JPH0669860B2 - シ−ト選別搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート選別搬送装置に関し、一層詳細には、シ
ート、例えば、蓄積性螢光体シートをそのサイズ、ある
いは、種類等に応じて夫々のトレーに分配するように構
成したシート選別搬送装置に関する。

最近、蓄積性螢光体を用いて被写体の放射線画像を得る
放射線画像情報記録再生システムが注目されている。こ
こで、蓄積性螢光体とは放射線（Ｘ線、α線、β線、γ
線、電子線、紫外線等）を照射するとこの放射線エネル
ギの一部を蓄積し、後に可視光等の励起光を照射するこ
とにより蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光光を発す
る螢光体をいう。

前記の放射線画像情報記録再生システムはこの蓄積性螢
光体を利用したもので、先ず、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦蓄積性螢光体からなる層を有するシート
（以下、「蓄積性螢光体シート」、または単に「シー
ト」という）に蓄積記録する。そして、この蓄積性螢光
体シートをレーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を
生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ってて
画像信号を得、この画像信号に基づき被写体の放射線画
像を写真感光材料等の記録材料、あるいは、CRT等に可
視像として出力させるものである。なお、この種の技術
については、例えば、特開昭第55−12429号に開示され
ている。

ところで、このシステムは従来の増感紙とＸ線フイルム
を用いる放射線写真システムと比較して極めて広い放射
線露出域に亘って画像を記録し得るという実用的な利点
を有している。すなわち、蓄積性螢光体においては放射
線露光量に対して蓄積後に励起によって輝尽発光する発
光光の光量が極めて広い範囲に亘って比例することが認
められている。

従って、種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大
幅に変動しても、前記発光光の光量を読取ゲインを適当
な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信号
に変換し、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録
材料、CRT等の表示装置に可視像として出力させれば、
放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得るこ
とが出来る。

また、このシステムによれば、蓄積性螢光体に蓄積され
た放射線画像情報を電気信号に変換した後に適当な信号
処理を施し、この電気信号を用いて写真感光材料等の記
録材料、CRT等の表示装置に可視像として出力し、これ
により観察読影適性（診断適性）の優れた放射線画像が
得られるという極めて大きな効果も得られる。

このような放射線画像情報記録再生システムにおいて
は、蓄積性螢光体シートは画像情報を保存することな
く、前記のように最終的に記録媒体に画像を与えるた
め、一時的に放射線画像情報を保持するだけのものであ
るから、この蓄積性螢光体シートを繰り返し使用するよ
うにしても良く、また、このように繰り返し使用すれば
極めて経済的で便宜である。

そこで、蓄積性螢光体シートを再使用するには、励起光
の照射により読み取りが行われた後の蓄積性螢光体シー
トに残存する放射線エネルギの光の照射によって放出さ
せて残像放射線画像情報を消去し、この蓄積性螢光体シ
ートを再度放射線画像記録に使用すればよい。

このように蓄積性螢光体シートに残存する放射線エネル
ギを消去する技術については、例えば、特開昭第56−11
392号に開示されている。

そこで、以上のようにして残存画像情報を消去するため
に、照度の高い消去光を万遍なく照射して次の画像記録
に供するこことが可能になった蓄積性螢光体シートは直
接に放射線画像記録に供され、あるいは、一次的にトレ
ーに収容され、次の放射線画像記録に待機することにな
る。

ところで、特に、後者の場合に関連して、蓄積性螢光体
シートが種々の種類、サイズを有し、このために一時的
に保管されるに際しては同一の種類、サイズの蓄積性螢
光体シートが同一のトレーに収容されることが望まし
い。蓋し、新たな放射線画像の記録に対しては、被写体
の撮影部位、撮影面積等が異なることによって種々の種
類、サイズの蓄積性螢光体シートが必要とされ、従っ
て、同一種類あるいは同一サイズ毎に一つのトレーに収
容されれば、次の放射線画像の撮影に極めて迅速且つ正
確に対応することが出来る利点があるからである。この
ためには、例えば、垂直方向に複数のトレーを配設し、
昇降装置によってその種類毎に、若しくは、サイズにソ
ーティングをする装置も考えられる。然しながら、この
種のソーターは全体としては構造が複雑であり、しか
も、取り付けスペースが極めて大きくならざるを得ず、
特にユニット化・コンパクト化が図られている放射線画
像情報読取装置において励起光照射による画像情報の読
み取りおよび消去光照射による残存画像情報の消去の後
の蓄積性螢光体シートの選別には適合しない。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに試作を重ねた結果、
蓄積性螢光体シートとそのサイズあるいは種類等の所定
の選別基準によって区分するに際して、複数個のトレー
をその開口面を上方に向けて所定の角度変位させて配設
し、さらに所定の間隔で開口部を画成したカム板を装着
し且つ水平方向に自走する蓄積性螢光体シート搬送ユニ
ットを配置し、前記カム板に搬送ユニットの移動量を検
出する検出手段を臨ませるよう構成すれば、その搬送ユ
ニットは蓄積性螢光体シートの種類、サイズ等に係る信
号を受けて自走し、次いで、前記検出手段がカム板の開
口部に係合してその変位量を検出して、その種類、サイ
ズ毎に特定のトレーの直上に停止し、当該種類、サイズ
に係る蓄積性螢光体シートをトレー内部に落下させ、こ
れを種類、サイズ毎に繰り返すことによって極めて円滑
に蓄積性螢光体シートをその種類若しくはサイズに則し
て選別することが可能になり、しかも、取り付けスペー
スも極めて少なく、また廉価に製造することが出来る蓄
積性螢光体シートのシート用選別搬送装置が得られ、前
記の種々の不都合が一掃されることを究明した。

従って、本発明の目的は簡単な構成で確実に蓄積性螢光
体シート等のシート類をその種類、サイズ等に合わせて
種々のトレーに収容することが可能なシート選別搬送装
置を提供するにある。

前記の目的を達成するために、本発明は、開口面を上方
に向けて所定の角度で傾斜する複数個のトレーと、シー
トをトレーの１つに挿入するための搬送用ベルトコンベ
アとこのベルトコンベアを駆動する回転駆動源とを含み
且つ前記トレーの上方に配置された走路に沿って移動自
在に配設されたシート搬送ユニットと、前記シート搬送
ユニットの移動位置を検出する検出手段と、前記ベルト
コンベアに移載されたシートに対応して挿入用トレーを
指定する指定手段と、前段のシート搬送手段からシート
を受け取る位置で前記シート搬送ユニットを待機させ、
前記前段のシート搬送手段にて搬送されたシートを前記
シート搬送ユニットが受け取り後、前記検出手段により
検出されるシート搬送ユニット位置が前記指定手段によ
る指定値と一致するまで前記シート搬送ユニットを移動
させ且つ前記一致した位置において前記ベルトコンベア
を駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

次に、本発明に係るシート選別搬送装置について好適な
実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

先ず、本発明に係るシート選別搬送装置が組み込まれる
放射線画像情報読取装置について、第１図を参照して以
下に説明する。

この装置は放射線画像情報読取部10と、この読取部10と
一体的に組み込まれた消消去ユニット42、搬送ユニット
52およびソート部60とからなる。

読取部10は、一般的に、導光性シート12、フォトマルチ
プライヤ14、レーザ光源16、ガルバノメータミラー18を
中空状にし支承する光学定盤20を含む。蓄積性螢光体シ
ート22を前記導光性シート12側へ搬送するための第１の
ベルトコンベア24が配設され、この第１のベルトコンベ
ア24の出口側は導光性シート12の直下に臨設された第２
のベルトコンベア26に直列的に配設されている。なお、
この第２ベルトコンベア26の一方のローラには蓄積性螢
光体シート22を捕捉するためのニップ用ローラ28が配設
される。

さらに、前記第２ベルトコンベア26は、その出口側が屈
曲する第３ベルトコンベア30に対峙し、前記第３ベルト
コンベア30はその屈曲部分に第１のローラ群32を有す
る。さらに、屈曲して前方に延在する前記第３ベルトコ
ンベア30に摺接して第４のベルトコンベア34が配設さ
れ、この第３ベルトコンベア30と第４ベルトコンベア34
の直上部には第１のガイド部材36配設される。

第１ガイド部材36は一対のローラ38を介して第２のガイ
ド部材40に対峙する。実質的には、この第２ガイド部材
40は消去ユニット42に付属する。すなわち、第２ガイド
部材40には第５のベルトコンベア44の一部が対設され、
全体としては、第５ベルトコンベア44は残存画像を消去
する消去ユニット42を構成する筐体46の下部に臨入す
る。なお、この場合、消去ユニット42は、その内部に消
去用光源45a乃至45dを含む。

次に第５ベルトコンベア44と第２ガイド部材40の直上部
に第６の屈曲するベルトコンベア48が配設され、この第
６ベルトコンベア48に接してさらに屈曲する第７のベル
トコンベア50が配設される。第６ベルトコンベア48と第
７ベルトコンベア50の出口側は蓄積性螢光体シート22
を、例えば、そのサイズによって選別搬送する搬送ユニ
ット52に臨ませる。搬送ユニット52は、後述するよう
に、その内部に第８のベルトコンベア54とこれに摺接す
る第９のベルトコンベア56とを有し、この搬送ユニット
52自体、矢印に示すように、図において水平方向に自走
可能である。なお、搬送ユニット52の下方には複数個の
トレー58によって構成されるソート部60が配設される。
第１図から容易に諒解されるように、ソート部60を構成
するトレー58は所定の角度変位して併設されてなるもの
である。

次に、以上のように構成される搬送ユニット52につい
て、第２図以降を参照しながら一層詳細に説明する。

搬送ユニット52は、実質的には、筐体62を含む。筐体62
を構成する側板62a、62bは、自走用のモータ61、ベルト
コンベア54、56を駆動するためのモータ63を保持すると
共に、さらに、前記ベルトコンベア54を構成するローラ
54a、54b、54c、54dおよび54eを橋架保持する。これら
のローラ54a乃至54eには搬送用ベルト64が張架される。
一方、ベルトコンベア56はローラ56a、ローラ56bおよび
ローラ56cを含む。これらのローラ56a乃至56cには搬送
用ベルト66が張架される。なお、前記ローラ54eおよび5
6cはベルトに加えるテンションを調整出来るように、そ
れらの回転軸の位置が調整可能となっている。

第３図から容易に諒解されるように、少なくとも、ロー
ラ54aとローラ56aとは近接配置される。また、ベルト64
の上部には補助ローラ68が配設される。第３図に示すよ
うに、この場合、ベルト駆動用モータ53の回転軸にはス
プロケット70が嵌着され、このスプロケット70に噛合す
るチエーン72には実質的にベルトコンベア56を駆動する
ローラ56aの回転軸に嵌着されたスプロケット74と噛合
する。なお、ローラ56aの回転軸にはギヤ76が嵌着され
る。

一方、ベルト64を実質的に駆動するローラ54aの回転軸
にはギヤ78が嵌着される。このギヤ78と前記ギヤ76とは
互いに噛合するものであって、従って、モータ63の回転
駆動によってチェーン72がその回転力をスプロケット7
0、74を介してギヤ76に伝達すると、ギヤ78は前記ギヤ7
6と反対の方向に回転し、この結果、ベルト64とベルト6
6とは所定範囲で摺接しながら搬送動作を行うことにな
る。この時、補助ローラ68は前記ベルト64と協働してこ
のベルト64に搬送されてくる蓄積性螢光体シート22を矢
印Ａ方向へと移送する。

筐体62には、さらに、その側板62a、62bを利用して所定
間隔離間して且つ平行に回転軸80並びに82を軸着する。
回転軸80の両端部にはローラ84a、84bを軸支すると共に
前記回転軸82の両端部にも同様にしてローラ86aおよび
ローラ86bを軸支する。回転軸80にはスプロケット88が
係着され、一方、モータ61の回転軸にも同様にしてスプ
ロケット90が軸着される。前記スプロケット88とスプロ
ケット90との間にはチェーン92が張架される。従って、
自走用モータ61を駆動すれば、スプロケット90が回転
し、その回転力はチェーン92を介してスプロケット88に
至る。この場合、ローラ84a、84b並びにローラ86a、86b
は互いに平行に配設された走路、すなわち、アングル部
材94a、94bの水平部分に接するために、前記のようにロ
ーラ84a、84bにモータ61の回転力が伝達されると、この
ローラ84a、84bは筐体62と共に前記アングル部材94a、9
4bを変位移送することになる。この場合、アングル部材
94bの垂直部分を挟持するように一対のガイドローラ96
a、96b並びにガイドローラ98a、98bが前記筐体62に軸着
されているので、筐体62自体の移送が円滑に行われて好
適である。

次に、前記アングル部材94a、94bの下方、すなわち、水
平方向に変位する筐体62の下方には前記の通りソート部
60を構成するトレー58a乃至58gが配設される。トレー58
a乃至58gは選別される蓄積性螢光体シート22のサイズに
合わせて夫々その大きさを異なるように構成する。前記
トレー58a乃至58gは夫々その開口面が上方を向くように
して前記搬送ユニット52に臨ませると共に鉛直方向に対
して所定の角度（θ゜）傾斜して配置される。なお、本
発明装置では、さらに前記筐体62の側板62bにカム板100
を固着する。カム板100は、第２図並びに第５図から容
易に諒解されるように、下方に指向する矩形状の開口部
100a乃至100gを有し、これらの開口部100a乃至1000gに
よって形成された突起部を発光素子と受光素子とからな
る光電検出器102で検出するよう構成しておく。この光
電検出器102は、前記カム板100と相俟って移動する筐体
62を停止させるための制御系を構成する。

そこで、次に、前記制御系について第７図を参照して説
明する。

光電検出器102を構成するフォトトランジスタ102aの出
力側にはシュミット回路104が接続され、このシュミッ
ト回路104の出力側は単安定マルチバイブレータ106に接
続している。単安定マルチバイブレータ106の出力側は
ナンドゲート回路108の一方の入力端子に接続し、ま
た、前記ナンドゲート回路108の他方の入力端子には前
記シュミット回路104の出力側はが導入される。カウン
タ112の入力側には前記ナンドゲート回路108の出力が導
入されるように構成し、且つシュミット回路104の出力
を前記カウンタ112に導入するよう構成しておく。カウ
ンタ112の出力側は、次いで、比較器114に接続され、こ
の比較器114の出力側はアンドゲート116の一方の入力端
子に接続され、さらに前記アンドゲート116の出力側は
第１の増幅器118に接続しておく。また、ナンドゲート
回路108の出力側はフリップフロップ120に接続され、こ
のフリップフロップ120の出力側はさらに第２の増幅器1
22に接続される。なお、フリップフロップ120には原点
への移動コマンドが導入されると共にこのコマンド信号
はアンドゲート116の他方の入力端子に接続される。

本発明に係るシート選別搬送装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次に、その作用並びに効果
について説明する。

放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性螢光体シート22
がが第１ベルトコンベア24によって搬送され、ニップ用
ローラ28と第２ベルトコンベア26との間で挟持さされて
副走査方向へと搬送を開始すると、レーザ光源16からの
レーザ光は一点鎖線で示すようにガルバノメータミラー
18によって反射され、前記レーザ光は蓄積性螢光体シー
ト22面上を主走査方向へとスキャンすることになる。こ
の場合、読取部10内において導入される蓄積性螢光体シ
ート22のサイズを、例えば、それに予め添付されたバー
コード等を介して図示しない検知手段によって検知し、
この検知信号を一次的に保持させておく。ところで、前
記のように蓄積性螢光体シート22には当該レーザ光によ
って励起される結果生ずる輝尽発光光が発生し、これが
導光性シート12を介してフォトマルチプライヤ14に至
り、電気信号に変換されて増幅された後、CRT等に直接
的に可視像として表示され、若しくは、磁気記録装置に
その画像情報を保存することが出来る。そこで、読み取
りが完了した蓄積性螢光体シート22は第３ベルトコンベ
ア30とローラ群32と第４ベルトコンベア34とにより垂直
方向上方へと屈曲搬送された後、ガイド部材36、ローラ
38を介して第２ガイド部材40と第５ベルトコンベア44と
の間に至る。この時、第６ベルトコンベア48と第７ベル
トコンベア50とは図示しない回転駆動源によって駆動さ
れているために、前記蓄積性螢光体シート22は、一旦、
第６ベルトコンベア48と第７ベルトコンベア50との間で
挟持されることになる。

前記のように挟持された状態で蓄積性螢光体シート22が
所定距離搬送された後に第６ベルトコンベア48と第７ベ
ルトコンベア50とは逆方向へと回転を開始し、従って、
前記蓄積性螢光体シート22は所謂スイッチバックして第
５ベルトコンベア44に搬送され、消去ユニット42を構成
する筐体46内に導入される。

このようにして蓄積性螢光体シート22が筐体46の内部に
導入されると、消去用光源45a乃至45dからの照射光によ
って蓄積性螢光体シート22に残存する放射線画像情報が
消去されることになる。

消去が完了すると、再びベルトコンベア44が駆動され
る。すなわち、蓄積性螢光体シート22は前記ベルトコン
ベア44の再駆動下に第２ガイド部材40方向へと再び移送
を開始され、第６ベルトコンベア48、第７ベルトコンベ
ア50に挟持されてシート搬送ユニット52に至る。

そこで、ベルトコンベア駆動用モータ63が駆動される。
すなわち、前記の通り、その駆動力はチェーン72を介し
てギヤ76を回転させ、このギヤ76の回転によってギヤ78
はその回転方向とは異なる回転方向へと回転する。

この結果、ローラ56aおよびローラ54aが回転するため
に、ベルトコンベア54とベルトコンベア56とが摺接しな
がら互いに反対方向へと変位する。すなわち、ベルトコ
ンベア54のベルト64は矢印Ａ方向へと変位し、一方、ベ
ルトコンベア56を構成するベルト66は矢印Ｂ方向へと変
位する。このために、先ず、蓄積性螢光体シート22はベ
ルト64とローラ68との間で挟持され、さらに、ベルト66
方向へと移送される。互いに摺接するベルト64と66とが
このようにして移送されてくる蓄積性螢光体シート22を
挟持した状態でモータ63の駆動は一旦停止される。

ところで、前記のように読取部10では前記搬送される蓄
積性螢光体シートのサイズ情報を予めバーコード等によ
って得て、一旦、これを保持している。そこでこのサイ
ズに係る信号がモータ61の駆動信号に変換されて導入さ
れる。この結果、モータ61が駆動を開始し、その回転力
はスプロケット90を介してチェーン92に至り、このチェ
ーン92はスプロケット88を回転する。これによって、ロ
ーラ84a、84bが回転し、これらのローラ84a、84bはアン
グル部材94a、94bの水平部上面を変位して矢印Ｃ方向へ
と筐体62全体を移送させる。この間、ガイドローラ96
a、96b並びに98a、98bはアングル部材94bの垂直部に当
接回転するために筐体62はその移送を円滑に行うことが
出来る。

このようにシートが選別される際の制御系の作用につい
て次に説明する。

光電検出器102の一部を構成するフォトトランジスタ102
aの出力は波形整形のために設けたシュミット回路104を
介して単安定マルチバイブレータ106およびナンドゲー
ト回路108からなる短パルス検出回路110に供給される。
すなわち、単安定マルチバイブレータ106をシュミット
回路104の出力の立ち下がりでトリガし、期間Ｔのパル
ス幅の出力パルスを発生させ、この出力パルスとシュミ
ット回路104の出力とはナンドゲート回路108に供給され
る。また、シュミット回路104の出力はカウンタ112に供
給されて計数すると共にナンドゲート回路108の出力で
カウンタ112の計数値をクリアさせる。カウンタ112の計
数値は、トレー58a乃至58gに割り当てた“0"〜“6"に対
応する２進数データが設定されるデジタル比較器114に
供給されて前記カウンタ112の計数値Ａと２進数データ
Ｂとの一致を検出する。デジタル比較器114から検出さ
れた出力は反転された上、一方の入力としてアンドゲー
ト116に供給される。このアンドゲート116には他方の入
力信号として原点への移動指示信号（低電位とする）を
反転した信号が供給してあるため、アンドゲート116の
出力は増幅器118によって増幅されて自走用モータ61に
供給される。この場合、自走用モータ61は搬送ユニット
52を左方向へ移動させる。一方、原点への移動指示信号
はフリップフロップ120に供給され、原点への移動信号
の立ち上がりで前記フリップフロップ120がセットされ
る。フリップフロップ120の出力信号は増幅器122によっ
て増幅されて自走用モータ61に供給し、自走用モータ61
は、この場合、搬送ユニット52を右方向へ移動させる。
なお、ナンドゲート回路108の出力はカウンタ112および
フリップフロップ120に供給され、カウンタ112およびフ
リップフロップ120をクリアするための信号として利用
される。

ここで、説明の便宜のために、カム板100には開口部100
a乃至100dが形成され、一方、トレー側ではトレー58a乃
至58dが傾斜して並設されるものとする。

そこで、トレー58aの位置を原点“000"とし、トレー58a
とトレー58bとの間隔をl₀、トレー58bとトレー58cとの
間隔をl₀、トレー58cとトレー58dとの間隔をl₂とした
時、カム板100は、第８図に模式的に示すように、間隔
をl₁、l₂……の間に開口部が形成してあり、最左端には
短パルスを形成するための細い幅の突起部が形成してあ
る。また、単安定マルチバイブレータ106の出力パルス
幅Ｔはカム板100の最左端の突起部幅をt₁、開口部幅をt
₂、開口部に続く突起部幅を夫々t₃、t₅、_７、t₉、開口
部幅を夫々t₄、t₆、t₈とした時、t₁＜Ｔ＜t₂〜t₉に設定
してある。

そこで、前記のように構成した制御系において、原点へ
の移動指示信号が高電位となった時、すなわち、原点へ
の移動指示がなされた時においては、移動指示信号の反
転信号によりアンドゲート116はそのゲートが閉じら
れ、デジタル比較器114の出力は阻止される。一方、移
動指示信号の立ち上がりによりフリップフロップ120は
セットされ、このフリップフロップ120のＱ出力は高電
位になって増幅器122で増幅され、自走用モータ61によ
り搬送ユニット52は右方向に移動させられる。搬送ユニ
ット52の右方向への移動により光電検出器102はカム板1
00の形状に対応した第９図（ａ）に示す出力パルスを発
生する。また、第９図（ａ）に示す出力パルスの立ち下
がりに同期して単安定マルチバイブレータ106から第９
図（ｂ）から示す波形の出力パルスが発生する。この結
果、短パルス検出回路110の出力は第９図（ｃ）に示す
ように、カム板100の開口部10aに対応する突起部が光電
検出器102の右側に位置するまで移動した時に発生す
る。フリップフロップ120はこの出力パルスによってク
リアされる。従って、自走用モータ61は短パルス検出回
路110が出力を発生した時から停止し、搬送ユニット52
の右方向への移動はなく、原点位置において停止状態を
維持する また、原点への移動指示信号が低電位状態である時は、
アンドゲート116はそのゲートが開かれた状態になる。
この状態において原点から移動位置に対応させた２進数
データＢがデジタル比較器114に供給されると、カウン
タ112の計数値Ａと一致するまでデジタル比較器114は低
電位出力を発生する。この場合には、アンドゲート116
のゲートは開状態に制御されているため、デジタル比較
器114の出力が低電位になるとアンドゲート116の出力は
高電位となる。この結果、搬送ユニット52は自走用モー
タ61によって左方向へ移動する。この左方向への移動に
よって光電検出器102によりカム板100の開口部100aに対
応する突起部の通過が検出され、短パルス検出回路110
からパルスが発生する。短パルス検出回路110からのパ
ルスによりカウンタ112はクリアされる。ここで、デジ
タル比較器114に与える２進数データＢが“000"の時に
は前記デジタル比較器114は高電位出力を発生し、アン
ドゲート116は低電位出力を発生するために自走用モー
タ61は駆動されず、搬送ユニット52は原点位置に留まっ
たままの状態となる。デジタル比較器108にＢ≠“0"の
２進数データＢが印加された時は、カウンタ112の計数
値Ａがデジタル比較器114に与えられている２進数デー
タＢとが一致するまで自走用モータ61は駆動され、搬送
ユニット52は左方向へ移動する。これらの状態を第10図
（ａ）〜（ｃ）に示す。すなわち、第10図（ａ）はシュ
ミット回路104の出力を、第10図（ｂ）は単安定マルチ
バイブレータ106の出力を、また、第10図（ｃ）は短パ
ルス検出回路110の出力を夫々示している。

以上の制御系において、前記説明をふまえてその作用を
さらに詳細に説明すれば、第11図に示すフローチャート
のようになる。

すなわち、電源投入により原点への移動指示信号は低電
位になり（ステップａ）、カウンタ112の計数値はクリ
アされ（ステップｂ）、デジタル比較器114に２進数デ
ータとして“Ｂ＝001"が指定される（ステップｃ）。ス
テップｃにおいて“Ｂ＝001"を指定するのは電源投入時
における搬送ユニット52の位置が何処にあるか不明のた
めである。ステップｃにより搬送ユニット52は左方向に
移動して（ステップｄ）カウンタ112の計数値が“1"に
なるのを待つ（ステップｄ、ｅ）。ステップｄにおいて
カウンタ112の計数値Ａとデジタル比較器114の２進数デ
ータＢとが一致した時、搬送ユニット52は停止する（ス
テップｆ）。ステップｆに続いて原点への移動指示信号
が高電位になる（ステップｇ）。原点への移動指示信号
が高電位になると搬送ユニット52は右方向へ移動し（ス
テップｈ）、短パルス検出回路110がその出力を発生す
るのを待つ（ステップｉ）。ステップｉにおいて短パル
ス検出回路110が出力を発生すると、フリップフロップ1
20がクリアされ（ステップｊ）、搬送ユニット52が停止
する（ステップｋ）。ステップｋにおける搬送ユニット
52の停止位置は原点位置であることが勿論である。

ステップａ乃至ｋは初期設定に対応するこの状態におい
ては、搬送ユニット52は最右端に位置しており、第６お
よび第７ベルトコンベアによって搬送されてきたシート
は搬送ユニット52に移載される（ステップｌ）。ステッ
プｌに続いて原点への移動指示信号が低電位になると
（ステップｍ）、続いて前記したようにシートのサイズ
等を、例えば、予め添付されたバーコード等により検出
した信号をデジタル比較器114の２進データＢとして供
給することによりシートを入れるべきトレーの指定がな
される（ステップｎ）。

ステップｎに次いで２進データＢがが“000"であるか否
かがチェックされる（ステップｏ）。ステップｏにおい
て２進データＢが“000"でないと判別された時は、搬送
ユニット52が左方向に移動し（ステップｐ）、カウンタ
112の計数値Ａ＝２進データＢとなるのを待つ（ステッ
プｑ）。ステップｑにおいてカウンタ112の計数値Ａ＝
２進データＢとなると、搬送ユニット52は停止する（ス
テップｒ）。ステップｒにおける搬送ユニット52の停止
位置はシートをステップｎにおいて与えられたトレーに
挿入する位置にあることは謂うまでもない。ステップｒ
に続いて駆動用モータ63が所定時間駆動される（ステッ
プｓ）。駆動用モータ63の駆動により第８および第９の
ベルトコンベア54および56が駆動されてシートは所望の
トレーに挿入されることになる。ステップｓに続いて所
定時間が経過すれば、駆動用モータ63の駆動は停止する
（ステップｔ）。ステップｔに続いてステップｇから再
び実行される。

前記のようにシートは所望のトレーに挿入されることに
なる。

次に、第12図に本発明に係るシート選別装置の別の実施
態様を示す。本実施態様は光電検出器を２個用いた場合
の例である。なお、図中、前記実施態様と同一の参照符
号は同一の構成要素を示すものとする。

本実施態様においては、カム板100に代わって、短パル
スを検出させるための突起部が形成されていないカム板
100Aを用いる。同時にカム板100Aの右端を検出して原点
を検出する原点検出用の光電検出器130と、カム板100A
の突起部を検出するカウンタ用の光電検出器132と設け
られている。

そこで、光電検出器132の出力は波形整形のためのシュ
ミット回路104を介してカウンタ112に供給されて計数さ
れ、カウンタ112の計数値Ａはデジタル比較器114に供給
され、このデジタル比較器114に供給されている被比較
値としての２進数データＢと比較され、その一致を検出
する。デジタル比較器114の出力は反転された上、アン
ドゲート116に供給する。アンドゲート116は原点への移
動指示信号の反転信号が他方の入力として供給してあ
り、アンドゲート116の出力は増幅器118によって増幅さ
れた上、自走用モータ61に供給されて搬送ユニット52を
左方向へ移動させる。

一方、光電検出器130の出力は波形整形のためのシュミ
ット回路134を介してアンドゲート136に供給すると共
に、カウンタ112のクリア信号として供給される。アン
ドゲート136には原点への移動指示信号が他方の入力と
して供給してあり、このアンドゲート136の出力は増幅
器122によって増幅された上、自走用モータ61に供給さ
れて搬送ユニット52を右方向へ移動させる。

なお、トレー58a乃至58dの間隔とカム板100Aの開口部と
の関係は前記した実施態様の場合と同様である。

前記のように構成された制御系において、原点への移動
指示信号が高電位になると、アンドゲート116はそのゲ
ート閉じられて搬送ユニット52の右方向への移動は禁じ
られる。同時にアンドゲート136はそのゲートが開かれ
て搬送ユニット52の右方向への移動の許可がなされる。
この状態で光電検出器130がカム板100Aを検出するまで
はシュミット回路134は高電位出力を発生し、搬送ユニ
ット52は自走用モータ61によって右方向に移動する。光
電検出器130がカム板100Aを検出すると光電検出器130の
出力は低電位となり、アンドゲート136はそのゲートが
閉じられて搬送ユニット52は停止する。この時の搬送ユ
ニット52は原点位置にある。同時にカウンタ112の計数
値はクリアされる。

原点への移動指示信号が低電位の時はアンドゲート136
はそのゲートが閉じられて右方向への搬送ユニット52の
移動は禁じられる。同時にアンドゲート116はそのゲー
トが開かれる。この結果、カウンタ112の計数値Ａとデ
ジタル比較器114に供給されいる２進データＢとが一致
するまでアンドゲート116の出力は高電位となって搬送
ユニット52は左方向へ移動させられる。

前記の制御系の作用を一層詳細に説明すれば第14図に示
すフローチャートのようになる。

電源投入により原点への移動指示信号は高電位になる
（ステップｖ）。ステップｖに続いて光電検出器130が
カム板100Aを検出したか否かがチェックされる（ステッ
プｗ）。ステップｗにおいて光電検出器130がカム板100
Aを検出していない時は搬送ユニット52が原点位置にな
い場合であり、搬送ユニット52は右方向へ移動し（ステ
ップｘ）、搬送ユニット52が原点位置に達した時は搬送
ユニット52が停止する（ステップｙ）。ステップｙに続
いてカウンタ112の計数値はクリアされ（ステップ
ｚ）、ステップｚに続いて搬送ユニット52にシートが移
載される（ステップl₁）。

ステップl₁以降ステップt₁まで第11図において示したフ
ローチャートのステップｌからステップｔに至るフロー
に対応していて、同一の作用がなされる。ステップｔに
続いて原点への移動指示信号が高電位になり（ステップ
ｕ）、続いてステップｗが実行される。

従って、本実施態様においてもシートは所望のトレーに
挿入されることになる。

以上説明したように本発明のシート選別搬送装置によれ
ば、シート搬送ユニットの移動位置を、シートの種類、
サイズなどに合せて設けた種々のトレーの位置にまで移
動でき、搬送されたシートを確実にトレーに収容するこ
とが可能となる。また、このための構成も簡単であるの
で経済性にもすこぶる利点が多い。従って、夫々のトレ
ーにはサイズ、種類の等しいトレーが選別されて一時的
に貯留されるため、次のシート使用に迅速に対応出来
る。

また、本発明によれば、シート搬送ユニットを前段のシ
ート搬送手段からシートを受け取る位置で待機させてお
き、前段のシート搬送手段にて搬送されたシートをシー
ト搬送ユニットが受け取った後、検出手段により検出さ
れるシート搬送ユニットの位置が前記指定手段による指
定値と一致するまでシート搬送ユニットを移動させ、一
致した位置においてシート搬送ユニットに設けられたシ
ート搬送用ベルトコンベアを駆動してシートを指定され
たトレーに収容するようにしたため、複数のトレーの最
終端のトレー位置までシートを搬送できるようにシート
搬送ベルトを長くする必要もなくなり、シート選別搬送
装置を小型化できるという効果もある。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート選別搬送装置が組み込まれ
る蓄積性螢光体シート使用の放射線画像情報読取装置の
概略説明図、第２図は本発明に係るシート選別搬送装置
の自走部分を示す概略斜視説明図、第３図は本発明に係
るシート選別搬送装置のベルト駆動用機構を示す一部省
略斜視説明図、第４図は本発明に係るシート選別搬送装
置の自走機構とベルト搬送機構との相関関係を示す斜視
説明図、第５図は本発明に係るシート選別搬送装置とそ
の下部に配設された複数のトレーの配置状態を示す正面
説明図、第６図は本発明に係るシート選別搬送装置の一
部省略平面図、第７図は本実施態様における制御系のブ
ロック図、第８図は本発明の実施態様における搬送ユニ
ット、トレー、カム板および光電検出器の関係を示す模
式図およびカム板の一部を示す正面図、第９図および第
10図は第７図に示した制御系の作用説明に供する波形
図、第11図は本発明の実施態様における作用説明に供す
るフローチャート、第12図は本発明の他の実施態様にお
ける搬送ユニット、トレー、カム板および光電検出器の
関係を示す模式図、第13図は本発明の他の実施態様にお
ける制御系のブロック図、第14図は本発明の他の実施態
様における作用説明に供するフローチャートである。 10……読取部、12……導光性シート 14……フォトマルチプライヤ 16……レーザ光源 18……ガルバノメータミラー 20……光学定盤 22……蓄積性螢光体シート 24、26……ベルトコンベア、28……ニップ用ローラ 30……ベルトコンベア、32……ローラ群 34……ベルトコンベア、36……ガイド部材 38……ローラ、40……ガイド部材 42……消去ユニット、44……ベルトコンベア 45a〜45d……消去用光源、46……筐体 48、50……ベルトコンベア、52……搬送ユニット 54……ベルトコンベア、56……ベルトコンベア 58……トレー、60……ソート部 61……自走用モータ、62……筐体 63……駆動用モータ、64、66……ベルト 68……補助ローラ、70……スプロケット 72……チェーン、74……スプロケット 76、78……ギヤ、80、82……回転軸 84a、84b、86a、86b……ローラ 88、90……スプロケット、92……チェーン 94a、94b……アングル部材 96a、96b、98a、98b……ガイドローラ 100……カム板、102……光電検出器 104……シュミット回路 106……単安定マルチバイブレータ 108……ナンドゲート回路 110……短パルス検出回路、112……カウンタ 114……デジタル比較器、116……ナンドゲート 118……増幅器 120……フリップフロップ、122……増幅器 130、132……光電検出器 134……シュミット回路、136……アンドゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口面を上方に向けて所定の角度で傾斜す
   る複数個のトレーと、シートをトレーの１つに挿入する
   ための搬送用ベルトコンベアとこのベルトコンベアを駆
   動する回転駆動源とを含み且つ前記トレーの上方に配置
   された走路に沿って移動自在に配設されたシート搬送ユ
   ニットと、前記シート搬送ユニットの移動位置を検出す
   る検出手段と、前記ベルトコンベアに移載されたシート
   に対応して挿入用トレーを指定する指定手段と、前段の
   シート搬送手段からシートを受け取る位置で前記シート
   搬送ユニットを待機させ、前記前段のシート搬送手段に
   て搬送されたシートを前記シート搬送ユニットが受け取
   り後、前記検出手段により検出されるシート搬送ユニッ
   ト位置が前記指定手段による指定値と一致するまで前記
   シート搬送ユニットを移動させ且つ前記一致した位置に
   おいて前記ベルトコンベアを駆動させる制御手段とを備
   えることを特徴とするシート選別搬送装置。