JPH066839B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンのような搬送手段とパレッ
トに載せた車両を格納する棚とからなる立体駐車場に関
する。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭55−15
5872号公報に示すように、車両を搬送するスタッカクレ
ーンと、スタッカクレーンの走行路の両側に設けた多数
の棚とからなる。スタッカクレーンとその両側の棚とを
１組として複数の組を並設している。入出庫口はスタッ
カクレーンの走行方向の一端側にあり、該部においてス
タッカクレーンは車両を載せたパレットを受けとり、ま
た車載パレットを出庫する。格納時の車両の方向はスタ
ッカクレーンの走行方向と同一である。

一般民間用として用いる立体駐車場では、パレットに砂
が溜まったり、油で汚損する。定期的な清掃が必要であ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、パレットの清掃装置を提供することを
目的とする。

本発明の第２の目的は、前記清掃装置をより安価に構成
することに有る。

〔発明の概要〕

本発明は、車両を格納する複数の格納棚を水平方向に並
べて設けた棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬送
する搬送手段と、からなる立体駐車場において、前記棚
群の垂直方向であって前記走行方向に沿ってパレットの
搬送装置を設け、該搬送装置の搬送経路の少なくとも一
端側は前記棚群に接続して設け、前記搬送経路の途中に
パレットの清掃装置を設けたこと、を特徴とする。

これによれば、空のパレットを搬送途中において清掃が
できるものである。また、搬送経路が搬送手段の搬送方
向に沿っているので、清掃装置を設置しても小面積にで
きるものである。

第２の目的に対しては、出庫口と空のパレットを回収す
るパレットマガジンとの間の搬送経路の途中に清掃装置
を設置することによって、達成できる。

これによれば、必須のパレットの回収装置を清掃装置に
利用できるので、安価にできるものである。また、出庫
によって用済みとなったパレットを次回に備えて清掃で
きるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図により説明す
る。

第２図において、１は公知の搬送手段としてのスタッカ
クレーンであり、両脇の棚群５，６の間の走行路を走行
する。スタッカクレーン１は昇降台を備え、その昇降台
には両脇の格納棚に突出するフォークを備えている。棚
群５，６は多数の格納棚からなる。

棚群５の一方の端部には入庫口10を設け、他端には出庫
口11を設けている。

入庫口10、出庫口11には、それぞれコンベヤ12，13を載
せたリフタ14，15を設けている。棚群５の第１段目の格
納棚には入庫用のコンベヤ16、出庫用のコンベヤ17を設
けている。

棚群５の第１段目よりも下方の棚群内に、入庫口10と出
庫口11とを接続するコンベヤ20ａ〜20ｆを設けている。

25はパレットマガジンであり、空のパレットを段積みし
たり、又はパレットを一枚ずつ出庫するものである。パ
レットマガジン20は、棚群５の第５行目の第１段目に設
置した段積みパレットの収納部26と、その下部において
段積みパレットを支える支持部材27と、コンベヤ20ｅ
と、コンベヤ20ｅを昇降させるリフタ28とからなる。

尚、棚の行数は出庫用のコンベヤ17側から数える。

バレットマガジンそのものは公知であるので、その動作
の要点を説明する。

パレットを段積みする場合は、出庫口11側からコンベヤ
ライン20（コンベヤ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，
２０ｅ，２０ｆからなる。）を通ってコンベヤ20ｅに送
られてきたパレットをリフタ28で収納部26に上昇させて
段積みパレットを若干押上げ、支持部材27を後退させ、
次にさらにパレット一段分押上げ、次に支持部材27を突
出させ、パレットを段積みするものである。

一枚のパレットを取出すには、リフタ28でコンベヤ20ｅ
を上昇させて収納部26の段積みパレットを若干押上げ、
支持部材27を後退させ、次にコンベヤ20ｅを一段分下降
させ、支持部材27を突出させ、そしてコンベヤ20ｅを下
降させ、一枚のパレットを取出すものである。

収納部26のスタッカクレーン１の走行路に面した側面は
段積みしたパレットをスタッカクレーン１との間で授受
できる開口を設けている。

前記リフタ14，15はコンベヤライン20の位置、車道30、
及びコンベヤ16，17の位置にコンベヤ12，13を停止させ
ることができる。

35はパレットの清掃装置であり、棚群５の第２行目から
第３行目において、第１段目の格納棚よりも下方であっ
て、コンベヤ２０ｂ，２０ｃの上方に設置している。

清掃装置35を第３図により詳細に説明する。

清掃装置35はコンベヤ20ｂ，20ｃ上のパレットを清掃す
るためのものである。清掃装置35は、第２行目の真空掃
除装置36と、第２行目の洗浄装置40と、第３行目の乾燥
装置45とからなる。

真空掃除装置36はパレットの上面の砂等を吸入するもの
であり、必要により回転ブラシを設置する。

洗浄装置40は洗浄液の供給装置41と、回転ブラシ42と、
水の噴出装置43とからなる。

乾燥装置45は、圧力空気の噴出装置46，47と、温風の吹
出装置48とからなる。

洗浄装置40、乾燥装置45の下方には洗浄液の回収槽38を
設けている。

各装置はパレット31の幅方向の全範囲をカバーするよう
に幅方向に設けて設置している。

また、各装置は清掃時にパレット31に近接するように上
下動可能に設けている。

これらは各装置はパレットの汚れの内容により、適宜選
択して使用する。

尚、第３図において、50は格納棚の柱、51は柱50に設け
たパレットの受座である。52は清掃装置35の周囲を覆う
仕切板である。

かかる構成の運転について説明する。

先ず、車両の入庫について説明する。

パレットマガジン25から取出されたパレット31はコンベ
ヤ20ｅ，20ｆを経由して下降させたコンベヤ12に供給す
る。一般にコンベヤ20ｅ、20ｆにはパレット31が載って
おり、入庫口10からパレットの要求があれば、直ちに供
給できる。

コンベヤ12がパレットを受取ると、コンベヤ12は車道30
に上昇する。

パレット31に車両32が集り、降車し、所定の指示がある
と、コンベヤ12をコンベヤ16の高さまで上昇させる。コ
ンベヤ12、16を運転させて車載パレットをコンベヤ16に
載せると、コンベヤ12はコンベヤ20ｆの位置まで下降
し、パレット31の供給を受ける。

コンベヤ16の車載パレットはスタッカクレーン１によっ
て所定の格納棚に搬送する。

出庫運転について説明する。

出庫指令があると、スタッカクレーン１は車載パレット
をコンベヤ17に搬送する。コンベヤ13がコンベヤ17の位
置まで上昇すると、車載パレットをコンベヤ13に搬送
し、コンベヤ13を車道30に下降させる。車両32が出庫す
ると、コンベヤ13をコンベヤ20ａの位置に下降させ、空
のパレット31をコンベヤ20ａに搬送する。コンベヤ17の
位置に上昇して待期する。

通常、コンベヤ20ａにはパレットが載っていないので、
コンベヤ13が下降すれば直ちにパレット31を回収するこ
とができる。

コンベヤ20ａに回収されたパレット31はコンベヤ20ｂ〜
20ｆを順次通って入庫口10のコンベヤ12に搬送される。

通常、コンベヤ20ｅ、20ｆにはパレット31が載っている
ので、コンベヤ20ｅ、20ｆによる搬送は入庫口10のコン
ベヤ12が下降した時に行なわれる。

コンベヤ20ａ〜20ｆにパレット31が載っている状態で、
入庫口10からのパレットの要求がなく、出庫口11から出
庫が行なわれるときには、パレットマガジン25のコンベ
ヤ20ｅを上昇させてパレットをパレットマガジン25に回
収させ、コンベヤ20ａ〜20ｅを動作させてコンベヤ20ｅ
に向けてパレットを搬送する。

このようにして、パレットマガジン25に所定枚数のパレ
ットが段積みされると、スタッカクレーン１が空棚に搬
出する。一方、パレットが無くなると、スタッカクレー
ン１が棚から段積みパレットを搬入する。

パレットの清掃について説明する。

パレットの清掃は常時行なわれるのではなく、パレット
の汚れの状況によって管理者の指令によって行なわれ
る。

清掃装置35の運転はコンベヤ20ｂ、20ｃの運転によって
パレット31が移動している時に行なわれる。

晴天の日等、砂がパレット31に溜った場合には、真空掃
除装置36を運転させて砂を除去する。

土が強固に付着した場合や油が付着した場合は洗浄装置
40を用いて洗浄する。供給装置41から洗浄液を供給し、
ブラシ42で洗浄する。コンベヤ20ｂの前端側にはパレッ
ト31の後端側に向けて水を高速で噴出する水噴出装置43
を設けている。これによって砂がパレット上に残るのを
防止している。

次に、乾燥装置45では、空気噴出装置46，47でコンベヤ
20ｃ上のパレット31の後端側に向けて空気を噴出し、パ
レットの水切りを行う。空気噴出装置46はパレットの上
面及び側面に対して作用し、空気噴出装置47はコンベヤ
20ｃのローラの間からパレットの下面に向けて空気を噴
出する。最後に温風吹出装置48で乾燥させる。

前記コンベヤ20ｂ、20ｃの後端側が下方になるように傾
斜させて設置すれば、砂の排出及び水切りを容易にでき
る。コンベヤ20ａ，20ｃに傾斜装置を設け、洗浄時に傾
斜させることもできる。

空気噴出装置46、47による水切りが十分行なえれば温風
吹出し装置48は不要にできる。

雨天の日や、雪の日は、この乾燥装置45、特に空気噴出
装置46、47を用いて、水切り、雪の除去を行う。空気噴
出装置46のみでは雪の除去が困難な場合にはブラシ42を
使用したり、供給装置41、43から温水を供給する。

この雨天や雪の日の運転は、水や雪の付着したパレット
を保管したり、入庫口10に供給したりすることを防止で
きるものである。特に、屋根の無い立体駐車場において
有効である。

以上のように、管理者の指令によって、パレットの回収
作業中にパレットの清掃を自動的に行うことができるも
のである。特に、駐車場の通常の稼動中に清掃を行うこ
とができるので、パレットの清掃管理を容易にできるも
のである。さらに、雨天や雨の日において、水や雪の付
着したパレットの保管や供給や防止できるものである。

上記実施例では、コンベヤ20ａ、20ｄには清掃装置35を
設けず、また、通常はパレットが載っていないようにし
ている。これは清掃時のコンベヤ20ｂ、20ｃの搬送速度
と回収時のコンベヤ20ａ等の搬送速度が一致していない
ためである。一致すれば、コンベヤ20ｄに常時パレット
を置くことができる。また、コンベヤ20ａの部分に清掃
装置を設置できる。但し、出庫が無い時にはコンベヤ20
ａ上にパレットが無いようにする。

パレットを傾斜させる手段をコンベヤ20ｃに設け、水切
りを行うことができる。この傾斜手段は、コンベヤ20ｃ
を傾斜装置に載せ、パレットが前後方向に移動しないよ
うに保持した状態で傾斜させる。

上記実施例では清掃装置35を２枚分のコンベヤ25ｂ、25
ｃの範囲内に設置しているが、１つのコンベヤの範囲内
に設置することができる。

また、コンベヤライン20が入庫口10のコンベヤ12に接続
しているが、パレットマガジン25にのみ接続していても
よい。また、ペレットの回収はパレットマガジンによら
ず、スタッカクレーンで行ってもよい。

第４図に示す実施例について説明する。

スタッカクレーン１の走行路及び棚群５、６は車道30よ
りも上方に設置した床50の上に載っている。床50と車道
30の面との間（即ち、１階部分である）が入出庫のため
の空間となっている。床50は車道30の面に適宜設けた柱
に載っている。

入庫口10、出庫口11は棚群５の格納棚の下方にある。

パレットの回収ライン20はこの１階部分の地下に設けて
いる。前記清掃装置35はこの１階部分の地下に設けてい
る。このコンベヤライン20の上方の１階部分は歩道等に
利用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、空のパレットを搬送途中において清掃
ができるものである。また、搬送経路が搬送手段の搬送
方向に沿っているので、清掃装置を設置しても小面積に
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第１図のＢ
−Ｂ断面図、第３図はパレットの清掃装置の縦断面図で
ある。第４図は本発明の他の実施例の立体駐車場の縦断
面図である。 １…スタッカクレーン ５、６…棚群 10…入庫口 11…出庫口 12、13、16、17、20ａ〜20ｆ…コンベヤ 25…パレットマガジン 31…パレット 35…清掃装置 36…真空掃除装置 41…洗浄液供給装置 42…ブラシ 43…水噴出装置 46、47…空気噴出装置 48…温風吹出装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べて設けた棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬
   送する搬送手段と、からなる立体駐車場において、 前記棚群の垂直方向であって前記走行方向に沿ってパレ
   ットの搬送装置を設け、該搬送装置の搬送経路の少なく
   とも一端側は前記棚群に接続して設け、前記搬送経路の
   途中にパレットの清掃装置を設けたこと、 を特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】車両を格納する複数の格納棚を水平方向に
   並べて設けた棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬
   送する搬送手段と、からなる立体駐車場において、 前記棚群の垂直方向であって前記走行方向に沿ってパレ
   ットの搬送装置を設け、該搬送装置の搬送経路の一端側
   に退出路に接続する出庫口を設け、他端側にパレットを
   段積みするパレットマガジンを設け、前記搬送装置の搬
   送経路の途中にパレットの清掃装置を設け、前記パレッ
   トマガジンは前記搬送手段との間でパレットを授受可能
   に設けていること、 を特徴とする立体駐車場。