JPH0724100A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、打球動作における打球タイミングを
的確に評価することのできる打球動作練習機を提供する
ことにある。 【構成】 クラブＣを把持してスイングする被験者を乗
せるスイング台１と、被験者の体全体又はフォロースイ
ング側の足に対応する荷重を測定する荷重測定手段と、
打球動作における打球相当時点を検出する検出手段２１
と、前記荷重測定手段の測定結果及び前記検出手段２１
の検出結果に基づいてスイング情報を求め、そのスイン
グ情報を表示手段４に表示させる制御手段とが設けられ
た打球動作練習機において、前記制御手段が、荷重測定
手段の測定結果及び検出手段２１の検出結果に基づい
て、打球タイミングを評価し、その評価結果を前記スイ
ング情報として、表示手段４に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持してスイ
ングする被験者を乗せるスイング台と、被験者の体全体
又はフォロースイング側の足に対応する荷重を測定する
荷重測定手段と、打球動作における打球相当時点を検出
する検出手段と、前記荷重測定手段の測定結果及び前記
検出手段の検出結果に基づいてスイング情報を求め、そ
のスイング情報を表示手段に表示させる制御手段とが設
けられた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、例えば、ゴル
フ，バッティング等の打球動作の練習に用いられるもの
である。これらの打球動作の練習にあっては、打球動作
に伴う重心の移動が正しく行われているか否かが正しい
打球フォームを形造るための重要な指標になることが知
られている。そこで、かかる打球動作練習機では、従
来、打球動作中における被験者の体全体又は左右の足夫
々に対応する荷重と打球動作中における打球相当時点と
を測定し、その測定結果をスイング情報として表示手段
に表示させていた。つまり、スイング情報として、打球
動作中における被験者の体全体又は左右の足夫々に対応
する荷重の時間変化とその荷重の時間変化における打球
相当時点とを、例えば図１２に示すように、表示手段に
表示させていた。尚、図１２は、打球動作中における被
験者の体全体の荷重の時間変化を示しており、図中８０
ｅが、その荷重の時間変化における打球相当時点を示し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】打球動作の練習におい
ては、打球タイミングが適正であるか否かを判断して練
習することが必要であるが、上記従来の打球動作練習機
では、被験者（或いは指導員）が、表示手段に表示され
た被験者の体全体又は左右の足夫々に対応する荷重の時
間変化における打球相当時点の位置を見て、経験的に打
球タイミングの良否を判断していた。このため、判断基
準が曖昧で、的確な評価ができないという問題があっ
た。本発明は上記の実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、打球動作における打球タイミングを的
確に評価することのできる打球動作練習機を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、クラブを把持してスイングする被験者を乗せるスイ
ング台と、被験者の体全体又はフォロースイング側の足
に対応する荷重を測定する荷重測定手段と、打球動作に
おける打球相当時点を検出する検出手段と、前記荷重測
定手段の測定結果及び前記検出手段の検出結果に基づい
てスイング情報を求め、そのスイング情報を表示手段に
表示させる制御手段とが設けられたものであって、その
第１特徴構成は、前記制御手段が、前記荷重測定手段の
測定結果及び前記検出手段の検出結果に基づいて、打球
タイミングを評価し、その評価結果を前記スイング情報
として、前記表示手段に表示させるように構成されてい
る点にある。第２特徴構成は、前記第１特徴構成におい
て、前記制御手段が、打球動作中における荷重最大時点
の荷重値と被験者の体重値に相当する荷重値との差に対
する、前記荷重最大時点の荷重値と前記打球相当時点の
荷重値との差の割合に基づいて、前記打球タイミングの
評価値を求め、その評価値を前記表示手段に表示させる
ように構成されている点にある。第３特徴構成は、前記
第１特徴構成において、前記制御手段が、打球動作中に
おける荷重最大時点とその時点以降における荷重最小時
点との間における前記打球相当時点の位置に基づいて、
前記打球タイミングの評価値を求め、その評価値を前記
表示手段に表示させるように構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、打球動作にお
ける被験者の体全体又はフォロースイング側の足に対応
する荷重の変化が測定され、且つ、その荷重変化におけ
る打球相当時点が検出される。そして、その測定結果及
び検出結果に基づいて、打球動作における打球タイミン
グが評価され、その評価結果が表示手段に表示される。
第２特徴構成によれば、第１特徴構成における打球タイ
ミングの評価値として、打球動作中における荷重最大時
点の荷重値と被験者の体重値に相当する荷重値との差に
対する、前記荷重最大時点の荷重値と前記打球相当時点
の荷重値との差の割合が求められ、その割合が表示手段
に表示される。第３特徴構成によれば、第１特徴構成に
おける打球タイミングの評価値として、打球動作中にお
ける荷重最大時点とその時点以降における荷重最小時点
との間における前記打球相当時点の位置（例えば、荷重
最大時点から荷重最小時点に至るまでの時間に対する荷
重最大時点から打球相当時点に至るまでの時間の割合）
が検出され、その検出値が表示手段に表示される。

【０００６】

【発明の効果】一般に、打球動作は、バックスイング，
ダウンスイング，及びフォロースイングからなってお
り、バックスイングにてバックスイング側の足にウエイ
トシフトしながら体をバックスイング側にひねりトップ
位置に至り、トップ位置よりダウンスイングにてフォロ
ースイング側の足にウエイトシフトしながら体のひねり
をもとにもどしながらクラブを振り下ろして打球し、そ
ののち体をフォロースイング側にひねりながらクラブを
振り上げてフォロースイングを行っている。そこで、ダ
ウンスイングにおける打球相当時点と荷重の時間変化と
の関係について、多数の熟練者のスイングデータを解析
したところ、打球動作における体全体又はフォロースイ
ング側の足に対応する荷重が最大になる荷重最大時点と
その時点以降における荷重最小時点との間に打球相当時
点があり、しかも、その打球相当時点が被験者の体重値
に相当する荷重値になった時点よりものちで前記荷重最
小時点に近い側に位置するほど上級者であることが判っ
た。つまり、打球動作においては、足を踏ん張ったのち
球を打つまでに体のため（荷重最大時点から打球相当時
点に至るまでの時間）が必要であり、このため（時間）
が多いほど上級者であることを示している。従って、荷
重最大時点から被験者の体重値に相当する荷重値を示す
時点を経て荷重最小時点に至るまでの荷重変化における
打球相当時点の荷重値、又は、荷重最大時点から被験者
の体重値に相当する荷重値を示す時点を経て荷重最小時
点に至るまでの経過時間における打球相当時点の位置を
見ることにより、打球タイミングを評価することができ
ることとなる。よって、第１，第２及び第３の特徴構成
によれば、打球動作における打球タイミングが評価さ
れ、その評価結果が表示手段に表示されるので、的確に
打球タイミングを評価することのできる打球動作練習機
を提供するに到った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を適用したゴルフ練習機の実施
例について図面に基づいて説明する。図１乃至図３中、
１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、４は表
示装置である。本実施例のゴルフ練習機は、スイング中
に、スイング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出
データを処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置に
実時間表示すると共に、荷重又は荷重中心の時系列デー
タとして一旦記憶しておき、被験者のスイングの判定を
行った後、その判定結果と共に荷重又は荷重中心のデー
タをスイング終了後に表示させるものである。以下、各
装置毎に説明する。

【０００８】スイング台１は、左右の足夫々に対応した
２つの荷重検出台１０，１１からなり、荷重検出台１０
は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル１２，１
３，１４，１５によって４隅を支持されており、荷重検
出台１１は荷重検出センサＤとしての４個のロードセル
１６，１７，１８，１９によって４隅を支持されてい
る。スイング台１上ではクラブＣを把持した被験者がス
イングを行う。このとき、スイング台１にかかる荷重は
２つの荷重検出台１０，１１を支持している８個のロー
ドセル１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９によって分担され、これらの出力から後述のようにし
て被験者の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左
右の足夫々に対応する荷重中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出して、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイングを
開始する際のリセットスイッチとして機能し、且つ、支
持具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによっ
て打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフス
イングにおける特徴点の一つである打球相当時点、つま
りインパクト点として検出する球検出センサ２１が備え
られている。支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。従って、球検出センサ２１は、
打球相当時点を検出する検出手段として機能する。

【００１０】球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２
２は何れも透過型光センサにて構成されている。これら
のセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイング台１と
反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａとクラブ検
出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、それら発光
部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟んだ反対側に
は球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ検出センサ
２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，２２ａと向
かいあって設置されている。球検出センサ２１の発光部
２１ａから出た検出光は斜め下方に位置する受光部２１
ｂに向けて投射されるが、この検出光は支持具２５及び
マーカ７０の上方の球２４が存在すべき領域を通過する
ようにしてあり、支持具２５上に球２４を置く場合も、
マーカ７０上に球を置く場合も、同様に球２４の存否を
検出できるのである。尚、クラブ検出センサ２２の検出
光の投射経路は、球検出センサ２１の検出光の投射経路
とほぼ平行になるように設定してあり、支持具２５上に
球２４を置く場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、
確実にクラブの通過を検出できるようになっている。
又、球検出センサ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動
回路は、制御箱２６に内蔵してある。

【００１１】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御や表示装置４の
表示制御等を行う演算装置３１、各種データの受渡しを
行うＩ／Ｏインターフェース３２、荷重及び荷重中心の
測定情報を記憶する記憶装置３３、装置の動作モードを
選択したり各種のコメントを入力する操作卓３４、測定
情報等を保存しておく外部記憶装置３５等からなってい
る。表示装置４は、グラフィック表示装置４ａとプロッ
タ４ｂからなり、グラフィック表示装置４ａには荷重中
心の移動軌跡が、プロッタ４ｂには荷重の時間変化が表
示される。

【００１２】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１３】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１４】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００１５】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。そして、演算装置３１は、求められた被験者の体全
体及び左右の足夫々に対応する荷重中心を表示装置４の
グラフィック表示装置４ａに実時間表示すると共に、荷
重の時系列データ、及び、被験者の体全体，左右の足夫
々に対応する荷重中心の時系列データすなわち移動軌跡
を記憶装置３３に記憶する。

【００１６】従って、演算装置３１は、被験者の体全体
又はフォロースイング側の足に対応する荷重を測定する
荷重測定手段Ｍとして機能し、更に、その荷重測定手段
Ｍの測定結果及び球検出センサ２１（打球相当時点を検
出する検出手段）の検出結果に基づいて、荷重及び荷重
中心等のスイング情報を求め、そのスイング情報を表示
装置４に表示させる制御手段Ｒとして機能する。

【００１７】上記時系列データの記憶は、球検出センサ
２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
たのを検出して装置をリセットした時点から、球検出セ
ンサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が打
たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間の
データが、記憶装置３３のうちの適当な記憶容量を持つ
記憶領域に最も古いデータを順次最新のデータに書き換
えるようにしてエンドレスに記憶され、インパクト点以
降のデータが、所定の時間幅に対応した記憶容量を持つ
別の記憶領域に記憶されるようになっている。

【００１８】これらの時系列データと共に、アドレス時
における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及び
被験者の体全体に対応する荷重中心，ボディーターン開
始点における体全体に対応する荷重中心，トップ位置に
おける体全体に対応する荷重中心，振り下ろし点におけ
る体全体に対応する荷重中心、インパクト点における体
全体に対応する荷重中心、及び，フィニッシュ点におけ
る体全体に対応する荷重中心も、記憶装置３３に記憶さ
れる。アドレス時における各荷重中心は、後述するよう
にして検出されたスイング開始点以前の各荷重中心の位
置を平均することにより求める。

【００１９】次に、クラブ検出センサ２２及び演算装置
３１が、ゴルフスイングにおける特徴点の一つであるス
イング開始点を検出する過程について説明する。記憶装
置３３には、上記の荷重及び荷重中心のデータと共に、
クラブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した
か否かの情報も時系列に記憶されるようにしてある。演
算装置３１は、この記憶情報に基づいて、インパクト点
直前の１００ｍＳ程度の時間を除き、インパクト点から
時間を遡って最初のクラブ検出センサ２２がクラブヘッ
ドの通過を検出した時点をスイング開始点として検出す
る。

【００２０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図６に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図６中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００２１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図７に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図７中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００２２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図８に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。尚、球検
出センサ２１によって検出したインパクト点の０．２秒
後を、ゴルフスイングにおける特徴点に一つであるフィ
ニッシュ点として検出する。

【００２３】次に、演算装置３１が、被験者のゴルフス
イングの判定処理を行う過程について説明する。この判
定は、総合評価と５項目の個別評価からなっており、図
４及び図５に基づいて、順次説明する。

【００２４】先ず、総合評価は、図４に示す、被験者の
ゴルフスイング中の体全体に対応する荷重中心の移動軌
跡１１１のうち、アドレス点における荷重中心１１４，
ボディーターン開始点における荷重中心１１５，及び，
トップ点における荷重中心１１６を経由して振り下ろし
点における荷重中心１１７に至るまでの部分に基づいて
行う。すなわち、上記のアドレス点における荷重中心１
１４から振り下ろし点における荷重中心１１７までの軌
跡部分が、アドレス点における左右の足夫々の荷重中心
１１０を結ぶ第１仮想直線１２０と、第１仮想直線と平
行で且つ振り下ろし点での荷重中心１１７を通る第２仮
想直線１２１との間に位置する状態にあれば、又はそれ
に近い状態、つまり、第１仮想直線１２０からΔｃだけ
Ｙ軸負方向に平行移動した補助判定直線１２０’と、第
２仮想直線１２１からΔｄだけＹ軸正方向に平行移動し
た補助判定直線１２１’との間に位置する状態にあれ
ば、被験者のスイングを『良好』と判定し、そうでなけ
れば『不良』と判定する。この第１仮想直線１２０及び
第２仮想直線１２１と、補助判定直線１２０’，１２
１’との間隔Δｃ及びΔｄは、０以上で設定変更可能で
あるが、大きい程当然に判定は甘くなる。

【００２５】第１番目の個別評価は、アドレス点からボ
ディーターン開始点までのバックスイングの前半部分に
ついての判定である。すなわち、上記総合評価において
『良好』の判定となり、且つ、アドレス点における荷重
中心点１１４からボディーターン開始点における荷重中
心１１５に至るまでの軌跡部分が第１仮想直線１２０上
を通過する又はそれに近い状態であれば、この個別評価
においても『良好』と判定する。そして、上記以外の状
態であれば全て『不良』と判定し、仮に、総合評価で
『良好』であっても、この個別評価での条件を満たさな
ければ『不良』の判定になるのである。尚、上記アドレ
ス点からボディーターン開始点に至るまでの軌跡部分が
第１仮想直線１２０上を通過する又はそれに近い状態に
あるか否かの判別は、その軌跡部分と第１仮想直線１２
０とによって挟まれる領域の面積の総和と設定変更可能
な判別値との大小関係により行い、前記面積の総和が判
別値よりも小さければ、前記軌跡部分が第１仮想直線１
２０上を通過する又はそれに近い状態にあると判別す
る。

【００２６】第２番目の個別評価は、ボディーターン開
始点からトップ点までのバックスイングの後半部分につ
いての判定である。すなわち、上記総合評価において
『良好』の判定となり、且つ、トップ点における荷重中
心１１６が、ボディーターン開始点における荷重中心１
１５よりも被験者の体前方側つまり図４のＹ軸正方向側
に位置すれば、この個別評価においても『良好』と判定
する。そして、上記以外の状態であれば全て『不良』と
判定し、仮に、総合評価で『良好』であっても、この個
別評価での条件を満たさなければ『不良』の判定になる
のである。

【００２７】第３番目の個別評価は、振り下ろし点から
フォロースルーの終了点つまりフィニッシュ点までのダ
ウンスイング及びフォロースルーの部分についての判定
である。すなわち、上記総合評価において『良好』の判
定となり、且つ、振り下ろし点における荷重中心１１７
からインパクト点における荷重中心１１８を経由してフ
ィニッシュ点における荷重中心１１９に至るまでの軌跡
部分が、第１仮想直線１２０と第２仮想直線１２１との
間に位置する又はそれに近い状態に位置すれば、この個
別評価においても『良好』と判定する。そして、上記以
外の状態であれば全て『不良』と判定し、仮に、総合評
価で『良好』であっても、この個別評価での条件を満た
さなければ『不良』の判定になるのである。尚、この個
別評価においても、上記総合評価の場合と同様に、補助
判定直線１２０’，１２１’を用いて、第１仮想直線１
２０と第２仮想直線１２１との間に位置する又はそれに
近い状態に位置するか否かを判別する。

【００２８】第４番目の個別評価は、振り下ろし点から
インパクト点までのダウンスイングの部分についての判
定である。すなわち、上記総合評価において『良好』の
判定となり、且つ、被験者のフォロースルー側の足の振
り下ろし点における荷重中心、つまり本実施例では右打
ちの被験者を例示しているので左足の振り下ろし点にお
ける荷重中心１２２から、左足のインパクト点における
荷重中心１２３までの軌跡が爪先から踵側つまり図４の
Ｙ軸の負方向に移動し、且つ、右足の振り下ろし点にお
ける荷重中心１２５から右足のインパクト点における荷
重中心１２４までの軌跡が踵から爪先側つまり図４のＹ
軸の正方向に移動していれば、この個別評価においても
『良好』と判定する。そして、上記以外の状態であれば
全て『不良』と判定し、仮に、総合評価で『良好』であ
っても、この個別評価での条件を満たさなければ『不
良』の判定になるのである。

【００２９】第５番目の個別評価は、打球タイミングの
評価を行うものであり、第１番目から第４番目の個別評
価と異なり、総合評価の判定結果とは無関係に独立で判
定を行う。つまり、図５に示す被験者の体全体の荷重の
時間変化１３０において、打球動作中における荷重最大
時点１３２の荷重値と被験者の体重値に相当する荷重値
との差Ｖ₀ に対する、荷重最大時点１３２の荷重値と打
球相当時点１３５の荷重値との差Ｖ₁ の割合（Ｖ₁ ／Ｖ
₀ ）を求め、その値を１０段階評価に直す。但し、打球
相当時点１３５が、被験者の体重値に相当する荷重値に
達した時点１３３から荷重最小時点１３４側にあれば、
つまり（Ｖ₁ ／Ｖ₀ ≧１）であれば、評価は１０（ＧＯ
ＯＤ）とする。従って、演算装置３１は、上記の如く求
めた１０段階評価の値を、打球動作におけるスイング情
報として、表示手段４に表示させるように構成されてい
る。図中、１３１はトップ点を示し、１３３は荷重最大
時点１３２以降で体全体の荷重値が被験者の体重値に相
当する荷重値に達した時点を示し、１３４は荷重最大時
点１３２以降における荷重最小時点を示している。尚、
被験者の体重値に相当する荷重値は、スイング開始点以
前の被験者の体全体の荷重値を平均して求めている。

【００３０】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図９のフローチャートと、図１０乃至図１２の表
示例とに基づいて説明する。尚、図９のフローチャート
のシーケンスの制御、ゴルフスイングの判定処理、及
び、演算処理等は演算装置３１によって行われる。図９
のフローチャートにおいて、図示しない電源スイッチを
投入して装置を起動させた後、操作者が操作卓３４より
装置の動作モードの設定を行う（ステップ＃１）。動作
モードには、参考軌跡表示モードと参考軌跡非表示モー
ドの二つのモードがある。参考軌跡表示モードでは、過
去のデータとして記憶装置３３に記憶されている被験者
の体全体に対応する荷重中心の移動軌跡等を参考データ
として、新たなスイングに関する表示データと共にグラ
フィック表示装置４ａに表示させ、参考軌跡非表示モー
ドでは、その参考データは表示させず、新たなスイング
に関する表示データのみを表示する。

【００３１】この二つのモードのうち何れか一方を選択
して動作モードの設定を終了したとき、ステップ＃２に
おいて、動作モードが参考軌跡表示モードに設定されて
いるか否かを判断する。動作モードが参考軌跡非表示モ
ードに設定されていれば、何もせずステップ＃５に進
み、参考軌跡表示モードに設定されていれば、操作者
が、記憶装置３３に記憶されている、被験者の体全体に
対応する荷重中心の移動軌跡の中から所望の移動軌跡を
参考軌跡４０として選択する（ステップ＃３）。選択が
終了すると、その選択した参考軌跡４０と共に、その参
考軌跡４０のスイングでの、アドレス時における被験者
の左右の足夫々に対応する荷重中心を示す参考個別アド
レスポイント４１、アドレス時における被験者の体全体
に対応する荷重中心を示す参考アドレスポイント４２、
ホディーターン開始点における被験者の体全体に対応す
る荷重中心を示す参考ボディーターン開始ポイント４
３、トップ位置における被験者の体全体に対応する荷重
中心を示す参考トップポイント４４、振り下ろし点にお
ける被験者の体全体に対応する荷重中心を示す参考振り
下ろしポイント４５、インパクト点における被験者の体
全体に対応する荷重中心を示す参考インパクトポイント
４６、及び、フィニッシュ点における被験者の体全体に
対応する荷重中心を示す参考フィニッシュポイント４７
をグラフィック表示装置４ａに表示し（ステップ＃
４）、ステップ＃５に進む。

【００３２】ステップ＃５において、球検出センサ２１
の検出情報に基づいて支持具２５上又はマーカ７０上に
球２４が置かれているかどうかを判断して、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上にない場合は、体全体に対
応する荷重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等
のリアルタイム表示を行い、再びステップ＃５に戻る。
すなわち、荷重検出センサＤの検出データを取り込み
（ステップ＃１５）、図１０の表示例に示すように、演
算処理を行って、体全体に対応する荷重中心及び左右の
足夫々に対応する荷重中心を求め（ステップ＃１６）、
左右の足の荷重中心点５０及び体全体の荷重中心点５１
として夫々グラフィック表示装置４ａに表示し、更に、
左右の足夫々の荷重の全体の荷重に対する割合（つま
り、ＷＬ／ＷＴとＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表
示装置４ａの表示画面の左右両端に設けた表示欄５２に
割合値が大きい程上方側に来るように割合表示点５３と
して表示する（ステップ＃１７）。尚、図１０の表示例
ではステップ＃１において参考軌跡表示モードを選択し
た場合を例示している。この画面制御を行ったのち操作
卓３４のモード変更スイッチが押されているか否かを判
断し（ステップ＃１８）、押されていればステップ＃１
に戻って動作モードの設定が可能な状態となり、押され
ていなければステップ＃５に戻る。

【００３３】ステップ＃５において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、参考軌跡等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃６）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃７）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点５０、体全体の荷重中心点５１及び割合表示
点５３としてグラフィック表示装置４ａに表示する（ス
テップ＃８及び＃９）。

【００３４】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃１０）、所定時間
が経過していなければステップ＃７の位置に戻る。イン
パクト点から所定時間が経過してスイングが既に終了し
ているものと判断すると、被験者のスイングの良否につ
いて判定を行う（ステップ＃１１）。判定処理の終了
後、図１１に示すように、その終了したスイングについ
ての、体全体の荷重中心の移動軌跡５５、左右の足夫々
に対応する荷重中心の移動軌跡５６，５７、及び、アド
レス時における被験者の左右の足夫々に対応する荷重中
心を示す個別アドレスポイント５８を、アドレス，ボデ
ィーターン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及
び，フィニッシュの各特徴点の識別表示５９ａ〜５９ｆ
と共に、グラフィック表示装置４ａに表示する。

【００３５】グラフィック表示装置４ａの表示画面上端
部には、アドレスでの全体荷重に対する左足荷重の割合
を示すアドレス左足荷重比、トップ位置での全体荷重に
対する右足荷重の割合を示すトップ右足荷重比、及び、
インパクト点での全体荷重に対する左足荷重の割合を示
すインパクト左足荷重比を夫々表示し、グラフィック表
示装置４ａの表示画面下端部には、上記判定処理の判定
結果を、総合評価は「総合スイング判定」として、第１
番目の個別評価であるアドレス点からボディーターン開
始点までのバックスイングの前半部分の評価については
「バックスイング（前）」として、第２番目の個別評価
であるボディーターン開始点からトップ点までのバック
スイングの後半部分の評価については「バックスイング
（後）」として、第３番目の個別評価である振り下ろし
点からフォロースルーの終了点つまりフィニッシュ点ま
での評価については「ダウンスイング＋フォロースル
ー」として、第４番目の個別評価である振り下ろし点か
らインパクト点までのダウンスイングの部分の評価につ
いては「ボディーターン」として、第５番目の個別評価
である打球タイミングの評価については「インパクトタ
イミング」として夫々表示する。この図１１において
も、図１０と同様に、参考軌跡表示モードが選択された
場合の表示例を示している。尚、表示欄５２における割
合表示点５３の表示はインパクト点の状態を示すように
してある。

【００３６】又、図１１の荷重中心の移動軌跡５５の表
示には、図４の第１仮想直線１１８に相当するアドレス
点における左右の足夫々の荷重中心５８を結ぶ直線を点
線６０、及び、第２仮想直線１１９に相当する点線６０
に平行で且つ振り下ろし点に対応している識別表示５９
ｄを通る直線を点線６１を合わせて表示してある。これ
により、上記した如く演算装置３１が行う判定処理と同
様の手法で、被験者や被験者を指導している者等が視覚
的にスイングの評価を行うこともできる。

【００３７】そして、更に、図１２に示すような体全体
に対応する荷重の時間変化のデータをプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃１２）。この体全体に対応する荷重
の時間変化の表示においては、スイング開始，ボディー
ターン開始，トップ，振り下ろし，インパクト，及び，
フィニッシュの各特徴点に相当する時点の識別表示８０
ａ〜８０ｆを、夫々の状態を模式的に示す動作姿態模式
表示８１ａ〜８１ｆと共に表示してある。

【００３８】又、図１２の体全体に対応する荷重の時間
変化の表示には、インパクト点に相当する時点を示す点
線８２を合わせて表示してある。これにより、上記した
如く演算装置３１が行う判定処理と同様の手法で、被験
者や被験者を指導している者等が視覚的にスイングの評
価を行うこともできる。

【００３９】尚、グラフィック表示装置４ａでの表示
は、スイング開始点からフィニッシュ点までの間のデー
タを、プロッタ４ｂでの表示は、インパクト点の前後所
定時間のデータを夫々表示する。その後、測定した荷重
及び荷重中心のデータを保存しない場合は、球２４の有
無を検出する位置に戻り、保存する場合は、記憶装置３
３のデータ保存領域に測定データを転送した後（ステッ
プ＃１３及び＃１４）、ステップ＃５の位置に戻る。

【００４０】〔別実施例〕 上記実施例の第５番目の個別評価である打球タイミ
ングの評価では、被験者の体全体の荷重の時間変化１３
０において、打球動作中における荷重最大時点１３２の
荷重値と被験者の体重値に相当する荷重値との差Ｖ₀ に
対する、荷重最大時点１３２の荷重値と打球相当時点１
３５の荷重値との差Ｖ₁ の割合（Ｖ₁ ／Ｖ ₀ ）を求め、
その値を１０段階評価に直しているが、その評価方法及
び表示方向（１０段階表示）等は、種々変更することが
できる。例えば、打球タイミングの評価を、打球動作中
における荷重最大時点１３２の荷重値と荷重最小時点１
３４の荷重値との差Ｖ₂ に対する、荷重最大時点１３２
の荷重値と打球相当時点１３５の荷重値との差Ｖ₁ の割
合（Ｖ₁ ／Ｖ₂ ）にて求めるようにしても良いし、前記
差Ｖ₂ に対する、打球相当時点１３５の荷重値と荷重最
小時点１３４の荷重値との差（Ｖ₂ −Ｖ₁ ）の割合
（（Ｖ₂ −Ｖ₁ ）／Ｖ ₂ ）にて求めるようにしても良
い。又、打球動作中における荷重最大時点１３２とその
時点以降における荷重最小時点１３４との間における打
球相当時点１３５の位置に基づいて、前記打球タイミン
グの評価値を求めようにしても良い。つまり、荷重最大
時点１３２と荷重最小時点１３４との時間差ｔ₃ に対す
る、荷重最大時点１３２と打球相当時点１３５との時間
差ｔ₂ の割合（ｔ₂ ／ｔ₃ ）、又は、前記時間差ｔ₃ に
対する、打球相当時点１３５と荷重最小時点１３４との
時間差（ｔ₃ −ｔ₂ ）の割合（（ｔ₃−ｔ₂ ）／ｔ₃ ）
にて求めるようにしても良い。更に又、荷重最大時点１
３２と被験者の体重値に相当する荷重値に達した時点１
３３との時間差ｔ₁ に対する、荷重最大時点１３２と打
球相当時点１３５との時間差ｔ₂ の割合（ｔ₂ ／ｔ₁ ）
にて求めるようにしても良い。以上の如く、種々の打球
タイミングの評価方法を記載したが、その他にも種々の
評価方法が考えられ、要は、荷重最大時点から被験者の
体重値に相当する荷重値を示す時点を経て荷重最小時点
に至るまでの荷重変化における打球相当時点の荷重値、
又は、荷重最大時点から被験者の体重値に相当する荷重
値を示す時点を経て荷重最小時点に至るまでの経過時間
における打球相当時点の位置を定量的に評価することが
できる評価方法であれば良い。 上記実施例では、第５番目の個別評価である打球タ
イミングの評価では、被験者の体全体の荷重の時間変化
にて評価を行うように構成されているが、フォロースイ
ング側の足の荷重変化にて評価を行うようにしても良
い。つまり、このフォロースイング側の足の荷重変化
は、図８の９１に示すように、体全体の荷重変化と同様
の時間変化を示すので、体全体の荷重の時間変化にて評
価する場合の評価方法と同様な方法で、フォロースイン
グ側の足の荷重変化を評価することができる。 上記実施例では、被験者の体重値をスイング開始点
以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求めている
が、操作卓３４にて被験者の体重値を入力するようにし
ても良い。

【００４１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】本発明を適用した実施例にかかる評価方法説明
図

【図５】本発明を適用した実施例にかかる評価方法説明
図

【図６】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図７】トップ位置の検出を示す図

【図８】振り降ろし点の検出を示す図

【図９】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【符号の説明】 Ｃ クラブ Ｍ 荷重測定手段 Ｒ 制御手段 １ スイング台 ２１ 検出手段 １３２ 荷重最大時点 １３４ 荷重最小時点 １３５ 打球相当時点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラブ（Ｃ）を把持してスイングする被
   験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の体全体又はフォロースイング側の足に対応する
   荷重を測定する荷重測定手段（Ｍ）と、 打球動作における打球相当時点（１３５）を検出する検
   出手段（２１）と、 前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果及び前記検出手段
   （２１）の検出結果に基づいてスイング情報を求め、そ
   のスイング情報を表示手段（４）に表示させる制御手段
   （Ｒ）とが設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（Ｒ）は、 前記荷重測定手段（Ｍ）の測定結果及び前記検出手段
   （２１）の検出結果に基づいて、打球タイミングを評価
   し、 その評価結果を前記スイング情報として、前記表示手段
   （４）に表示させるように構成されている打球動作練習
   機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（Ｒ）は、 打球動作中における荷重最大時点（１３２）の荷重値と
   被験者の体重値に相当する荷重値との差に対する、前記
   荷重最大時点（１３２）の荷重値と前記打球相当時点
   （１３５）の荷重値との差の割合に基づいて、前記打球
   タイミングの評価値を求め、 その評価値を前記表示手段（４）に表示させるように構
   成されている請求項１記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記制御手段（Ｒ）は、 打球動作中における荷重最大時点（１３２）とその時点
   以降における荷重最小時点（１３４）との間における前
   記打球相当時点（１３５）の位置に基づいて、前記打球
   タイミングの評価値を求め、 その評価値を前記表示手段（４）に表示させるように構
   成されている請求項１記載の打球動作練習機。