JPH0665309U - 入出庫ステーションにおけるスライドフォーク規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫の入出庫ステーションＥにおいて、
格納品を出し入れする際にスタッカクレーンＳのスライ
ドフォークとフォークリフトの爪が干渉しないようにす
る。 【構成】 フォークリフトの有無の検出するセンサ２１
を入出庫ステーションＥ近傍に設け、該センサ２１とス
タッカクレーンＳの制御回路２２とを接続し、フォーク
リフトが入出庫ステーションＥに位置すると、スライド
フォークの動作を禁止したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動倉庫の入出庫ステーションにおいて、スタッカクレーンのフォー ク動作を規制するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来からスタッカクレーンとラックを組み合わせた立体型の自動倉庫は公知と なっており、該自動倉庫への格納品の出し入れは、スタッカクレーンの走行通路 の入口側の両側に入出庫ステーションが設けられ、格納品をラックへ格納する場 合には、フォークリフトによりパレットに載せた格納品を入出庫ステーションに 一旦置いて、フォークリフトが退いた後に、スタッカクレーンを入出庫ステーシ ョンの位置まで進行させて、スライドフォークをパレットの下方まで伸ばして持 ち上げ、スライドフォークを元の位置までスライドさせてからスタッカクレーン を走行及び昇降させてラックの所定区画の位置まで搬送して、再びスライドフォ ークを伸長して、ラック上に載置していたのである。そして、格納品を出す場合 には前記と逆の動作をさせていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、入出庫ステーションにおいて、フォークリフトのフォークとスタッ カクレーンのスライドフォークとが干渉することがあったのである。即ち、フォ ークリフトによりパレットを入出庫ステーションの載置台に載せてから所定時間 が経過するとスタッカクレーンのスライドフォークが伸長してパレットを持ち上 げる構成としていたので、フォークリフトによりパレットを載置台に載せる時に 失敗して正確な位置に載せられない時には、フォークリフトで何度も持ち上げた りして位置修正するが、その修正に時間を要して所定時間が経過するとスライド フォークが作動してフォークリフトの爪がパレットに挿入されたまま持ち上げら れたりして大変危険な状態となる。また、これを防止するためにスライドフォー クの起動ボタンを地上側に設置してフォークリフトのオペレーターが入出庫ステ ーションにパレットを置いてフォークリフトを退避させてからスライドフォーク の起動ボタンを押すように構成することもできるが、入出庫の度に起動ボタンを 押す必要があり、該起動ボタンを押すにはフォークリフトより降りる必要がある ので、大変面倒な操作となってしまうのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記のような課題を解決するために次のように構成したものである。 即ち、フォークリフトによって格納品を入出庫ステーションに出し入れする構成 において、フォークリフトの有無の検出手段を入出庫ステーション近傍に設け、 該検出手段とスタッカクレーンの制御回路を接続し、フォークリフトが入出庫ス テーションに位置すると、スライドフォークの動作を禁止したものである。

【０００５】

【作用】

このように構成することによって、フォークリフトが入出庫ステーションＥに 進入すると、センサ２１がフォークリフトを検知してＯＮし、制御回路２２によ りスタッカクレーンＳのスライドフォーク２の作動が禁止され、フォークリフト にて格納品Ｄを載せたパレット２０を、載置台１６に時間に関係なくスライドフ ォーク２と干渉せずに載せることができる。そして、フォークリフトがセンサ２ １の検知範囲より外れると、センサ２１はＯＦＦとなって、スライドフォーク２ は入出庫ステーションＥ側へスライド可能となり、スタッカクレーンＳによる格 納作業ができる。出庫する場合には前記と逆に行われる。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決しようとする課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図 面に従い実施例の構成を説明する。図１は自動倉庫の斜視図、図２は同じく平面 略図、図３は本考案のフォークリフト検知手段を備えた入出庫ステーションの斜 視図、図４はフォークリフト検知手段の他の実施例を示す自動倉庫平面図、図５ は同じく入出庫ステーション側面図である。

【０００７】 自動倉庫は図１、図２に示すように、フロアの中央前後方向にスタッカクレー ンＳの走行レール１４が、該走行レール１４に平行して天井部に上ガイドレール １３がそれぞれ配設され、その両側にラック１５・１５が配置され、該ラック１ ５は前後上下に碁盤の目状に区画して、その区画に格納品Ｄを載せたパレット１ ７を収納できるようにし、その区画数は設置時において倉庫の大きさや格納品の 種類等により設定できる。そして、ラック１５入口側の走行レール１４両側に入 出庫ステーションＥ・Ｅが設けられ、スタッカクレーンＳと入出庫するためのフ ォークリフトとの受け渡しができるようにしている。

【０００８】 前記走行レール１４と上ガイドレール１３の間でガイドされながらスタッカク レーンＳが前後に走行でき、該スタッカクレーンＳは走行体９の前部にフロント マスト１１を、後部にリアマスト１２を立設して、該走行体９の前端に走行モー ターと昇降モーターを配置して駆動部Ｂが配置され、走行体９後部には操作盤Ａ が配設されてオペレーターがステップ２４に乗って操作できるようにしている。 前記フロントマスト１１とリアマスト１２の間にはこのマストにガイドされて昇 降できるように昇降台１が設けられ、該昇降台１上に左右方向へ出退可能にスラ イドフォーク２が設けられている。

【０００９】 そして、ラック１５入口側の走行レール１４端周囲にはガードフェンス１９が 設けられて、スタッカクレーンＳが入口側へ戻った時に他の物等に当たらないよ うにし、ガードフェンス１９の外側に遠隔操作盤Ｃが設けられ、該遠隔操作盤Ｃ の制御回路２２に命令をインプットしておくことにより自動運転を可能とし、そ の両側の入出庫ステーションＥ・Ｅには載置台１６・１６が配設されている。該 載置台１６は入出庫する際に一旦パレット２０を置くためのものであり、左右の 一方を入庫用、他方を出庫用としてパレット２０をストックして、スライドフォ ーク２を左右へスライドさせて効率良く入出庫することができる。

【００１０】 本考案のスタッカクレーンＳのスライドフォーク規制装置は、前記入出庫ステ ーションＥにおいて、フォークリフトが退避しない間はスライドフォーク２を作 動できないようにするものであり、このフォークリフトを検出するために図２、 図３に示すように、載置台１６のフォークリフト進入側に光センサまたは超音波 センサ等よりなるフォークリフトを検知するセンサ２１を設けて一定の範囲内の フォークリフトを検知できるようにし、該センサ２１は遠隔操作盤Ｃ内の制御回 路２２と接続して、スタッカクレーンＳのスライドフォーク２が入出庫ステーシ ョンＥ側へスライドしないように制御するのである。但し、スライドフォーク２ は反対側の入出庫ステーションＥにフォークリフトがない場合には、この反対側 の入出庫ステーションＥに対してはスライド可能であり、スタッカクレーンＳは 昇降及び走行は可能としている。また、センサ２１の配置は載置台１６に限定す るものではなく、入出庫ステーションＥ側のフォークリフトを検知できる位置で あればよく、ガードフェンス１９や天井等の入出庫ステーションＥ近傍であれば よい。

【００１１】 また、フォークリフトを検知する他の手段として、図４、図５に示すように、 入出庫ステーションＥのフォークリフトＦの進入側にマットスイッチよりなるセ ンサ２１’をフロア２３上に配設し、該センサ２１’を前記同様に遠隔操作盤Ｃ 内の制御回路２２と接続して、フォークリフトＦが入出庫ステーションＥの進入 側に至るとセンサ２１’がＯＮして前記同様にスタッカクレーンＳのスライドフ ォーク２が作動しないように構成しているのである。

【００１２】 このように構成することによって、例えばラック１５への格納の場合、格納品 Ｄを載せたパレット２０をフォークリフトＦの爪に載せて入出庫ステーションＥ に進入すると、センサ２１がフォークリフトＦを検知してＯＮし、制御回路２２ に信号が送られ、スタッカクレーンＳは昇降や走行等はできるが、入出庫ステー ションＥでのフォークリフト側へのスライドフォーク２の伸縮はできなくなるの である。そして、パレット２０を載置台１６に置いて、フォークリフトの爪を少 し下げてバックさせて完全に爪が抜けてセンサ２１の検知範囲より外れると、セ ンサ２１はＯＦＦとなって、スライドフォーク２は入出庫ステーションＥ側へス ライド可能となり、パレット２０下側へスライドフォーク２が伸びて昇降台１を すこし上昇させて、載置台１６よりパレット２０を持ち上げてからスライドフォ ーク２を縮めて走行体９上へ運び、スタッカクレーンＳを設定されたラック１５ の区画へ移動して、スライドフォーク２の伸縮により格納品Ｄを格納するのであ る。格納品Ｄの出庫の場合には前記と逆であり、ラック１５の区画より所望の格 納品を取り出し、フォークリフトが入出庫ステーションＥにないことを確認して 、パレット２０を載置台１６に載せ、このパレット２０をフォークリフトにより 持ち上げて出庫するのである。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので次のような効果を奏するものである。即ち 、フォークリフトによる入出庫ステーションでの格納品の出し入れ作業時におい て、オペレーターは何の操作をする必要もなくスタッカクレーンのスライドフォ ークの作動を止めてフォークリフトによりパレットを入出庫ステーションより出 し入れでき、所定位置への位置合わせ等で予想外の時間を要しても、スタッカク レーンのスライドフォークが入出庫側へ動作することがなく、安全に作業ができ るようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の斜視図である。

【図２】同じく平面略図である。

【図３】本考案のフォークリフト検知手段を備えた入出
庫ステーションの斜視図である。

【図４】フォークリフト検知手段の他の実施例を示す自
動倉庫平面図である。

【図５】同じく入出庫ステーション側面図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン Ｄ 格納品 Ｅ 入出庫ステーション Ｆ フォークリフト ２ スライドフォーク ２１ センサ ２２ 制御回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトによって格納品を入出庫
   ステーションに出し入れする構成おいて、フォークリフ
   トの有無の検出手段を入出庫ステーション近傍に設け、
   該検出手段とスタッカクレーンの制御回路を接続し、フ
   ォークリフトが入出庫ステーションに位置すると、スラ
   イドフォークの動作を禁止したことを特徴とする入出庫
   ステーションにおけるスライドフォーク規制装置。