JPH0655973B2 - 紡機における作業機 - Google Patents
紡機における作業機Info
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- JPH0655973B2 JPH0655973B2 JP11981986A JP11981986A JPH0655973B2 JP H0655973 B2 JPH0655973 B2 JP H0655973B2 JP 11981986 A JP11981986 A JP 11981986A JP 11981986 A JP11981986 A JP 11981986A JP H0655973 B2 JPH0655973 B2 JP H0655973B2
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims description 83
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 101000822667 Mus musculus Something about silencing protein 10 Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数の紡機を並設した紡機群の機台端部に沿
って移動し、作業を必要とする紡機に接台した後に作業
開始信号を確認して作業を開始するようにした紡機にお
ける作業機に関する。
って移動し、作業を必要とする紡機に接台した後に作業
開始信号を確認して作業を開始するようにした紡機にお
ける作業機に関する。
従来の技術 従来、前記のような作業機として、例えば精紡機におけ
るワゴン型玉揚げ機があることは周知である。このワゴ
ン型玉揚げ機は紡機の機台間を移動させるキャリアの両
側に玉揚げ機本体を搭載しており、紡機群の機台端部に
沿って機台間を移動し、玉揚げを要求している精紡機の
満管予報ランプを検出してその機台端で停止し、その後
満管ランプ（作業開始信号）を確認して玉揚げ作業を行
なっている。
るワゴン型玉揚げ機があることは周知である。このワゴ
ン型玉揚げ機は紡機の機台間を移動させるキャリアの両
側に玉揚げ機本体を搭載しており、紡機群の機台端部に
沿って機台間を移動し、玉揚げを要求している精紡機の
満管予報ランプを検出してその機台端で停止し、その後
満管ランプ（作業開始信号）を確認して玉揚げ作業を行
なっている。
発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、ワゴン型玉揚機は玉揚げ要求
の出ている精紡機端にて停止し、満管ランプが点灯する
のを待っているため、例えば満管ランプの破損やランプ
切れ、あるいは精紡機の運転不良で玉揚げできる状態に
までリングレールが下降しない、などの原因で満管ラン
プの点灯を作業機が確認できないと、いつまでもその機
台端に停止している、という状態が続き、他の精紡機か
ら玉揚げ要求があっても移動せず、作業機の玉揚げ効率
が低下するなどの問題があった。
の出ている精紡機端にて停止し、満管ランプが点灯する
のを待っているため、例えば満管ランプの破損やランプ
切れ、あるいは精紡機の運転不良で玉揚げできる状態に
までリングレールが下降しない、などの原因で満管ラン
プの点灯を作業機が確認できないと、いつまでもその機
台端に停止している、という状態が続き、他の精紡機か
ら玉揚げ要求があっても移動せず、作業機の玉揚げ効率
が低下するなどの問題があった。
問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するため、作業機に警報出力
手段を備え、この警報出力手段の制御回路内に、前機紡
機に接台した時からの作業機の待ち時間を設定するタイ
マを組み込み、作業機の接台後、この待ち時間内に紡機
からの作業開始信号を検出されない時に警報出力手段を
作動するように構成したことを特徴とする。
手段を備え、この警報出力手段の制御回路内に、前機紡
機に接台した時からの作業機の待ち時間を設定するタイ
マを組み込み、作業機の接台後、この待ち時間内に紡機
からの作業開始信号を検出されない時に警報出力手段を
作動するように構成したことを特徴とする。
作用 前記構成によれば、紡機群内の玉揚げ要求が出ている等
作業を必要とする紡機に接台し、この接台時からタイマ
で予め設定された所定の待ち時間の間に紡機側から作業
開始信号を検出しない場合には警報を出し、接台した紡
機又は作業機に異常があり、接台はしたが作業が不可能
であることを作業者に知らせ、いち早く異常の原因をと
り除くことができる。
作業を必要とする紡機に接台し、この接台時からタイマ
で予め設定された所定の待ち時間の間に紡機側から作業
開始信号を検出しない場合には警報を出し、接台した紡
機又は作業機に異常があり、接台はしたが作業が不可能
であることを作業者に知らせ、いち早く異常の原因をと
り除くことができる。
実施例 第１〜３図において、精紡機ＳＦを多数並設した精紡機
群Ｇの玉揚げ作業について、説明する。ワゴン型玉揚げ
機１は、キャリアＡＣと玉揚げ機本体ＡＤから成り、こ
のキャリアＡＣ内には精紡機群Ｇの機台間を移動するた
めの走行モータＭを備えており、この走行モータＭが走
行輪２，２を駆動してワゴン型玉揚げ機１は床面上に敷
設された走行レール３，３上を前記精紡機群Ｇの機台端
に沿って移動するようになっており、このワゴン型玉揚
げ機１の移動通路の、左端（第３図上端）から２台目の
精紡機ＳＦ２の端部と対応する位置をワゴン型玉揚げ機
１の待機位置ＳＴにしてある。前記玉揚げ機本体ＡＤは
キャリアＡＣの両側に搭載されており、キャリアＡＣが
機台端に停止した後、精紡機ＳＦの前面に沿って配設し
たガイドレール４にキャリアＡＣのブリッジレール５が
接続されて玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣから発進
し、また、キャリアＡＣへ戻るようにしてある。キャリ
アＡＣの両側には玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣに戻
り、ブリッジレール５が格納されたことを確認するリミ
ットスイッチＬＳ２、ＬＳ３が配設されている。キャリ
アＡＣの上部には制御箱６が設けられ、この制御箱６に
は天井７からブラケット８によりつりさげられたトロリ
ーワイヤー９に摺接するようにしたシュー１０がアーム
１１の先端に取付けられており、走行モータＭ及びその
制御回路１８へ給電するようになっている。また、この
制御箱６には精紡機側面に受光器ＰＨ２，ＰＨ３が精紡
機ＳＦに設けられた玉揚げ機呼び込みランプＬａ２と満
管ランプＬａ３とに夫々対向可能に配設してあると共に
玉揚げ機１が前記待機位置ＳＴにある時、精紡機ＳＦ２
の機台端部に設けられた移動開始手段として例示する移
動指示ランプＬａ１と対向する、受信手段として例示す
る移動開始受光器ＰＨ１が配設されている。この制御箱
６にはそのキャリアＡＣの走行方向両側に２つのリミッ
トスイッチＬＳＲとＬＳＬが装着されると共に、左行の
時のみ作用するようにしてある待機位置確認用のリミッ
トスイッチＬＳ１が装着されており、夫々、精紡機群Ｇ
の精紡機ＳＦに対応して、その左右の群端部のトロリー
ワイヤー９のブラケット８に固着された左端確認用リミ
ットドッグ１４、右端確認用リミットドッグ１５及び待
機位置ＳＴのブラケット８に固定された待機位置用リミ
ットドッグ１６と係合するようになっている。また、キ
ャリアＡＣには警報出力手段として示すブザーＢＺが設
けられ、前記制御回路１８に接続される。各精紡機ＳＦ
１〜ＳＦｎには夫々そのアウトエンド部に玉揚げ完了の
確認用リミットスイッチＬＳ５、ＬＳ６が配設され、左
右の玉揚げ機本体ＡＤが玉揚げ完了時にこのリミットス
イッチＬＳ５、ＬＳ６に係合するようにしてある。ま
た、精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎには精紡機の図示しないフロ
ントローラに接続されたパルサー１９（第４図に示す）
からの信号をカウントし、精紡糸の紡出量をモニタする
作業指令出力手段として公知のオートカウンタＡＣｉ
（ｉ＝１〜ｎ）が夫々対応して備えられ、これらのオー
トカウンタＡＣ１〜ＡＣｎには玉揚げ可能な紡出量と満
管の紡出量が設定される。次に夫々の精紡機ＳＦ１〜Ｓ
ＦｎにおいてこのオートカウンタＡＣｉ、リミットスイ
ッチＬＳ５、ＬＳ６及び呼び込みランプＬａ２と満管ラ
ンプＬａ３を含んだ精紡機ＳＦｉ側の電気回路３００及
び前記移動ランプＬａ１の点灯回路３５０について説明
する。精紡機ＳＦｉの電気回路３００は、前記リミット
スイッチＬＳ５、ＬＳ６を含んだ玉揚げ完了確認回路３
０１、メインモータ起動、停止回路３０２、オートカウ
ンタＡＣｉのリセット回路３０３、パルサー１９の接点
が接続されたオートカウンタＡＣｉのカウント回路３０
４、呼び込みランプＬａ２の点灯回路３０５、満管ラン
プＬａ３の点灯回路３０６を備えている。尚、オートカ
ウンタＡＣｉの接点のうち、回路３０２のｂ接点ＡＣｉ
−１と回路３０６のａ接点ＡＣｉ−２は、オートカウン
タＡＣｉでのカウント値が満管の紡出量となった時に作
用し、また、回路３０５のａ接点ＡＣｉ−３と後述する
ａ接点ＡＣｉ−４は、オートカウンタＡＣｉのカウント
値が玉揚げ可能な紡出量となった時に作用するものであ
る。各精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎの夫々のオートカウンタＡ
Ｃｉ（ｉ＝１〜ｎ）の接点のうち、ａ接点ＡＣｉ−４は
第５図に示すように互いに並列に接続されて移動指示ラ
ンプＬａ１に直列接続されている。
群Ｇの玉揚げ作業について、説明する。ワゴン型玉揚げ
機１は、キャリアＡＣと玉揚げ機本体ＡＤから成り、こ
のキャリアＡＣ内には精紡機群Ｇの機台間を移動するた
めの走行モータＭを備えており、この走行モータＭが走
行輪２，２を駆動してワゴン型玉揚げ機１は床面上に敷
設された走行レール３，３上を前記精紡機群Ｇの機台端
に沿って移動するようになっており、このワゴン型玉揚
げ機１の移動通路の、左端（第３図上端）から２台目の
精紡機ＳＦ２の端部と対応する位置をワゴン型玉揚げ機
１の待機位置ＳＴにしてある。前記玉揚げ機本体ＡＤは
キャリアＡＣの両側に搭載されており、キャリアＡＣが
機台端に停止した後、精紡機ＳＦの前面に沿って配設し
たガイドレール４にキャリアＡＣのブリッジレール５が
接続されて玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣから発進
し、また、キャリアＡＣへ戻るようにしてある。キャリ
アＡＣの両側には玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣに戻
り、ブリッジレール５が格納されたことを確認するリミ
ットスイッチＬＳ２、ＬＳ３が配設されている。キャリ
アＡＣの上部には制御箱６が設けられ、この制御箱６に
は天井７からブラケット８によりつりさげられたトロリ
ーワイヤー９に摺接するようにしたシュー１０がアーム
１１の先端に取付けられており、走行モータＭ及びその
制御回路１８へ給電するようになっている。また、この
制御箱６には精紡機側面に受光器ＰＨ２，ＰＨ３が精紡
機ＳＦに設けられた玉揚げ機呼び込みランプＬａ２と満
管ランプＬａ３とに夫々対向可能に配設してあると共に
玉揚げ機１が前記待機位置ＳＴにある時、精紡機ＳＦ２
の機台端部に設けられた移動開始手段として例示する移
動指示ランプＬａ１と対向する、受信手段として例示す
る移動開始受光器ＰＨ１が配設されている。この制御箱
６にはそのキャリアＡＣの走行方向両側に２つのリミッ
トスイッチＬＳＲとＬＳＬが装着されると共に、左行の
時のみ作用するようにしてある待機位置確認用のリミッ
トスイッチＬＳ１が装着されており、夫々、精紡機群Ｇ
の精紡機ＳＦに対応して、その左右の群端部のトロリー
ワイヤー９のブラケット８に固着された左端確認用リミ
ットドッグ１４、右端確認用リミットドッグ１５及び待
機位置ＳＴのブラケット８に固定された待機位置用リミ
ットドッグ１６と係合するようになっている。また、キ
ャリアＡＣには警報出力手段として示すブザーＢＺが設
けられ、前記制御回路１８に接続される。各精紡機ＳＦ
１〜ＳＦｎには夫々そのアウトエンド部に玉揚げ完了の
確認用リミットスイッチＬＳ５、ＬＳ６が配設され、左
右の玉揚げ機本体ＡＤが玉揚げ完了時にこのリミットス
イッチＬＳ５、ＬＳ６に係合するようにしてある。ま
た、精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎには精紡機の図示しないフロ
ントローラに接続されたパルサー１９（第４図に示す）
からの信号をカウントし、精紡糸の紡出量をモニタする
作業指令出力手段として公知のオートカウンタＡＣｉ
（ｉ＝１〜ｎ）が夫々対応して備えられ、これらのオー
トカウンタＡＣ１〜ＡＣｎには玉揚げ可能な紡出量と満
管の紡出量が設定される。次に夫々の精紡機ＳＦ１〜Ｓ
ＦｎにおいてこのオートカウンタＡＣｉ、リミットスイ
ッチＬＳ５、ＬＳ６及び呼び込みランプＬａ２と満管ラ
ンプＬａ３を含んだ精紡機ＳＦｉ側の電気回路３００及
び前記移動ランプＬａ１の点灯回路３５０について説明
する。精紡機ＳＦｉの電気回路３００は、前記リミット
スイッチＬＳ５、ＬＳ６を含んだ玉揚げ完了確認回路３
０１、メインモータ起動、停止回路３０２、オートカウ
ンタＡＣｉのリセット回路３０３、パルサー１９の接点
が接続されたオートカウンタＡＣｉのカウント回路３０
４、呼び込みランプＬａ２の点灯回路３０５、満管ラン
プＬａ３の点灯回路３０６を備えている。尚、オートカ
ウンタＡＣｉの接点のうち、回路３０２のｂ接点ＡＣｉ
−１と回路３０６のａ接点ＡＣｉ−２は、オートカウン
タＡＣｉでのカウント値が満管の紡出量となった時に作
用し、また、回路３０５のａ接点ＡＣｉ−３と後述する
ａ接点ＡＣｉ−４は、オートカウンタＡＣｉのカウント
値が玉揚げ可能な紡出量となった時に作用するものであ
る。各精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎの夫々のオートカウンタＡ
Ｃｉ（ｉ＝１〜ｎ）の接点のうち、ａ接点ＡＣｉ−４は
第５図に示すように互いに並列に接続されて移動指示ラ
ンプＬａ１に直列接続されている。
次に、走行モータＭの制御回路について説明する。この
制御回路１８は走行モータＭのモータ回路５００とその
駆動回路４００とから構成されている。駆動回路４００
は移動開始受光器ＰＨ１を含む移動開始回路４０１、左
行用リレーＭＬを含んだ左行用回路４０２、右行用リレ
ーＭＲを含んだ右行用回路４０３、呼び込み用の受光器
ＰＨ２を含んだ呼び込みランプの確認回路４０４、右端
確認用リミットスイッチＬＳＲを含む左行切り換え回路
４０５、左端確認用リミットスイッチＬＳＬを含む右行
切り換え回路４０６、玉揚げ機本体ＡＤのキャリアＡＣ
へ戻ったことを確認する戻り確認回路４０７、待機停止
回路４０８、及び満管ランプの確認回路４０９から構成
され、更にこの駆動回路４００には、前記ブザーＢＺの
制御回路４１３が接続されている。この制御回路４１３
は玉揚げ機１が呼び込みランプＬａ２の点灯を確認した
後、その精紡機に接台してから、所定の持ち時間を設定
するタイマＴａを含んだタイマ回路４１０、ブザーＢＺ
を含んだブザー回路４１１、及びリレーＣＲ３を含んだ
ブザーＢＺのリセット回路４１２から構成され、前記待
ち時間は、例えば精紡機側をブリッジレール５の接続に
より強制満管にしない場合（精紡機が自然に満管になる
まで待つ場合）には、紡出条件により予め決定される正
常な場合の呼び込みランプＬａ２の点灯から満管ランプ
Ｌａ３の点灯までの時間に設定される。（以下、これら
の回路を回路４０１、回路４０２…と記す。） 次に作用を説明する。玉揚げ機１は待機位置ＳＴに待機
停止している。精紡機群Ｇ内の各精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎ
には夫々精紡糸を紡出している。いま、例えば精紡機群
Ｇ内の１つの精紡機ＳＦｉが所定の玉揚げ可能な紡出量
となると、そのオートカウンタＡＣｉのａ接点ＡＣｉ−
３、ＡＣｉ−４が閉じ、回路３０５で呼び込みランプＬ
ａ２を点灯させると共に、回路３５０で移動開始ランプ
Ｌａ１を点灯させる。この移動開始ランプＬａ１の点灯
を回路４０１の移動開始用受光器ＰＨ１が確認し、回路
４０２のそのａ接点ＰＨ１−１が閉じ、またリミットス
イッチＬＳ１は待機位置ＳＴではリミットドッグ１６と
係合した後リミットドッグ１６から離れているので、リ
レーＣＲ１のｂ接点は閉じており、従って左行用リレー
ＭＬが励磁され、そのａ接点ＭＬ−１により自己保持さ
れて走行モータＭのモータ回路５００のａ接点を閉じ、
玉揚げ１を待機位置ＳＴより発進、左行させる。精紡機
群Ｇの左端部に至ると、リミットスイッチＬＳＬがリミ
ットドッグ１４に係合して回路４０６のリレーＣＲＬが
励磁され、かいろ４０２のｂ接点ＣＲＬ−１が開き、回
路４０３のａ接点ＣＲＬ−２が閉じ、左行用リレーＭＬ
に代わって右行用リレーＭＲが励磁され、玉揚げ機１は
右行を開始する。この右行中に、精紡機ＳＦｉの呼び込
みランプＬａ２を回路４０４の受光器ＰＨ２が確認する
と回路４０３のそのｂ接点ＰＨ２−１が開き、右行用リ
レーＭＲが消磁され、玉揚げ機１は精紡機ＳＦｉの機台
端に停止する。この時、回路４１０の受光器ＰＨ２のａ
接点ＰＨ２−２が閉じ、タイマＴａがカウントを始め
る。いま、タイマＴａに設定されている時間を、紡出条
件により予め設定される。呼び込みランプＬａ２の点灯
から満管ランプＬａ３の点灯までの時間とすると、タイ
マＴａがタイムアップするまでに満管ランプＬａ３が点
灯すればその点灯を受光器ＰＨ３が確認して異常なしと
判断して、キャリアＡＣの両側の玉揚げ機本体ＡＤを精
紡機ＳＦｉの前面に沿って発進させ、玉揚げを行う。玉
揚げが終了すると精紡機ＳＦｉのアウトエンドで玉揚げ
機本体ＡＣがリミットスイッチＬＳ５、ＬＳ６と係合し
て回路３０１のリレーＣＲ３Ｒ、ＣＲ３Ｌが励磁、自己
保持され、回路３０２のリレーＣＲ４が励磁されて、そ
の接点ＣＲ４−２が閉じて回路３０３でオートカウンタ
ＡＣｉがリセットされ、また接点ＣＲ４−１が閉じてメ
インモータ用のリレーＣＲ５が励磁されて精紡機ＳＦｉ
は再起動され、巻き始める。オートカウンタＡＣｉがリ
セットされると回路３０５、３０６、３５０のａ接点Ａ
Ｃｉ−２〜ＡＣｉ−４が元へ戻り、精紡機ＳＦｉの呼び
込みランプＬａ２、満管ランプＬａ３、及び移動開始ラ
ンプＬａｉが消灯される。これらのランプが消え、か
つ、玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣに戻り、ブリッジ
レール５がキャリアＡＣに収納されると、リミットスイ
ッチＬＳ２、３が閉じ、回路４０７のタイマＴが作用
し、かつ、リレーＣＲ２が励磁され、回路４０６のａ接
点ＣＲ２−１が閉じてリレーＣＲＬが励磁され、回路４
０３のａ接点ＣＲＬ−２が閉じて右行用リレーＭＲが励
磁され、玉揚げ機１は再び右行を開始する。タイマＴは
所定の短時間でタイムアップし、接点Ｔ−１が開き、リ
レーＣＲ２が消磁される。こうして右行を続け、精紡機
群Ｇの右端までくるとリミットスイッチＬＳＲがリミッ
トドッグ１５に係合し、回路４０５のリレーＣＲＲが励
磁され、そのａ接点ＣＲＲ−１が閉じて左行用リレーＭ
Ｌが励磁され、またｂ接点ＣＲＲ−２が開いて右行用リ
レーＭＲが消磁され、玉揚げ機１は左行を始める。待機
位置ＳＴの直前でリミットスイッチＬＳ１がリミットス
イッチ１６に係合し、回路４０８のリレーＣＲ１を励
磁、回路４０２のｂ接点を開き左行用リレーＭＬを消磁
して走行モータＭを停止、リミットスイッチＬＳ１はリ
ミットドッグ１６との係合が外され、次に、精紡機群Ｇ
の何れかの精紡機から移動指令信号が出るまで、玉揚げ
機１は待機位置ＳＴにて停止する。
制御回路１８は走行モータＭのモータ回路５００とその
駆動回路４００とから構成されている。駆動回路４００
は移動開始受光器ＰＨ１を含む移動開始回路４０１、左
行用リレーＭＬを含んだ左行用回路４０２、右行用リレ
ーＭＲを含んだ右行用回路４０３、呼び込み用の受光器
ＰＨ２を含んだ呼び込みランプの確認回路４０４、右端
確認用リミットスイッチＬＳＲを含む左行切り換え回路
４０５、左端確認用リミットスイッチＬＳＬを含む右行
切り換え回路４０６、玉揚げ機本体ＡＤのキャリアＡＣ
へ戻ったことを確認する戻り確認回路４０７、待機停止
回路４０８、及び満管ランプの確認回路４０９から構成
され、更にこの駆動回路４００には、前記ブザーＢＺの
制御回路４１３が接続されている。この制御回路４１３
は玉揚げ機１が呼び込みランプＬａ２の点灯を確認した
後、その精紡機に接台してから、所定の持ち時間を設定
するタイマＴａを含んだタイマ回路４１０、ブザーＢＺ
を含んだブザー回路４１１、及びリレーＣＲ３を含んだ
ブザーＢＺのリセット回路４１２から構成され、前記待
ち時間は、例えば精紡機側をブリッジレール５の接続に
より強制満管にしない場合（精紡機が自然に満管になる
まで待つ場合）には、紡出条件により予め決定される正
常な場合の呼び込みランプＬａ２の点灯から満管ランプ
Ｌａ３の点灯までの時間に設定される。（以下、これら
の回路を回路４０１、回路４０２…と記す。） 次に作用を説明する。玉揚げ機１は待機位置ＳＴに待機
停止している。精紡機群Ｇ内の各精紡機ＳＦ１〜ＳＦｎ
には夫々精紡糸を紡出している。いま、例えば精紡機群
Ｇ内の１つの精紡機ＳＦｉが所定の玉揚げ可能な紡出量
となると、そのオートカウンタＡＣｉのａ接点ＡＣｉ−
３、ＡＣｉ−４が閉じ、回路３０５で呼び込みランプＬ
ａ２を点灯させると共に、回路３５０で移動開始ランプ
Ｌａ１を点灯させる。この移動開始ランプＬａ１の点灯
を回路４０１の移動開始用受光器ＰＨ１が確認し、回路
４０２のそのａ接点ＰＨ１−１が閉じ、またリミットス
イッチＬＳ１は待機位置ＳＴではリミットドッグ１６と
係合した後リミットドッグ１６から離れているので、リ
レーＣＲ１のｂ接点は閉じており、従って左行用リレー
ＭＬが励磁され、そのａ接点ＭＬ−１により自己保持さ
れて走行モータＭのモータ回路５００のａ接点を閉じ、
玉揚げ１を待機位置ＳＴより発進、左行させる。精紡機
群Ｇの左端部に至ると、リミットスイッチＬＳＬがリミ
ットドッグ１４に係合して回路４０６のリレーＣＲＬが
励磁され、かいろ４０２のｂ接点ＣＲＬ−１が開き、回
路４０３のａ接点ＣＲＬ−２が閉じ、左行用リレーＭＬ
に代わって右行用リレーＭＲが励磁され、玉揚げ機１は
右行を開始する。この右行中に、精紡機ＳＦｉの呼び込
みランプＬａ２を回路４０４の受光器ＰＨ２が確認する
と回路４０３のそのｂ接点ＰＨ２−１が開き、右行用リ
レーＭＲが消磁され、玉揚げ機１は精紡機ＳＦｉの機台
端に停止する。この時、回路４１０の受光器ＰＨ２のａ
接点ＰＨ２−２が閉じ、タイマＴａがカウントを始め
る。いま、タイマＴａに設定されている時間を、紡出条
件により予め設定される。呼び込みランプＬａ２の点灯
から満管ランプＬａ３の点灯までの時間とすると、タイ
マＴａがタイムアップするまでに満管ランプＬａ３が点
灯すればその点灯を受光器ＰＨ３が確認して異常なしと
判断して、キャリアＡＣの両側の玉揚げ機本体ＡＤを精
紡機ＳＦｉの前面に沿って発進させ、玉揚げを行う。玉
揚げが終了すると精紡機ＳＦｉのアウトエンドで玉揚げ
機本体ＡＣがリミットスイッチＬＳ５、ＬＳ６と係合し
て回路３０１のリレーＣＲ３Ｒ、ＣＲ３Ｌが励磁、自己
保持され、回路３０２のリレーＣＲ４が励磁されて、そ
の接点ＣＲ４−２が閉じて回路３０３でオートカウンタ
ＡＣｉがリセットされ、また接点ＣＲ４−１が閉じてメ
インモータ用のリレーＣＲ５が励磁されて精紡機ＳＦｉ
は再起動され、巻き始める。オートカウンタＡＣｉがリ
セットされると回路３０５、３０６、３５０のａ接点Ａ
Ｃｉ−２〜ＡＣｉ−４が元へ戻り、精紡機ＳＦｉの呼び
込みランプＬａ２、満管ランプＬａ３、及び移動開始ラ
ンプＬａｉが消灯される。これらのランプが消え、か
つ、玉揚げ機本体ＡＤがキャリアＡＣに戻り、ブリッジ
レール５がキャリアＡＣに収納されると、リミットスイ
ッチＬＳ２、３が閉じ、回路４０７のタイマＴが作用
し、かつ、リレーＣＲ２が励磁され、回路４０６のａ接
点ＣＲ２−１が閉じてリレーＣＲＬが励磁され、回路４
０３のａ接点ＣＲＬ−２が閉じて右行用リレーＭＲが励
磁され、玉揚げ機１は再び右行を開始する。タイマＴは
所定の短時間でタイムアップし、接点Ｔ−１が開き、リ
レーＣＲ２が消磁される。こうして右行を続け、精紡機
群Ｇの右端までくるとリミットスイッチＬＳＲがリミッ
トドッグ１５に係合し、回路４０５のリレーＣＲＲが励
磁され、そのａ接点ＣＲＲ−１が閉じて左行用リレーＭ
Ｌが励磁され、またｂ接点ＣＲＲ−２が開いて右行用リ
レーＭＲが消磁され、玉揚げ機１は左行を始める。待機
位置ＳＴの直前でリミットスイッチＬＳ１がリミットス
イッチ１６に係合し、回路４０８のリレーＣＲ１を励
磁、回路４０２のｂ接点を開き左行用リレーＭＬを消磁
して走行モータＭを停止、リミットスイッチＬＳ１はリ
ミットドッグ１６との係合が外され、次に、精紡機群Ｇ
の何れかの精紡機から移動指令信号が出るまで、玉揚げ
機１は待機位置ＳＴにて停止する。
次に、呼び込みランプＬａ２を確認した後に、前記設定
時間内に満管ランプＬａ３の点灯を確認しない時には、
タイマＴａがタイムアップして、異常あり（満管ランプ
Ｌａ３の故障、あるいは受光器ＰＨ３の異常等）とし
て、玉揚げ作業ができないと判断し、回路４１１のタイ
マ接点Ｔａ−１が閉じ、ブザーＢＺを鳴らし、作業者に
異常を通報する。作業者が回路４１２のブザーリセット
ボタンＰＢ２を押すと、リレーＣＲ３が自己保持され、
（受光器ＰＨ２はこの時、呼び込みランプＬａ２の点灯
を確認しておりそのａ接点ＰＨ２−２が閉じている）、
回路４１１のｂ接点ＣＲ３−４が開き、ブザーＢＺがリ
セットされると共にタイマＴａもリセットされる。そし
て回路４０３、４０６のリレーＣＲ３のａ接点ＣＲ３−
１、ＣＲ３−２が夫々閉じ、回路４０６のリレーＣＲＬ
を励磁し、回路４０３のａ接点ＣＲＬ−２を閉じて右行
用リレーＭＲを励磁し、玉揚げ機１を次の精紡機へ向け
て右行させる。
時間内に満管ランプＬａ３の点灯を確認しない時には、
タイマＴａがタイムアップして、異常あり（満管ランプ
Ｌａ３の故障、あるいは受光器ＰＨ３の異常等）とし
て、玉揚げ作業ができないと判断し、回路４１１のタイ
マ接点Ｔａ−１が閉じ、ブザーＢＺを鳴らし、作業者に
異常を通報する。作業者が回路４１２のブザーリセット
ボタンＰＢ２を押すと、リレーＣＲ３が自己保持され、
（受光器ＰＨ２はこの時、呼び込みランプＬａ２の点灯
を確認しておりそのａ接点ＰＨ２−２が閉じている）、
回路４１１のｂ接点ＣＲ３−４が開き、ブザーＢＺがリ
セットされると共にタイマＴａもリセットされる。そし
て回路４０３、４０６のリレーＣＲ３のａ接点ＣＲ３−
１、ＣＲ３−２が夫々閉じ、回路４０６のリレーＣＲＬ
を励磁し、回路４０３のａ接点ＣＲＬ−２を閉じて右行
用リレーＭＲを励磁し、玉揚げ機１を次の精紡機へ向け
て右行させる。
尚、本実施例ではタイマＴａの待ち時間を、正常な紡出
の際の呼び込みランプＬａ２の点灯から満管ランプＬａ
３の点灯までの予め算出される時間に設定したが、例え
ば玉揚げ機１が接台してそのブリッジレールを精紡機の
ガイドレール４に接続して図示しないリミットスイッチ
により精紡機を強制満管とみなして満管ランプＬａ３を
強制点灯する場合には、タイマＴａに設定する待ち時間
は、精紡機に玉揚げ機が接台後、前記図示しないリミッ
トスイッチの信号で精紡機を停止させるまでの所要時間
としてやればよく、これも精紡機の紡出条件により予め
算出される。
の際の呼び込みランプＬａ２の点灯から満管ランプＬａ
３の点灯までの予め算出される時間に設定したが、例え
ば玉揚げ機１が接台してそのブリッジレールを精紡機の
ガイドレール４に接続して図示しないリミットスイッチ
により精紡機を強制満管とみなして満管ランプＬａ３を
強制点灯する場合には、タイマＴａに設定する待ち時間
は、精紡機に玉揚げ機が接台後、前記図示しないリミッ
トスイッチの信号で精紡機を停止させるまでの所要時間
としてやればよく、これも精紡機の紡出条件により予め
算出される。
発明の効果 以上のように本発明は、作業機が作業要求を出している
紡機に接台した時から所定の待ち時間が経過する間に作
業開始指令が検出できないと、警報を出力するようにし
たので、作業機が紡機に接台したが、例えば作業開始ラ
ンプ切れ、あるいは紡機が作業できる状態でない等、作
業機が作業開始ランプの点灯を確認できない時には作業
者に警報で通報し、作業者を呼び寄せることができ、紡
機、又は作業機の異常をとり除いて正常な状態とするこ
とができ、従来のように作業機が前述したような異常で
いつまでも紡機機台端で停止して作業機の作業能率が低
下することを防止できる。
紡機に接台した時から所定の待ち時間が経過する間に作
業開始指令が検出できないと、警報を出力するようにし
たので、作業機が紡機に接台したが、例えば作業開始ラ
ンプ切れ、あるいは紡機が作業できる状態でない等、作
業機が作業開始ランプの点灯を確認できない時には作業
者に警報で通報し、作業者を呼び寄せることができ、紡
機、又は作業機の異常をとり除いて正常な状態とするこ
とができ、従来のように作業機が前述したような異常で
いつまでも紡機機台端で停止して作業機の作業能率が低
下することを防止できる。
第１図は玉揚げ機の正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は精紡機群と玉揚げ機の配置図、第４図は精紡機
の電気回路、第５図は移動指示ランプの点灯回路、第６
図は走行モータのモータ回路、第７図は走行モータの駆
動回路である。 １…ワゴン型玉揚げ機（作業機）、４００…駆動回路、
４１３…制御回路、ＳＦ１〜ＳＦｎ…精紡機、Ｇ…精紡
機群、ＡＣｉ…オートカウンダ（作業指令出力手段）、
Ｌａ１…移動開始ランプ（移動開始指令出力手段）、Ｐ
Ｈ１…移動開始用受光器（受信手段）、Ｍ…走行モー
タ、ＳＴ…待機位置、ＢＺ…ブザー
第３図は精紡機群と玉揚げ機の配置図、第４図は精紡機
の電気回路、第５図は移動指示ランプの点灯回路、第６
図は走行モータのモータ回路、第７図は走行モータの駆
動回路である。 １…ワゴン型玉揚げ機（作業機）、４００…駆動回路、
４１３…制御回路、ＳＦ１〜ＳＦｎ…精紡機、Ｇ…精紡
機群、ＡＣｉ…オートカウンダ（作業指令出力手段）、
Ｌａ１…移動開始ランプ（移動開始指令出力手段）、Ｐ
Ｈ１…移動開始用受光器（受信手段）、Ｍ…走行モー
タ、ＳＴ…待機位置、ＢＺ…ブザー
Claims (1)
- 【請求項１】多数の紡機を並設した紡機群の機台端部に
沿って機台間を移動し、作業を必要とする紡機に接台し
た後、この紡機からの作業開始信号を検出して作業を開
始するようにした紡機の作業機において、作業機に警報
出力手段を備えると共にこの警報出力手段の制御回路内
に、紡機に接台した時からの作業機の待ち時間を設定す
るタイマを組込み、作業機の接台後、前記待ち時間内に
紡機の作業開始信号を検出しない時に警報出力手段を作
動させるように構成したことを特徴とする紡機における
作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981986A JPH0655973B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 紡機における作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11981986A JPH0655973B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 紡機における作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62276034A JPS62276034A (ja) | 1987-11-30 |
| JPH0655973B2 true JPH0655973B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=14771030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11981986A Expired - Lifetime JPH0655973B2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | 紡機における作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655973B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122177B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1995-12-25 | 豊和工業株式会社 | 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 |
| JPH0734939Y2 (ja) * | 1989-05-26 | 1995-08-09 | 豊和工業株式会社 | 移動式自動機の異常報知装置 |
| CN109837621A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 | 一种落纱机器人上车方法及下车方法 |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP11981986A patent/JPH0655973B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62276034A (ja) | 1987-11-30 |
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