JPH0671440A - 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 - Google Patents
大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置Info
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、費用がかからず、操作も非常に簡
単な角コラムの水平横向自動溶接用走行装置を提供する
ことであり、この装置により角コラムの直線部及びＲ部
における溶接速度を常に一定に確保し、溶接を良好に行
うことを目的とするものである。 【構成】 本装置は、走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ
−であり、そのマグネットロ−ラ−が角コラムの上表面
に接着するように設けられ、かつ取付板と走行倣い装置
の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボットに
スプリングを設けたことからなる。
単な角コラムの水平横向自動溶接用走行装置を提供する
ことであり、この装置により角コラムの直線部及びＲ部
における溶接速度を常に一定に確保し、溶接を良好に行
うことを目的とするものである。 【構成】 本装置は、走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ
−であり、そのマグネットロ−ラ−が角コラムの上表面
に接着するように設けられ、かつ取付板と走行倣い装置
の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボットに
スプリングを設けたことからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大径角形鉄骨柱（以下角
コラムという。）の表面を走行するようにすることによ
って直線部及び角コ−ナ−部即ち円弧部（以下Ｒ部とい
う。）における溶接速度を常に一定に確保出来るように
した水平横向自動溶接用走行装置に関するものである。
コラムという。）の表面を走行するようにすることによ
って直線部及び角コ−ナ−部即ち円弧部（以下Ｒ部とい
う。）における溶接速度を常に一定に確保出来るように
した水平横向自動溶接用走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、角コラムを使用する鉄骨工事の角
コラムの柱の水平横向溶接は、一般的に板厚が厚く多層
盛り溶接が行われているが、このような多層盛り溶接に
おいては、従来、消耗式ガスシ−ルドア−ク溶接もしく
はセルフシ−ルドア−ク溶接による半自動溶接が行われ
ていた。
コラムの柱の水平横向溶接は、一般的に板厚が厚く多層
盛り溶接が行われているが、このような多層盛り溶接に
おいては、従来、消耗式ガスシ−ルドア−ク溶接もしく
はセルフシ−ルドア−ク溶接による半自動溶接が行われ
ていた。
【０００３】しかし該半自動溶接による溶接を行うに
は、高度な熟練を要し、近年においてはこれら熟練溶接
工の不足や高齢化が問題となっており、溶接の自動化が
望まれていた。
は、高度な熟練を要し、近年においてはこれら熟練溶接
工の不足や高齢化が問題となっており、溶接の自動化が
望まれていた。
【０００４】前記溶接の自動化における従来の自動溶接
装置は、角コラムの直線部とＲ部を同一速度で溶接する
必要があることから、溶接速度制御にコンピュ−タ−を
採用していた。
装置は、角コラムの直線部とＲ部を同一速度で溶接する
必要があることから、溶接速度制御にコンピュ−タ−を
採用していた。
【０００５】しかしこの場合装置そのものが非常に大形
になり、かつ費用が高くなること、これらの装置を操作
するオペレ−タ−の教育に多大な時間を要すること等か
ら、実際の溶接工事に適用することは非常に困難であっ
た。
になり、かつ費用が高くなること、これらの装置を操作
するオペレ−タ−の教育に多大な時間を要すること等か
ら、実際の溶接工事に適用することは非常に困難であっ
た。
【０００６】そこで、前記困難を解決するために本出願
人によって「大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶
接速度制御装置」と題する発明が平成３年７月２２日に
出願された（平成３年特許願第２７１７３８号）。
人によって「大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶
接速度制御装置」と題する発明が平成３年７月２２日に
出願された（平成３年特許願第２７１７３８号）。
【０００７】この発明は、走行台車に取り付けられたリ
ミットスイッチと走行レ−ル上の一定の地点に取り付け
られた前記リミットスイッチを作動させるための装置と
の組合せからなる溶接速度制御装置である。
ミットスイッチと走行レ−ル上の一定の地点に取り付け
られた前記リミットスイッチを作動させるための装置と
の組合せからなる溶接速度制御装置である。
【０００８】そして、走行レ−ル上の一定の地点に取り
付けられたリミットスイッチを作動させる装置と、走行
台車に取り付けられたリミットスイッチにより、角コラ
ムの速度をＡ点からＢ点までの速度Ｖ1よりＤ点からＥ
点までの速度Ｖ2を上昇させ、さらにＥ点でもとのＶ1ま
で速度を下降させることが出来、その結果コラムの水平
横向溶接継手の直線部からＲ部、Ｒ部から直線部と連続
して良好な溶接を可能としたものである。
付けられたリミットスイッチを作動させる装置と、走行
台車に取り付けられたリミットスイッチにより、角コラ
ムの速度をＡ点からＢ点までの速度Ｖ1よりＤ点からＥ
点までの速度Ｖ2を上昇させ、さらにＥ点でもとのＶ1ま
で速度を下降させることが出来、その結果コラムの水平
横向溶接継手の直線部からＲ部、Ｒ部から直線部と連続
して良好な溶接を可能としたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記溶接速度
制御装置においても費用がかかること、操作するにも多
少の困難等があった。そこで、本発明は費用がかからず
操作も簡単な角コラムの水平横向き自動溶接用走行装置
を提供することを目的とするものである。
制御装置においても費用がかかること、操作するにも多
少の困難等があった。そこで、本発明は費用がかからず
操作も簡単な角コラムの水平横向き自動溶接用走行装置
を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明における溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い
装置を有する角コラムの水平横向自動溶接用走行装置に
おいては、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
り、その走行マグネットロ−ラ−が角コラムの上表面に
接着するように設けられ、かつ取付板と前記走行倣い装
置の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボット
にスプリングを設けた構成を有するものである。
め、本発明における溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い
装置を有する角コラムの水平横向自動溶接用走行装置に
おいては、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
り、その走行マグネットロ−ラ−が角コラムの上表面に
接着するように設けられ、かつ取付板と前記走行倣い装
置の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボット
にスプリングを設けた構成を有するものである。
【００１１】そして、前記走行マグネットロ−ラ−間の
寸法が１５０mm〜２５０mmであることが効果的であり望
ましいものである。
寸法が１５０mm〜２５０mmであることが効果的であり望
ましいものである。
【００１２】
【作用】走行装置が角コラムの上表面に接着するように
設けられ、かつ走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
るため走行装置が落ちにくくなると同時に溶接速度が自
動溶接装置の速度と同じになり、溶接が非常にやりやす
くなるものである。
設けられ、かつ走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
るため走行装置が落ちにくくなると同時に溶接速度が自
動溶接装置の速度と同じになり、溶接が非常にやりやす
くなるものである。
【００１３】又本装置はマグネットの力と走行倣い装置
の力によって角コラムの上表面に維持されているが、Ｒ
部に来たときに一対の走行マグネットロ−ラ−の取付板
と走行倣い装置の角度が異なってくるので角コラムに本
装置を保っておく必要があるため、走行倣い装置の間に
回転ピボットを設けかつ回転ピボットにスプリングを取
り付けたのである。
の力によって角コラムの上表面に維持されているが、Ｒ
部に来たときに一対の走行マグネットロ−ラ−の取付板
と走行倣い装置の角度が異なってくるので角コラムに本
装置を保っておく必要があるため、走行倣い装置の間に
回転ピボットを設けかつ回転ピボットにスプリングを取
り付けたのである。
【００１４】さらに一対のマグネットロ−ラ−の間隔が
１５０mm〜２５０mmであるとしたのは、即ち一対のマグ
ネットロ−ラ−の最小寸法が１５０mmとしたのは、これ
以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の抵抗があ
るため、走行マグネツトロ−ラを角コラム上表面に接着
維持しながら走行することが困難になるからであり、最
大寸法を２５０mmとしたのは、角コラムのＲ部の走行時
に走行マグネットロ−ラ−の間の“逃げ代”の寸法が大
きくなるとともに、走行倣い装置及び溶接ト−チ倣い装
置の倣い寸法が大きくなるとともに装置そのものが大形
になり実用的でなくなるからである。
１５０mm〜２５０mmであるとしたのは、即ち一対のマグ
ネットロ−ラ−の最小寸法が１５０mmとしたのは、これ
以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の抵抗があ
るため、走行マグネツトロ−ラを角コラム上表面に接着
維持しながら走行することが困難になるからであり、最
大寸法を２５０mmとしたのは、角コラムのＲ部の走行時
に走行マグネットロ−ラ−の間の“逃げ代”の寸法が大
きくなるとともに、走行倣い装置及び溶接ト−チ倣い装
置の倣い寸法が大きくなるとともに装置そのものが大形
になり実用的でなくなるからである。
【００１５】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１において、本装置における走行マグネットロ−ラ−
１，１’が角コラム２の上表面に接着され、該走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’が駆動用ベルト３を介して走行
用モ−タ−４により回転し走行するように取り付けられ
ている。
１において、本装置における走行マグネットロ−ラ−
１，１’が角コラム２の上表面に接着され、該走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’が駆動用ベルト３を介して走行
用モ−タ−４により回転し走行するように取り付けられ
ている。
【００１６】このとき走行倣い装置６に取り付けた丸形
レ−ル５上を走行する車輪１０は本装置を所定位置に維
持し、走行マグネットロ−ラ−１，１’による走行のア
イドラ−輪となるものである。
レ−ル５上を走行する車輪１０は本装置を所定位置に維
持し、走行マグネットロ−ラ−１，１’による走行のア
イドラ−輪となるものである。
【００１７】又走行マグネットロ−ラ−１，１’の間隔
Ａは１５０mm〜２５０mmが効果的であり望ましい。１５
０mm以下となると走行が困難になり、２５０mm以上とな
ると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そのため本装置
が大形になり実用的でなくなるからである。
Ａは１５０mm〜２５０mmが効果的であり望ましい。１５
０mm以下となると走行が困難になり、２５０mm以上とな
ると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そのため本装置
が大形になり実用的でなくなるからである。
【００１８】図２において、角コラム２に取り付けられ
た丸形レ−ル５上を走行する台車は常に角コラム２の上
表面と丸形レ−ル５の間隔が異なるため、常に走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’を走行倣い装置６により角コラ
ム２の上表面に押し付けることにより確実な走行を確保
する働きをする。ここで角コラム２は鉄骨等走行マグネ
ットロ−ラ−１，１’と磁着する性質のものであれば良
い。
た丸形レ−ル５上を走行する台車は常に角コラム２の上
表面と丸形レ−ル５の間隔が異なるため、常に走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’を走行倣い装置６により角コラ
ム２の上表面に押し付けることにより確実な走行を確保
する働きをする。ここで角コラム２は鉄骨等走行マグネ
ットロ−ラ−１，１’と磁着する性質のものであれば良
い。
【００１９】又溶接ト−チ１１は良好な溶接を行うため
に、常に角コラム２の溶接部（溶接開先）と等間隔に保
つ必要がある事から、溶接ト−チ角度調整装置１２、溶
接ト−チ上下調整装置１３、溶接ト−チ前後調整装置１
４を介し、溶接ト−チ倣い装置１５に固定されるように
なっており、さらに溶接ト−チ倣い装置１５は取付板７
（図３、図４に図示。）にブラケット１６により固定さ
れていることにより、常に溶接ト−チ１１と角コラム２
の溶接部（溶接開先）の間隔を等間隔に保てる構造とし
た。
に、常に角コラム２の溶接部（溶接開先）と等間隔に保
つ必要がある事から、溶接ト−チ角度調整装置１２、溶
接ト−チ上下調整装置１３、溶接ト−チ前後調整装置１
４を介し、溶接ト−チ倣い装置１５に固定されるように
なっており、さらに溶接ト−チ倣い装置１５は取付板７
（図３、図４に図示。）にブラケット１６により固定さ
れていることにより、常に溶接ト−チ１１と角コラム２
の溶接部（溶接開先）の間隔を等間隔に保てる構造とし
た。
【００２０】そして、台車が角コラム２の直線部からＲ
部に移動するに従い、一対の走行マグネットロ−ラ−
１，１’の取付板７と走行倣い装置６の角度が図３から
図４のように異なってくることから、走行マグネットロ
−ラ−１，１’の走行用モ−タ−４の取付板７と走行倣
い装置６の間に回転ピボット８を設け、自在に回転する
構造とし、さらに回転ピボット８にスプリング９を取り
付け常に取付板７が元の位置に復帰するようにした。
部に移動するに従い、一対の走行マグネットロ−ラ−
１，１’の取付板７と走行倣い装置６の角度が図３から
図４のように異なってくることから、走行マグネットロ
−ラ−１，１’の走行用モ−タ−４の取付板７と走行倣
い装置６の間に回転ピボット８を設け、自在に回転する
構造とし、さらに回転ピボット８にスプリング９を取り
付け常に取付板７が元の位置に復帰するようにした。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の構成を有するので、費用
がかからず、操作も非常に簡単な角コラムの水平横向自
動溶接用走行装置を提供することが出来、さらにこの本
装置により角コラムの直線部及びＲ部における溶接速度
を常に一定に確保出来、溶接が良好に行うことが出来る
ものである。
がかからず、操作も非常に簡単な角コラムの水平横向自
動溶接用走行装置を提供することが出来、さらにこの本
装置により角コラムの直線部及びＲ部における溶接速度
を常に一定に確保出来、溶接が良好に行うことが出来る
ものである。
【図１】本装置の平面図である。
【図２】本装置を丸形レ−ルに取り付けた状態を示す側
面図である。
面図である。
【図３】台車が角コラムの直線部にある状態を示す平面
図である。
図である。
【図４】台車が角コラムのＲ部にある状態を示す平面図
である。
である。
１，１’・・・走行マグネットロ−ラ− ２・・・・・・角コラム ３・・・・・・駆動用ベルト ４・・・・・・走行用モ−タ− ５・・・・・・丸形レ−ル ６・・・・・・走行倣い装置 ７・・・・・・取付板 ８・・・・・・回転ピボット ９・・・・・・スプリング １０・・・・・車輪 １１・・・・・溶接ト−チ １２・・・・・溶接ト−チ角度調整装置 １３・・・・・溶接ト−チ上下調整装置 １４・・・・・溶接ト−チ前後調整装置 １５・・・・・溶接ト−チ倣い装置 １６・・・・・ブラケット Ａ・・・・・・マグネットロ−ラ−間の間隔 Ｂ・・・・・・逃げ代
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】 そして、前記走行マグネットローラー間
の寸法が１００ｍｍ〜２００ｍｍであることが効果的で
あり望ましいものである。
の寸法が１００ｍｍ〜２００ｍｍであることが効果的で
あり望ましいものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】 さらに一対のマグネットローラーの間隔
が１００ｍｍ〜２００ｍｍであるとしたのは、即ち一対
のマグネットローラーの最小寸法が１００ｍｍとしたの
は、これ以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の
抵抗があるため、走行マグネットローラーを角コラム上
表面に接着維持しながら走行することが困難になるから
であり、最大寸法を２００ｍｍとしたのは、角コラムの
Ｒ部の走行時に走行マグネットローラーの間の“逃げ
代”の寸法が大きくなるとともに、走行倣い装置及び溶
接トーチ倣い装置の倣い寸法が大きくなり装置そのもの
が大形になり実用的でなくなるからである。
が１００ｍｍ〜２００ｍｍであるとしたのは、即ち一対
のマグネットローラーの最小寸法が１００ｍｍとしたの
は、これ以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の
抵抗があるため、走行マグネットローラーを角コラム上
表面に接着維持しながら走行することが困難になるから
であり、最大寸法を２００ｍｍとしたのは、角コラムの
Ｒ部の走行時に走行マグネットローラーの間の“逃げ
代”の寸法が大きくなるとともに、走行倣い装置及び溶
接トーチ倣い装置の倣い寸法が大きくなり装置そのもの
が大形になり実用的でなくなるからである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】 又走行マグネットローラー１，１’の間
隔Ａは１００ｍｍ〜２００ｍｍが効果的であり望まし
い。１００ｍｍ以下となると走行が困難になり、２００
ｍｍ以上となると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そ
のため本装置が大形になり実用的でなくなるからであ
る。
隔Ａは１００ｍｍ〜２００ｍｍが効果的であり望まし
い。１００ｍｍ以下となると走行が困難になり、２００
ｍｍ以上となると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そ
のため本装置が大形になり実用的でなくなるからであ
る。
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い装置
を有する大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置
において、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−
（１，１’）であり、その走行マグネットロ−ラ−
（１，１’）が大径角形鉄骨柱の上表面に接着するよう
に設けられ、かつ取付板（７）と前記走行倣い装置
（６）の間に回転ピボット（８）を設け、さらに前記回
転ピボット（８）にスプリング（９）を設けたことを特
徴とする大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装
置。 - 【請求項２】 前記マグネットロ−ラ−（１，１’）間
の寸法が１５０mm〜２５０mmであることを特徴とする大
径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24721492A JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
| KR1019930015544A KR100274454B1 (ko) | 1992-08-25 | 1993-08-11 | 대구경 각형 철골주의 수평횡향 자동용접용 주행장치 |
| US08/107,243 US5332143A (en) | 1992-08-25 | 1993-08-16 | Self-propelling apparatus for automatic horizontal position welding of big size square steel column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24721492A JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671440A true JPH0671440A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3186854B2 JP3186854B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17160149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24721492A Expired - Lifetime JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332143A (ja) |
| JP (1) | JP3186854B2 (ja) |
| KR (1) | KR100274454B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000135594A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Shimizu Corp | 鉄骨柱の自動溶接装置 |
| KR101160027B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-25 | 현대중공업 주식회사 | 용접 캐리지 원주 이송장치 |
| JP2018001234A (ja) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | 愛知産業株式会社 | 建設用鉄骨柱の自動溶接機及びレール機構 |
| JP2018058078A (ja) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | 株式会社大林組 | 溶接方法及び溶接システム |
| JP2023041289A (ja) * | 2021-09-13 | 2023-03-24 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 可搬型溶接ロボットシステム |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5853655A (en) * | 1996-11-07 | 1998-12-29 | Baker; Ronald Glenn | Magnetic wheel guided carriage with positioning arm |
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