JPH0671373B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンを有する車台を備え、その車台が前
部及び後部のセクションからなり、各セクションにはそ
れぞれ一対の車輪が設けられ、前部セクションには草を
切断するアタッチメントが保持され、前部セクションと
後部セクションの少なくとも一部は互いに回動自在に枢
着され、それらが略垂直な操舵軸心及び略水平な揺動軸
の周りを回動できるようにした草刈機に関するものであ
る。

（従来の技術） 乗車タイプの草刈機は既に知られている。そのような機
械は、切断アタッチメントを草刈機の前部、あるいは前
後車輪の間の中央部に配置することができる。

エンジンは運転者の前部又は後部に配置することがで
き、さらに前輪操舵及び駆動あるいは後輪操舵及び駆動
がある。各タイプは、それぞれ利点及び欠点を持ってい
る。例えば、中央部に切断アタッチメントを有する草刈
機は、一般的に、草が切断アタッチメントに達する前に
前部車輪が草を押しつぶすという欠点を持ち、それは芝
生の一部がうまく刈れないことを意味している。前部に
切断アタッチメントを搭載し、後部にエンジンと後部車
輪の操舵機構を搭載した草刈機は、切断アタッチメント
と切断される芝生表面との適切な関係を与えるが、芝生
とハンドルとの間に生じる摩擦によって操舵角度が制限
されるので、旋回半径が大きくなるという欠点を持って
いる。後部にエンジンを有する後輪駆動で、中央部に切
断アタッチメントを配置し、前輪操舵機構を有する機械
は、エンジンと駆動輪と切断アタッチメントとの間の距
離がそれぞれ短いため動力伝達に関しては有利である
が、中央部に切断アタッチメントを配置したものは、前
部に搭載の切断アタッチメントを有する機械より車輪基
台が大きくなり、さらに大きな旋回半径を与えることに
なる。旋回に関連して方向転換の時間を短縮するには、
機械はできるだけ短い旋回半径を有することが望まし
い。

種々の要望の中で、むしろ適当に折衷したタイプの機械
では、車台が２つのセクションからなり、それらが前部
車輪と後部車輪の間の中間位置で互いに枢着・連結され
る。車台の前部セクションは、別々のシャフトに取付け
られた２つの前部車輪と、その前部車輪及び運転者より
前方に配置された切断アタッチメントを保持する。後部
セクションは、ギヤボックス、差動歯車機構及び後部車
軸を備えたエンジンを保持し、操舵は、後部セクション
を前部セクションに対して垂直操舵軸心の周りに回動さ
せることにより行なわれる。この機械における枢着点
は、前部セクションに対して後部セクションが、車輪が
地上の凹凸に追従できるようにするために、草刈機の走
行方向に向きかつ前部セクション上で水平に配置された
揺動軸の周りに回動できるように設計されている。

たとえ上記機械が、ほとんどの点で相当に良い特徴を持
っていても、その旋回半径は結局のところ後部セクショ
ンの約45°の旋回角度に相当するものに制限される。こ
れは、適当な機械長を有するもので、それ以上旋回する
と、後部車輪が前部車輪に接触してしまうことと、車輪
がそれ以上旋回すると、揺動軸の位置のために、２つの
駆動輪の間であまりに大きな接地圧力の変動が生じるこ
とによるものである。ある一定の操舵角度で、内輪にお
ける接地圧力は、駆動を停止する程小さくなる。この車
輪の接地圧力は負にさえなり得る。即ち、車輪が地上か
ら浮き上がり、そのため転倒の危険性も起こる。さら
に、この機械の切断アタッチメントは、エンジンと切断
アタッチメントとの間の距離が操舵角によって変化する
ので、エンジンからの単一のベルトによって直接駆動す
ることができない。その他の欠点として、エンジンの動
きに追従する作動装置をエンジンに設ける必要があるこ
と、切断中の草がナイフを制動し、機械の２つのセクシ
ョン間にモーメントを発生させるため、ある好ましくな
いセルフガイディング、即ち逆方向誘導効果の原因とな
る、ということがある。

（発明の目的） 本発明の目的は、周知の機械に比して旋回半径を小さく
することにより最大の通過性を持たせ、同時に、スリッ
プの危険性並びに転倒の危険性を減少させ、さらに前述
のその他の欠点を排除した草刈機を提供することであ
る。この目的は、特許請求の範囲に規定された本発明の
装置によって達成される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図から明らかなように、草刈機は全体を
表わす符号10で示した車台からなっている。車台10は一
対の前部車輪と一対の後部車輪11を有し、２つのセクシ
ョン12及び13からなっている。前部セクション12は、概
括的に符号14で示した切断アタッチメント、運転者のシ
ート15、必要な操舵装置及びバッテリー16、エンジン17
及びガソリンタンク18を保持している。後部セクション
13は、差動歯車を有するギヤボックス19及び一対の後部
車輪11を駆動する後部車軸20を保持している。

エンジン17を保持するために、車台前部セクション12の
後部は、孔22を有する保持プレート21として形作られて
いる。その孔22にはエンジン17の出力シャフト23が通
り、垂直下方に延びている。保持プレート21には、大き
な直径を有するボールベアリングの外側リング24が数個
のねじ25によって固定されている。ボールベアリングの
内側リング26は、ねじ27によって旋回プレート28に固定
されている。旋回プレート28は、操舵軸心29を中心に動
き、エンジン17の出力シャフト23が通る孔22を有する。
エンジン17の出力シャフト23は、その下の部分でハブ30
を支持し、そのハブ30は、草刈機の車輪を駆動するため
の比較的小さい直径の上側プーリ32を有し、そのプーリ
は、出力シャフト23に同心で切断アタッチメントを駆動
するための比較的大きい直径の下側プーリ34を支持する
スリーブ33に固定されている。

プーリ32および34は、エンジン17の出力シャフト23にボ
ルト35及びワッシャ36により結合されている。従って旋
回プレート28は、エンジン17の出力シャフト23の周りを
回動可能であり、またベアリングホルダ37を有してい
る。このベアリングホルダ37は、ボルト38により旋回プ
レート28並びにブラッケット39に締結され、ブラッケッ
ト39にはボルト41により操舵プレート40が取り付けられ
ている。操舵プレート40は、ワイヤを介して草刈機のハ
ンドルに連結されている。ベアリングホルダ37の中に
は、揺動軸42が回動可能に設置されている。揺動軸42は
水平、後方に延び、その一端は車台の後部セクション13
と一体化部分をなすクランプ43を有するが、前端部には
揺動軸42がベアリングホルダ37から脱落するのを防止す
るロックワッシャ44を有している。揺動軸42は、ベアリ
ングホルダ37内に圧入された２つの摺動ベアリング45の
中に挿入されている。

ギヤボックス19は、垂直に配置されプーリ47を具備した
入力シャフト46を有し、プーリ47は、前記上側プーリ32
からベルト48によって駆動される。

図から明らかなように、上側プーリ32と、ギヤボックス
19の入力シャフト46上のプーリ47は、回動が水平軸の周
りに行なわれるとき、プーリ間を引き離すベルトの傾向
を軽減するために、揺動軸42と同一水平面内に配置され
ている。

ハンドル操作により操舵プレート40が回動し、後部セク
ション13がエンジンの出力シャフト23の周りを回動す
る。後部セクション13の長さが前部セクション12に比べ
て比較的短く、かつ短い車台の後部セクションにおける
ベアリングホルダ37,揺動軸42,揺動ベアリング45の位置
の組合わせのため、従来周知の構成に比べて、転倒の危
険性を伴うことなく、より大きい操舵角又は両駆動輪の
接地圧力間の大きい変動が許容され得、これは旋回半径
が小さくなることを意味する。地上の凹凸は、上述のよ
うに、水平長手軸周りの後部車軸の回動運動として吸収
される。

第３図に示した装置は、主として、エンジンが車台の後
部セクションの一部である保持プレート49上に設置され
ている点で第１図に示したものとは異なり、保持プレー
ト49及びエンジン17は共に、エンジンの軸に一致する垂
直軸50の周りに回動可能である。一方、保持プレート49
の一端部52に設けた凸部と、後部車軸20の保持部の一端
部53に設けた凹部とが、水平の揺動軸51で互いに回動自
在に連結されている。このことは後部車軸20が水平面に
対して異なった角度の位置がとれることを意味してい
る。

旋回プレート28は、出力シャフト23に一致する垂直な操
舵軸心29の周りを移動し、操舵軸心は前部セクション12
の車軸より後部セクション13の車軸にかなり接近して配
置されている。操舵軸心29と後部セクション13の車軸と
の間の距離ａが、前後の車軸間距離ｂの1/3以下でるこ
とが好ましい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、従来のものと比
較して、より大きな操舵角をとって旋回半径を小さくす
ることができ、しかもスリップや転倒の危険性もない。
また、地上の凹凸にも十分追従することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の長手方向垂直
断面図、第２図は、同装置の後方部分の長手方向垂直断
面図、第３図は、本発明による変形実施例の垂直断面図
である。 10……車台、11……後部車輪、12……前部セクション、
13……後部セクション、14……切断アタッチメント、17
……エンジン、19……ギヤボックス、23……出力シャフ
ト、28……旋回プレート、29……操舵軸心、32……上側
プーリ、34……下側プーリ、40……操舵プレート、42…
…揺動軸、48……ベルト。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】草切断アタッチメント（14）と共に駆動輪
   を駆動するエンジン（17）を備えた車台（10）を有し、
   その車台は、一対の前輪により支持されかつ前記前輪の
   前部に搭載された切断アタッチメントを有する前部セク
   ション（12）と一対の後輪（11）により支持されている
   後部セクション（13）とからなり、該二つのセクション
   は垂直操舵軸心（29）を介して、かつ両セクションの揺
   動運動を許容する手段を介して互いに回動自在に連結さ
   れてなる乗用草刈機であって、 前記揺動運動を許容する手段は、草刈機の直線的前進駆
   動の際は移動方向に平行であり、前輪に対して後輪の相
   対的揺動運動を許容する略水平の揺動軸（42）からな
   り、後輪（11）はエンジン（17）の出力シャフト（23）
   から駆動力を得、前記出力シャフト（23）は前記操舵軸
   心（29）と同心で、かつ操舵軸心と後部車軸（20）との
   間の距離が前記操舵軸心と前部車軸との間の距離より小
   さいように配置されていることを特徴とする草刈機。
2. 【請求項２】操舵軸心（29）と後部車軸（20）との間の
   距離が前部及び後部の各車軸間の距離の1/3以下である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の草刈機。
3. 【請求項３】エンジンの出力シャフト（23）は、切断ア
   タッチメントを駆動するための第１のプーリ（34）と、
   駆動車輪を駆動するための第２のプーリ（32）とを保持
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   草刈機。
4. 【請求項４】揺動軸（42）は、後部セクション（13）に
   配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の草刈機。
5. 【請求項５】後部セクション（13）は、後部車軸（20）
   を介して駆動力を一対の後部車輪（11）に伝達する差動
   歯車を有するギヤボックス（19）を保持していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の草刈機。
6. 【請求項６】エンジン（17）とギヤボックス（19）の間
   の駆動力の伝達は、水平揺動軸（42）と略同一平面にあ
   るように配置されたベルト（48）によって行なわれるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の草刈機。
7. 【請求項７】エンジン（17）は、前記セクション（12）
   に固定されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の草刈機。
8. 【請求項８】エンジン（17）は、後部車軸（20）の揺動
   運動から独立した、後部セクション（13）の一部である
   保持プレート（49）に締結されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の草刈機。