JPH066469B2 - 荷物用エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷物用エレベータの制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

フオークリフトなどの運搬用車両によつて運搬した荷物
を、荷物用エレベータに搬入するには、荷役作業者は乗
場に運搬用車両を停止させてから、車両を降りて乗場呼
び釦を操作して乗かごの到着を待ち、乗かごが到着する
と扉開放釦の操作をしてエレベータの扉を開くことが必
要であつた。

エレベータの扉を開いて、運搬用車両に戻つた荷役作業
者が運搬用車両を運転操作して荷物を乗かご内に搬入す
ることにより、運搬した荷物が乗かご内に積み込まれ
る。

逆に、荷物用エレベータから荷物を搬出する場合には、
荷役作業者は同様の操作を行なつた後に、乗かごから荷
物を運搬用車両に積み込んで搬出する。

前述の搬入及び搬出いずれの作業においても、運搬用車
両を降りて乗場呼び釦や扉開放釦の操作を行なうこと
は、荷役作業者にとつては負担となる煩わしい作業であ
つた。

そこで、実開昭５２−１６０９６２号公報において、荷
役作業者の負担を軽減させるために、荷役作業者が運搬
用車両に乗つたままの状態で、乗場への乗かごの呼び寄
せを行なうことが出来る荷物用エレベータの制御装置が
提案されている。

この提案に係る荷物用エレベータの制御装置によると、
乗かごの呼び寄せに際しては荷役作業者は、運搬用車両
から降りる必要はなく、乗かごが自動的に呼び寄せられ
るために、荷役作業者の負担は大幅に低減される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したように、提案に係る荷物用エレベータの制御装
置によると、荷役作業者は乗かごの呼び寄せを行なうこ
となしに、運搬用車両を使用して荷物用エレベータへの
荷物の搬入、或は荷物用エレベータからの荷物の搬出を
行なうことが出来る。

しかし、前述の提案に係る荷物用エレベータの制御装置
では、荷役作業者は荷役作業開始に先立つて、運搬用車
両から降りて荷物用エレベータに設けられている扉開放
延長装置を操作して、到着したエレベータの扉を開放状
態に保持する必要がある。

また、荷役作業終了時に扉開放延長装置の動作が完了し
ておらず、未だかなりの扉開放状態が見込まれる場合に
は、荷役作業者は他の利用者のために扉開放延長装置の
動作を解除する必要がある。

さらに、先端部に荷物を搭載するフオークリフトを使用
する荷役作業では、荷役によつてフオークリフトを運転
する荷役作業者の視界が遮られるために、運転時にフオ
ークリフトの先端をエレベータの扉に突き当て、エレベ
ータの扉を曲損させる事故が発生し易い。

本発明は、前述のようなこの種の荷物用エレベータの制
御装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は
荷役作業者による操作を簡単にし、運搬用車両のエレベ
ータ扉への衝突事故を防止し、完全に荷役作業を行なう
ことが可能であり、さらに構造が簡単で製造コストも低
くてすむ荷物用エレベータの制御装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の目的を達成するために、本発明は、運搬用車両に
より荷物が搬入または搬出される荷物用エレベータの制
御装置において、各階床の乗場に設置され、運搬用車両
の接近を検出して検出出力を発生する検出手段と、前記
検出手段が検出出力を発生しており、かつ、対応する階
床に乗かごがないときに作動し、乗かごの呼び寄せを行
う呼び寄せ手段と、前記検出手段が検出出力を発生して
から乗かごが対応する階床に到着するまでの間作動し、
警報を発生する警報手段と、前記検出手段が検出出力を
発生しており、かつ、乗かごが対応する階床に着床して
いる間に作動し、エレベータの扉を開放状態に保持する
扉開放保持手段とによって構成されている。

〔作用〕

本発明では、各階床の乗場に運搬用車両が接近すると検
出手段が作動し、その階床に乗かごがない場合には、呼
び寄せ手段が駆動されて乗かごが呼び寄せられる。同時
に、警報手段が作動して乗かごが到着するまでの間、警
報が発せられエレベータの扉に近ずく運搬用車両を運転
する荷役作業者に警報が発せられる。

このようにして、運搬用車両が接近した乗場に呼び寄せ
手段により呼び寄せられた乗かごが到着すると、エレベ
ータの扉が開かれ荷役作業が可能となるが、前述の検出
手段により接近して存在する運搬用車両が検出されてい
る間は、扉開放保持手段によつて扉は開放状態に保持さ
れている。

また、乗かごが待機中の乗場に運搬用車両が接近した場
合には、エレベータの扉が開放され、同様にして検出手
段により接近して存在する運搬用車両が検出されている
間は、扉開放保持手段によつて扉は開放状態に保持され
ている。

従つて、運搬用車両のエレベータ扉への衝突が防止さ
れ、荷役作業中はエレベータ扉は開放状態を保持して完
全な荷役作業が行なわれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に用いて詳細に説明する。

ここで、図は本発明の実施例の要部の構成を示す回路図
である。

図に示すように、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に扉安全スイツ
チＳＳ、扉開放スイツチΘＢ、接点Ｋ_１、接点Ｔ_１及び
リレーＲｙが、互いに直列に接続されている。そして、
前述の接点Ｔ_１にはリレーＲｙの接点Ｒｙ_１と、扉閉じ
スイツチＣＢとがそれぞれ並列に接続されている。

ここで、扉安全スイツチＳＳ及び扉開放スイツチΘＢ
は、エレベータの扉を開放するためのスイツチ、扉閉じ
スイツチＣＢは、エレベータの扉を閉じるためのスイツ
チ、接点Ｋ_１は後述するリレーＫの接点、接点Ｔ_１は後
述するタイマＴの接点であり、リレーＲｙは消勢時に公
知の扉回路を作動させてエレベータの扉を開くためのリ
レーである。

同様に、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、接点１ＰＨ_３、接点
１Ｆ_３及び警報器ＢＺ_１が、互いに直列に接続され、警
報器ＢＺ_１にはランプＬ_１が並列に接続されている。

ここで、接点１ＰＨ_３は後述する光電装置１ＰＨの接
点、接点１Ｆ_３は後述するリレー１Ｆの接点である。

２階乃至（ｎ−１）階に対応する回路は省略するが、ｎ
階に対応して直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、接点ｎＰＨ_３、
接点ｎＦ_３及び警報器ＢＺ_ｎが、互いに直列に接続さ
れ、警報機ＢＺ_ｎにはランプＬ_ｎが並列に接続されてい
る。

ここで、接点ｎＰＨ_３は後述する光電装置ｎＰＨの接
点、接点ｎＦ_３は後述するリレーｎＦの接点である。

また、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、光電装置１ＰＨ乃至ｎ
ＰＨが、それぞれ並列に接続されている。これらの光電
装置１ＰＨ乃至ｎＰＨは、それぞれ１階乃至ｎ階の乗場
に設けられて光束を乗場に放射しており、乗場に運搬用
車両が接近してこの光束が遮断されると付勢するような
構成となつている。

同様にして、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、接点１Ｆ_２、接
点１ＰＨ_２及びリレーＫが、互いに直列に接続されてい
る。

そして、直流電源端子Ｐと接点１ＰＨ_２及びリレーＫの
接続点間に、２階乃至（ｎ−１）階に対応する回路は省
略して、ｎ階に対応する接点ｎＦ_２と接点ｎＰＨ_２と
が、互いに直列に接続されている。

ここで、接点１Ｆ_２乃至ｎＦ_２は後述するリレー１Ｆ乃
至ｎＦの接点であり、接点１ＰＨ_２乃至接点ｎＰＨ_２は
それぞれ、前述の光電装置１ＰＨ乃至ｎＰＨの接点であ
る。

また、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、扉閉じ検出スイツチＣ
Ｓ、接点Ｋ_２及びタイマＴが、互いに直列に接続されて
いる。

ここで、接点Ｋ_２は前述のリレーＫの接点であり、タイ
マＴはエレベータの扉開放時に付勢されるタイマであ
る。

さらに、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、１階の乗場及び釦１
Ｕ、接点１Ｆ_１及びリレー１Ｈが、互いに直列に接続さ
れ、乗場呼び釦１Ｕに並列に接点１ＰＨ_１及び接点１Ｈ
_１がそれぞれ接続されている。

そして、２階乃至（ｎ−１）階に対応して同一構成の回
路が形成されているが、図ではこれらの回路は省略さ
れ、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、ｎ階の乗馬呼び釦ｎＵ、
接点ｎＦ_１及びリレーｎＨが、互いに直列に接続され、
乗場呼び釦ｎＵに並列に接点ｎＰＨ_１及び接点ｎＨ
_１が、それぞれ接続されている。

ここで、接点１Ｆ_１乃至ｎＦ_１はそれぞれ、後述するリ
レー１Ｆ乃至ｎＦの接点、接点１ＰＨ_１乃至ｎＰＨ_１は
それぞれ、前述の光電装置１ＰＨ乃至ｎＰＨの接点、接
点１Ｈ_１乃至ｎＨ_１はそれぞれ、リレー１Ｈ乃至ｎＨの
接点である。

また、直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、乗場選択機の可動接点
ＦＲ、乗場選択機の固定接点１Ｓ及びリレー１Ｆが、互
いに直列に接続されている。

そして、ｎ階に対応する回路の一部が示されているが、
２階乃至ｎ階に対応して一階と同様に、乗場選択機の可
動接点、乗場選択機の固定接点及びリレーからなる回路
が形成されている。

このような構成の本発明の実施例において、光電装置１
ＰＨ乃至ｎＰＨ、接点１ＰＨ_３乃至ｎＰＨ_３、接点１Ｐ
Ｈ_２乃至ｎＰＨ_２及び接点１ＰＨ_１乃至ｎＰＨ_１は、検
出手段の主要な構成素子となつており、リレー１Ｈ乃至
ｎＨ、接点１Ｈ_１乃至ｎＨ_１及び接点１Ｆ_１乃至ｎＦ_１
が、呼び寄せ手段の主要な構成素子となつている。

また、接点１Ｆ_３乃至乃至ｎＦ_３、警報器ＢＺ_１乃至Ｂ
Ｚ_ｎ及びランプＬ_１乃至Ｌ_ｎは、警報手段の主要な構成
素子となつており、接点１Ｆ_２乃至ｎＦ_２、リレーＫ_１
扉安全スイツチＳＳ、扉開放スイツチΘＢ、接点Ｋ_１、
接点Ｔ_１、接点Ｒｙ_１及びリレーＲｙが、扉開放保持手
段の主要な構成素子となつている。

このような構成の本発明の実施例について、その動作を
次に説明する。

ｎ階が待機階とされていて、エレベータの乗かごがｎ階
に待機した状態で、１階の乗場に運搬用車両が進入接近
したものとする。

運搬用車両の乗場への接近によつて光電装置１ＰＨから
放射されている光束が、運搬用車両によつて遮断される
ために光電装置１ＰＨが付勢され、接点１ＰＨ_３が閉と
なる。

そこで、警報器ＢＺ_１およびランプＬ_１に直流電源端子
Ｐ，Ｎから電圧が印加されるために警報器ＢＺ_１が警報
を発し、ランプＬ_１が点灯する。

従つて、運搬用車両を運転している荷役作業者は、警報
器ＢＺ_１の警報を聴きランプＬ_１の点灯を確認すること
により、運搬用車両のエレベータの扉への接近運転を慎
重に行ない運搬用車両の扉への突き当て事故を起さない
ようにして、乗かごの到着を待つことが出来る。

また、光電装置１ＰＨの付勢によつて接点１ＰＨ_１が閉
となるために、直流電源端子Ｐ、接点１ＰＨ_１、接点１
Ｆ_１、リレー１Ｈ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れて、リレー１Ｈが付勢され接点１Ｈ_１が閉となつて自
己保持される。このリレー１Ｈの付勢によつて、エレベ
ータの制御回路が作動して乗かごがｎ階から１階に呼び
寄せられる。

乗かごが１階に到着すると、乗場選択機の可動接点ＦＲ
と固定接点１Ｓが接触するために、リレー１Ｆが付勢さ
れる。リレー１Ｆが付勢されると接点１Ｆ_３が開となる
ために、警報器ＢＺ_１が作動を停止しランプＬ_１が消灯
する。

また、前述のようにリレー１Ｆが付勢されるので、接点
１Ｆ_２が閉となり、すでに付勢している光電装置１ＰＨ
によつて接点１ＰＨ_２が閉となつているためにリレーＫ
が付勢する。

このようにしてリレーＫが付勢すると、接点Ｋ_１が開と
なるためにリレーＲｙが消勢し、リレーＲｙの消勢によ
つてエレベータの扉が開放される。

この時前述のようにリレーＫが付勢されるために、接点
Ｋ_２が開となつてエレベータの扉の開放時間を設定する
タイマＴが起動しない。

このために、荷役作業が終了して運搬用車両が乗場から
遠ざかり、光電装置１ＰＨが消勢されて接点１ＰＨ_２が
開となるまでエレベータの扉は開放状態を保持し、荷役
作業者は安全に荷役作業を行なうことが出来る。

次に、例えば１階でエレベータが扉を閉じて待機してい
る状態で、運搬用車両が１階乗場に接近すると、光電装
置１ＰＨが前述の場合と同様にして付勢される。

この時にはリレー１Ｆが付勢されているので接点１Ｆ_２
が閉であるから、光電装置１ＰＨが付勢されることによ
つてリレーＫが付勢される。このリレーＫの付勢によつ
て接点Ｋ_１が開となり、リレーＲｙが消勢されるのでエ
レベータの扉が開放される。

そして、この時にもリレーＫの付勢によつて接点Ｋ_２が
開となつて、エレベータの扉の開放時間を設定するタイ
マＴが起動せず、荷役作業が終了して運搬用車両が乗場
から遠ざかるまで、エレベータの扉は開放状態となつて
いる。

いずれの場合にも、荷役作業が終了して運搬用車両が乗
場から遠ざかると、光電装置１ＰＨが消勢するので接点
１ＰＨ_２が開となつてリレーＫが消勢される。

このようにしてリレーＫが消勢されると接点Ｋ_２が閉と
なり、タイマＴが起動し所定時間後に接点Ｔ_１が閉とな
り、リレーＲｙが付勢されてエレベータの扉が閉じられ
る。

以上のように、本発明の実施例によると荷役作業者が運
搬用車両を運搬して乗場に近ずくと、乗かごが呼び寄せ
られる場合にはその階の警報器が作動しランプが点灯す
るので、荷役作業者はエレベータの扉に衝突しないよう
に運搬用車両を近ずけて乗かごの到着を待つとよい。然
る時には、乗かごが到着するとエレベータの扉は自動的
に開かれ、荷役作業が終了して荷役作業者によつて運搬
用車両が乗場から遠ざけられるまでエレベータの扉は開
放状態を保持する。

また、乗場にエレベータが待機している時には、荷役作
業者が運搬用車両を運転して乗場に近ずくと、エレベー
タの扉が自動的に開かれ、荷役作業が終了して荷役作業
者によつて運搬用車両が乗場から遠ざけられるまでエレ
ベータの扉は開放状態を保持する。

従つて、荷役作業者は自動的に扉が開かれたエレベータ
の乗かごに対して、運搬用車両による荷物の搬入或は搬
出を極めて能率的且つ安全に行なうことが出来る。

実施例においては、１階の乗場に運搬用車両を乗り入れ
て荷物の搬入或は搬出を行なう場合について説明して
が、他の階床においても運搬用車両に使用して全く同様
にエレベータの乗かごに対して、荷物の搬入或は搬出を
行なうことが出来る。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によると運搬用車両
を使用して乗かごに対して、効率のよい作業で且つ安全
に荷物の搬入或は搬出を行なうことが可能で、構造も簡
単で製造コストも低くてすむ荷物用エレベータの制御装
置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例の要部の構成を示す回路図である。 Ｐ，Ｎ……直流電源端子、ＳＳ……扉安全スイツチ、Θ
Ｂ……扉開放スイツチ、Ｒｙ……リレー、ＣＢ……扉閉
じスイツチ、ＢＺ_１〜ＢＺ_ｎ……警報器、Ｌ_１〜Ｌ_ｎ…
…ランプ、１ＰＨ〜ｎＰＨ……光電装置、Ｋ……リレ
ー、ＣＳ……扉閉じ検出スイツチ、Ｔ……タイマ、１Ｕ
〜ｎＵ…乗場呼び釦、１Ｈ〜ｎＨ……リレー、１Ｆ〜ｎ
Ｆ……リレー、Ｋ₁,Ｋ₂,Ｔ₁,Ｒｙ₁……接点、１Ｆ_１〜
ｎＦ₁,１Ｆ_２〜ｎＦ₂,１Ｆ_３〜ｎＦ_３……接点、１Ｈ_１
〜ｎＨ_１……接点、１ＰＨ_１〜ｎＰＨ₁,１ＰＨ_２〜ｎＰ
Ｈ₂,１ＰＨ_３〜ｎＰＨ_３……接点、ＦＲ……可動接点、
１Ｓ……固定接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運搬用車両により荷物が搬入または搬出さ
   れる荷物用エレベータの制御装置において、各階床の乗
   場に設置され、運搬用車両の接近を検出して検出出力を
   発生する検出手段と、前記検出手段が検出出力を発生し
   ており、かつ、対応する階床に乗かごがないときに作動
   し、乗かごの呼び寄せを行う呼び寄せ手段と、前記検出
   手段が検出出力を発生してから乗かごが対応する階床に
   到着するまでの間作動し、警報を発生する警報手段と、
   前記検出手段が検出出力を発生しており、かつ、乗かご
   が対応する階床に着床している間に作動し、エレベータ
   の扉を開放状態に保持する扉開放保持手段とを有するこ
   とを特徴とする荷物用エレベータの制御装置。