JPH0671007A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、被験者の打球動作における評価を迅
速且つ的確に行うことのできる打球動作練習機を提供す
ることにある。 【構成】 打球具を把持して打球動作する被験者を乗せ
るスイング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷
重又は荷重中心を測定する荷重測定手段と、打球動作に
おける前記荷重測定手段の測定データを記憶し、この記
憶した測定データを表示手段に表示させる制御手段とが
設けられた打球動作練習機であって、前記荷重測定手段
の測定データと比較用の基準データとを比較して、被験
者の打球動作を評価する評価手段が設けられ、前記制御
手段は、前記評価手段の評価結果を、前記表示手段に表
示するように構成されている打球動作練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作する被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を測定する荷重測
定手段と、打球動作における前記荷重測定手段の測定デ
ータを記憶し、この記憶した測定データを表示手段に表
示させる制御手段とが設けられた打球動作練習機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ，バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが良
く知られている。そこで、かかる打球動作練習機は、従
来、打球動作中の荷重又は荷重中心を測定し、この測定
データを表示手段に表示すると共に、比較のための基準
データとしての参考軌跡を合わせて表示するようにして
いた。そして、被験者は、この測定データの表示と参考
軌跡の表示とを比較して見ることによって、打球動作の
評価を行っていた（例えば、当出願人が先に提案した特
開平３−５５０７５号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来例で
は、打球動作の評価を行うにあたり、被験者は、測定デ
ータの表示と参考軌跡の表示とを見比べて行っていた。
従って、この従来の評価方法では、目で見比べて行って
いるため、評価に時間がかかる、評価レベルが定量的で
ない、詳細にわたって評価できない（大まかにしか評価
できない）という問題があった。本発明は上記の実情に
鑑みてなされたものであって、その目的は、被験者の打
球動作における評価を迅速且つ的確に行うことのできる
打球動作練習機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持して打球動作する被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は
荷重中心を測定する荷重測定手段と、打球動作における
前記荷重測定手段の測定データを記憶し、この記憶した
測定データを表示手段に表示させる制御手段とが設けら
れたものであって、その第１特徴構成は、前記荷重測定
手段の測定データと比較用の基準データとを比較して、
被験者の打球動作を評価する評価手段が設けられ、前記
制御手段が、前記評価手段の評価結果を、前記表示手段
に表示するように構成されている点にある。その第２特
徴構成は、前記評価手段が、バックスイング，ダウンス
イング，フォロースイング夫々について被験者の打球動
作を評価するように構成されている点にある。その第３
特徴構成は、前記制御手段が、前記評価手段の評価結果
を前記表示手段にコメントにて表示するように構成され
ている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、例えば、被験者がスイ
ング台上で打球動作を行うと、この打球動作における被
験者の荷重又は荷重中心の測定データが表示装置に表示
されると共に、この測定データと比較用の基準データと
の比較評価結果が表示装置に表示される。第２特徴構成
によれば、バックスイング，ダウンスイング，フォロー
スイング夫々について、前記測定データと比較用の基準
データとの比較評価結果が表示装置に表示される。第３
特徴構成によれば、第１特徴構成又は第２特徴構成にお
ける比較評価結果が、コメントにて表示装置に表示され
る。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、打球動作におけ
る被験者の荷重又は荷重中心の測定データと比較用の基
準データとの比較評価結果が表示装置に表示されるた
め、被験者は、この比較評価結果の表示を見るだけで良
く、別途表示を見比べて評価を行う必要がない。よって
これにより、被験者の打球動作における評価を迅速且つ
的確に行うことのできる打球動作練習機を提供すること
ができる。第２特徴構成によれば、打球動作点における
評価箇所をバックスイング，ダウンスイング，フォロー
スイング夫々に特定して、打球動作の評価を行うことが
できるため、一層効果的に練習することができる打球動
作練習機を提供することができる。第３特徴構成によれ
ば、打球動作における被験者の荷重又は荷重中心の測定
データと比較用の基準データとの比較評価結果がコメン
トにて表示装置に表示されるため、比較評価結果が一層
分かり易く表示されることとなり、よって、一層便利な
打球動作練習機を提供することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の打球動作練習機をゴルフ練習
機に適用した実施例について図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３中、１はスイング台、２はティース
タンド、３は処理装置、４は表示手段としての表示装置
である。本実施例のゴルフ練習機は、スイング中に、ス
イング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出データ
を処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置に実時間
表示すると共に、荷重又は荷重中心の時系列データとし
て一旦記憶しておき、この記憶データを打球動作（以下
スイングともいう）終了後に表示させ、更に、このスイ
ングの評価結果を表示させるものである。以下、各装置
毎に説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重測定台１０，１１からなり、荷重測定台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重測
定台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重測定台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２〜１９によって分担され、これらの出力から
後述のようにして被験者の荷重及び荷重中心、そして更
に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重及び荷重中心
が求められる。

【０００９】ティースタンド２には球２４を載置する載
置具２５が装着されている。そして、球２４をセットす
る位置のクラブヘッド通路を挟んだ向こう側に球２４の
存否を検出する球存否検出手段としての第１反射形光セ
ンサ２１を備え、又、この第１反射形光センサ２１のバ
ックスイング側に近接する箇所にクラブヘッドの存否を
検出するクラブヘッド検出手段としての第２反射形光セ
ンサ２２が備えられている。尚、制御箱２６は第１及び
第２反射形光センサ２１及び２２の駆動回路を内蔵して
いる。又、上記第１反射形光センサ２１の検出結果が、
球存在検出状態から球不存在検出状態に変化した時点
を、打球相当時点（以下インパクト時点ともいう）とし
て判別するように構成されている。

【００１０】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
手段としての記憶装置３３、装置の動作モードを選択し
たり各種のコメントを入力する操作卓３４、測定情報等
を保存しておく外部記憶装置３５等からなっている。表
示装置４は、グラフィック表示装置４１とプロッタ４２
からなり、グラフィック表示装置４１には荷重中心の二
次元軌跡が、プロッタ４２には荷重の時間変化が表示さ
れる。尚、記憶装置３３の記憶エリアは、ソフト処理上
は、インパクト時点以前のデータが記憶される第１エリ
アとインパクト時点以後のデータが記憶される第２エリ
アとに別れている。この第１エリアと第２エリアの記憶
容量は夫々の設定容量が確保されており、第１エリア
は、オーバフローすると旧データから順次捨てられるよ
うに構成され、第２エリアは、オーバフローすると記憶
を停止するように構成されている。

【００１１】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重測定
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重測定台１０を例に
とって説明すると、荷重測定台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重測定台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ 更にこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル１
２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロードセ
ルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重測定台
１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。す
なわち、図１中のロードセル１２を原点として表現する
荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成分Ｙは、４個の
ロードセル１２〜１５がＸ方向の幅がａ、Ｙ方向の幅が
ｂの長方形の荷重測定台１０の４隅に配置されている場
合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。又、ロードセルは
３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重中
心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重測
定台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされており、
上記と同様にして荷重測定台１１にかかる荷重の荷重中
心を求めることができる。つまり、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心を求めることができるのである。

【００１２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重測定台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、更に荷重中心は、被験者の左足に対応する荷
重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとする
と、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する荷
重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。従っ
て、演算装置３１は、荷重測定手段Ｓとして機能する。

【００１３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路と信号増幅回路とＡ／Ｄ変換器とを
備えた荷重変換器１００で、前述の如くスイング台１の
重量を補償した後、一定時間毎にサンプリングされて、
デジタル量となる。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３
２を介して、処理装置３に順次取り込まれる。被験者の
体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心は、処理装
置３中の演算装置３１により、前述の式に従って求めら
れる。そして、求められた被験者の体全体又は左右の足
夫々の荷重又は荷重中心は、表示装置４のグラフィック
表示装置４１に実時間表示される。更に、第１反射形光
センサ２１が球２４の存在を検出してから球の不存在を
検出したのち設定時間が経過するまでの間において、求
められた被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷
重中心の時系列データは、第１反射形光センサ２１及び
第２反射形光センサ２２の検出情報の時系列データと共
に記憶装置３３に記憶されるようになっている。そし
て、演算装置３１は、これらの時系列データより、スイ
ング開始点，ボディーターン開始点，トップ位置時点，
振り下ろし点夫々を後述するように検出し、且つ、スイ
ング開始点以前の各荷重中心を平均することによりアド
レス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中
心及び被験者の体全体に対応する荷重中心をアドレス点
として検出し、これらの検出結果は上記時系列データと
共に記憶装置３３に記憶される。更に、演算装置３１
は、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中
心の時系列データのうち、スイング開始点よりトップ位
置時点までをバックスイング、トップ位置時点よりイン
パクト時点までをダウンスイング、インパクト時点以降
をフォロースイングとして区別すると共に、バックスイ
ング，ダウンスイング，フォロースイング夫々について
被験者のスイングを評価するように構成されている。

【００１４】次に、演算装置３１が、スイング開始点を
検出する過程について説明する。記憶装置３３には、上
記の荷重及び荷重中心のデータと共に、第２反射形光セ
ンサ２２がクラブヘッドの通過を検出したか否かの情報
も時系列に記憶されている。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、打球時点直前の１００ｍＳ程度の時間
を除き、打球時点から時間を遡って最初の第２反射形光
センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点をスイ
ング開始点として検出する。

【００１５】次に、演算装置３１が、ボディーターン開
始点を検出する過程について説明する。演算装置３１が
上述の如く求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及
び荷重中心のデータのうち、図４に示す被験者のバック
スイング方向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本
実施例では右打ちの被験者用の装置構成を例示している
ので右足の荷重の時間変化９０において、図４中におい
て点Ａで示すスイング開始点に対応するデータから検索
を開始して、最初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置
をボディーターン開始点として検出する。

【００１６】次に、演算装置３１が、トップ位置時点を
検出する過程について説明する。演算装置３１が上述の
如く求めて記憶装置３３に記憶されている被験者の体全
体に対応する荷重中心の時系列データのうちの左右方向
すなわちＸ方向の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方
向の移動速度の時間変化を求める。図５に例示する上記
のＸ方向の移動速度の時間変化において、図５中に点Ｅ
で示す球の存否を検出する第１反射形光センサ２１が検
出した打球時点のデータから所定時間遡った点Ｆを基準
時点にして、その基準時点を示す点Ｆから時間を遡る方
向にデータを検索して、最初にＸ方向の移動速度の符号
が負から正に反転する、つまり、Ｘ方向の移動速度の方
向性が最初に反転する点Ｇをトップ位置時点として検出
する。尚、打球時点を示す点Ｅから基準時点である点Ｆ
までの時間間隔をおいているのは、打球時点の直前に移
動速度の方向がバックスイング方向を向く場合があるの
をトップ位置時点として誤検出するのを防止するため
で、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適当である。

【００１７】次に、演算装置３１が、振り下ろし点を検
出する過程について説明する。演算装置３１が上述の如
く求めて記憶装置３３に記憶されているデータのうち、
図４に示す右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間
変化９１において、上記の如く求めたトップ位置時点を
示す点Ｈから、第１反射形光センサ２１が検出した打球
時点を示す点Ｉまでがダウンスイングに相当する。この
ダウンスイング中において、被験者の左右の足の荷重が
等しくなる時点を示す点Ｊから，時間が経過する側に
ｔ，時間を遡る側にｔ’の時間内で、ダウンスイング方
向上手側の足である右足の荷重の変化率つまり時間微分
値を求める。時間幅ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適
当である。この右足荷重の時間変化９０の変化率の絶対
値が最小値となる時点を示す点Ｋを振り下ろし点として
検出する。

【００１８】次に、演算装置３１が、被験者のスイング
を評価し、この評価結果を表示装置４に表示する過程に
ついて説明する。記憶装置３３には、バックスイング，
ダウンスイング，フォロースイング夫々における比較用
の基準データが記憶されており、演算装置３１は、この
基準データと被験者のスイングにおける荷重又は荷重中
心の測定データとを、バックスイング，ダウンスイン
グ，フォロースイング夫々において比較して評価し、こ
の評価結果を表示装置４に下記表１の如きコメントにて
表示するように構成されている。従って、演算装置３１
は、上記測定データと比較用の基準データとを比較し
て、被験者のスイングを評価する評価手段Ｔとして機能
する。

【００１９】

【表１】 バックスイングにおけるコメント １１：バックスイングで体重が右に載っていません １２：バックスイングで体重が右に載りすぎています １３：トップで左に戻っています １４：クラブの引き上げが速くなっています ダウンスイングにおけるコメント ２１：ダウンスイング時左足への体重移動ができていま
せん ２２：ダウンスイング時腕の振り下ろし時期が遅れてい
ます ２３：ダウンスイング時腕の振り下ろし時期が早く始ま
っています ２４：右から左への移動に時間がかかっています フォロースイングにおけるコメント ３１：フォロースルーが小さいです ３２：インパクト後体が前に流れています ３３：インパクト後体が後ろへ傾いています

【００２０】上記表１の評価方法を図６に示した荷重中
心軌跡に基づいて説明する。図中、６０は体全体の荷重
中心軌跡、６４は体全体のアドレス点、６３は左右の足
夫々のアドレス点、６５はスイング開始点、６６はボデ
ィーターン開始点、６７はトップ位置時点、６８は振り
下ろし点、６９はインパクト時点である。尚、図のＸ軸
は、説明上左の足のアドレス点６３の位置を０％とし、
右の足のアドレス点６３の位置を１００％としたアドレ
ス幅の割合を表示している。以下、各コメント毎にその
評価方法を説明するが、これらは全て比較用の基準デー
タとして設定された夫々の範囲に対し、測定データがそ
の範囲内であるか否かを判別し、評価を行っている。表
１のコメント１１，１２を説明すると、先ず、右足荷重
比Ｗｒを Ｗｒ＝（ＷＲ／（ＷＲ＋ＷＬ））×１００ （％） にて算出し、トップ位置時点６７が、右足荷重比Ｗｒの
値が８０％以上のとき体重が右に載りすぎていると判断
し、右足荷重比Ｗｒの値が６０％以下のとき体重が右に
載っていないと判断する。コメント１３を説明すると、
トップ位置時点６７がボディーターン開始点６６よりも
左側にあると、トップで左に戻っていると判断する。コ
メント１４を説明すると、スイング開始点６５からトッ
プ位置時点６７までの時間が予め設定された時間よりも
短いと、クラブの引き上げが速くなっていると判断す
る。コメント２１を説明すると、インパクト時点の右足
の荷重が左足の荷重以上あれば、左足への体重移動がで
きていないと判断する。コメント２２，２３を説明する
と、振り下ろし点６８の位置がインパクト時点６９の位
置の右側にアドレス幅の１０％を加えた位置より左側で
あると、ダウンスイング時腕の振り下ろし時期が遅れて
いると判断し、振り下ろし点６８がアドレス幅の４５％
位置より右側にあると、ダウンスイング時腕の振り下ろ
し時期が早く始まっていると判断する。コメント２４を
説明すると、トップ位置時点６７からインパクト時点６
９までの時間が予め設定された時間よりも長いと、右か
ら左への移動に時間がかかっていると判断する。コメン
ト３１を説明すると、フォロースイングのＸ軸方向の幅
が予め設定された幅よりも短いと、フォロースルーが小
さいと判断する。コメント３２を説明すると、インパク
ト時点６９以降の荷重中心軌跡が、インパクト時点６９
よりも左に移動していれば、インパクト後体が前に流れ
ていると判断し、インパクト時点６９以降の荷重中心軌
跡が振り下ろし点６８よりも右にあると、インパクト後
体が後ろへ傾いていると判断する。

【００２１】上記の如く、処理装置３は、荷重測定手段
Ｓの測定データ及び評価手段Ｔの評価結果を、表示手段
４に表示させる制御手段Ｕとして機能する。

【００２２】以下に、この装置の使用状態における動作
について図７のフローチャート及び、図８乃至図１０に
基づいて説明する。図７のフローチャートにおいて、図
示しない電源スイッチを投入して装置を起動させた後、
操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定を行
う。動作モードには、参考軌跡表示モードと参考軌跡非
表示モードの二つのモードがあり、参考軌跡表示モード
では、記憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に
対応する荷重中心の二次元軌跡と、アドレス時における
被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び被験者の
体全体に対応する荷重中心とを、スイング中にグラフィ
ック表示装置４１に表示させ、参考軌跡非表示モードで
は、それらを表示させない。この二つのモードのうち何
れか一方を選択して動作モードの設定を終了したとき、
動作モードが参考軌跡非表示モードに設定されていれ
ば、次の載置具２５上の球２４の有無を検出する位置に
進む。又、参考軌跡表示モードに設定されていれば、記
憶装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する
荷重中心の二次元軌跡の中から所望の二次元軌跡を参考
軌跡５１として選択し、その参考軌跡５１と共に、アド
レス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中
心を参考アドレスポイント５２として、アドレス時にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を参考荷重中心
５３として、図８に示す如くグラフィック表示装置４１
に表示した後、載置具２５上の球２４の有無を検出する
位置に進む。

【００２３】第１反射形光センサ２１にて、載置具２５
上に球２４が置かれているかどうかを検出して、球２４
が載置具２５上にない場合、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み、演算処理して、体全体に対応する荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心を求め、左右
の足の荷重中心点５４及び体全体の荷重中心点５５とし
て夫々を図７の如くグラフィック表示装置４１に表示
し、更に、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割
合（つまり、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフ
ィック表示装置４１の表示画面の左右両端に設けた表示
欄５６に割合値が大きい程上方側に来るように割合表示
点５７として表示する。この画面制御を行ったのち操作
卓３４のモード変更スイッチが押されていれば、動作モ
ード設定前に戻り、押されていなければ球２４の有無を
検出する位置に戻る。

【００２４】球２４が載置具２５上に載置されている
と、前回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィ
ック表示装置４１への表示データをクリアする。その
後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで、体全
体の荷重及び荷重中心、左右の足夫々に対応する荷重中
心、並びに、左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する
割合を演算処理によって求めて記憶装置３３に記憶する
と共に、図８に示すようにその演算結果を左右の足の荷
重中心点５４，体全体の荷重中心点５５及び割合表示点
５７として実表示モードのグラフィック表示装置４１に
する。この画面制御後、スイングがまだ終了していなけ
れば、荷重検出センサＤの検出データ取り込み位置に戻
る。

【００２５】スイングが終了していれば、すなわち、イ
ンパクト時点から設定時間経過していれば、図９に示す
ように、体全体の荷重中心の二次元軌跡６０、左右の足
夫々に対応する荷重中心の二次元軌跡６１，６２、アド
レス時における体全体の荷重中心を示すアドレスポイン
ト６４、アドレス時における左右の足夫々の荷重中心を
示すアドレスポイント６３、前記二次元軌跡６０におけ
るスイング開始時点６５、前記二次元軌跡６０における
ボディーターン開始点６６、前記二次元軌跡６０におけ
るトップ位置時点６７、前記二次元軌跡６０における振
り下ろし点６８、前記二次元軌跡６０におけるインパク
ト時点６９、前記二次元軌跡６０におけるフィニッシュ
点７０を、既に表示している参考軌跡と共に、グラフィ
ック表示装置４１に表示する。そして、更に、図１１に
示すような体全体の荷重の時間変化のデータをプロッタ
４２に表示する。この体全体の荷重の時間変化の表示に
おいては、スイング開始点６５，ボディーターン開始点
６６，トップ位置時点６７，振り下ろし点６８，打球時
点６９，フィニッシュ点７０を、夫々の状態を視覚的に
示すマーク８０と共に表示してある。このグラフィック
表示装置４１での表示は、スイング開始点６５からフィ
ニッシュ点７０までの間のデータを、プロッタ４２での
表示は、打球時点前後所定の時間のデータを夫々表示す
る。尚、上記フィニッシュ点７０は、インパクト時点６
９より設定時間（０．２秒）経過した点である。そし
て、操作卓３４より評価結果の表示が指示されると、図
１０に示すように、上記スイング開始点６５からフィニ
ッシュ点７０までの体全体の荷重中心データ及び体全体
と左右の足のアドレスポイント６３，６４をグラフィッ
ク表示装置４１に表示すると共に、このデータの表示の
上又は下の余白部に評価結果のコメントを表示する。
尚、操作卓３４にて、バックスイング，ダウンスイン
グ，フォロースイングのうち何れか一つを選択すると、
その選択したスイング部分に対応する荷重中心軌跡部分
が他の軌跡部分と区別できるように点線で表示され、且
つ、この選択したスイング部分に対応するコメントを区
別するためのマーク９０が表示される。その後、球２４
の有無を検出する位置に戻る。

【００２６】〔別実施例〕上記実施例では、参考軌跡５
１として体全体に対応する荷重中心の二次元軌跡を表示
させたが、左右の足夫々に対応する荷重中心の二次元軌
跡を参考軌跡５１として表示させても良いし、その両方
を表示させても良い。上記実施例では、荷重測定台を２
つとしているが、２つ以上でも良いし、体全体の荷重及
び荷重中心を測定する荷重検出台を別に設けて、前記荷
重検出台１０，１１と２段重ねに配置しても良い。上記
実施例では、プロッタ４２に、体全体の荷重の時間変化
を表示させているが、左右の足夫々に対応する荷重Ｗ
Ｌ，ＷＲの時間変化を表示させても良い。上記実施例で
は、荷重及び荷重中心に関する各測定情報を記憶装置３
３のデータ保存領域に保存するようにしているが、外部
記憶装置３５に測定情報を保存しておき、必要に応じて
読み出して表示装置４に表示させるようにしても良い。
上記実施例では、被験者の打球動作の評価結果をコメン
トにて表示しているが、例えば、被験者の荷重中心軌跡
を参考軌跡と比べて最も差異の多い部分又は最も差異の
少ない部分を判別し、この判別部分の軌跡をその他の軌
跡部分と区別できるように表示しても良い。これによ
り、打球動作における最も悪い部分又は最も良い部分を
判別評価することができる。上記実施例では、評価結果
を前記表１の如きコメントにて表示しているが、この評
価内容及び評価結果は、評価における一例であり、この
内容に限定されるものではない。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】ブロック図

【図４】ボディーターン開始点，振り下ろし点の検出を
示す図

【図５】トップ位置時点の検出を示す図

【図６】打球動作の評価方法を示す図

【図７】制御フローチャート

【図８】参考軌跡，荷重中心点等の表示例

【図９】荷重中心点の移動軌跡の表示例

【図１０】打球動作の評価結果表示例

【図１１】体全体の荷重の時間変化の表示例

【符号の説明】 １ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ クラブ Ｓ 荷重測定手段 Ｔ 評価手段 Ｕ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作する被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を
   測定する荷重測定手段（Ｓ）と、 打球動作における前記荷重測定手段（Ｓ）の測定データ
   を記憶し、この記憶した測定データを表示手段（４）に
   表示させる制御手段（Ｕ）とが設けられた打球動作練習
   機であって、 前記荷重測定手段（Ｓ）の測定データと比較用の基準デ
   ータとを比較して、被験者の打球動作を評価する評価手
   段（Ｔ）が設けられ、 前記制御手段（Ｕ）は、 前記評価手段（Ｔ）の評価結果を、前記表示手段（４）
   に表示するように構成されている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 前記評価手段（Ｔ）は、バックスイン
   グ，ダウンスイング，フォロースイング夫々について被
   験者の打球動作を評価するように構成されている請求項
   １記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｕ）は、前記評価手段
   （Ｔ）の評価結果を前記表示手段（４）にコメントにて
   表示するように構成されている請求項１又は２記載の打
   球動作練習機。