JPH05312451A - 製氷袋詰め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タンク２ａ内に残った氷を効率よく融氷す
る。 【構成】 袋詰めされた氷がストッカ３に所要量収容さ
れたことを検出する収容完了検出手段５Ａまたは袋詰め
装置２の異常を検出する異常検出手段５Ｂと、タンク２
ａ内の氷を融氷する融氷手段６と、タンク２ａ内に所定
量の氷が有るか無いかを検出する氷検出手段７と、袋詰
めされた氷がストッカ３に所要量収容されたときまたは
袋詰め装置２の異常が検出されたとき製氷機１の運転を
停止させる停止手段４Ａと、袋詰めされた氷がストッカ
３に所要量収容されかつタンク２ａ内に所定量の氷の有
るときまたは袋詰め装置２の異常が検出されかつタンク
２ａ内に所定量の氷の有るとき融氷手段６を動作させる
動作開始手段４Ｂと、融氷手段６の動作時にタンク２ａ
内に所定量の氷の無いことが検出されたとき融氷手段６
の動作を設定時間継続させた後に停止させる保持手段４
Ｃを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製氷機によって自動的
に製氷される所定形状の氷を袋詰め装置によって袋に詰
めてストッカに収納するようにした製氷袋詰め機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製氷袋詰め機の一つとして、所定周期で
所定形状の氷を多数自動的に製氷して落下させる製氷機
と、この製氷機から落下供給される氷を収容するタンク
を有して同氷を計量パックする袋詰め装置と、袋詰めさ
れた氷を所要量冷凍保管するストッカと、これらの作動
を制御する制御装置からなるものが、例えば特開昭６２
−２０８３１２号公報にて提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の製氷袋
詰め機においては、袋詰め装置におけるタンク内の氷を
融氷する融氷手段が設けられていない。このため、スト
ッカに袋詰めされた氷が所要量収容されてストッカが一
杯になった場合、または袋詰め装置に異常が生じた場合
に製氷機と袋詰め装置を停止させると、タンク内に残っ
た氷が互いに結合して一つの大きな塊となり、当該製氷
袋詰め機を再起動させたときには所定形状の氷を的確に
計量パックできないといった問題がある。本発明は、上
記した問題に対処すべくなされたものであり、袋詰めさ
れた氷がストッカに所要量収容されてストッカが一杯に
なった場合、または袋詰め装置に異常が生じた場合に
は、タンク内に残った氷を効率よく融氷することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、図１にて示したように、所
定周期で所定形状の氷を多数自動的に製氷して落下させ
る製氷機１と、この製氷機１から落下供給される氷を収
容するタンク２ａを有して同氷を計量パックする袋詰め
装置２と、袋詰めされた氷を所要量冷凍保管するストッ
カ３と、これらの作動を制御する制御装置４からなる製
氷袋詰め機において、袋詰めされた氷がストッカ３に所
要量収容されたことを検出する収容完了検出手段５Ａま
たは袋詰め装置２の異常を検出する異常検出手段５Ｂ
と、タンク２ａ内の氷を融氷する融氷手段６と、タンク
２ａ内に所定量の氷が有るか無いかを検出する氷検出手
段７と、収容完了検出手段５Ａによって袋詰めされた氷
がストッカ３に所要量収容されたことが検出されたとき
または異常検出手段５Ｂによって袋詰め装置２の異常が
検出されたとき製氷機１の運転を停止させる停止手段４
Ａと、収容完了検出手段５Ａによって袋詰めされた氷が
ストッカ３に所要量収容されたことが検出されかつ氷検
出手段７によってタンク２ａ内に所定量の氷の有ること
が検出されたときまたは異常検出手段５Ｂによって袋詰
め装置２の異常が検出されかつ氷検出手段７によってタ
ンク２ａ内に所定量の氷の有ることが検出されたとき融
氷手段６を動作させる動作開始手段４Ｂと、融氷手段６
の動作時に氷検出手段７によりタンク２ａ内に所定量の
氷の無いことが検出されたとき融氷手段６の動作を設定
時間継続させた後に停止させる保持手段４Ｃを設けた。

【０００５】前記融氷手段６は散水手段、特に加熱装置
付散水手段であるのが望ましく、また前記袋詰め装置２
がタンク２ａ内の氷を袋に向けて正回転によって搬送す
るオーガをも有している場合には、前記動作開始手段４
Ｂとして、収容完了検出手段５Ａによって袋詰めされた
氷がストッカ３に所要量収容されたことが検出されかつ
氷検出手段７によってタンク２ａ内に所定量の氷の有る
ことが検出されたときまたは異常検出手段５Ｂによって
袋詰め装置２の異常が検出されかつ氷検出手段７によっ
てタンク２ａ内に所定量の氷の有ることが検出されたと
き前記袋詰め装置２のオーガを設定時間逆転させた後に
融氷手段６を動作させる動作開始手段を採用するのが望
ましい。

【０００６】

【発明の作用・効果】本発明による製氷袋詰め機におい
ては、袋詰めされた氷がストッカ３に所要量収容される
と、または袋詰め装置２に異常が生じると、これが収容
完了検出手段５Ａまたは異常検出手段５Ｂによって検出
されて停止手段４Ａにより製氷機１の運転が停止され
る。しかして、このとき袋詰め装置２のタンク２ａ内に
所定量の氷が有ると、これが氷検出手段７によって検出
されて動作開始手段４Ｂにより融氷手段６の動作が開始
されてタンク２ａ内の氷の融氷が開始される。ところ
で、タンク２ａ内の氷が融氷されて所定量未満になる
と、これが氷検出手段７によって検出されて保持手段４
Ｃにより融氷手段６の動作が設定時間継続された後に停
止する。したがって、保持手段４Ｃにより規定される設
定時間を所定量の氷を融氷手段６によって融氷するに十
分な最小時間とすれば、タンク２ａ内の氷の残量（所定
量以上の残量）にバラツキがあっても、融氷手段６を必
要最小限に作動させてタンク２ａ内の氷を効率よく的確
に融かすことができる。

【０００７】前記融氷手段６が散水手段、特に加熱装置
付散水手段である場合には、タンク２ａ内の氷を更に効
率よくしかも安価に融かすことができる。また前記袋詰
め装置２がタンク２ａ内の氷を袋に向けて正回転によっ
て搬送するオーガをも有している場合において、前記動
作開始手段４Ｂとして、収容完了検出手段５Ａによって
袋詰めされた氷がストッカ３に所要量収容されたことが
検出されかつ氷検出手段７によってタンク２ａ内に所定
量の氷の有ることが検出されたときまたは異常検出手段
５Ｂによって袋詰め装置２の異常が検出されかつ氷検出
手段７によってタンク２ａ内に所定量の氷の有ることが
検出されたとき前記袋詰め装置２のオーガを設定時間逆
転させた後に融氷手段６を動作させる動作開始手段を採
用した場合には、オーガの排出側に搬送されている氷を
タンク２ａに戻した状態で融氷手段６を動作させること
ができ、タンク２ａ内のみならずオーガ内の氷をも効率
よく的確に融かすことができる。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図２は本発明による製氷袋詰め機を示してい
て、この製氷袋詰め機は左右一対の製氷機Ａと袋詰め装
置Ｂと前面に左右一対の開閉扉Ｃ１，Ｃ２を有するスト
ッカ（冷凍保管庫）Ｃと、これらの作動を制御する制御
装置Ｄによって構成されている。各製氷機Ａは、制御装
置Ｄからの運転開始信号に基づいて設定周期で製氷行程
と除氷行程が繰り返され製氷行程にて所定形状の氷Ｅを
多数自動的に製氷し除氷行程にて氷Ｅを自動的に落下さ
せて下方に配置した袋詰め装置Ｂに供給する（図３参
照）もの（略３５分で略１２Ｋｇの氷が自動的に作られ
るもの）であって、例えば米国特許第４，７９１，７９
２号明細書にてそれ自体公知のものであり、制御装置Ｄ
からの運転停止信号に基づいて除氷行程完了時に停止す
る（換言すれば、製氷行程時に運転停止信号が出力され
ても規定の製氷行程及び除氷行程が完了するまでは停止
しない）ようになっている。ストッカＣは、制御装置Ｄ
からの運転開始信号に基づいて運転を開始して袋詰めさ
れた氷を保管するに適した温度にその内部を冷却維持
し、また制御装置Ｄからの運転停止信号に基づいて運転
を停止するようになっている。また、ストッカＣの左右
上部には、図３にて示したように、ストッカＣ内に袋詰
めされた氷が所定のレベルまで溜まったこと（袋詰めさ
れた氷が所要量収容されたこと）を検出する拡散形光学
式貯氷スイッチＳ１５，Ｓ１６が配設されている。

【０００９】袋詰め装置Ｂは、図３及び図４にて示した
ように、各製氷機Ａに対応して左右に配置された一対の
氷収容搬入機構１０，２０と、これら両氷収容搬入機構
１０，２０間の上部に配置された搬入シュート３０と、
この搬入シュート３０の前方（図４の左方）に配置され
て開口を上側とした多数の袋Ｆを重ねて収納する袋収納
機構４０と、搬入シュート３０の下方に配置されて袋収
納機構４０に収納された袋Ｆの最上部の一枚を図４の仮
想線に示した位置に搬入する袋搬入機構５０と、搬入シ
ュート３０と袋収納機構４０間に配置されて袋搬入機構
５０と協同して袋Ｆの上方開口を図４の仮想線に示した
ように搬入シュート３０の出口に合わせて広げて支持す
る袋支持機構６０と、所定量（略４Ｋｇ）の氷を詰め込
まれた袋Ｆの上方開口を閉じるシール機構７０と、支持
機構６０の下方に配置されて袋Ｆに詰め込まれてシール
された氷をストッカＣ内に左右に振り分けて滑り落とす
傾転機構８０と、この傾転機構８０に一体的に組付けら
れて袋Ｆに詰め込まれる氷の量を計る計量機構９０等に
よって構成されている。

【００１０】左方の氷収容搬入機構１０は、図３にて示
したように、フレーム１０１に組付けられて左方の製氷
機Ａから落下供給される氷Ｅを最大略２４Ｋｇ収容可能
なタンク１１と、このタンク１１に回転可能に組付けら
れて同タンク１１の下部から搬入シュート３０の左側導
入部３１に向けて氷を搬送するオーガ１２と、タンク１
１に組付けられてオーガ１２を回転駆動する減速機付の
電動モータ１３と、タンク１１の底部に溜まる水を外部
に排出するための排水管１４と、タンク１１内の余剰の
氷を融かすための散水融氷手段等によって構成されてい
て、電動モータ１３はその作動を制御装置Ｄによって制
御されるように構成されている。またタンク１１には、
その下部と上部に氷の有無を検出して動作する光学式ス
イッチＳ１，Ｓ２がそれぞれ取付けられていて、制御装
置Ｄに接続されている。散水融氷手段は、タンク１１の
上部に配設されて下方に向けて散水可能な散水パイプ１
５と、水道等の給水手段（図示省略）に接続されて接続
パイプ１６を介して散水パイプ１５に接続される常閉型
開閉弁（ウオータバルブ）１７と、給水を加熱して温水
とする加熱装置（出力を調整可能に構成されている）１
８等によって構成されていて、開閉弁１７と加熱装置１
８はその作動を制御装置Ｄによって制御されるように構
成されている。なお、給水が温かい場合には加熱装置１
８を設けないで実施することも可能である。

【００１１】一方、右方の氷収容搬入機構２０は、図３
にて示したように、フレーム１０１に組付けられて右方
の製氷機Ａから落下供給される氷を最大略２４Ｋｇ収容
可能なタンク２１と、このタンク２１に回転可能に組付
けられて同タンク２１の下部から搬入シュート３０の右
側導入部３２に向けて氷を搬送するオーガ２２と、タン
ク２１に組付けられてオーガ２２を回転駆動する減速機
付の電動モータ２３と、タンク２１の底部に溜まる水を
外部に排出するための排水管２４と、タンク２１内の余
剰の氷を融かすための散水融氷手段等によって構成され
ていて、電動モータ２３はその作動を制御装置Ｄによっ
て制御されるように構成されている。またタンク２１に
は、その下部と上部に氷の有無を検出して動作する光学
式スイッチＳ３，Ｓ４がそれぞれ取付けられていて、制
御装置Ｄに接続されている。散水融氷手段は、タンク２
１の上部に配設されて下方に向けて散水可能な散水パイ
プ２５と、水道等の給水手段（図示省略）に接続されて
接続パイプ２６を介して散水パイプ２５に接続される常
閉型開閉弁２７と、給水を加熱して温水とする加熱装置
（出力を調整可能に構成されている）２８等によって構
成されていて、開閉弁２７と加熱装置２８はその作動を
制御装置Ｄによって制御されるように構成されている。
なお、給水が温かい場合には加熱装置２８を設けないで
実施することも可能である。

【００１２】搬入シュート３０は、図３，図４及び図５
にて示したように、氷収容搬入機構１０または２０から
送り込まれる氷を図４の仮想線にて示した袋Ｆに向けて
落下供給させるものであって、左右一対の支持プレート
１０２，１０３（フレーム１０１に固着されている）に
組付けた上述の左右導入部３１，３２と中央の導出部３
３を主体とするものであり、導出部３３の下端にはガイ
ド板３４がピン３５を用いて揺動可能に組付けられてい
る。ガイド板３４は、氷が図４の仮想線にて示した袋Ｆ
の後方開口部分（図４の図示右側部分）に当たらないよ
うにして袋Ｆ内に的確に導かれるようにするものであ
り、後端部にはバランスウエイト３６が取付けられてお
り、導出部３３の開口を閉じるように自動的に復帰する
ようになっている。

【００１３】袋収納機構４０は、図４及び図６にて示し
たように、下端に固着したシャフト４１ａ，４１ｂにて
支持プレート１０２，１０３に回動可能に組付けられて
解除可能な固定装置（図示省略）によって支持プレート
１０２，１０３に僅かに傾斜した状態（図４の状態）に
て固定されるカセット４１と、上端に一対の保持ピン４
２ａ，４２ｂと向指定（誤組付防止）ピン４２ｃを有し
てカセット４１に抜き差し可能に組付けられ下端部に設
けたスリット４２ｄにてカセット４１のピン４１ｃに嵌
合されるカートリッジ４２と、カセット４１とカートリ
ッジ４２の上部背面間に介装されたリテーナ４３と一対
の圧縮コイルスプリング４４と、制御装置Ｄに接続され
てカセット４１及びカートリッジ４２に設けた各穴（図
示省略）を通して袋Ｆの有無を検出して動作する光学式
のスイッチＳ５等によって構成されていて、カートリッ
ジ４２のピン４２ａ，４２ｂ，４２ｃには多数の袋Ｆが
重ねて組付けられ後方に向けて取外可能になっている。
各袋Ｆは、図７にて示したように、氷を収容すると部分
的に下方へ伸びるように底部が内部上方に向けて折り込
まれており、上端開口部分の一側にはカートリッジ４２
のピン４２ａ，４２ｂ，４２ｃへの取付孔Ｆａ１，Ｆａ
２，Ｆａ３を有する取付片Ｆａが形成されている。な
お、袋収納機構４０においては、固定装置による固定を
解除してカセット４１を図６の仮想線にて示したように
前方に回動することによりカートリッジ４２の交換が可
能であり、これによって袋Ｆの補充が容易にできるよう
になっている。

【００１４】袋搬入機構５０は、図３，図４及び図８に
て示したように、下端に固着したシャフト５１ａ，５１
ｂにて支持プレート１０２，１０３に傾動可能に組付け
られるアーム５１と、アーム５１の先端に組付けられて
前面の左右と中央にそれぞれ吸着孔５２ａ，５２ｂ，５
２ｃを有するサクションダクト５２と、シャフト５１ｂ
に近い部位にて右方の支持プレート１０３に保持プレー
ト５３と連結パイプ５４を用いて回動可能に組付けられ
た接続パイプ５５と、中間部に伸縮可能な蛇腹部５６ａ
を有して両端にてサクションダクト５２と接続パイプ５
５に組付けられたサクションホース５６と、フレーム１
０１に組付けられて接続ホース５７を介して連結パイプ
５４に連結されるサクションファンモータ５８と、フレ
ーム１０１に組付けられてアーム５１を傾動させる減速
機付の正逆回転可能な電動モータ５９と、サクションダ
クト５２の中央下部に組付けられて制御装置Ｄに接続さ
れサクションダクト５２が袋収納機構４０に収容された
袋Ｆに近接（略５mm以内に近接）したことを検出して動
作する反射形光学式のタッチスイッチＳ６と、制御装置
Ｄに接続されてシャフト５１ｂに固着された遮蔽板５１
ｃによりアーム５１が図４の元位置に復帰したことを検
出して動作する光学式スイッチＳ７等によって構成され
ていて、サクションファンモータ５８と電動モータ５９
の作動は制御装置Ｄによって制御されるように構成され
ている。

【００１５】袋支持機構６０は、図３，図４，図９及び
図１０にて示したように、左右一対の支柱６１ａ，６１
ｂとこれら両支柱６１ａ，６１ｂの上端を分離可能に連
結するビーム６１ｃによって門型に形成されて上端と中
間部にて各支持プレート１０２，１０３に設けた角孔１
０２ａ・１０２ｂ，１０３ａ・１０３ｂを貫通し下端に
て計量機構９０の受け板９１にコ字上の各ブラケット９
２を介して取付けた各支持ピン９３上に離脱可能に支持
されている支持体６１と、この支持体６１のビーム６１
ｃ中央下面に取付けられた略半円形状の支持板６２と、
この支持板６２の前面に固着した左右一対の袋支持ピン
６３，６４によって構成されていて、その重量（支持体
６１，支持板６２，袋支持ピン６３，６４の全重量）が
計量機構９０の受け板９１に各支持ピン９３と各ブラケ
ット９２を介して加わるようになっており、袋詰め氷の
正確な計量ができるようになっている。また左右一対の
袋支持ピン６３，６４は前方に向けて突出していて、そ
の先端は袋搬入機構５０によって袋収納機構４０から持
ち運ばれる袋Ｆの各取付孔Ｆａ１，Ｆａ２が移動する軌
跡に合わせてあり、袋搬入機構５０による袋Ｆの搬入時
に同袋Ｆの取付片Ｆａが支持板６２に沿って自動的に組
付けられて、袋Ｆの上端開口部が大きく広げられるよう
になっている。

【００１６】シール機構７０は、所定量の氷を詰め込ん
だ袋Ｆの開口部をヒートシールするものであり、図３，
図４，図１１及び図１２にて示したように、フレーム１
０１にブラケット１０４を介して取付けられたヒータブ
ロック７１と、両支持プレート１０２，１０３に左右一
対の支持アーム７２及び支持シャフト７３を介して回動
可能に組付けられたシールバー７４と、両支持プレート
１０２，１０３に回動可能に組付けられて左右一対の駆
動アーム７５，リンク７６及び引張コイルスプリング７
７を介して支持アーム７２に連結された駆動シャフト７
８と、プレート１０３に組付けられて駆動シャフト７８
を回転させる減速機付の正逆回転可能な電動モータ７９
と、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト７８に固着さ
れた遮蔽板７８ａにより駆動アーム７５が所定の移動位
置に達したことを検出して動作する光学式スイッチＳ８
と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板７８ａにより駆動ア
ーム７５が図１２の元位置に復帰したことを検出して動
作する光学式スイッチＳ９等によって構成されていて、
電動モータ７９の作動は制御装置Ｄによって制御される
ように構成されている。各リンク７６は一端に長孔７６
ａを有していて、同長孔７６ａにて各駆動アーム７５の
先端に固着したピン７５ａに係合しており、シールバー
７４がヒータブロック７１に当接した状態（図１２の仮
想線参照）にて各駆動アーム７５の僅かな回動を許容す
るようになっている。各引張コイルスプリング７７は、
一端を前記ピン７５ａに係止し他端を各支持アーム７２
と各リンク７６を連結するピン７２ａに係止することに
より取付けられていて、シールバー７４がヒータブロッ
ク７１に当接した状態にて各駆動アーム７５が更に回動
するときシールバー７４をヒータブロック７１に向けて
弾撥力に付勢する。

【００１７】傾転機構８０は、袋詰めされた氷を左右に
交互に振り分けてストッカＣに落とすものであり、図
３，図４，図９及び図１０にて示したように、４本の支
持ピン８３ａを有して前後左右４組のリンク対８１，８
２によって支持されたベース８３と、左側のリンク８１
の基端に一体的に連結されて前後一対の軸受８４を介し
て支持プレート１０２に回動可能に組付けられた駆動シ
ャフト８５と、フレーム１０１に組付けられて駆動シャ
フト８５を回転させる減速機付の正逆回転可能な電動モ
ータ８６と、右側のリンク８１の基端に一体的に連結さ
れて前後一対の軸受を介して支持プレート１０３に回動
可能に組付けられた駆動シャフト８７と、フレーム１０
１に組付けられて駆動シャフト８７を回転させる減速機
付の正逆回転可能な電動モータ８８と、図１３にて示し
たように、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト８５に
固着された遮蔽板８５ａにより駆動シャフト８５が所定
量回動したことを検出して動作する光学式スイッチＳ１
０と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板８５ａにより駆動
シャフト８５が元位置（ベース８３を略水平に保持する
位置）に復帰したことを検出して動作する光学式スイッ
チＳ１１と、制御装置Ｄに接続されて駆動シャフト８７
に固着された遮蔽板８７ａにより駆動シャフト８７が所
定量回動したことを検出して動作する光学式スイッチＳ
１２と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽板８７ａにより駆
動シャフト８７が元位置（ベース８３を略水平に保持す
る位置）に復帰したことを検出して動作する光学式スイ
ッチＳ１３等によって構成されていて、両電動モータ８
６，８８の作動は制御装置Ｄによって制御されるように
構成されている。

【００１８】計量機構９０は、袋詰めされる所定量の氷
を計量するものであり、図１４及び図１５にて示したよ
うに、傾転機構８０のベース８３に組付けられていて、
後端に左右一対の切欠９１ａとシャープエッジ９１ｂを
有してベース８３の一対のＶ溝８３ｂにシャープエッジ
９１ｂにて係合される受け板９１と、この受け板９１の
左右両側中央に各ブラケット９２を介して取付けた各支
持ピン９３と、受け板９１の後端部を貫通してベース８
３に螺着され受け板９１のベース８３に対する上方への
僅かな動きを許容する支持ねじ９４と、受け板９１の前
端部を貫通してベース８３に螺着され受け板９１のベー
ス８３に対する上方への移動量を規定する上下位置調整
可能な取付ねじ９５と、取付ねじ９５の外周にて受け板
９１とベース８３間に介装されて受け板９１を所定の取
付荷重にて上方へ付勢する圧縮コイルスプリング９６
と、受け板９１の前端部に上下位置調整可能に取付けら
れた遮蔽ロッド９７と、制御装置Ｄに接続されて遮蔽ロ
ッド９７により受け板９１が圧縮コイルスプリング９６
を所定量撓ませたこと（受け板９１に加わる荷重が所定
量となったこと）を検出して動作する光学式スイッチＳ
１４等によって構成されている。なお、各支持ピン９３
は傾転機構８０におけるベース８３の各支持ピン８３ａ
と略同軸的に設けられていて、ベース８３が傾転動作す
るときの袋支持機構６０（何れか一方の支持ピン８３ａ
と何れか他方の支持プレート１０２，１０３によって支
持される）の動きが最小限となるようにしてある。ま
た、受け板９１の上面に前後一対の凸部が左右方向に沿
って形成されていて、氷を詰め込まれる袋の底部が受け
板９１の略中央に位置決めされるとともに、同袋が自立
保持されるようになっており、また袋詰めされた氷のス
トッカＣへの落下動作が阻害されないようになってい
る。

【００１９】制御装置Ｄは、バスにそれぞれ共通に接続
されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力イン
ターフェース回路）等からなるマイクロコンピュータ
（図示省略）を主体とするものであり、ＲＯＭが記憶す
る図１６〜図１８のフローチャートに対応したプログラ
ムの実行により両製氷機Ａと袋詰め装置ＢとストッカＣ
の各作動が制御されるように構成されている。

【００２０】上記のように構成した本実施例において
は、図２に示したメインスイッチＧをＯＮ操作すると、
制御装置Ｄにて図１６のフローチャートに対応したプロ
グラムの実行がステップ２００にて開始され、ステップ
２０１にてストッカＣに運転開始信号が出力される。こ
れにより、ストッカＣが起動し内部が冷却されて袋詰め
された氷を保管するに適した温度に維持される。またス
テップ２０２にて当該製氷袋詰め機が起動しかつ両製氷
機Ａが起動していないことを表すフラグＦＬＡＧ１がＯ
Ｎとされ、また左右の各散水融氷手段が融氷動作中であ
ることを表す各ＦＬＡＧ４，５がＯＦＦ（非作動中であ
ることを表す）とされる。フラグＦＬＡＧ１をＯＮにす
るのは、当該製氷袋詰め機の起動時において異常がある
場合、袋詰め装置Ｂの各タンク１１，２１に氷が残って
いることはないので、後述する融氷動作がなされないよ
うにするためである。その後、ステップ２０３にてスト
ッカＣに袋詰めされた氷が所要量収容されたことを検出
する両スイッチＳ１５，Ｓ１６が共にＯＦＦであるか否
かが判定され、ステップ２０４にて袋収納機構４０の袋
Ｆの有無を検出するスイッチＳ５がＯＮ（袋Ｆが有る）
か否かが判定され、ステップ２０５にて両タンク１１，
２１の上方に取付けられて各タンクに異常量の氷が収容
されたことを検出する両スイッチＳ２，Ｓ４が共にＯＦ
Ｆ（異常量収容されていない）であるか否かが判定さ
れ、全てのステップ２０３，２０４，２０５にて「ＹＥ
Ｓ」と判定されるとステップ２０６〜２０８に進み、各
ステップ２０３，２０４，２０５にて「ＮＯ」と判定さ
れるとステップ２０９，２１０に進む。

【００２１】ステップ２０６にては両製氷機Ａに運転開
始信号が出力され、ステップ２０７にては上述したフラ
グＦＬＡＧ１がＯＦＦとされるとともに左右の各散水融
氷手段での融氷動作が完了したことを表す各フラグＦＬ
ＡＧ２，ＦＬＡＧ３が共にＯＦＦとされ、ステップ２０
８にては計量・袋詰めルーチンが実行される。したがっ
て、ステップ２０６の実行により両製氷機Ａが起動し
て、各製氷機Ａにて所定量（略１２Ｋｇであり、各タン
ク１１，２１の下部に落下したとき各スイッチＳ１，Ｓ
３にて検出することができる量）の氷が設定周期（略３
５分）毎に順次作られて袋詰め装置Ｂの各タンク１１，
２１に落下する。また、ステップ２０８の実行により袋
詰め装置Ｂにて以下の(1)〜(4)の一連の動作が略４分で
得られる。

【００２２】(1) 左方のタンク１１内に落下して収容
された氷がスイッチＳ１にて検出されると、制御装置Ｄ
からの指令により袋搬入機構５０の電動モータ５９が正
転してアーム５１が元位置から前方に向けて傾動する。
かくして、サクションダクト５２が袋収納機構４０に収
容された袋Ｆに近接すると、スイッチＳ６が動作して制
御装置Ｄからの指令により電動モータ５９が停止される
とともにサクションファンモータ５８が起動してサクシ
ョンダクト５２内が負圧状態とされ、袋収納機構４０に
収容された袋Ｆの最上部の一枚がその上端部の左右両端
と中央をサクションダクト５２の各吸着孔５２ａ，５２
ｂ，５２ｃにて吸着される。その後（略１秒経過後）、
制御装置Ｄからの指令により電動モータ５９が逆転して
アーム５１が元位置に向けて傾動する。このときには、
サクションダクト５２に吸着された袋Ｆの取付片Ｆａが
各取付孔Ｆａ１，Ｆａ２にて両袋支持ピン６３，６４に
嵌合して支持板６２に沿って自動的に組付けられ、図４
の仮想線にて示したように袋Ｆの上端開口部が大きく広
げられて搬入シュート３０の下方にて開口する。なお、
袋Ｆの取付片Ｆａが両袋支持ピン６３，６４に支持され
ると、両吸着孔５２ａ，５２ｂによる吸着が解除され
て、袋Ｆの吸着は中央の吸着孔５２ｃのみによって行わ
れるようになる。

【００２３】(2) かくして、袋搬入機構５０のアーム
５１が元位置に復帰すると、スイッチＳ７が動作して制
御装置Ｄからの指令により電動モータ５９が停止される
とともに氷収容搬入機構１０の電動モータ１３が起動し
てオーガ１２が回転駆動され、タンク１１内の氷が搬入
シュート３０に搬送されて導出部３３から袋Ｆ内に落下
して詰め込まれる。ところで、導出部３３から袋Ｆ内に
落下する氷は、ガイド板３４によって袋Ｆの後方開口部
分に当たらないようにされるため、落下する氷によって
サクションダクト５２の吸着孔５２ｃによる袋Ｆの吸着
が阻害されることはない。

【００２４】(3) また上記作動により所定量の氷が袋
Ｆに詰め込まれると、計量機構９０のスイッチＳ１４が
動作して制御装置Ｄからの指令により氷収容搬入機構１
０の電動モータ１３が停止してオーガ１２による送り込
みが停止するとともに、シール機構７０の電動モータ７
９が正転起動して駆動シャフト７８が正転駆動され、各
駆動アーム７５が所定の移動位置に向けて移動する。し
かして、各駆動アーム７５の動きは各リンク７６及び引
張コイルスプリング７７を介して各支持アーム７２に伝
わり、各支持アーム７２が回動してシールバー７４がヒ
ータブロック７１に向けて移動され、袋Ｆの上部がシー
ルバー７４とヒータブロック７１によって挟持される。
ところで、シールバー７４がヒータブロック７１に当接
した後においては、各リンク７６の長孔７６ａによって
各駆動アーム７５の回動が許容され、引張コイルスプリ
ング７７によってシールバー７４がヒータブロック７１
に向けて弾撥力に付勢される。

【００２５】(4) かくして、各駆動アーム７５が所定
の移動位置に移動すると、シール機構７０のスイッチＳ
８が動作して制御装置Ｄからの指令によりシール機構７
０の電動モータ７９が停止するとともにヒートブロック
７１に設定時間（略０．３〜０．５秒）通電がなされて
袋Ｆの開口部がヒートシールされる。その後、制御装置
Ｄからの指令によりシール機構７０の電動モータ７９が
逆転起動されてシール機構７０の各構成部材が元位置に
復帰する（このとき、リンク７６によってスプリング７
７の曲がりが防止される）とともに、傾転機構８０の電
動モータ８６が正転起動して駆動シャフト８５を正転駆
動する。しかして、駆動シャフト８５が正転駆動する
と、左側の前後両リンク８１が下方に回動してベース８
３が右方の支持部を支点として下方へ傾動し、袋詰めさ
れた氷がストッカＣの左側に向けて落下収容される。な
お、袋Ｆの取付片Ｆａはシール機構７０によってヒート
シールされるときまたはストッカＣに向けて落下すると
きに引き破られて両支持ピン６３，６４から外れる。シ
ール機構７０の各構成部材が元位置に復帰すると、スイ
ッチＳ９が動作して制御装置Ｄからの指令により電動モ
ータ７９が停止される。また、傾転機構８０の駆動シャ
フト８５が所定量正転駆動されると、スイッチＳ１０が
動作して制御装置Ｄからの指令により電動モータ８６が
停止されるとともに僅かなタイムラグをおいて電動モー
タ８６が逆転起動され、駆動シャフト８５が元位置に復
帰するとスイッチＳ１１が動作して制御装置Ｄからの指
令により電動モータ８６が停止される。なお、傾転機構
８０のベース８３が傾動するときには、袋支持機構６０
は左方の支持ピン９３と左側の支持プレート１０２に当
たって支持される。

【００２６】上述した(1)〜(4)一連の動作が終了した後
にはステップ２１１にてメインスイッチＧがＯＮか否か
が判定されて、「ＹＥＳ」と判定されたときにはステッ
プ２０３に戻り、「ＮＯ」と判定されたときにはステッ
プ２１２へ進む。なお、ステップ２１２では両製氷機
Ａ，袋詰め装置Ｂ及びストッカＣ等に運転停止信号が出
力されて全てが停止しプログラムの実行が終了する。と
ころで、ステップ２０３に戻ってステップ２０８が繰り
返されるときには、その繰り返し回数が偶数回であると
ヒートシールされるまでは上記した作動と同様の作動が
得られるが、ヒートシールされた後の制御装置Ｄからの
指令によりシール機構７０の電動モータ７９が逆転駆動
されてシール機構７０の各構成部材が元位置に復帰する
とともに、傾転機構８０の電動モータ８８が正転起動し
て駆動シャフト８７を正転駆動するようにプログラムさ
れている。このため、このときには、右側の前後両リン
ク８１が下方に回動してベース８３が左方の支持部を支
点として下方へ傾動し、袋詰めされた氷がストッカＣの
右側に向けて落下収容される。また、ステップ２０８が
繰り返されるときに左方のタンク１１に規定量（４Ｋｇ
より僅かに多い量）以上の氷がなくて右方のタンク２１
に規定量以上の氷があることを各タンク１１，２１の下
部に設けた各スイッチＳ１，Ｓ３にて検出されると、右
方のタンク２１内の氷が上述したのと同様にして袋Ｆに
詰め込まれてストッカＣに落下収容されるようにプログ
ラムされている。なお、両タンク１１，２１に規定量以
上の氷がないときには、各製氷機Ａから氷が供給される
まで待機するようにプログラムされている。

【００２７】かくして、ストッカＣに収容限界量の袋詰
め氷が収容されると、ストッカＣの上部に設けた貯氷ス
イッチＳ１５，Ｓ１６の少なくとも一方がＯＮ動作し
て、ステップ２０３にて「ＮＯ」と判定され、ステップ
２０９にて両製氷機Ａに運転停止信号が出力され、ステ
ップ２１０にて各タンク１１，２１に残る氷を散水融氷
手段にて融かす融氷ルーチンが実行される。しかして、
融氷ルーチンは図１７及び図１８にて示した各ステップ
からなるもので、各タンク１１，２１に残る氷の量に応
じて各散水融氷手段の作動を制御するようになってお
り、以下に各融氷動作を詳細に説明する。

【００２８】左方のタンク１１にスイッチＳ１のレベル
以上の氷が残り、かつ右方のタンク２１にスイッチＳ３
のレベル以上の氷が残っている場合。この場合には、左
方のタンク１１のスイッチＳ１がＯＮとなっているた
め、図１７のステップ３０１にて「ＹＥＳ」と判定され
てステップ３１２，３１３へ進み、ステップ３１２にて
左方の開閉弁１７と加熱装置１８にＯＮ信号が出力され
て開閉弁１７が開作動し散水パイプ１５からタンク１１
に水が散水されるとともに加熱装置１８が散水用の水を
加熱して温水とし、ステップ３１３にて左方の散水融氷
手段が動作中であることを表すフラグＦＬＡＧ４がＯＮ
とされるとともにタイマＴ１が計時中であることを表す
フラグＦＬＡＧ６がＯＦＦ（計時中ではないことを表
す）とされて、図１８のステップ３２１へ進む。また、
右方のタンク２１のスイッチＳ３がＯＮとなっているた
め、ステップ３２１にて「ＹＥＳ」と判定されてステッ
プ３３２，３３３へ進み、ステップ３３２にて右方の開
閉弁２７と加熱装置２８にＯＮ信号が出力されて開閉弁
２７が開作動し散水パイプ２５からタンク２１に水が散
水されるとともに加熱装置２８が散水用の水を加熱して
温水とし、ステップ３３３にて右方の散水融氷手段が動
作中であることを表すフラグＦＬＡＧ５がＯＮとされる
とともにタイマＴ２が計時中であることを表すフラグＦ
ＬＡＧ７がＯＦＦとされて、ステップ３３４へ進み同ス
テップ３３４にて両フラグＦＬＡＧ４，５が共にＯＦＦ
でないことから「ＮＯ」と判定されて図１７のステップ
３０１へ戻る。かかるプログラムの実行は、左方のタン
ク１１にスイッチＳ１のレベル以上の氷が残り、かつ右
方のタンク２１にスイッチＳ３のレベル以上の氷が残っ
ている間は繰り返される。なお、上記各ステップ３１
２，３３２の前に各オーガ１２，２２を設定時間（数
秒）逆転させて各オーガ１２，２２の先端部に残る氷を
各タンク１１，２１に戻すようにすることも可能であ
る。

【００２９】ところで、上記した散水により左方のタン
ク１１に残る氷のレベルがスイッチＳ１未満になると、
スイッチＳ１がＯＦＦとなるため、ステップ３０１にて
「ＮＯ」と判定されてステップ３０２へ進み、同ステッ
プ３０２にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ３０３へ
進み、同ステップ３０３にて「ＮＯ」と判定されてステ
ップ３０４へ進む。ステップ３０４では予め設定時間
（散水温度が２５度程度であるときには略１０〜１５
分）にセットされているタイマＴ１がリ・スタートされ
てステップ３０５に進み、同ステップ３０５にてタイマ
Ｔ１が計時中であることを表すフラグＦＬＡＧ６がＯＮ
とされてステップ３０６に進み、同ステップ３０６にて
タイマＴ１の残り時間が設定量カウントダウンされてス
テップ３０７に進む。ステップ３０７ではタイマＴ１が
タイムアップしたか否かが判定され、「ＮＯ」と判定さ
れたときには図１８のステップ３２１にジャンプし、
「ＹＥＳ」と判定されたときにはステップ３０８，３０
９を経てステップ３２１へと進む。しかして、ステップ
３０８ではフラグＦＬＡＧ２がＯＮとされかつ両フラグ
ＦＬＡＧ４，６がＯＦＦとされ、またステップ３０９で
は左方の開閉弁１７と加熱装置１８にＯＦＦ信号が出力
されて開閉弁１７が閉作動し散水が止まるとともに加熱
装置１８による加熱が止まる。上記したステップ３０
４，３０５を経てステップ３０１，３０２，３０３が繰
り返し実行されるとき（計時中であるとき）にはステッ
プ３０３にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ３０６に
ジャンプする。また、ステップ３０８，３０９を経てス
テップ３０１，３０２が繰り返し実行されるとき（左方
のタンク１１内の融氷が完了しているものの右方のタン
ク２１内の融氷が完了してなくて図１８のステップ３３
４にて「ＮＯ」と判定されるとき）にはステップ３０２
にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１０に進み、同ス
テップ３１０にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１１
に進み、同ステップ３１１にて「ＹＥＳ」と判定されて
ステップ３２１へジャンプする。このため、左方のタン
ク１１内の融氷が完了した後にタンク１１に散水がなさ
れることはない。ところで、上述したタイマＴ１の計時
中に図１６のステップ２０９の実行により停止させた製
氷機Ａからタンク１１に所定量の氷が落ちると、タンク
１１に残る氷のレベルがスイッチＳ１以上になってスイ
ッチＳ１がＯＮとなるため、ステップ３０１にて「ＹＥ
Ｓ」と判定されてステップ３１２，３１３へジャンプす
る。このため、かかる場合にはタンク１１に残る氷のレ
ベルが再度スイッチＳ１未満になると、上述した動作と
同じ動作が得られて、設定時間後に散水が終了する。し
たがって、タイマＴ１により規定される設定時間をスイ
ッチＳ１のレベルまでの量の氷を左方の散水融氷手段に
よって融氷するに十分な最小時間とすれば、左方のタン
ク１１内の氷の残量（スイッチＳ１のレベル以上の残
量）にバラツキがあっても、散水融氷手段を必要最小限
に作動させて左方のタンク１１内の氷を効率よく的確に
融かすことができる。

【００３０】一方、上記した散水により右方のタンク２
１に残る氷のレベルがスイッチＳ３未満になると、ステ
ップ３２１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３２２へ
進み、同ステップ３２２にて「ＹＥＳ」と判定されてス
テップ３２３へ進み、同ステップ３２３にて「ＮＯ」と
判定されてステップ３２４へ進む。ステップ３２４では
予め設定時間にセットされているタイマＴ２がリ・スタ
ートされてステップ３２５に進み、同ステップ３２５に
てタイマＴ２が計時中であることを表すフラグＦＬＡＧ
７がＯＮとされてステップ３２６に進み、同ステップ３
２６にてタイマＴ２の残り時間が設定量カウントダウン
されてステップ３２７に進む。ステップ３２７ではタイ
マＴ２がタイムアップしたか否かが判定され、「ＮＯ」
と判定されたときにはステップ３３４にジャンプし、
「ＹＥＳ」と判定されたときにはステップ３２８，３２
９を経てステップ３３４へと進む。しかして、ステップ
３２８ではフラグＦＬＡＧ３がＯＮとされかつ両フラグ
ＦＬＡＧ５，７がＯＦＦとされ、またステップ３２９で
は右方の開閉弁２７と加熱装置２８にＯＦＦ信号が出力
されて開閉弁２７が閉作動し散水が止まるとともに加熱
装置２８による加熱が止まる。上記したステップ３２
４，３２５を経てステップ３２１，３２２，３２３が繰
り返し実行されるとき（計時中であるとき）にはステッ
プ３２３にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ３２６に
ジャンプする。また、ステップ３２８，３２９を経てス
テップ３２１，３２２が繰り返し実行されるとき（右方
のタンク２１内の融氷が完了しているにもかかわらず左
方のタンク１１内の融氷が完了してなくてステップ３３
４にて「ＮＯ」と判定されるとき）にはステップ３２２
にて「ＮＯ」と判定されてステップ３３０に進み、同ス
テップ３３０にて「ＮＯ」と判定されてステップ３３１
に進み、同ステップ３３１にて「ＹＥＳ」と判定されて
ステップ３３４へジャンプする。このため、タンク２１
内の融氷が完了した後にタンク２１に散水がなされるこ
とはない。ところで、上述したタイマＴ２の計時中に図
１６のステップ２０９の実行により停止させた製氷機Ａ
からタンク２１に所定量の氷が落ちると、タンク２１に
残る氷のレベルがスイッチＳ３以上になってスイッチＳ
３がＯＮとなるため、ステップ３２１にて「ＹＥＳ」と
判定されてステップ３３２，３３３へジャンプする。こ
のため、かかる場合にはタンク２１に残る氷のレベルが
再度スイッチＳ３未満になると、上述した動作と同じ動
作が得られて、設定時間後に散水が終了する。したがっ
て、タイマＴ２により規定される設定時間をスイッチＳ
３のレベルまでの量の氷を右方の散水融氷手段によって
融氷するに十分な最小時間とすれば、右方のタンク２１
内の氷の残量（スイッチＳ３のレベル以上の残量）にバ
ラツキがあっても、散水融氷手段を必要最小限に作動さ
せて左方のタンク２１内の氷を効率よく的確に融かすこ
とができる。

【００３１】左方のタンク１１にスイッチＳ１のレベル
未満の氷が残り、かつ右方のタンク２１にスイッチＳ３
のレベル以上の氷が残っている場合。この場合には、左
方のタンク１１のスイッチＳ１がＯＦＦとなっているた
め、図１７のステップ３０１にて「ＮＯ」と判定されて
ステップ３０２へ進み、同ステップ３０２にて「ＮＯ」
と判定されてステップ３１０に進み、同ステップ３１０
にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１１に進み、同ス
テップ３１１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１
２，３１３へ進み、ステップ３１２にて左方の開閉弁１
７と加熱装置１８にＯＮ信号が出力されて開閉弁１７が
開作動し散水パイプからタンク１１に水が散水されると
ともに加熱装置１８が散水用の水を加熱して温水とし、
ステップ３１３にてフラグＦＬＡＧ４がＯＮとされると
ともにフラグＦＬＡＧ６がＯＦＦとされて、図１８のス
テップ３２１へ進む。その後の動作は上述した左方のタ
ンク１１にスイッチＳ１のレベル以上の氷が残り、かつ
右方のタンク２１にスイッチＳ３のレベル以上の氷が残
っている場合の動作から容易に理解されるため、その説
明は省略する。

【００３２】左方のタンク１１にスイッチＳ１のレベル
以上の氷が残り、かつ右方タンク２１にスイッチＳ３の
レベル未満の氷が残っている場合。この場合には、右方
のタンク２１のスイッチＳ３がＯＦＦとなっているた
め、図１８のステップ３２１にて「ＮＯ」と判定されて
ステップ３２２へ進み、同ステップ３２２にて「ＮＯ」
と判定されてステップ３３０に進み、同ステップ３３０
にて「ＮＯ」と判定されてステップ３３１に進み、同ス
テップ３３１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３３
２，３３３へ進み、ステップ３３２にて右方の開閉弁２
７と加熱装置２８にＯＮ信号が出力されて開閉弁２７が
開作動し散水パイプからタンク２１に水が散水されると
ともに加熱装置２８が散水用の水を加熱して温水とし、
ステップ３３３にてフラグＦＬＡＧ５がＯＮとされると
ともにフラグＦＬＡＧ７がＯＦＦとされて、ステップ３
３４へ進む。その前後の動作は上述した左方のタンク１
１にスイッチＳ１のレベル以上の氷が残り、かつ右方の
タンク２１にスイッチＳ３のレベル以上の氷が残ってい
る場合の動作から容易に理解されるため、その説明は省
略する。

【００３３】左方のタンク１１にスイッチＳ１のレベル
未満の氷が残り、かつ右方のタンク２１にスイッチＳ３
のレベル未満の氷が残っている場合。この場合には、左
方のタンク１１のスイッチＳ１がＯＦＦとなっているた
め、図１７のステップ３０１にて「ＮＯ」と判定されて
ステップ３０２へ進み、同ステップ３０２にて「ＮＯ」
と判定されてステップ３１０に進み、同ステップ３１０
にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１１に進み、同ス
テップ３１１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３１
２，３１３へ進み、ステップ３１２にて左方の開閉弁１
７と加熱装置１８にＯＮ信号が出力されて開閉弁１７が
開作動し散水パイプからタンク１１に水が散水されると
ともに加熱装置１８が散水用の水を加熱して温水とし、
ステップ３１３にてフラグＦＬＡＧ４がＯＮとされると
ともにフラグＦＬＡＧ６がＯＦＦとされて、図１８のス
テップ３２１へ進む。また、右方のタンク２１のスイッ
チＳ３がＯＦＦとなっているため、図１８のステップ３
２１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３２２へ進み、
同ステップ３２２にて「ＮＯ」と判定されてステップ３
３０に進み、同ステップ３３０にて「ＮＯ」と判定され
てステップ３３１に進み、同ステップ３３１にて「Ｎ
Ｏ」と判定されてステップ３３２，３３３へ進み、ステ
ップ３３２にて右方の開閉弁２７と加熱装置２８にＯＮ
信号が出力されて開閉弁２７が開作動し散水パイプから
タンク２１に水が散水されるとともに加熱装置２８が散
水用の水を加熱して温水とし、ステップ３３３にてフラ
グＦＬＡＧ５がＯＮとされるとともにフラグＦＬＡＧ７
がＯＦＦとされて、ステップ３３４へ進む。その後の動
作は上述した左方のタンク１１にスイッチＳ１のレベル
以上の氷が残り、かつ右方のタンク２１にスイッチＳ３
のレベル以上の氷が残っている場合の動作から容易に理
解されるため、その説明は省略する。

【００３４】また、本実施例においては、上述した各融
氷動作がストッカＣ内に所要量の袋詰め氷が収容された
ことを検出する貯氷スイッチＳ１５，Ｓ１６の少なくと
も一方が動作した場合のみならず、袋収納機構４０のカ
ートリッジ４２にセットした袋Ｆが無くなった場合或い
はカートリッジ４２に袋Ｆをセットし忘れた場合（共に
スイッチＳ５がＯＦＦとなる場合）と、各タンク１１，
２１に異常量（各スイッチＳ２，Ｓ４のレベル）の氷が
収容された場合（スイッチＳ２，Ｓ４の少なくとも一方
がＯＮ動作した場合）にも、同様に得られるように、図
１６の各ステップ２０４，２０５が設けてある。このた
め、袋詰め装置Ｂの停止時において各タンク１１，２１
内の氷が結合して大きな塊となり、袋詰め装置Ｂの再起
動時にオーガ１２と電動モータ１３に大きな負荷がかか
るといった不具合や、各タンク１１，２１内の氷が解け
て小さくなり袋詰め装置Ｂの再起動によって袋詰めされ
る氷の商品価値が低下するといった不具合が解消でき
る。ところで、カートリッジ４２に袋Ｆをセットし忘れ
た場合には、当該製氷袋詰め機の起動直後に図１６のス
テップ２０４にて「ＮＯ」と判定されてステップ２０
９，２１０へジャンプする。このため、図１７のステッ
プ３０１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３０２へ進
み、同ステップ３０２にて「ＮＯ」と判定されてステッ
プ３１０に進み、同ステップ３１０にて「ＹＥＳ」と判
定されて図１８のステップ３２１にジャンプし、同ステ
ップ３２１にて「ＮＯ」と判定されてステップ３２２へ
進み、同ステップ３２２にて「ＮＯ」と判定されてステ
ップ３３０に進み、同ステップ３３０にて「ＹＥＳ」と
判定されてステップ３３４へジャンプし、同ステップ３
３４にて「ＹＥＳ」と判定されて図１６のステップ２０
３に戻る。したがって、かかる場合には融氷動作が行わ
れない。

【００３５】上記実施例においては、ステップ３１２に
て左方の開閉弁１７と加熱装置１８にＯＮ信号が出力さ
れて開閉弁１７が開作動し散水パイプからタンク１１に
水が散水されるとともに加熱装置１８が散水用の水を加
熱して温水とし、またステップ３３２にて右方の開閉弁
２７と加熱装置２８にＯＮ信号が出力されて開閉弁２７
が開作動し散水パイプからタンク２１に水が散水される
とともに加熱装置２８が散水用の水を加熱して温水とす
るようにしたが、図１９の（Ａ），（Ｂ）にて示したよ
うに、ステップ３１２にて左方のオーガ１２の駆動用電
動モータ１３に設定時間（３秒）逆転させる信号が出力
されてオーガ１２が設定時間逆転した後に左方の開閉弁
１７と加熱装置１８にＯＮ信号が出力されて開閉弁１７
が開作動し散水パイプからタンク１１に水が散水される
とともに加熱装置１８が散水用の水を加熱して温水と
し、またステップ３３２にて右方のオーガ２２の駆動用
電動モータ２３に設定時間（３秒）逆転させる信号が出
力されてオーガ２２が設定時間逆転した後に右方の開閉
弁２７と加熱装置２８にＯＮ信号が出力されて開閉弁２
７が開作動し散水パイプからタンク２１に水が散水され
るとともに加熱装置２８が散水用の水を加熱して温水と
するようにして実施することも可能である。

【００３６】図２０，図２１及び図２２は本発明の他の
実施例を示していて、この実施例においては、各タンク
１１，２１の上部に配設された各散水パイプ１５，２５
が各オーガ１２，２２の先端部上方にまで延出して配設
されており、各オーガ１２，２２の先端部に残る氷をも
的確に融氷することができるようになっている。なお、
この実施例においては、各接続パイプ１６，２６に各手
動開閉弁１９，２９を介して洗浄水供給装置（図示省
略）が接続できるようになっていて、各タンク１１，２
１の内部と各オーガ１２，２２を各オーガ１２，２２を
組付けた状態にて洗浄できるようになっている。また、
各排水管１４，２４にオーバフローパイプがそれぞれ接
続されている。

【００３７】なお、上記各実施例においては、左右一対
のタンク１１，２１と散水融氷手段を備えた装置に本発
明を実施したが、本発明は例えば図２３に示したように
タンク２１，オーガ２２及び散水融氷手段（散水パイプ
２５及び開閉弁２７）が片側だけのものにも同様に実施
できるものである。図２３のように右側にタンク２１及
び散水融氷手段を備えた装置の場合には、図１７に示し
た全てのステップが不要になるとともに図１８に示した
ステップ３３４の判定内容がフラグＦＬＡＧ５のみとな
る。また、上記各実施例においては、融氷手段として散
水パイプ及び開閉弁等からなる散水手段を用いたが、融
氷手段としてタンク底部を外側から加熱する電熱ヒータ
を用いて本発明を実施することも可能である。また、本
発明は、所定周期で所定形状の氷を多数自動的に製氷し
て落下させる製氷機と、この製氷機から落下供給される
氷を収容するタンクを有して同氷を計量パックする袋詰
め装置と、袋詰めされた氷を所要量冷凍保管するストッ
カと、これらの作動を制御する制御装置からなる種々な
製氷袋詰め機に実施できるものであり、製氷機は作動停
止信号を受けると直ちに除氷行程を開始して未完成の氷
を落下させることが可能なものであってもよく、また袋
詰め装置は袋の上端部を挟持手段にて保持するようにし
たチャック方式のものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による製氷袋詰め機を概略的に示すブ
ロック図である。

【図２】 本発明による製氷袋詰め機の一実施例を示す
正面図である。

【図３】 図１に示した袋詰め装置の部分破断正面図で
ある。

【図４】 袋詰め装置の縦断側面図である。

【図５】 袋詰め装置の搬入シュートを示す図である。

【図６】 袋詰め装置の袋収納機構を示す図である。

【図７】 袋詰め装置に使用される袋を示す図である。

【図８】 袋詰め装置の袋搬入機構を示す図である。

【図９】 袋詰め装置の袋支持機構，傾転機構及び計量
機構を正面側から示す図である。

【図１０】 袋詰め装置の袋支持機構，傾転機構及び計
量機構を側面側から示す図である。

【図１１】 袋詰め装置のシール機構を正面側から示す
図である。

【図１２】 袋詰め装置のシール機構を側面側から示す
図である。

【図１３】 袋詰め装置の傾転機構に組付けられるスイ
ッチの構成を示す斜視図である。

【図１４】 袋詰め装置の傾転機構及び計量機構を示す
図である。

【図１５】 傾転機構のベース及び計量機構の受け板を
示す図である。

【図１６】 制御装置にて実行されるプログラムのフロ
ーチャートである。

【図１７】 制御装置にて実行されるプログラムのフロ
ーチャートである。

【図１８】 制御装置にて実行されるプログラムのフロ
ーチャートである。

【図１９】 制御装置にて実行されるプログラムの他の
実施例を示す図である。

【図２０】 本発明の他の実施例を示す部分破断正面図
である。

【図２１】 同平面図である。

【図２２】 同側面図である。

【図２３】 タンク，オーガ及び散水融氷手段が片側だ
けの実施例を示す図である。

【符号の説明】

Ａ…製氷機、Ｂ…袋詰め装置、Ｃ…ストッカ、Ｄ…制御
装置、１１，２１…タンク、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ１５，Ｓ１６…スイッチ、１５，２５…散水パ
イプ、１７，２７…開閉弁。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定周期で所定形状の氷を多数自動的に
   製氷して落下させる製氷機と、この製氷機から落下供給
   される氷を収容するタンクを有して同氷を計量パックす
   る袋詰め装置と、袋詰めされた氷を所要量冷凍保管する
   ストッカと、これらの作動を制御する制御装置からなる
   製氷袋詰め機において、前記ストッカに袋詰めされた氷
   が所要量収容されたことを検出する収容完了検出手段
   と、前記タンク内の氷を融氷する融氷手段と、前記タン
   ク内に所定量の氷が有るか無いかを検出する氷検出手段
   と、前記収容完了検出手段によって前記ストッカに袋詰
   めされた氷が所要量収容されたことが検出されたとき前
   記製氷機の運転を停止させる停止手段と、前記収容完了
   検出手段によって前記ストッカに袋詰めされた氷が所要
   量収容されたことが検出されかつ前記氷検出手段によっ
   て前記タンク内に所定量の氷の有ることが検出されたと
   き前記融氷手段を動作させる動作開始手段と、前記融氷
   手段の動作時に前記氷検出手段により前記タンク内に所
   定量の氷の無いことが検出されたとき前記融氷手段の動
   作を設定時間継続させた後に停止させる保持手段を設け
   たことを特徴とする製氷袋詰め機。
2. 【請求項２】 所定周期で所定形状の氷を多数自動的に
   製氷して落下させる製氷機と、この製氷機から落下供給
   される氷を収容するタンクを有して同氷を計量パックす
   る袋詰め装置と、袋詰めされた氷を所要量冷凍保管する
   ストッカと、これらの作動を制御する制御装置からなる
   製氷袋詰め機において、前記袋詰め装置の異常を検出す
   る異常検出手段と、前記タンク内の氷を融氷する融氷手
   段と、前記タンク内に所定量の氷が有るか無いかを検出
   する氷検出手段と、前記異常検出手段によって異常が検
   出されたとき前記製氷機の作動を停止させる停止手段
   と、前記異常検出手段によって前記袋詰め装置の異常が
   検出されかつ前記氷検出手段によって前記タンク内に所
   定量の氷の有ることが検出されたとき前記融氷手段を動
   作させる動作開始手段と、前記融氷手段の動作時に前記
   氷検出手段により前記タンク内に所定量の氷の無いこと
   が検出されたとき前記融氷手段の動作を設定時間継続さ
   せた後に停止させる保持手段を設けたことを特徴とする
   製氷袋詰め機。
3. 【請求項３】 前記融氷手段が散水手段であることを特
   徴とする請求項１または２に記載の製氷袋詰め機。
4. 【請求項４】 前記融氷手段が加熱装置付散水手段であ
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の製氷袋詰
   め機。
5. 【請求項５】 所定周期で所定形状の氷を多数自動的に
   製氷して落下させる製氷機と、この製氷機から落下供給
   される氷を収容するタンクとこのタンク内の氷を袋に向
   けて正回転によって搬送するオーガを有して同氷を計量
   パックする袋詰め装置と、袋詰めされた氷を所要量冷凍
   保管するストッカと、これらの作動を制御する制御装置
   からなる製氷袋詰め機において、前記ストッカに袋詰め
   された氷が所要量収容されたことを検出する収容完了検
   出手段と、前記タンク内の氷を融氷する融氷手段と、前
   記タンク内に所定量の氷が有るか無いかを検出する氷検
   出手段と、前記収容完了検出手段によって前記ストッカ
   に袋詰めされた氷が所要量収容されたことが検出された
   とき前記製氷機の運転を停止させる停止手段と、前記収
   容完了検出手段によって前記ストッカに袋詰めされた氷
   が所要量収容されたことが検出されかつ前記氷検出手段
   によって前記タンク内に所定量の氷の有ることが検出さ
   れたとき前記袋詰め装置のオーガを設定時間逆転させた
   後に前記融氷手段を動作させる動作開始手段と、前記融
   氷手段の動作時に前記氷検出手段により前記タンク内に
   所定量の氷の無いことが検出されたとき前記融氷手段の
   動作を設定時間継続させた後に停止させる保持手段を設
   けたことを特徴とする製氷袋詰め機。
6. 【請求項６】 所定周期で所定形状の氷を多数自動的に
   製氷して落下させる製氷機と、この製氷機から落下供給
   される氷を収容するタンクとこのタンク内の氷を袋に向
   けて正回転によって搬送するオーガを有して同氷を計量
   パックする袋詰め装置と、袋詰めされた氷を所要量冷凍
   保管するストッカと、これらの作動を制御する制御装置
   からなる製氷袋詰め機において、前記袋詰め装置の異常
   を検出する異常検出手段と、前記タンク内の氷を融氷す
   る融氷手段と、前記タンク内に所定量の氷が有るか無い
   かを検出する氷検出手段と、前記異常検出手段によって
   異常が検出されたとき前記製氷機の作動を停止させる停
   止手段と、前記異常検出手段によって前記袋詰め装置の
   異常が検出されかつ前記氷検出手段によって前記タンク
   内に所定量の氷の有ることが検出されたとき前記袋詰め
   装置のオーガを設定時間逆転させた後に前記融氷手段を
   動作させる動作開始手段と、前記融氷手段の動作時に前
   記氷検出手段により前記タンク内に所定量の氷の無いこ
   とが検出されたとき前記融氷手段の動作を設定時間継続
   させた後に停止させる保持手段を設けたことを特徴とす
   る製氷袋詰め機。