JPH0671376U - ゴムクローラ走行車におけるゴムクローラの張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従動車を付勢してゴムクローラに常に張力を付
与するための一対のバネシリンダーを備えたゴムクロー
ラ走行車において、各バネシリンダーの張力調整の操作
を均等に、しかも無理のない姿勢で簡単に行えるように
することである。 【構成】各バネシリンダー８を構成するシリンダー体８
ａの後部にピストン筒８ｇをそれぞれ内装し、輪体支持
枠５を幅方向に跨ぐ連結板２４により前記各ピストン筒
８ｇを連結して、この連結板を輪体支持枠５の上面に固
定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、履帯としてゴムクローラを使用したゴムクローラ走行車に関し、更 に詳しくは、従動車を付勢してゴムクローラに張力を付与するための一対のバネ シリンダーを備えたゴムクローラ走行車におけるゴムクローラの張力調整装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のゴムクローラ走行車は、例えば図１に示される草刈機などに応用され る。この例では、機体の前部に草刈機構Ｕを有し、図示右方に走行する。ゴムク ローラ走行機構Ｋの要部は、原動車１と、従動車２と、これらの間に配設された 複数の転輪３との間に無端状のゴムクローラ４が掛けられて、このゴムクローラ ４を周回走行させ、これにより機体全体を走行させるものである。このゴムクロ ーラは、相当の重量を有していて、しかも鋼製の原動車１と従動車２との間に掛 けられているために、その内周面が徐々に磨耗して内周長が長くなるので、この ゴムクローラには常時張力を付与して使用している。次に、ゴムクローラ走行機 構Ｋのうち図１の「Ａ」の部分の拡大図である図９及び、当該部分の平面図であ る図１０を参照にして、ゴムクローラ４に張力を付与する従来機構について説明 する。図９は、ゴムクローラ走行車の前方の支軸６により従動される従動車２の 側を示し、転輪３，３は、輪体支持枠５の下方に垂下して形成された側枠５ａ， ５ａに支軸７，７を介して軸承されている。

【０００３】 輪体支持枠５は全体断面ほぼ逆Ｕ字状に形成され、その車体前方の巾方向の両 側上部の水平部５ｂ，５ｂには、従動車２を車軸両端部で軸支して押圧する一対 のバネシリンダー８，８が溶接により固定されている。この一対のバネシリンダ ー８の構造は同じであって、図９により片側のバネシリンダー８について説明す る。バネシリンダー８は、筒状のパイプ材から成るシリンダー体８ａの前半部に 同じくパイプ材から成る押圧ロッド８ｂが摺動自在に嵌められ、その後半部には コイル状の圧縮バネ８ｃが内装されて、この圧縮バネ８ｃが押圧ロッド８ｂの後 端面に当接した構成である。この押圧ロッド８ｂの先端には、支軸６を軸支する ための軸支片９が溶接して固定される。軸支片９は筒状に形成され、内周部で支 軸６の小径部６ａを軸承している。また、シリンダー体８ａにはピストン片８ｄ が挿入されて、このピストン片８ｄと前記押圧ロッド８ｂとの間に圧縮バネ８ｃ が配置されている。シリンダー体８ａの左端には、ナット体８ｅが溶接により固 定され、このナット体８ｅは、シリンダー体８ａと同径の円板状で、中心部にね じ部８ｆが形成され、このねじ部８ｆには、ナット１１を螺合したボルト１２が 螺合される。このナット体８ｅに螺合されたボルト１２の先端がピストン片８ｄ に当接され、該ボルト１２の回転によりピストン片８ｄをシリンダー体８ａ内に おいて微動させることにより、圧縮バネ８ｃの圧縮量の調整を行う。

【０００４】 次に、図１０において、前記したように一対のバネシリンダー８，８は、輪体 支持枠５の長手方向に沿った前方の端部であって、当該部分の巾方向の両側端の 上部の水平部５ｂ，５ｂに溶接して固定され、該輪体支持枠５は、図示右方（車 体前方）に溶接して固定される角パイプでなる連結枠１３により図示しない他方 の輪体支持枠５（図示上方）に連結される。また、各シリンダー体８ａ，８ａに 嵌められた各押圧ロッド８ｂ，８ｂの先端には、それぞれ軸支片９，９が固定さ れて、前記支軸６は、各軸支片９，９により軸支される。支軸６は、両端部に小 径部６ａ，中央部に大径部６ｂをそれぞれ有する段付軸で、該小径部６ａの端部 にはねじ部が形成されている。このねじ部を利用して支軸６は軸支片９，９に固 定される。更に、支軸６は、軸受１４，１４を介して従動車２のボス軸２ａ内に 軸承される。ボス軸２ａは、筒状に形成され、両端部の内周には軸受１４，１４ が嵌合される段付部２ｂ，２ｂが形成される。更に、ボス軸２ａは、従動車２の 中心部に嵌装されて溶接により固定され、その長さは従動車２の巾長と同一にな っている。従動車２は、一対の湾状体を所定間隔をおいて相対向させて、複数本 の間隔軸２ｃにより互いの内円周を連結して、ドラム状に構成されており、その 内周には、対向する一対の円錐面２ｄ，２ｄが形成され、その外周には、ゴムク ローラ４の内周面が宛てがわれる円周面部２ｅ，２ｅを有している。このゴムク ローラ４の内側中心部には、二列の山状の突起４ａが所定間隔をおいて並設され 、各突起４ａ，４ａ間には、四角形状をしたスプロケットホイールの掛け孔４ｂ が一定間隔で抜かれている。前記各転輪３にも、従動車２に形成されている前記 一対の円錐面２ｄ，２ｄと同一形状の円錐面が形成されていて、ゴムクローラ４ は、その突起４ａ，４ａが従動車２及び各転輪３の一対の円錐面に案内されるこ とにより、巾方向への移動が規制されて周回走行するようになっている。

【０００５】 この構成でなる従来機構において、シリンダー体８ａに内装された圧縮バネ８ ｃの弾力により、シリンダー体８ａの前半部に嵌められた押圧ロッド８ｂとピス トン片８ｄとの間は広がり傾向となり、ナット体８ｅに螺合され、ナット１１で 固定されたボルト１２の先端が、ピストン片８ｄに当接されているので、前記押 圧ロッド８ｂの先端に固定された軸支片９は前方に押圧されて、従動車２を介し て常にゴムクローラ４に張力が付与される。このようにして、ゴムクローラ４に 張力を常時付与してあるのは、上述したように、ゴムクローラ４の重量が大きい こと、及びゴムクローラ４が磨耗することであって、この磨耗が激しい場合には 、ゴムクローラ４に対する自動張力付与だけでは対応できない。そこで、各バネ シリンダー８のナット体８ｅにねじ込まれたボルト１２のナット１１を緩めて、 ボルト１２を更にねじ込み、ピストン片８ｄを前方に変位させて圧縮バネ８ｃを 押し、押圧ロッド８ｂを介して従動車２を前方に押圧してゴムクローラ４に更に 大きな張力を付与し、適度の張力となったと判定された時に、再びナット１１を 締めてボルト１２を固定し、これによりゴムクローラ４に加わる張力を調整して （増して）いる。

【０００６】 ここで、従動車２を軸支する支軸６は、その両端部が軸支される軸支片９，９ により支えられるので必然的に図１０に示される一対のバネシリンダー８，８を 要し、前記の手動による張力調整は、各バネシリンダー８，８の側において均等 に行う必要がある。このため、ゴムクローラ走行車の図示上側となる内側（Ｉ） は、自由に操作可能な外側（Ｏ）と異なり、ゴムクローラ４などに干渉されて作 業者の手が入りにくいのみならず、見えにくく、ナット１１の緩締及びボルト１ ２のねじ込みも困難を極めるものである。そして、この手動による張力調整が各 バネシリンダー８，８の側において均等に行われない場合は、従動車２の支軸６ が、原動車１及び各転輪３の支軸と平行とならず、走行障害やゴムクローラ４の 片減りの原因を生じさせる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従動車を付勢してゴムクローラに常に張力を付与するための一対の バネシリンダーを備えたゴムクローラ走行車において、各バネシリンダーの張力 調整の操作を均等に、しかも無理のない姿勢で簡単に行えるようにすることを課 題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために本考案の採用した手段は、原動車と従動車との間に 配設された輪体支持枠の下端部に複数の転輪が軸支されて、該原動車と従動車と 複数の転輪との間に無端状のゴムクローラが掛けられ、該輪体支持枠における従 動車と対向する側の長手方向の端部の両側面に、張力調整機構を備えた一対のバ ネシリンダーが水平に取付けられ、該一対のバネシリンダーの各押圧ロッドの先 端部で水平に軸支された支軸により前記従動車が軸支され、前記一対のバネシリ ンダーの弾力により従動車を介してゴムクローラに所定の張力を付与する構成の ゴムクローラ走行車において、前記輪体支持枠を巾方向に跨ぐ連結板により前記 一対のバネシリンダーの各バネ押圧部を互いに連結して、該連結板を輪体支持枠 の長手方向に移動調整して、その上面で固定することにより、一対のバネシリン ダーの張力調整機構を共用させたことである。

【０００９】

【考案の作用】

一対のバネシリンダーのバネ押圧部が輪体支持枠を巾方向に跨ぐ連結板により 連結されて、該連結板を輪体支持枠の長手方向に移動調整して、その上面で固定 するように構成されているので、輪体支持枠の上面において前記連結板を移動調 整すると、各バネシリンダーが均等に調整される。このため、原動車の回転軸に 対する従動車の回転軸の平行度を維持したまま、ゴムクローラの張力が調整でき て、ゴムクローラの片減り、捩れなどがなくなって、常時適正な状態でゴムクロ ーラを走行させられる。また、輪体支持枠の上面においてゴムクローラの張力調 整を行えるため、この調整作業が容易となる。

【００１０】

【実施例】

以下、実施例を挙げて、本考案を更に詳細に説明する。なお、上記した「従来 の技術」の項目で説明した部分と同一部分には同一符号を付すこととする。図２ は、本考案のゴムクローラ走行車の走行機構Ｋの側面図であり、図３は、同じく 一部を破断した平面図である。図４は、図３の前部の拡大図であり、図５は、図 ２の「Ｂ」の部分の拡大図であり、図６は図５のＸ−Ｘ線矢視図である。図２に おいて、輪体支持枠５には、左方（車体後方）に傾斜して上昇される傾斜部５ｃ が形成され、更に、側枠５ｄが左端部下方に突出形成され、該側枠５ｄには転輪 ３が軸承１５される。また、右方（車体前方）には、従動車２を右方（車体前方 ）に付勢してゴムクローラ４に張力を付与するための張力付与装置Ｔが設けられ ている。更に、輪体支持枠５の前記傾斜部５ｃの上部には、長方形状のフランジ 部１６ａを有する案内車固定片１６がボルト止めして固定され、この固定片１６ を介して案内車１７が軸承され、この案内車１７により緩み側となるゴムクロー ラ４の上方走行部を案内している。図３の中央左寄りに示されるように案内車１ ７は、前記ゴムクローラ４の突起４ａ，４ａの外側を案内可能とする一対の円錐 面１７ａが相対向して形成され、この一対の円錐面１７ａに案内されてゴムクロ ーラ４が、その巾方向に移動するのを規制されて走行する。

【００１１】 次に、図３において、輪体支持枠５は、右方（車体前方）に溶接して固定され る角パイプから成る連結枠１３により図示しない他方の輪体支持枠５（図示上方 ）に連結される。更に、連結枠１３は、走行機構Ｋの中央部で前後に架設され、 角パイプから成る中央支持枠１８に溶接して固定される。前記中央支持枠１８の 左方（車体後方）には減速機構を内蔵する変速機１９が固定され、この変速機１ ９には原動機２１が取付けられている。この変速機１９の出力軸の取付用のフラ ンジ部１９ａは、輪体支持枠５（図示左上方）の内側に固定された取付板２２に 固定される。この取付板２２には、変速機１９の出力軸１９ｂが挿通され、この 出力軸１９ｂには、原動車１であるスプロケットホイールが取り付けられている 。このスプロケットホイールのスプロケット歯１ａは、従来例で記したゴムクロ ーラ４の四角形状の掛け孔４ｂに掛けられ、原動車１の駆動によりゴムクローラ ４を周回走行させている。

【００１２】 次に、図２及び図３により転輪の支持機構を説明する。輪体支持枠５の下部に は、図示左方（車体後方）より前記側枠５ｄに続いて後方側枠５ｅ、更に、張力 付与装置Ｔの下方には前方側枠５ｆが山状に垂下して形成される。これら側枠は 同形であり、後方側枠５ｅ及び前方側枠５ｆの中心部には、中心部で揺動可能に 軸支される揺動支持板２３がそれぞれ軸承され、各揺動支持板２３の両端部にそ れぞれ転輪が軸承される。これらの転輪３には、その両端部の内側に前記案内車 １７とほぼ同様にしてゴムクローラ４の突起４ａ，４ａの外側を案内可能とする 一対の円錐面が相対向して設けられ、その中央部に前記突起４ａ，４ａに入り込 む駒車部３ｋが形成されている。また、輪体支持枠５の各側枠５ｅ，５ｆの間に は、別の一対の転輪３が配設されており、この一対の転輪３は、レバー３６の先 端部に軸承された揺動支持板２３の両端部に軸承されている。このレバー３６は 、輪体支持枠５に軸承３７されて、バネシリンダー３８により該レバー３６を時 計方向に付勢して、これにより該レバー３６の先端の揺動支持板２３に軸承され た一対の転輪３をゴムクローラ４の下方走行部に付勢させている。

【００１３】 次に、図４ないし図６を参照にして、ゴムクローラ４の張力付与装置Ｔの部分 について説明する。輪体支持枠５における従動車２と相対向する側の端部であっ て、当該部分の巾方向の両側端の上部の水平部５ｂ，５ｂには、従動車２を車軸 両端で軸支して押圧する一対のバネシリンダー８，８が溶接により水平に固定さ れている。この一対のバネシリンダー８，８の構造は同じであって、図５を参照 にして、このバネシリンダー８について説明する。バネシリンダー８を構成して いるシリンダー体８ａは、筒状のパイプ材により構成され、前側となるシリンダ ー体８ａの内周面には、押圧ロッド８ｂが摺動自在に嵌められる。この押圧ロッ ド８ｂは、シリンダー体８ａと同様に筒状のパイプ材により構成され、その先端 には前記支軸６を軸支するための軸支片９が溶接して固定されている。また、シ リンダー体８ａの後側の部分には、ピストン筒８ｇが嵌められて、シリンダー体 ８ａにおけるピストン筒８ｇと前記押圧ロッド８ｂとの間にコイル状の圧縮バネ ８ｃが挿入されている。

【００１４】 次に、図４ないし図６を参照して、前記張力付与装置Ｔによってゴムクローラ ４に加えられる張力を調整するための張力調整機構Ｓについて説明する。ピスト ン筒８ｇ，８ｇの各突出端部の上面には、断面が浅い逆Ｕ字状で、右方に四角板 状のフランジ部２４ａを張り出した連結板２４が、輪体支持枠５に跨がるように 溶接して連結され、この連結板２４の上部中心部には長方形状のナット部材２４ ｂが溶接して固定されている。このナット部材２４ｂの中心部にはねじ部２４ｃ が形成され、このねじ部２４ｃに調整ボルト２５が螺合されている。連結板２４ のフランジ部２４ａには、ナット部材２４ｂを中心として輪体支持枠５の長手方 向に沿って平行な一対の長孔２４ｄ，２４ｄが穿孔される。輪体支持枠５には、 この中心線に対して対称となる位置に前記長孔２４ｄ，２４ｄを通してねじ部５ ｇ，５ｇがそれぞれ形成され、このねじ部５ｇ，５ｇに固定ボルト２６，２６が 螺合される。フランジ部２４ａの前方には、山形板状のねじ案内片２７がナット 部材２４ｂに対向して輪体支持枠５に溶接して固定される。このねじ案内片２７ は、その平面部がナット部材２４ｂと対向していて、前記調整ボルト２５が挿通 される孔２７ａが穿孔されている。調整ボルト２５は、使用状態において、ねじ 案内片２７の孔２７ａに挿通されてナット２８が螺合され、その先端部がナット 部材２４ｂのねじ部２４ｃにねじ込まれるものである。また、連結板２４は、一 対の固定ボルト２６，２６により輪体支持枠５の上面に固定される。

【００１５】 張力調整機構Ｓは、上記したように構成されるので、ピストン筒８ｇ，８ｇと 押圧ロッド８ｂ，８ｂとの間は圧縮バネ８ｃ，８ｃの弾力により広がり傾向とな る。ここでピストン筒８ｇ，８ｇは連結板２４を介して輪体支持枠５に固定され ているので、押圧ロッド８ｂ，８ｂは、軸支片９，９と従動車２を介してゴムク ローラ４を常に前方に押圧して張力を与えている。この自動張力付与によって、 ゴムクローラ４の周回走行により、その内周面が鋼製の原動車１及び従動車２と 接触して磨耗するのに対処している。しかし、ゴムクローラ４の磨耗が激しい場 合には対処できないので、上記張力調整機構Ｓによりゴムクローラ４の張力を調 整するのである。即ち、まず調整ボルト２５に螺合されたナット２８を緩めると 共に、固定ボルト２６，２６を緩めて、連結板２４のナット部材２４ｂに対して 調整ボルト２５を所要量だけねじ込んで、連結板２４を介してピストン筒８ｇ， ８ｇを前方に変位させて圧縮バネ８ｃ，８ｃを押圧し、各押圧ロッド８ｂ，８ｂ を介して従動車２を押圧してゴムクローラ４に以前よりも大きな張力を加える。 そして、適度の張力となったと判定された時に、再びナット２８をねじ案内片２ ７の側に締めて、調整ボルト２５の位置を確定し、次に固定ボルト２６，２６を 締めて、連結板２４を輪体支持枠５の上面に固定するものである。ここで、圧縮 バネ８ｃ，８ｃを押圧するピストン筒８ｇ，８ｇが連結板２４を介して互いに連 結されているために、各押圧ロッド８ｂ，８ｂにより、従動車２は、軸支片９， ９を介して平衡（バランス）を崩さず輪体支持枠５の側面で均等に前方に押圧さ れる。この結果、従動車２の軸心は、原動車１及び各転輪３の軸心と平行を維持 している。

【００１６】 次に、本考案の他の実施例の張力調整機構Ｓを図７及び図８を参照にして説明 する。輪体支持枠５を跨がるようにして、ピストン筒８ｇ，８ｇの後端部の上面 と、その後端面とには、断面逆Ｕ字状の連結板２４が、長方形の連結片２９，２ ９を補強板として付加され溶接して固定される。連結板２４の下面で中心部より 下側には固定片３１が、該輪体支持枠５の上面と僅かの隙間を残して固定される 。連結板２４の上部の中心部にはねじ部２４ｃが形成され、このねじ部２４ｃに 調整ボルト２５が螺合される。固定片３１には、輪体支持枠５の長手方向に沿っ た長孔３１ａが穿孔される。輪体支持枠５には、固定ボルト２６が螺合されるね じ部５ｇが長孔３１ａを通した位置に形成される。固定片３１の前方には四角板 状のねじ案内片２７がねじ部２４ｃに対向して輪体支持枠５に溶接して固定され る。ねじ案内片２７は、その平面部が連結板２４のねじ部２４ｃに対向して、前 記調整ボルト２５が挿通される孔２７ａが穿孔される。調整ボルト２５は、使用 状態において、ねじ案内片２７の孔２７ａに挿通され、その先端が連結板２４の ねじ部２４ｃにねじ込まれている。また、固定ボルト２６を介して固定片３１は 輪体支持枠５に固定されている。連結板２４の側方には、筒体３２が固定される （図７）。筒体３２は、上面に溶接された長方形板状の支持片３３により連結板 ２４にねじ止めして固定される。筒体３２の長手方向は、輪体支持枠５の長手方 向に沿っている。この装置による張力調整は前記実施例と殆ど同じであるので説 明は略するが、この例では調整ボルト２５に螺合するナット２８が存在せず、固 定ボルト２６の一個の緩締により連結板２４の固定が可能である。また、前記筒 体３２と目盛り等を組み合わせることにより、張力調整時の目視調整が可能とな るものである。

【００１７】 なお、上記実施例は、ゴムクローラを備えた草刈機に本考案を実施した例であ るが、ゴムクローラを備えた土木機械などの他のゴムクローラ走行車に本考案を 実施することも可能である。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は、輪体支持枠を巾方向に跨ぐ連結板により一対のバネシリンダーの各 バネ押圧部を互いに連結して、該連結板を輪体支持枠の長手方向に移動調整して その上面で固定することにより、一対のバネシリンダーの張力調整機構を共用さ せてあるために、輪体支持枠の上面において前記連結板を移動調整すると、各バ ネシリンダーが均等に調整される。このため、原動車の回転軸に対する従動車の 回転軸の平行度を維持したまま、ゴムクローラの張力が調整できて、ゴムクロー ラの片減り、捩れなどがなくなって、常時適正な状態でゴムクローラを走行させ られる。また、輪体支持枠の上面において連結板を該輪体支持枠の長手方向に移 動させてゴムクローラの張力調整を行えるため、この調整作業を容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機に応用したゴムクローラ走行車の側面図
である。

【図２】本考案のゴムクローラ走行車の走行機構Ｋの側
面図である。

【図３】同じく一部を破断した平面図である。

【図４】図３の張力調整機構Ｓ及び従動車２の部分の拡
大図である。

【図５】図２の「Ｂ」の部分の拡大図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図７】他の張力調整機構Ｓを備えた張力付与装置Ｔの
部分の側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】従来の張力調整機構を備えたゴムクローラ走行
車における図１の「Ａ」の部分の拡大図である。

【図１０】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ｓ：張力調整機構 Ｔ：張力付与装置 １：原動車 ２：従動車 ３：転輪 ４：ゴムクローラ ５：輪体支持枠 ８：バネシリンダー ８ｂ：押圧ロッド ８ｇ：ピストン筒（バネ押圧部） ２４：連結板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動車と従動車との間に配設された輪体
   支持枠の下端部に複数の転輪が軸支されて、該原動車と
   従動車と複数の転輪との間に無端状のゴムクローラが掛
   けられ、該輪体支持枠における従動車と対向する側の長
   手方向の端部の両側面に、張力調整機構を備えた一対の
   バネシリンダーが水平に取付けられ、該一対のバネシリ
   ンダーの各押圧ロッドの先端部で水平に軸支された支軸
   により前記従動車が軸支され、前記一対のバネシリンダ
   ーの弾力により従動車を介してゴムクローラに所定の張
   力を付与する構成のゴムクローラ走行車において、前記
   輪体支持枠を巾方向に跨ぐ連結板により前記一対のバネ
   シリンダーの各バネ押圧部を互いに連結して、該連結板
   を輪体支持枠の長手方向に移動調整してその上面で固定
   することにより、一対のバネシリンダーの張力調整機構
   を共用させたことを特徴とするゴムクローラ走行車にお
   けるゴムクローラの張力調整装置。