JPH0665767B2 - 紡機における作業機 - Google Patents
紡機における作業機Info
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- JPH0665767B2 JPH0665767B2 JP11017486A JP11017486A JPH0665767B2 JP H0665767 B2 JPH0665767 B2 JP H0665767B2 JP 11017486 A JP11017486 A JP 11017486A JP 11017486 A JP11017486 A JP 11017486A JP H0665767 B2 JPH0665767 B2 JP H0665767B2
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- spinning machine
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims description 95
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- JJLJMEJHUUYSSY-UHFFFAOYSA-L Copper hydroxide Chemical compound [OH-].[OH-].[Cu+2] JJLJMEJHUUYSSY-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 101000822667 Mus musculus Something about silencing protein 10 Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、多数の紡機を並設した紡機群の機台端部に
沿って移動し、この移動中に作業を行うべき紡機に接台
して作業を行なうようにした、ワゴン型玉揚げ機等の作
業機に関するものである。
沿って移動し、この移動中に作業を行うべき紡機に接台
して作業を行なうようにした、ワゴン型玉揚げ機等の作
業機に関するものである。
従来の技術 従来、前記のようなワゴン型玉揚げ機等の作業機は、作
業指令の出力されている紡機まで移動させるのに、オペ
レーターが操作誘導していくか、あるいは、作業対象と
なっている紡機群の機台端部に沿って自動的に常時移動
させ、紡機群の群端部でその移動方向を切り換える様に
し、此の往復移動の途中に紡機から出力される作業指令
を検出して、その機台に接続後、玉揚げ等の作業を行な
っていた。
業指令の出力されている紡機まで移動させるのに、オペ
レーターが操作誘導していくか、あるいは、作業対象と
なっている紡機群の機台端部に沿って自動的に常時移動
させ、紡機群の群端部でその移動方向を切り換える様に
し、此の往復移動の途中に紡機から出力される作業指令
を検出して、その機台に接続後、玉揚げ等の作業を行な
っていた。
発明が解決しようとする問題点 前記オペレーターにより作業機を作業指令のでている紡
機まで操作誘導していく方法は、作業機の全自動化をす
すめる上でネックとなり、又、紡機群の機台端部に沿っ
て自動的に常時往復動を繰り返す方法は、紡機群に含ま
れる紡機から作業指令が全く出ていない場合にも紡機機
台間移動をしており、走行に無駄があるという問題があ
った。
機まで操作誘導していく方法は、作業機の全自動化をす
すめる上でネックとなり、又、紡機群の機台端部に沿っ
て自動的に常時往復動を繰り返す方法は、紡機群に含ま
れる紡機から作業指令が全く出ていない場合にも紡機機
台間移動をしており、走行に無駄があるという問題があ
った。
問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するために自走式またはキ
ャリアを備えたワゴン式の作業機（精、粗紡機にあって
は、玉揚げ機や管換機、精紡機にあっては糸継ぎ機や篠
積み上げ機を含む。）の走行モータの駆動回路内に予め
作業対象となる紡機群に対する作業の間隔時間（玉揚げ
作業であれば、例えば一台又は複数台の満管予報から次
の満管予報まで）を設定するタイマを設け、一つの作業
または、一連の作業後に此のタイマがタイムアップする
まで前記走行モータを停止させるようにしたことを特徴
とする。
ャリアを備えたワゴン式の作業機（精、粗紡機にあって
は、玉揚げ機や管換機、精紡機にあっては糸継ぎ機や篠
積み上げ機を含む。）の走行モータの駆動回路内に予め
作業対象となる紡機群に対する作業の間隔時間（玉揚げ
作業であれば、例えば一台又は複数台の満管予報から次
の満管予報まで）を設定するタイマを設け、一つの作業
または、一連の作業後に此のタイマがタイムアップする
まで前記走行モータを停止させるようにしたことを特徴
とする。
作用 前記構成によれば、作業の間隔時間を予め設定しておく
ことで、一つの作業又は一連の作業終了後に任意の位置
で作業機の移動を停止し、次に紡機群内で作業が必要と
なるまで作業機は移動せず、無駄な移動を行わない。
ことで、一つの作業又は一連の作業終了後に任意の位置
で作業機の移動を停止し、次に紡機群内で作業が必要と
なるまで作業機は移動せず、無駄な移動を行わない。
実施例 第１〜３図において、同一の番手の精紡糸を紡出するよ
うにした精紡機SFを多数並設した精紡機群Ｇの玉揚げ作
業について、説明する。ワゴン型玉揚げ機１は、キャリ
アACと玉揚げ機本体ADから成り、このキャリアAC内には
精紡機群Ｇの機台間を移動するための走行モータＭを備
えており、この走行モータＭが走行輪2,2を駆動してワ
ゴン型玉揚げ機１は床面上に敷設された走行レール3,3
上を前記精紡機群Ｇの機台端に沿って移動するようにな
っている。前記玉揚げ機本体ADはキャリアACの両側に搭
載されており、キャリアACが機台端に停止した後、精紡
機SFの前面に沿って配設したガイドレール４にキャリア
ACのブリッジレール５が接続されて玉揚げ機本体ADがキ
ャリアACから発進し、また、キャリアACへ戻るようにし
てある。キャリアACの両側には玉揚げ機本体ADがキャリ
アACに戻ったことを確認するリミットスイッチLS2、LS3
が配設されている。キャリアACの上部には制御箱６が設
けられ、この制御箱６には天井７からブラケット８によ
りつりさげられたトロリーワイヤー９に摺動するように
したシュー10がアーム11の先端に取付けられており、走
行モータＭ及びその制御回路18へ給電するようになって
いる。また、この制御箱６には精紡機側面に受光器PH2,
PH3が精紡機SFに設けられた玉揚げ機呼び込みランプLa2
と満管ランプLa3とに夫夫対向可能に配設してある。こ
の制御箱８にはそのキャリアACの走行方向両側に２つの
リミットスイッチLSRとLSLが装着されると共に、左行の
時のみ作用するようにしてある待機位置確認用のリミッ
トスイッチLS1が装着されており、夫夫、精紡機群Ｇの
精紡機SFに対応して、その左右の群端部のトロリーワイ
ヤー９のブラケット８に固着された左端確認用リミット
ドッグ14、右端確認用リミットドッグ15及び待機位置ST
（この実施例では左端の機台より１台右寄りの精紡機SF
2に対応する位置）のブラケット８に固定された待機位
置用リミットドッグ16と係合するようになっている。精
紡機SFは、前記ガイドレール４の端にリミットスイッチ
LS4が配設され、前記ブリッジレール５が精紡機SFに接
続されるとこのリミットスイッチLS4を作用させ、精紡
機SF側が満管になっていない時にはその信号でその精紡
機SFを強制的に満管とみなし、精紡機SFを玉揚げができ
るように、停止させると共に満管ランプLa3を点灯させ
る様になっている。又、精紡機SFには、作業信号の出力
手段として図示しないフロントローラに接続され、精紡
機SFの紡出量をモニタする公知のオートカウンタ17が設
けられ、此のオートカウンタ17には玉揚げ可能な紡出量
と満管の紡出量が設定されて夫夫の紡出量になると満管
予報信号を出力して玉揚げ機呼び込みランプLa2を点灯
させ、又、満管信号を出力して満管ランプLa3を点灯す
るようにしてあり、本実施例では、各精紡機SFは同一番
手の精紡糸を紡出するため、玉揚げ機１による玉揚げ時
間を考慮して精紡機SF1から順に玉揚げ機呼び込みラン
プLa2を順に点灯するようにしてある。
うにした精紡機SFを多数並設した精紡機群Ｇの玉揚げ作
業について、説明する。ワゴン型玉揚げ機１は、キャリ
アACと玉揚げ機本体ADから成り、このキャリアAC内には
精紡機群Ｇの機台間を移動するための走行モータＭを備
えており、この走行モータＭが走行輪2,2を駆動してワ
ゴン型玉揚げ機１は床面上に敷設された走行レール3,3
上を前記精紡機群Ｇの機台端に沿って移動するようにな
っている。前記玉揚げ機本体ADはキャリアACの両側に搭
載されており、キャリアACが機台端に停止した後、精紡
機SFの前面に沿って配設したガイドレール４にキャリア
ACのブリッジレール５が接続されて玉揚げ機本体ADがキ
ャリアACから発進し、また、キャリアACへ戻るようにし
てある。キャリアACの両側には玉揚げ機本体ADがキャリ
アACに戻ったことを確認するリミットスイッチLS2、LS3
が配設されている。キャリアACの上部には制御箱６が設
けられ、この制御箱６には天井７からブラケット８によ
りつりさげられたトロリーワイヤー９に摺動するように
したシュー10がアーム11の先端に取付けられており、走
行モータＭ及びその制御回路18へ給電するようになって
いる。また、この制御箱６には精紡機側面に受光器PH2,
PH3が精紡機SFに設けられた玉揚げ機呼び込みランプLa2
と満管ランプLa3とに夫夫対向可能に配設してある。こ
の制御箱８にはそのキャリアACの走行方向両側に２つの
リミットスイッチLSRとLSLが装着されると共に、左行の
時のみ作用するようにしてある待機位置確認用のリミッ
トスイッチLS1が装着されており、夫夫、精紡機群Ｇの
精紡機SFに対応して、その左右の群端部のトロリーワイ
ヤー９のブラケット８に固着された左端確認用リミット
ドッグ14、右端確認用リミットドッグ15及び待機位置ST
（この実施例では左端の機台より１台右寄りの精紡機SF
2に対応する位置）のブラケット８に固定された待機位
置用リミットドッグ16と係合するようになっている。精
紡機SFは、前記ガイドレール４の端にリミットスイッチ
LS4が配設され、前記ブリッジレール５が精紡機SFに接
続されるとこのリミットスイッチLS4を作用させ、精紡
機SF側が満管になっていない時にはその信号でその精紡
機SFを強制的に満管とみなし、精紡機SFを玉揚げができ
るように、停止させると共に満管ランプLa3を点灯させ
る様になっている。又、精紡機SFには、作業信号の出力
手段として図示しないフロントローラに接続され、精紡
機SFの紡出量をモニタする公知のオートカウンタ17が設
けられ、此のオートカウンタ17には玉揚げ可能な紡出量
と満管の紡出量が設定されて夫夫の紡出量になると満管
予報信号を出力して玉揚げ機呼び込みランプLa2を点灯
させ、又、満管信号を出力して満管ランプLa3を点灯す
るようにしてあり、本実施例では、各精紡機SFは同一番
手の精紡糸を紡出するため、玉揚げ機１による玉揚げ時
間を考慮して精紡機SF1から順に玉揚げ機呼び込みラン
プLa2を順に点灯するようにしてある。
次に、走行モータＭの制御回路18について説明する。こ
の制御回路18は走行モータＭのモータ回路500とその駆
動回路400とから構成されている。駆動回路400は左行用
リレーMLを含んだ左行用回路401、タイマT1を含む作業
時間の設定回路402、右行用リレーMRを含んだ右行用回
路403、右端確認用リミットスイッチLSRを含む左行切り
換え回路404、左端確認用リミットスイッチLSLを含む右
行切り換え回路405、玉揚げ機本体ADがキャリアACへ戻
ったことを確認する戻り確認回路406、受光器PH2を含む
作業指示確認回路407、待機停止回路408（以下、これら
の回路を回路401、402……と記す。）とから構成され
る。前記タイマT1は、所定の設定時間Taで制御信号が繰
り返し出力され、この制御信号は出力後、極めて短い時
間（0.1S〜1S）でリセットされるような形式のタイマで
あり、前記設定時間Taはこの実施例の場合、精紡機SF1
の満管予報が出てから、精紡機群Ｇ全体を玉揚げし、次
にこの精紡機SF1から満管予報が出るまでの紡出条件か
ら算定される時間間隔（つまり、精紡機群Ｇに対する玉
揚げ作業を行う時間間隔）に一致させてあり、精紡機群
が玉揚げ機呼び込みランプLa2を点灯するタイミングと
前記タイマT1がタイムアップして制御信号を出力するタ
イミングがあわせてある。
の制御回路18は走行モータＭのモータ回路500とその駆
動回路400とから構成されている。駆動回路400は左行用
リレーMLを含んだ左行用回路401、タイマT1を含む作業
時間の設定回路402、右行用リレーMRを含んだ右行用回
路403、右端確認用リミットスイッチLSRを含む左行切り
換え回路404、左端確認用リミットスイッチLSLを含む右
行切り換え回路405、玉揚げ機本体ADがキャリアACへ戻
ったことを確認する戻り確認回路406、受光器PH2を含む
作業指示確認回路407、待機停止回路408（以下、これら
の回路を回路401、402……と記す。）とから構成され
る。前記タイマT1は、所定の設定時間Taで制御信号が繰
り返し出力され、この制御信号は出力後、極めて短い時
間（0.1S〜1S）でリセットされるような形式のタイマで
あり、前記設定時間Taはこの実施例の場合、精紡機SF1
の満管予報が出てから、精紡機群Ｇ全体を玉揚げし、次
にこの精紡機SF1から満管予報が出るまでの紡出条件か
ら算定される時間間隔（つまり、精紡機群Ｇに対する玉
揚げ作業を行う時間間隔）に一致させてあり、精紡機群
が玉揚げ機呼び込みランプLa2を点灯するタイミングと
前記タイマT1がタイムアップして制御信号を出力するタ
イミングがあわせてある。
次に作用を説明する。各精紡機SF1〜SFnの玉揚げを完了
し、各精紡機SF1〜SFnは、夫夫玉揚げが終了した時点P3
から精紡糸の紡出を開始している。ワゴン型玉揚げ機１
は待機位置STにて停止、待機しており、精紡機SF1が玉
揚げ機呼び込みランプLa2を点灯する時間（満管予報P
1）になるとタイマT1もタイムアップし、回路402のタイ
マ接点T1−１がとじ、リレーMLが励磁されてそのａ接点
ML−１が閉じて自己保持し、モータ回路500のリレー接
点MLが閉じて走行モータＭが駆動され、玉揚げ機１は左
行を始める。精紡機群Ｇの左端部にてリミットドッグ14
にリミットスイッチLSLが係合すると回路405のリレーCR
Lが励磁され、回路401のｂ接点CRL−１が開き、リレーM
LがOFFとなると共に回路403のａ接点CRL−２が閉じてリ
レーMRが励磁され、モータ回路500のリレー接点MRが閉
じて走行モータＭが逆転され、玉揚げ機１は右行を始め
る。この右行中、精紡機SF1の玉揚げ機呼び込みランプL
a2の点灯を確認し、回路403の受光器PH2のｂ接点PH2−
１がひらき、精紡機SF1の機台端で停止する。次いで、
キャリアACがブリッジレール５をガイドレール４に接続
し、精紡機SF1を強制満管（又は満管になるのを待っ
て）P2にして玉揚げ機本体ADを精紡機前面に沿って移動
させて玉揚げを行う。玉揚げが終ると、玉揚げ機本体AD
はキャリアACに戻り、回路406でキャリアACのリミット
スイッチLS2、LS3がONになって玉揚げ機本体ADの搭載を
確認しタイマT2を励磁させてブリッジレール５を外すと
ともに、その接点T2−１を閉じ、リレーCR2を励磁し回
路405のリレーCRLを励磁して玉揚げ機１を再び右行させ
る。尚、精紡機SF1の玉揚げ機呼び込みランプLa2は玉揚
げ終了を確認する図示しない別のリミットスイッチから
の信号で消灯される。こうして精紡機SF1から順に精紡
機SFnまで玉揚げすると玉揚げ機１は精紡機群Ｇの右端
に至り、ここでリミットドッグ15をリミットスイッチLS
Rが確認すると回路404でリレーCRRが励磁され、回路403
のリレーMRがOFF、代って回路401のリレーMLがONとな
り、玉揚げ機１は左行を始める。玉揚げ機１が待機位置
STの直前に至ると、リミットドッグ16にリミットスイッ
チLS1が係合して回路408のリレーCR1がONとなり、回路4
01のリレーMLがOFFとなり、リミットドッグ16とリミッ
トスイッチLS1の係合が外れて待機位置STにて玉揚げ機
１が停止する。こうして玉揚げ機１は、待機位置STで次
に精紡機群Ｇが玉揚げ可能な状態になるまで待機する。
し、各精紡機SF1〜SFnは、夫夫玉揚げが終了した時点P3
から精紡糸の紡出を開始している。ワゴン型玉揚げ機１
は待機位置STにて停止、待機しており、精紡機SF1が玉
揚げ機呼び込みランプLa2を点灯する時間（満管予報P
1）になるとタイマT1もタイムアップし、回路402のタイ
マ接点T1−１がとじ、リレーMLが励磁されてそのａ接点
ML−１が閉じて自己保持し、モータ回路500のリレー接
点MLが閉じて走行モータＭが駆動され、玉揚げ機１は左
行を始める。精紡機群Ｇの左端部にてリミットドッグ14
にリミットスイッチLSLが係合すると回路405のリレーCR
Lが励磁され、回路401のｂ接点CRL−１が開き、リレーM
LがOFFとなると共に回路403のａ接点CRL−２が閉じてリ
レーMRが励磁され、モータ回路500のリレー接点MRが閉
じて走行モータＭが逆転され、玉揚げ機１は右行を始め
る。この右行中、精紡機SF1の玉揚げ機呼び込みランプL
a2の点灯を確認し、回路403の受光器PH2のｂ接点PH2−
１がひらき、精紡機SF1の機台端で停止する。次いで、
キャリアACがブリッジレール５をガイドレール４に接続
し、精紡機SF1を強制満管（又は満管になるのを待っ
て）P2にして玉揚げ機本体ADを精紡機前面に沿って移動
させて玉揚げを行う。玉揚げが終ると、玉揚げ機本体AD
はキャリアACに戻り、回路406でキャリアACのリミット
スイッチLS2、LS3がONになって玉揚げ機本体ADの搭載を
確認しタイマT2を励磁させてブリッジレール５を外すと
ともに、その接点T2−１を閉じ、リレーCR2を励磁し回
路405のリレーCRLを励磁して玉揚げ機１を再び右行させ
る。尚、精紡機SF1の玉揚げ機呼び込みランプLa2は玉揚
げ終了を確認する図示しない別のリミットスイッチから
の信号で消灯される。こうして精紡機SF1から順に精紡
機SFnまで玉揚げすると玉揚げ機１は精紡機群Ｇの右端
に至り、ここでリミットドッグ15をリミットスイッチLS
Rが確認すると回路404でリレーCRRが励磁され、回路403
のリレーMRがOFF、代って回路401のリレーMLがONとな
り、玉揚げ機１は左行を始める。玉揚げ機１が待機位置
STの直前に至ると、リミットドッグ16にリミットスイッ
チLS1が係合して回路408のリレーCR1がONとなり、回路4
01のリレーMLがOFFとなり、リミットドッグ16とリミッ
トスイッチLS1の係合が外れて待機位置STにて玉揚げ機
１が停止する。こうして玉揚げ機１は、待機位置STで次
に精紡機群Ｇが玉揚げ可能な状態になるまで待機する。
尚、前記実施例では待機位置を一か所に設定してあった
が精紡機群の一連の玉揚げ作業が終了した時にこの終了
した精紡機端で停止待機してもよい。又、精紡機群を構
成する精紡機が全て同一の番手を紡出するものとして説
明したが、例えば第８図に示すように、二種類の番手を
紡出するような精紡機群（第１群は精紡機SF1〜SFi,第
２群は精紡機SFi＋１〜SFn）にも適用され、これは、前
記回路402のタイマT1を含む回路に代えて第７図に示す
タイマ回路402Aを接続し、前記回路402のタイマ接点T1
−１に代えてリレーRYの常開接点RY−１を入れればよ
い。この場合、タイマT4、T5には夫夫の番手を紡出して
いる精紡機の玉揚げ時間とその精紡機の、次の玉揚げ時
間との間隔時間Tb、Tc夫々が設定され、夫々のタイマT
4、T5がタイムアップするごとに玉揚げ機１が走り出
し、作業する。また、本実施例では、オートカウンタに
よる玉揚げ機呼び込みランプの点灯により玉揚げ機を接
台したが、精紡機毎に停止マークを設け、玉揚げ作業の
ための機台移動中に、この停止マークを検出して玉揚げ
機を精紡機に接台するようにしてあってもよい。
が精紡機群の一連の玉揚げ作業が終了した時にこの終了
した精紡機端で停止待機してもよい。又、精紡機群を構
成する精紡機が全て同一の番手を紡出するものとして説
明したが、例えば第８図に示すように、二種類の番手を
紡出するような精紡機群（第１群は精紡機SF1〜SFi,第
２群は精紡機SFi＋１〜SFn）にも適用され、これは、前
記回路402のタイマT1を含む回路に代えて第７図に示す
タイマ回路402Aを接続し、前記回路402のタイマ接点T1
−１に代えてリレーRYの常開接点RY−１を入れればよ
い。この場合、タイマT4、T5には夫夫の番手を紡出して
いる精紡機の玉揚げ時間とその精紡機の、次の玉揚げ時
間との間隔時間Tb、Tc夫々が設定され、夫々のタイマT
4、T5がタイムアップするごとに玉揚げ機１が走り出
し、作業する。また、本実施例では、オートカウンタに
よる玉揚げ機呼び込みランプの点灯により玉揚げ機を接
台したが、精紡機毎に停止マークを設け、玉揚げ作業の
ための機台移動中に、この停止マークを検出して玉揚げ
機を精紡機に接台するようにしてあってもよい。
発明の効果 以上のように本発明は、精紡機や粗紡機等の紡機を並設
した紡機群の機台端部に沿って移動するワゴン型の作業
機において作業機の走行モータの駆動回路内に、作業機
の作業の間隔時間を設定するタイマを設け、作業機の作
業終了後前記タイマがタイムアップするまで走行モータ
ーを停止するように構成したので、紡機群内の紡機と対
応してこの紡機に対する作業機の作業間隔時間を、紡機
の紡出条件（紡出番手、スピンドル回転数等）から算定
しておき、この間隔時間を作業機のタイマに予め設定し
ておくことで、作業機は一つの作業又は一連の作業を行
った後、任意の位置で停止し、次に紡機群内で作業が必
要となるまで移動をせず、無駄な移動を行うことがな
く、省エネルギーの効果がある上に作業機の全自動化に
寄与するところ大である。しかも、タイマを作業機の走
行モータの駆動回路内に組み込むだけで、紡機側を制御
しないので、既設の作業機にも比較的容易に実施できる
という利点を有する。
した紡機群の機台端部に沿って移動するワゴン型の作業
機において作業機の走行モータの駆動回路内に、作業機
の作業の間隔時間を設定するタイマを設け、作業機の作
業終了後前記タイマがタイムアップするまで走行モータ
ーを停止するように構成したので、紡機群内の紡機と対
応してこの紡機に対する作業機の作業間隔時間を、紡機
の紡出条件（紡出番手、スピンドル回転数等）から算定
しておき、この間隔時間を作業機のタイマに予め設定し
ておくことで、作業機は一つの作業又は一連の作業を行
った後、任意の位置で停止し、次に紡機群内で作業が必
要となるまで移動をせず、無駄な移動を行うことがな
く、省エネルギーの効果がある上に作業機の全自動化に
寄与するところ大である。しかも、タイマを作業機の走
行モータの駆動回路内に組み込むだけで、紡機側を制御
しないので、既設の作業機にも比較的容易に実施できる
という利点を有する。
第１図はワゴン型玉揚げ機の正面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は精紡機群の配置図、第４図は走行モー
タの駆動回路、第５図はモータ回路、第６図はタイマの
出力タイミングとワゴン型玉揚げ機の作業タイミングチ
ャート、第７図はタイマ回路の他の実施例、第８図は第
７図の場合のタイミングチャートである。 １……ワゴン型玉揚げ機、Ｍ……走行モータ Ｇ……精紡機群、SF1〜SFn……精紡機 T1、T4、T5……タイマ、400……駆動回路
側面図、第３図は精紡機群の配置図、第４図は走行モー
タの駆動回路、第５図はモータ回路、第６図はタイマの
出力タイミングとワゴン型玉揚げ機の作業タイミングチ
ャート、第７図はタイマ回路の他の実施例、第８図は第
７図の場合のタイミングチャートである。 １……ワゴン型玉揚げ機、Ｍ……走行モータ Ｇ……精紡機群、SF1〜SFn……精紡機 T1、T4、T5……タイマ、400……駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】多数の紡機を並設した紡機群の機台端部に
沿って機台間を移動し、この移動中に作業を行うべき紡
機に接台して作業を行なうようにした紡機におけるワゴ
ン型玉揚げ機等の作業機において、作業機の走行モータ
の駆動回路内に、作業の間隔時間を設定するタイマを設
け、作業機の作業終了後前記タイマがタイムアップする
まで走行モータを停止するように構成したことを特徴と
する紡機における作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11017486A JPH0665767B2 (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 紡機における作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11017486A JPH0665767B2 (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 紡機における作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62268830A JPS62268830A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH0665767B2 true JPH0665767B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=14528924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11017486A Expired - Lifetime JPH0665767B2 (ja) | 1986-05-14 | 1986-05-14 | 紡機における作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665767B2 (ja) |
-
1986
- 1986-05-14 JP JP11017486A patent/JPH0665767B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62268830A (ja) | 1987-11-21 |
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