JPH0664632A - 氷の自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 氷の自動袋詰め装置において、袋詰めされた
氷をストッカ内へ落下させる際に同袋が破損しないよう
にする。 【構成】 所定量ずつの氷を自動的に袋詰めする氷の自
動袋詰め装置において、計量機構によって計量された所
定重量ずつの氷を袋詰めした後、同氷の詰められた袋Ｆ
を順次ストッカ内に落下させる。計量時にはベース６１
を上位置（(Ｂ)参照）に設定してベース６１に設けた計
量板に袋Ｆの全荷重が付与されるようにしておき、袋の
落下時にはベース６１を下位置に設定した状態（(Ｃ)参
照）で、ベース６１の一方の端を上昇させることによっ
て同ベース６１を傾転させて袋Ｆをストッカ内に滑り落
とす（(Ｄ)参照）。また、ベース６１の傾転は、同ベー
ス６１の両端を交互に上昇させることにより、一袋ずつ
ストッカ内の左右に振り分けて落下させてストッカ内に
袋Ｆが平らに蓄積されていくようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷機にて生成された
氷を所定量ずつ自動的に袋詰めしてストッカに蓄積する
氷の自動袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ
合衆国特許第５，１０９，６５１号明細書に示されてい
るように、製氷機とストッカとの間に設けられ、多数の
袋を収容する袋収納機構と、袋収納機構から袋を一つず
つ所定位置に搬入する袋搬入機構と、前記搬入された袋
の上部開口を広げて支持する袋支持機構と、製氷機の下
方に設けられて同製氷機にて生成された氷を収容すると
ともに同収容された氷を順次搬送して前記支持された袋
内に投入する氷収容投入機構と、前記支持された袋の下
方に設けられて袋内に投入された氷の量を計量する計量
台と、前記氷が投入された袋の上部をシールするシール
機構と、計量台の一端を傾転させることにより前記シー
ルされた袋をストッカ内に落下させる袋落下機構と、各
機構の動作を制御する電気制御装置とを備えてなり、電
気制御装置が、袋搬入機構による袋の搬入動作、計量台
にて所定量の氷が検出されるまで氷を袋内に投入する氷
収容投入機構による氷の投入動作、シール機構による袋
のシール動作および落下機構による袋の落下動作からな
るシーケンス動作を繰り返し制御して、前記所定量ずつ
の氷を順次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋
ずつ順次ストッカに蓄積するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
構成した従来装置にあっては、計量台の高さはストッカ
の上部と等しい高さに固定されているので、ストッカに
蓄積されている袋が少ない場合には、氷の詰められた袋
が高い位置からストッカ内に落下することになり、袋が
破損したりすることがあった。本発明は前記問題に対処
するためになされたもので、その目的は氷を低い位置か
らストッカ内へ落下させることによって氷の入った袋が
破損しないようにした氷の自動袋詰め装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、袋落
下機構を袋支持機構の下方に設けられたベースと同ベー
スの両端をそれぞれ独立に上下動させる一対のベース可
動機構とで構成するとともに、計量機構をベース上に設
けた計量板と同計量板に付与される氷の重量を測定する
重量測定器とで構成してなり、電気制御装置に、計量機
構による氷の計量動作時に一対のベース可動機構を制御
してベースの両端を氷の投入された袋が計量板のみによ
り支承される第１高さ位置まで上昇させておくベース上
昇制御手段と、袋落下機構による袋の落下動作の始めに
一対のベース可動機構を制御してベースの両端を第１高
さ位置よりも低い第２高さ位置まで下降させるベース下
降制御手段と、ベース下降制御手段によってベースが第
２高さ位置まで下降された後一方のベース可動機構を制
御して同ベースの一方の端を上昇させるベース傾転制御
手段とを設けたことにある。

【０００５】また、前記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る氷の自動袋詰め装置にお
いて、電気制御装置に、ベース傾転制御手段を制御して
ベースの一方および他方の端を各シーケンス動作毎に交
互に切り換えて上昇させる交互切り換え制御手段を設け
たことにある。

【０００６】

【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に
係る発明においては、計量機構による氷の計量動作時に
は、ベースの両端はベース上昇制御手段の作用によって
氷の投入された袋が計量板のみにより支承される第１高
さ位置まで上昇されているので、袋に投入される氷の全
重量が計量台に付与される。そして、この氷の計量後、
ベース下降制御手段の作用によってベースの両端は第２
高さ位置に下げられる。次に、ベース傾転制御手段の作
用によってベースの一方が上昇制御されて同ベースが傾
けられて、氷の入った袋が低い位置にあるベースからス
トッカ内に滑り落ちる。その結果、この請求項１に係る
発明によれば、袋詰めされる氷が正確に計量されるとと
もに、氷の入った袋がストッカ内に落下する際に同袋が
破損することがなくなる。

【０００７】また、前記のように構成した請求項２に係
る発明においては、交互切り換え制御手段の作用によ
り、ベースは各シーケンス動作毎に左右交互に傾けられ
るので、氷の詰められた袋は１袋ずつ左右交互にストッ
カ内に落下することになる。その結果、この請求項２に
係る発明によれば、前記請求項１に係る発明の効果に加
えて、ストッカ内に氷の入った袋が平らに蓄積されてい
くことになって同ストッカは多数の氷入りの袋を蓄積で
きる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図
により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置し
た左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の
自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ
１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって
構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷
行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷
を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を
自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置
Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９
１，７９２号明細書に示されているものを用いることが
できる。

【０００９】氷の自動袋詰め装置Ｂは、図２〜図６に示
すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数
の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の
後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位
置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬
入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０と
の協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示
したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機
構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成
された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を
投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、
所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシー
ル機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆ
に詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落
とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に
組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構
７０等によって構成されている。

【００１０】袋収納機構１０は、図４，７，８に示すよ
うに、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され
多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えてい
る。カセット１１は下端に固着したシャフト１２により
フレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端
部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および
同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が
固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成さ
れるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３
ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット
１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固定
板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直にて
固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能である
とともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に倒
されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となって
いる。また、フレーム９１にはカセット１１のセット状
態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられて
いて、同スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態に
あるときオンし、カセット１１がセット状態にないとき
オフしている。各袋Ｆは熱により溶解する透明の合成樹
脂で形成されており、図９に示すように、底部が内部上
方に織り込まれていて氷を収容すると部分的に下方へ伸
びるようになっている。この袋Ｆの上端開口部分の前側
面にはカセット１１のピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa
2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。

【００１１】袋搬入機構２０は、図３，４，８，１０〜
１２に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１
ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる
門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２
１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モー
タM1により傾動されるようになっているとともに、その
原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 によ
り検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋
搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインア
ーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のとき
オフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブ
アーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアー
ム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ば
ね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右
に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１
に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方
向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同
方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４
の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによ
って同方向へ一体的に押動されるようになっている。ま
た、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認する
ための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイ
ッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対し
て所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときには
オフしている。

【００１２】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方
に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、
同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が
揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下
方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固
定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４
ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の
縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。
また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出し
たピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２
６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定され
るとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２
４の中央部に固定されている。したがって、スプリング
２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，
２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を
前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４
ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５
を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除
レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間
にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺
動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レ
バー２８により袋Ｆを掴むチャック機構を構成してい
る。

【００１３】袋支持機構３０は、図２〜４，７，８に示
すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１
に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３
１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前
記一端にてスプリング３３，３４によって図４，７の時
計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構
１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに
係合させている。これらの袋支持シャフト３１，３２の
平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一体的に設け
られていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって図４，７，
８の右方向に引っ張られたとき、その取付片Faの変位が
規制されるようになっている。また、袋支持シャフト３
１，３２には同シャフト３１，３２と一体回転する所定
幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとともに、同遮
光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出スイッチSW
4,SW5 がフレーム９１に固定されている。これらの検出
スイッチSW4,SW5 は、袋支持シャフト３１，３２が原位
置（図４，７，８の図示状態）にあるときオン状態にあ
り、同シャフト３１，３２が図４，７の反時計方向に若
干量回転して遮光板３５，３６により光線が遮られると
オフして、同シャフト３１，３２が同方向にさらに回転
するとふたたびオンするものである。なお、カセット１
１を袋Ｆの交換のために前方に倒した状態では、レバー
３７の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリン
グ３３，３４に抗して下方に回動されて、袋Ｆの補充後
のカセット１１のセット時に保持ピン１３，１４が切欠
き部１３ａ，１４ａにて袋支持シャフト３１，３２に係
合するようになっている。

【００１４】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図３に示
すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製
氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａ
を備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの
中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に
組み付けられているとともに、同タンク４１ａの下部か
ら搬送シュート４２ａに沿って氷を搬送するオーガ４３
ａが回転可能に組み付けられている。オーガ４３ａはフ
レーム９１に組み付けた減速機付きの電動モータM2によ
り回転駆動されるようになっている。タンク４１ａの底
部には排水管４４ａの端部が接続されていて、同配水管
４４ａはタンク４１ａ内に溜まる融解水を外部に排出す
る。タンク４１ａの上部には異常時などにタンク４１ａ
内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されていて、同
散水管４５ａには電磁ソレノイドにより駆動される給水
弁４６ａを介して外部からの給水が可能となっている。
また、タンク４１ａの下部および上部には光学式の検出
スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ組み付
けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状態にあ
り、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になるとオン
する。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、氷がタ
ンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の氷収容
投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと対称的
に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、搬送シ
ュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散水管４
５ｂおよび給水弁４６ｂ（図示されていない）を備えて
いる。なお、以降の説明においては、右側の氷収容投入
機構４０Ａ内の各部品には「右」を付与して呼び、左側
の氷収容投入機構４０Ｂ内の各部品には「左」を付与し
て呼ぶことにする。また、左側の氷収容投入機構４０Ｂ
も前記と同様の電動モータM3および検出スイッチSW7L,S
W7Hを備えている。

【００１５】シール機構５０は、図３，４に示すよう
に、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えて
いる。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されて
いて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられ
る。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持
シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に
組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対の
リンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コ
イルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回
動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されてお
り、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシール
バー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動
シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆
動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出ス
イッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同
アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置に
あるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆
動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチ
SW9 が組み付けられており、同スイッチSW9 は同シャフ
ト５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にある
ときオンしそれ以外のときオフしている。

【００１６】袋落下機構６０は、図３〜６に示すよう
に、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅
にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下
動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，
６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた
駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６は
フレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5
により回転駆動されるようになっている。左側の前後両
リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能
に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同
シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付き
の電動モータM6により回転駆動されるようになってい
る。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９
１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の
検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検
出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるとき
オンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW
11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、そ
れ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース
６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のとき
オフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍の
フレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12
と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられて
いる。

【００１７】計量機構７０は、図４に示すように、図示
右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持
されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持さ
れた計量板７２を有する。計量板７２上には氷の入った
袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されている
とともに、同計量板７２の下方には計量板７２上の重量
を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられ
ている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、計量
板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものであ
る。

【００１８】また、氷の自動袋詰め装置Ｂは、前述した
電動モータM1〜M6およびヒータ５１ａを制御するための
電気制御装置８０を備えている。電気制御装置８０は、
図１３に示すように、検出スイッチSW1 〜SW16に接続さ
れたマイクロコンピュータ８１（以下、単にマイコン８
１という）、同マイコン８１に接続されたドライブ回路
８２、警告器８３および電源スイッチ８４を備えてい
る。マイコン８１およびドライブ回路８２は図１，２に
示す電気制御装置本体８０Ａに内蔵されていて、同マイ
コン８１は電源スイッチ８４の投入により図１４〜２０
に示したフローチャートに対応したプログラムを実行す
るもので、ドライブ回路８２は前記マイコン８１により
制御されて電動モータM1〜M6およびヒータ５１ａを駆動
するものである。警告器８３および電源スイッチ８４は
自動袋詰め装置Ｂのフロントカバーに形成した窓Ｂ１を
介して外部に開口した操作パネル８０Ｂに設けられてい
る。警告器８３は表示器、ブザーなどからなって自動袋
詰め装置Ｂの異常、袋補給などを使用者に対して指示す
るもので、電源スイッチ８４は当該自動袋詰め装置Ｂの
作動を開始させるものである。

【００１９】次に、前記のように構成した実施例の動作
を説明する。電源スイッチ８４が投入されると、マイコ
ン８１は図１４のステップ１００にて「メインプログラ
ム」の実行を開始してステップ１０２〜１１８からなる
循環処理を繰り返し実行する。マイコン８１はステップ
１０２にて検出スイッチSW6L,SW7L のいずれか一方がオ
ンしているか否かを判定する。この場合、左右タンク４
１ａ，４１ｂ内の氷が少なくて検出スイッチSW6L,SW7L
が共にオフしていれば、マイコン８１はステップ１０２
における「ＮＯ」との判定の基にステップ１０２の処理
を実行し続ける。一方、いずれかタンク４１ａ，４１ｂ
内に袋一杯分以上の氷が蓄えられていて一方の検出スイ
ッチSW6L,SW7L がオンしていれば、マイコン８１はステ
ップ１０２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステ
ップ１０４へ進める。

【００２０】マイコン８１はステップ１０４にて袋収納
機構１０に収容されている多数の袋Ｆのうちの一つをベ
ース６１の上方に搬入するための袋搬入処理を実行す
る。この処理においては、まず電動モータM1が正転され
る。この電動モータM1の正転により、メインアーム２１
は原位置（図４の状態）から図示反時計方向に回動し始
める。この場合、サブアーム２２および解除レバー２８
もメインアーム２１と共に図１２の中央に示した位置関
係のまま回動し、サブアーム２２に固定したプレート２
４の前面がカセット１１内に収容された袋Ｆに当接した
時点で同アーム２２の回動は停止する。その後も、電動
モータM1は正転し続けるので、メインアーム２１は板ば
ね２３ａ，２３ｂの作用によりさらに回動し続けてピン
２６，２６をスプリング２７，２７に抗して前方へ押圧
する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動して、
図１２の左側に示すように、カセット１１内に収容され
た多数の袋Ｆのうち最も表面側にある一枚の袋Ｆの後側
面をその可動爪２５ａ，２５ａとプレート２４に形成し
た固定爪２４ａ，２４ａとの間にそれぞれ挟み込む。一
方、この状態では、メインアーム２１はサブアーム２２
より前方に位置しており、検出スイッチSW3 がオンす
る。この検出スイッチSW3 のオンに応答して、マイコン
８１は前記電動モータM1の正転を停止する。このとき、
スプリング２７，２７は、揺動レバー２５，２５を固定
爪２４ａ，２４ａ側に付勢するので、袋Ｆの後側面は固
定爪２４ａ，２４ａおよび可動爪２５ａ，２５ａの間に
保持される。

【００２１】そして、前記電動モータM1の停止制御から
２秒後に、マイコン８１は電動モータM1を逆転させる。
この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１は図
４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると同時に、
サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方向に回動
して原位置に復帰する。このメインアーム２１の原位置
への復帰により検出スイッチSW2 がオンし、マイコン８
１はこの検出スイッチSW2 のオン動作に応答して前記電
動モータM1の逆転を停止させる。このとき、揺動レバー
２５，２５はスプリング２７，２７の作用によりその可
動爪２５ａ，２５ａにて袋Ｆの後側面を掴んだままであ
るので、袋Ｆは袋支持シャフト３１，３２上を移動する
とともに、図１２の右側に示すように袋Ｆの前側面にあ
る取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接して上部開
口が広げられる。また、袋Ｆの取付片Faがストッパ３１
ａ，３２ａに当接した状態では、前記サブアーム２２の
回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリング３
３，３４に抗して図７にて反時計方向に回動されるの
で、遮光板３５，３６も回動されて初めオン状態にあっ
た検出スイッチSW4,SW5 をオフする。

【００２２】前記ステップ１０４の処理後、マイコン８
１はステップ１０６にてベース６１を中央高さ位置に設
定するためのベース中央位置設定処理を実行する。この
処理においては、マイコン８１は電動モータM5,M6 の回
転を検出スイッチSW11,SW14からの信号に応じてフィー
ドバック制御して、ベース６１を中央高さ位置に設定す
る。この中央高さ位置は、図１９の(Ａ)に示すように、
支持シャフト３１，３２によって支持された袋Ｆの底が
ベース６１に達しない高さである。

【００２３】次に、マイコン８１はステップ１０８にて
電動モータM2または電動モータM3を正転させる。これに
より、右オーガ４３ａまたは左オーガ４３ｂが回転し始
め、、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂ内の氷が右
搬送シュート４２ａまたは左搬送シュート４２ｂを介し
て順次上方へ搬送されて支持シャフト３１，３２によっ
て支持されている袋Ｆ内へ投入され始める。なお、この
場合、検出スイッチSW6L,SW7L が共にオンしていて両タ
ンク４１ａ，４１ｂ内に袋一杯分以上の氷があれば、氷
を両タンク４１ａ，４１ｂから１袋ずつ交互に投入する
ために、電動モータM2または電動モータM3はステップ１
０２〜１２０からなる循環処理毎に交互に正転される。
一方、検出スイッチSW6L,SW7L のいずれか一方のみがオ
ンしていて一方のタンク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯
分以上の氷があるときには、同スイッチSW6L,SW7L がオ
ンしている側の電動モータM2または電動モータM3のみが
正転される。

【００２４】次に、マイコン８１はステップ１１０にて
ベース６１を上位置に上昇させるためにベース上昇処理
を実行する。この処理においては、電動モータM5,M6
が、検出スイッチSW10,SW13 がそれぞれオンするまで正
転される。この電動モータM5,M6 の正転によりリンク６
２〜６５がベース６１を上位置まで上昇させた（図１９
の(Ｂ)参照）後、マイコン８１はステップ１１２にて検
出スイッチSW16がオンしているか否か、すなわち袋Ｆ内
に氷が所定量だけ投入されたか否かを判定する。この判
定においては、ベース６１が上位置にあって氷が支持シ
ャフト３１，３２によらずに計量板７２のみによって支
承されているので、氷の重量が正確に計量される。そし
て、所定量の氷が計量されると、マイコン８１はステッ
プ１１２にて「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをステ
ップ１１４に進める。ステップ１１４においては、マイ
コン８１は前記電動モータM2または電動モータM3の正転
を停止させて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂか
らの氷の袋Ｆへの投入を停止する。

【００２５】次に、マイコン８１はステップ１１６，１
１８にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋
Ｆの上部をシールするためのシール処理を実行する。ス
テップ１１６においては、まず電動モータM4が正転され
る。この電動モータM4の正転によって駆動シャフト５８
が正転される。この駆動シャフト５８の回転は駆動アー
ム５６，５６およびリンク５５，５５を介して支持アー
ム５３に伝達され、支持アーム５３は支持シャフト５４
を中心にして図４の反時計方向に回動し始める（図１８
の(Ａ)〜(Ｃ)参照）。この支持アーム５３の回動に伴っ
てシールバー５２も反時計方向に回動し、同バー５２は
袋支持シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側
面上部を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と
共にヒータブロック５１に向けて移動させる。このと
き、袋搬入機構２０の揺動レバー２５，２５の可動爪２
５ａ，２５ａはプレート２４，２４の固定爪２４ａ，２
４ａとの間に袋Ｆの後側面を掴んだ状態にあるので、シ
ールバー５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側
面と後側面を合わせた状態でその上部を挟み込む。一
方、この挟み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬
入機構２０の解除レバー２８を図４の時計方向に押圧す
るので、同レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１２
にて右方に押圧する。これにより、揺動レバー２５，２
５が回動して可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が
解除される。なお、この解除状態では、スプリング２
７，２７の作用によりメインアーム２１、サブアーム２
２、揺動レバー２５，２５などは図１２の中央の状態に
保たれる。また、この状態では、検出スイッチSW9 がオ
ンし、マイコン８１は同スイッチSW9 のオンに応答して
前記電動モータM4の正転を停止させる。

【００２６】ステップ１１８においては、マイコン８１
はヒータブロック５１内のヒータ５１ａに０．６秒間通
電する。これにより、ヒータブロック５１とシールバー
５２とに挟まれた袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面
が接着され、同袋Ｆがシールされる。次に、マイコン８
１はステップ１２０にてシールバー５１を上位置に復帰
させるとともにベース６１（計量板７２）上の氷をスト
ッカＣに落下させるための「袋落下処理ルーチン」を実
行して、プログラムをステップ１０２へ戻す。

【００２７】このように、マイコン８１はステップ１０
２〜１２０からなる袋搬入機構２０による袋の搬入動
作、計量機構７０により所定量の氷が検出されるまで氷
を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによ
る氷の投入動作、シール機構５０による袋Ｆのシール動
作および落下機構６０による袋Ｆの落下動作からなるシ
ーケンス動作を繰り返し制御して、所定量ずつの氷を順
次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ順次
ストッカＣに蓄積する。

【００２８】次に、本発明に直接関係する前記ストッカ
１２０の「袋落下処理ルーチン」について詳しく説明す
る。このルーチンは図１５に詳細に示されており、マイ
コン８１はステップ２００にて同ルーチンの実行を開始
し、ステップ２０２にて電動モータM4を逆転させるとと
もに同モータM4の制御態様を表すためのフラグSBMDを”
１”に設定し、ステップ２０４にて電動モータM5,M6 の
制御態様を表すためのフラグBMD を”１”に設定すると
ともに同モータM5,M6 の作動時間を規定するためのタイ
マ値BTMを「０」に初期設定して、ステップ２０６〜２
１８からなる循環処理を繰り返し実行する。なお、この
種のタイマ値BTM は、この「メインプログラム」に対し
て所定時間毎に割り込み実行される図示しないインタラ
プトプログラムの実行により、所定時間毎に「１」ずつ
カウントアップされる。

【００２９】前記循環処理中、電動モータM4は逆転され
ている。この電動モータM4の逆転により、駆動シャフト
５８が逆転されて、シールバー５２、支持アーム５３な
どは前記とは逆に上方に移動されて上位置（図４の状
態）に復帰し、検出スイッチSW8 がオンする。したがっ
て、マイコン８１は、ステップ２０６〜２１０からなる
処理により、前記電動モータM4の逆転を停止させるとと
もに、フラグSBMDを”０”に戻す。そして、このフラグ
SBMDは以降”０”に保たれる。一方、マイコン８１は、
前記循環処理中、ステップ２１２にて氷の詰められた袋
を左右どちらの方向に落下させるかを選択するためのフ
ラグRLSLが”１”であるか否かを判定する。このフラグ
RLSLは”１”により右方向を表すとともに”０”により
左方向を表すもので、初期には”１”に設定されてい
る。この場合、フラグRLSLが”１”に設定されていれ
ば、マイコン８１はステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判
定してステップ２１４にて「右落下処理ルーチン」を実
行する。また、フラグRLSLが”０”に設定されていれ
ば、マイコン８１はステップ２１２にて「ＮＯ」と判定
してステップ２１６にて「左落下処理ルーチン」を実行
する。

【００３０】「右落下処理ルーチン」は図１６，１７に
詳細に示されており、マイコン８１はステップ３００に
て同ルーチンの実行を開始して、ステップ３０２の判定
処理によりフラグBMD に応じた各種処理をシーケンス制
御する。前記電動モータM4の逆転開始から７秒が経過す
ると、マイコン８１は、ステップ３０２〜３０６の処理
により、電動モータM5,M6 を逆転させるとともにフラグ
BMD を”２”に変更する。この電動モータM5,M6 の逆転
によって駆動シャフト６６，６７も逆転し、所定量の氷
が詰められた袋Ｆを載せて上位置にあるベース６１（計
量板７２）は、リンク６２〜６５の作用によって下降し
始める。このベース６１の下降により、検出スイッチSW
12がオンすると、マイコン８１はステップ３０２，３０
８，３１０の処理によって前記電動モータM5の逆転を停
止させる。また、検出スイッチSW15がオンすると、マイ
コン８１はステップ３０２，３１２，３１４の処理によ
って前記電動モータM6の逆転を停止させる。そして、ベ
ース６１の左右両端が下位置まで下がって両検出スイッ
チSW12,15 が共にオンすると（図１９の(Ｃ)参照）、マ
イコン８１はステップ３１６，３１８の処理によってフ
ラグBMD を”３”に設定するとともにタイマ値BTM を
「０」に初期設定する。

【００３１】前記タイマ値BTM の初期設定から２秒が経
過すると、マイコン８１はステップ３０２，３２０，３
２２の処理によって電動モータM6を正転させるとともに
フラグBMD を”４”に変更する。電動モータM6の正転に
より、駆動シャフト６７も正転し、リンク６３，６５の
作用によってベース６１の左端が徐々に上昇する。この
とき、ベース６１の右端は下位置に保たれているので、
ベース６１は右側に傾き、氷の詰められた袋Ｆがベース
６１（計量板７２）からストッカＣに滑り落ちる（図１
９の(Ｄ)参照）。このように、ベース６１は下位置にあ
る状態で傾転されて袋ＦをストッカＣ内に落下させるよ
うにしたので、ベース６１からストッカＣの底までの距
離が短くなり、同ストッカＣ内に氷詰めされた袋Ｆが多
数蓄積されていなくても同袋Ｆが破損したりすることが
なくなる。

【００３２】次に、前記ベース６１の左端が上位置まで
上昇すると（図１９の(Ｅ)参照）、検出スイッチSW13が
オンする。この検出スイッチSW13のオンに応答して、マ
イコン８１は、ステップ３０２，３２４，３２６の処理
により、前記電動モータM6の正転を停止させ、フラグBM
D を”５”に設定するとともにタイマ値BTM を「０」に
初期設定する。そして、前記電動モータM6の停止から２
秒が経過すると、マイコン８１はステップ３０２，３２
８，３３０の処理によって電動モータM5を正転させると
ともに、電動モータM6を逆転させ、かつフラグBMD を”
６”に変更する。これにより、上位置にあったベース６
１の左端は下降し始めるとともに、下位置にあったベー
ス６１の右端は上昇し始める。このベース６１の右端の
上昇により、検出スイッチSW11がオンすると、マイコン
８１はステップ３０２，３３２，３３４の処理によって
前記電動モータM5の正転を停止させる。また、ベース６
１の左端の下降により検出スイッチSW14がオンすると、
マイコン８１はステップ３０２，３３６，３３８の処理
によって前記電動モータM6の逆転を停止させる。そし
て、両スイッチSW11,SW14 がオンした時点で、マイコン
８１は、ステップ３４０，３４２の処理により、電動モ
ータM6を再度逆転させ、フラグBMD を”７”に設定する
とともにタイマ値BTM を「０」に初期設定する。そし
て、前記電動モータM6の逆転再開から１０秒が経過する
と、マイコン８１は、ステップ３０２，３４４，３４６
の処理により、前記電動モータM6の逆転を停止させ、フ
ラグBMD を”８”に変更し、かつタイマ値BTM を「０」
に初期設定する。これにより、ベース６１の左端はほぼ
中央位置から１０秒だけ降下した位置にて停止する。

【００３３】さらに、前記電動モータM6の停止から２秒
が経過すると、マイコン８１はステップ３０２，３４
８，３５０の処理によって電動モータM6を正転させると
ともにフラグBMD を”９”に変更する。これにより、ベ
ース６１の左端はふたたび上昇し始める。そして、ベー
ス６１の左端の中央位置になって検出スイッチSW14がオ
ンすると、マイコン８１はステップ３０２，３５２，３
５４の処理によって前記電動モータM6の正転を停止させ
るとともにフラグBMD を”０”に変更する。その結果、
ベース６１の左端も中央位置に設定されることになる。
このように、上位置にあったベース６１の左端を中央位
置に設定する場合に、同端を一旦中央位置から若干量下
降させた後ふたたび上昇させるようにしたのは、同左端
の下降動作中は重力のためにその停止位置が不正確にな
ることを避けるためである。そして、フラグBMD が”
０”に設定されると、マイコン８１はステップ３０２の
処理により実質的な処理を実行しないで「右落下処理ル
ーチン」の実行を終了する。

【００３４】ふたたび、図１５の「袋落下処理ルーチ
ン」の説明に戻ると、前記ステップ２０６〜２１８の処
理中、両フラグSBMD,BMDが共に”０”になると、マイコ
ン８１はステップ２１８にて「ＹＥＳ」と判定してプロ
グラムをステップ２２０へ進める。ステップ２２０にお
いては、マイコン８１はフラグRLSLを反転（”１”であ
れば”０”に変更し、”０”であれば”１”に変更）し
て、ステップ２２２にてこの「袋落下処理ルーチン」の
実行を終了して、プログラムを図１４のステップ１０２
に戻す。そして、ステップ１２０にて「袋落下処理ルー
チン」がふたたび実行されると、マイコン８１は、前述
のように、同ルーチンのステップ２１２にて「ＮＯ」と
判定してプログラムをステップ２１６の「左落下処理ル
ーチン」に進める。この「左落下処理ルーチン」は前記
「右落下処理ルーチン」とほぼ同様に構成されており、
図１６，１７の＊印を付したステップ３２２，３２６，
３３０，３４２，３４６，３５０〜３５４にて電動モー
タM6に代えて電動モータM5が制御され、検出スイッチSW
13に代えて検出スイッチSW10が利用され、かつ検出スイ
ッチ14に代えて検出スイッチSW11が利用される点でのみ
前記「右落下処理ルーチン」と相違する。これにより、
この場合には、一旦下位置まで降下したベース６１の右
端を上昇させることにより、ベース６１を左側に傾転さ
せて氷の詰められた袋がストッカＣの左側に落下され
る。その後、ベース６１の右端は下降されるとともに同
ベース６１の左端は上昇されて、ベース６１の両端は中
央位置に設定される。このようにして、ベース６１の両
端はシーケンス動作毎に交互に左右に傾転されるので、
氷の詰められた袋ＦはストッカＣの左右交互に落下され
て、同袋ＦはストッカＣ内に平らに蓄積されていく。

【００３５】なお、上記実施例おいては、各機構の作動
時間に関して具体的な数値を例示したが、これらの時間
は各機構にて採用される各部品の容量、性能などに応じ
て種々変更されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の正面
概略図である。

【図２】 図１の氷の自動袋詰め装置の部分破断正面図
である。

【図３】 図２の部分拡大図である。

【図４】 前記氷の自動袋詰め装置の部分破断側面図で
ある。

【図５】 同部分正面図である。

【図６】 同部分背面図である。

【図７】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図であ
る。

【図８】 袋収納機構および袋支持機構の平面図であ
る。

【図９】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図であ
る。

【図１０】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図であ
る。

【図１１】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図であ
る。

【図１２】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図であ
る。

【図１３】 電気制御装置のブロック図である。

【図１４】 図１３のマイコンにて実行される「メイン
プログラム」のフローチャートである。

【図１５】 図１４の「袋落下処理ルーチン」の詳細を
示すフローチャートである。

【図１６】 図１５の「右落下処理ルーチン」の詳細を
示すフローチャートの左部である。

【図１７】 図１５の「右落下処理ルーチン」の詳細を
示すフローチャートの右部である。

【図１８】 シール機構の作動説明図である。

【図１９】 袋落下機構の作動説明図である。

【符号の説明】 Ａ１，Ａ２…製氷機、Ｂ…自動袋詰め装置、Ｃ…ストッ
カ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、２０
…袋搬入機構、２１…メインアーム、３０…袋支持機
構、３１，３２…袋支持シャフト、４０Ａ，４０Ｂ…氷
収容投入機構、４１ａ，４１ｂ…タンク、４３…オー
ガ、５０…シール機構、５１…ヒータブロック、５２…
シールバー、６０…袋落下機構、６１…ベース、６２〜
６４…リンク対、７０…計量機構、７１…スプリング、
７２…計量板、８１…マイクロコンピュータ（マイコ
ン）、８３…警告器、M1〜M6…電動モータ、SW1 〜SW16
…検出スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製氷機とストッカとの間に設けられ、多数
   の袋を収容する袋収納機構と、前記袋収納機構から袋を
   一つずつ所定位置に搬入する袋搬入機構と、前記搬入さ
   れた袋の上部開口を広げて支持する袋支持機構と、前記
   製氷機の下方に設けられて同製氷機にて生成された氷を
   収容するとともに同収容された氷を順次搬送して前記支
   持された袋内に投入する氷収容投入機構と、前記袋内に
   投入された氷の量を計量する計量機構と、前記氷が投入
   された袋の上部をシールするシール機構と、同シールさ
   れた袋をストッカ内に落下させる袋落下機構と、前記袋
   搬入機構による袋の搬入動作、前記計量機構により所定
   量の氷が検出されるまで氷を袋内に投入する前記氷収容
   投入機構による氷の投入動作、前記シール機構による袋
   のシール動作および前記袋落下機構による袋の落下動作
   からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気制御装
   置とからなり、前記所定量ずつの氷を順次袋詰めすると
   ともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ順次ストッカに蓄積
   する氷の自動袋詰め装置において、 前記袋落下機構を前記袋支持機構の下方に設けられたベ
   ースと同ベースの両端をそれぞれ独立に上下動させる一
   対のベース可動機構とで構成するとともに、 前記計量機構をベース上に設けた計量板と同計量板に付
   与される氷の重量を測定する重量測定器とで構成してな
   り、前記電気制御装置に、 前記計量機構による氷の計量動作時に前記一対のベース
   可動機構を制御して前記ベースの両端を氷の投入された
   袋が前記計量板のみにより支承される第１高さ位置まで
   上昇させておくベース上昇制御手段と、 前記袋落下機構による袋の落下動作の始めに前記一対の
   ベース可動機構を制御して前記ベースの両端を前記第１
   高さ位置よりも低い第２高さ位置まで下降させるベース
   下降制御手段と、 前記ベース下降制御手段によって前記ベースが第２高さ
   位置まで下降された後一方のベース可動機構を制御して
   同ベースの一方の端を上昇させるベース傾転制御手段と
   を設けたことを特徴とする氷の自動袋詰め装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の氷の自動袋詰め装置
   において、前記電気制御装置に、前記ベース傾転制御手
   段を制御して前記ベースの一方および他方の端を前記各
   シーケンス動作毎に交互に切り換えて上昇させる交互切
   り換え制御手段を設けたことを特徴とする氷の自動袋詰
   め装置。