとからな
る。フック機構１６Ａはフレーム９１に固定したシリン
ダ１６A1、同シリンダ１６A1内に摺動可能に設けられ先
端部にて窪み１１a2に嵌入するロッド１６A2、および同
シリンダ１６A1内に設けられてロッド１６A2を下方に付
勢するスプリング１６A3からなり、同フック機構１６Ａ
はカセット１１を弾性的にフレーム９１に固定してい
る。ラッチ機構１６Ｂはフレーム９１に固定したシリン
ダ１６B1、同シリンダ１６B1内に摺動可能に設けられ先
端部にて孔１１a3内に侵入するロッド１６B2、および同
シリンダ１６B1内に設けられて非通電状態にてロッド１
６B2を下方に変位させるとともに通電状態にてロッド１
６B2を孔１１a3から引き抜く電磁ソレノイドSOLEを備え
ている。

【００４２】このように構成した変形例においても、図
１５の「メインプログラム」のステップ１０４〜１２０
からなる循環処理を実行中には、電磁ソレノイドSOLEが
非通電状態に保たれてロッド１６B2が孔１１a3内に侵入
しているので、カセット１１を前方へ倒すことができな
い。前記循環処理による各機構のシーケンス動作制御中
にロック解除スイッチ８５が押されると、上記実施例の
場合と同様に、図１７の「インタラプトプログラム」に
てフラグBSWFが”１”に設定されるので、マイコン８１
は「メインプログラム」のステップ１１８の袋落下処理
の実行後、図２１の「袋セットルーチン」を実行する。
このルーチンにおいては、マイコン８１はステップ２３
０にてその実行を開始し、ステップ２３２にてランプ８
６を点灯し、電磁ソレノイドSOLEに通電し、かつフラグ
COPFを”０”に設定する。この電磁ソレノイドSOLEの通
電によってロッド１６B2が孔１１a3から引き抜かれて、
ロック機構１６がロック解除状態に制御されるので、カ
セット１１はフック機構１６Ａにより弾性的に保持され
ているだけの状態になる。したがって、この状態では、
使用者はカセット１１を前方へ引っ張るだけでカセット
１１を前方へ倒すことができる。一方、この第２変形例
においても、上記実施例の場合と同様に、ステップ２３
６，２４０の処理により、カセット１１がセット状態か
ら外されるまで、マイコン８１はステップ２３４〜２４
０からなる循環処理を実行し続ける。そして、カセット
１１が前方に倒されれば、検出スイッチSW1 がオフする
ので、マイコン８１はステップ２３６，２３８の処理に
よりフラグCOPFを”１”に設定するので、ステップ２３
４〜２４２からなる循環処理を実行するようになる。

【００４３】そして、カセット１１に袋Ｆが補充された
後にカセット１１を起立させれば（セットすれば）、上
記実施例の場合と同様に、検出スイッチSW1 がオンす
る。したがって、この場合も、マイコン８１はステップ
２４２にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ２４４にて上
記実施例のステップ２２０と同様な処理を実行して、ス
テップ２４６にて「袋セットルーチン」の実行を終了す
る。そして、この場合も、ステップ２４４による電磁ソ
レノイドSOLEの通電解除により、ロッド１６B2は孔１１
a3内に侵入してカセット１１を前方に倒すことが不能に
なる。ロック解除スイッチ８５をオン操作した後、カセ
ット１１を長時間前方に倒さなければ、ステップ２３４
の処理によって各機構のシーケンス動作の制御が自動的
に再開される。そして、この場合も、上記第１変形例の
ように、タイマ値BTM の初期設定処理を、図１７のステ
ップ３０８にて行う代わりに図１５のステップ３０８ａ
にて行うようにすれば、ロック機構１６をロック解除状
態に制御して袋Ｆの補充が可能となった時点から１０分
経過後に各機構のシーケンス動作制御が自動的に再開さ
れるようになる。

【００４４】（その他の変形例）なお、上記実施例およ
び変形例においては、氷を袋詰めする場合について説明
したが、この自動袋詰め装置は氷に限らず、菓子、キャ
ンデー、その他の品物を袋詰めすることもできる。この
場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に氷の代わりに品物を入
れておくようにすればよい。また、上記実施例および変
形例では、各機構の作動時間に関して具体的な数値を例
示したが、これらの時間は各機構にて採用される各部品
の容量、性能などに応じて種々変更されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の正面
概略図である。

【図２】 図１の氷の自動袋詰め装置の部分破断正面図
である。

【図３】 図２の部分拡大図である。

【図４】 前記氷の自動袋詰め装置の部分破断側面図で
ある。

【図５】 同部分正面図である。

【図６】 同部分背面図である。

【図７】 図４のロック機構の拡大部分図である。

【図８】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図であ
る。

【図９】 袋収納機構および袋支持機構の平面図であ
る。

【図１０】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図であ
る。

【図１１】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図であ
る。

【図１２】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図であ
る。

【図１３】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図であ
る。

【図１４】 電気制御装置のブロック図である。

【図１５】 図１４のマイコンにて実行される「メイン
プログラム」のフローチャートである。

【図１６】 図１５の「袋セットルーチン」の詳細を示
すフローチャートである。

【図１７】 図１４のマイコンにて実行される「インタ
ラプトプログラム」のフローチャートである。

【図１８】 シール機構の作動説明図である。

【図１９】 袋落下機構の作動説明図である。

【図２０】 ロック機構の変形例を示す部分破断図であ
る。

【図２１】 「袋セットルーチン」の変形例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

Ａ１，Ａ２…製氷機、Ｂ…自動袋詰め装置、Ｃ…ストッ
カ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、１６
…ロック機構、２０…袋搬入機構、２０ａ…チャック機
構、２１…メインアーム、３０…袋支持機構、３１，３
２…袋支持シャフト、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機
構、４１ａ，４１ｂ…タンク、４３ａ，４３ｂ…オー
ガ、５０…シール機構、５１…ヒータブロック、５２…
シールバー、６０…袋落下機構、６１…ベース、６２〜
６４…リンク対、７０…計量機構、７１…スプリング、
７２…計量板、８１…マイクロコンピュータ（マイコ
ン）、８５…ロック解除スイッチ、M1〜M6…電動モー
タ、SW1 〜SW17…検出スイッチ、SOLE…電磁ソレノイ
ド。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セット状態にて多数の袋を収容するととも
   に同セット状態を外した状態にて袋の装着を可能とする
   着脱式のカセットを有する袋収納機構と、前記カセット
   のセット状態にて同カセットから袋を一つずつ所定位置
   に搬入する袋搬入機構と、前記搬入された袋の上部開口
   を広げて支持する袋支持機構と、タンクに収容された品
   物を順次搬送して前記支持された袋内に投入する投入機
   構と、前記袋内に投入された品物の量を計量する計量機
   構と、前記品物が投入された袋の上部をシールするシー
   ル機構と、前記シールされた袋をストッカに落下させる
   落下機構と、前記袋搬入機構による袋の搬入動作、前記
   計量機構によって所定量の品物が検出されるまで品物を
   袋内に投入する前記投入機構による品物の投入動作、前
   記シール機構による袋のシール動作および前記落下機構
   による袋の落下動作からなるシーケンス動作を繰り返し
   制御するシーケンス制御手段を有する電気制御装置とか
   らなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰めするととも
   に品物の詰められた袋を前記ストッカ内に順次蓄積する
   自動袋詰め装置において、 前記袋収納機構に前記カセットをセット状態にロックす
   るロック機構を設けるとともに、前記電気制御装置に、
   操作スイッチと、通常第１状態にて前記シーケンス制御
   手段によるシーケンス動作を許容するとともに前記ロッ
   ク機構をロック状態に制御しかつ前記操作スイッチが操
   作されたとき第２状態に切り換えられて前記シーケンス
   動作中の所定のタイミングで前記シーケンス制御手段に
   よるシーケンス動作を停止させるとともに前記ロック機
   構をロック解除状態に制御する停止制御手段とを設けた
   ことを特徴とする自動袋詰め装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の自動袋詰め装置にお
   いて、前記袋収納機構に前記カセットがセット状態にあ
   ることを検出する検出手段を設けるとともに、前記電気
   制御装置に、さらに、前記検出手段による検出に応答し
   て前記停止制御手段を第１状態に戻す復帰制御手段を設
   けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載の自動袋詰め装置にお
   いて、前記電気制御装置に、さらに、前記操作スイッチ
   が操作されてから所定時間経過後に前記停止制御手段を
   第１状態に戻す復帰制御手段を設けたことを特徴とする
   自動袋詰め装置。
4. 【請求項４】前記請求項１に記載の自動袋詰め装置にお
   いて、前記電気制御装置に、さらに、前記停止制御手段
   が前記ロック機構をロック解除状態に制御し始めてから
   所定時間経過後に同停止制御手段を第１状態に戻す復帰
   制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。