JPH0668263U - 衝撃防止スイッチ部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基体端部の側部から端部下方にわたりあらゆ
る方向からの力に対して敏感に感知し、そして外力に対
しスイッチが作動した後、ロボット等の動体が停止する
までのラグタイムを許容する適度の撓みを具備させる。 【構成】 基体３の端部４にスイッチ部材２を装着し、
このスイッチ部材２を緩衝部材５で被覆した衝撃防止ス
イッチ部材１である。前記スイッチ部材２は基体３に固
着した内側電極６と緩衝部材５に固着した網目状の外側
電極７とを一定の間隙部８を設けて配置し、この間隙部
８に外側電極７より厚いスペーサ９を配し、これを少な
くとも緩衝部材５と内側電極６のどちらか一方に固着し
た構成になっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は衝撃防止スイッチ部材に係り、詳しくは自動搬送用のバンパー部材や ロボット等の動体の端部等に装着して使用するもので、緊急時に動体の移動を停 止させ、また動体の破損や人体を保護する衝撃防止スイッチ部材に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ロボット等の動体の端部外周にテープ状のスイッチを巻き付けたり、あ るいはロボット端部の局部的な部位にスイッチを張り付けたものが提案されてい る。これらのスイッチはリン青銅等からなる上下電極とその間にスペーサを介在 させて上下電極間に間隙を設け、更にこれらの上下電極をシート状の緩衝部材で 被覆したものである。この種のスイッチでは、上下電極間の間隙とほぼ近い撓み を緩衝部材に与えると、スイッチが作動することを理想としている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の面状のスイッチは、スペーサを挟んで金属電極自身の曲げ弾性 を利用、又はスペーサの圧縮弾性を利用したスイッチ部にこの上に緩衝部材を乗 せた構造となっている。このため、両電極が接触するためには、電極の撓み応力 又はスペーサの撓み応力に加え、緩衝部材の変形応力を生じる圧縮を与えねばな らず、このためにスイッチが作動してからの衝撃防止能を高めるために、必要以 上に厚い緩衝部材を用いなければならなかった。 また、円筒外周にテープ状のスイッチを巻き付けたスイッチ部材は、円筒側方 （ラジアル方向）からの力には作動しても円筒端部の下方からの力には感知しな いし、また別のスイッチを端部に張り付けても、多方向からの力にはやはり対応 できるものではなかった。

【０００４】 更には、従来のスイッチ部材は、スイッチが作動した後、ロボットが停止する までのラグタイムを許容するような変形に対する余裕がなく、強い衝撃を基体に 与えることがあり、軽荷重で確実に停止するスイッチ部材が求められていた。 本考案はこのような問題点を改善するものであり、ほぼ基体端部の側部から端 部下方にわたりあらゆる方向からの力に対して敏感に感知し、そして外力に対し スイッチが作動した後、ロボット等の動体が停止するまでのラグタイムを許容す る適度の撓みを具備した衝撃防止スイッチ部材を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的に適合する本考案では、基体の端部にスイッチ部材を装着し、該スイ ッチ部材を緩衝部材で被覆した衝撃防止スイッチ部材において、前記スイッチ部 材として基体に固着した内側電極と緩衝部材に固着した網目状の外側電極とを一 定の間隙部を設けて配置し、上記間隙部に外側電極より厚いスペーサを配し、こ れを少なくとも緩衝部材と内側電極のどちらか一方に固着した構造を有する衝撃 防止スイッチ部材にある。

【０００６】

【作用】

即ち、本考案の衝撃防止スイッチ部材では、緩衝部材に圧縮変形を与えると、 スペーサとスペーサ間の緩衝部材が何らの規制を受けずに自由に変形し、内側電 極と外側電極とが接触して、スイッチが作動する。このように、スペーサとスペ ーサ間の緩衝部材は、網目状の外側電極や外側電極の開口部に位置しているスペ ーサの変形、剛性等にほとんど影響を受けずに移動するため、内側電極と外側電 極との間隙にほぼ近い変形量でスイッチを作動させ、更にスイッチが作動してか らの衝撃防止のための変形（許容撓み）を充分とれる余地を残している。このた め、動体が完全に停止するまでのラグタイムをかせぐことができ、基体の保護に 有効である。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面を参照し、本考案の実施例を説明する。 図１は本考案に係る衝撃防止スイッチ部材の部分断面図、図２は図１の部分拡 大図、そして図３は本考案に係る衝撃防止スイッチ部材の圧縮変形の状態を示す 部分断面図である。 これによると、本考案に係る衝撃防止スイッチ部材１は、スイッチ部材２を、 例えばロボット等の動体に装着するほぼ円筒状、楕円状の基体３のＬ字型の端部 ４に装着するとともに、該スイッチ部材２を緩衝部材５で被覆した構成からなっ ている。

【０００８】 上記スイッチ部材２は、基体３に固着したリン青銅等でできた非収縮性の内側 電極６と緩衝部材５に固着した網目状の外側電極７とを一定の間隙部８を設けて 配置し、上記間隙部８に外側電極７より厚いスペーサ９を網目状の外側電極７の 開口部に配置して少なくとも緩衝部材５と内側電極６のどちらか一方に固着した 構造からなっている。 前記スペーサ９は、合成樹脂、ゴムからなり、ブロック体、両面あるいは片面 テープ形状からなっているが、特に限定されるものではない。 本実施例の場合には、スペーサ９の厚みは前記間隙部８とほぼ同じであり、緩 衝部材５と内側電極６に接着している。そして、スペーサ９とスペーサ９間の上 記網目状の外側電極７は、基盤目状、クシ状、ラセン状等のパターンを有してい る。

【０００９】 前記緩衝部材５は、非通電性のゴム、ポリスチレン、ポリエチレン等の熱可塑 性樹脂、ウレタン等からなる発泡体が使用されるが、特に材質については何ら限 定されない。 また、緩衝部材５の外観はエッジを有する形状にすると、外力が効率よく外側 電極７へ伝達されやすくなる。

【００１０】 しかして、本考案に係る衝撃防止スイッチ部材１が相手物体１１と圧接すると 、図３に示すように緩衝部材５が変形する。このとき、スペーサ９とスペーサ９ 間の緩衝部材５は、網目状の外側電極７や該外側電極７の開口部に位置している スペーサ９の変形、剛性等にほとんど影響を受けずに移動し、内側電極６と外側 電極７との間隙にほぼ近い変形量でスイッチを作動させる。そして、緩衝部材５ は、スイッチが作動してからも充分圧縮変形できる余地を残している。このため 、動体が完全に停止するまでのラグタイムをかせぐことができ、基体３や相手物 体１１の保護に効果がある。

【００１１】 例えば、本考案に係る衝撃防止スイッチ部材１は、ロボット等の動体の端部、 例えばＸ線診断装置の撮像管などに使用される。この撮像管が操作中衝撃しても 、衝撃防止スイッチ部材１が撮像管の移動を止め、またその破損を防止する。し かも、撮像管が相手物体１１として人体に接触しても無理な力が加わる前に停止 する。無論、衝撃防止スイッチ部材１を自動搬送用のバンパー部材のコーナー部 等の装着しても、同様の効果が期待できる。

【００１２】

【考案の効果】

以上のように本考案の衝撃防止スイッチ部材は、スペーサとスペーサ間の緩衝 部材が網目状の外側電極やこの外側電極の開口部に位置しているスペーサの変形 、剛性等にほとんど影響を受けずに移動するため、内側電極と外側電極との間隙 にほぼ近い変形量でスイッチを作動させ、そしてスイッチが作動してからも充分 圧縮変形できる余地を残しており、このため動体が完全に停止するまでのラグタ イムをかせぐことができ、基体や相手物体の保護に有効である効果を有している 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る衝撃防止スイッチ部材の部分断面
図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】本考案に係る衝撃防止スイッチ部材の圧縮変形
の状態を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ 衝撃防止スイッチ部材 ２ スイッチ部材 ３ 基体 ４ 端部 ５ 緩衝部材 ６ 内側電極 ７ 外側電極 ８ 間隙部 ９ スペーサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体の端部にスイッチ部材を装着し、該
   スイッチ部材を緩衝部材で被覆した衝撃防止スイッチ部
   材において、前記スイッチ部材として基体に固着した内
   側電極と緩衝部材に固着した網目状の外側電極とを一定
   の間隙部を設けて配置し、上記間隙部に外側電極より厚
   いスペーサを配し、これを少なくとも緩衝部材と内側電
   極のどちらか一方に固着したことを特徴とする衝撃防止
   スイッチ部材。