JPH0671624B2 - コンベア間の移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンベア間の移載装置に関する。

（従来の技術） 直列状に配置された第一コンベアと第二コンベア間に亘
って物品を移載する装置は、比較的簡単に設けることが
できる。しかし、搬送物品が重量物の場合や、擦り傷や
荷崩れを防止する必要のある場合は、特別な移載装置が
必要になる。

例えば、特公昭53−45795号公報に記載のものは、金属
管の引抜き装置に設けられた循環コンベヤと、該循環コ
ンベヤに物品を搬入する搬入コンベアとを有し、両コン
ベア間の物品移載は、フォークリフトやクレーン等の外
部移載装置により行うものであった。

一方、第一コンベアと第二コンベアとが、その搬送方向
が交差状になるよう配置されている場合、両コンベア間
に亘って物品を移載する装置は、フォークリフトやクレ
ーン等の外部移載装置に頼らざるを得ない。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のフォークリフトを用いるものでは、フォーク
リフト走行用のフロアスペースが必要になり、且つ、操
作に熟練を要し、作業性が悪いものであった。

また、クレーンを用いるものでは、設備的にも大掛かり
になり、且つ、操作に熟練を要するものであった。

そこで、本発明は、第一コンベアと第二コンベアとが、
その搬送方向が交差状になるよう配置されている場合、
両コンベア間に亘って物品を移載する装置として、前記
フォークリフトやクレーン等の外部移載装置を用いない
で、設備を小型化し、かつ、操作に熟練を要しないよう
にしたコンベア間の移載装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成するために、次の手段を講じ
た。

即ち、本発明の特徴とするところは、第一コンベヤの搬
送方向中途部の側方に、第二コンベアの端部が配置さ
れ、 前記第一コンベア内に、該コンベア上の搬送物を該搬送
面上方に持ち上げ可能とするリフタが設けられ、 前記第二コンベアの端部に、上下動自在な昇降フレーム
が設けられ、 該昇降フレームに、前記リフタに向かって移動自在な移
載アームが設けられ、 該移載アームは、前記昇降フレームの上昇により、第二
コンベア上の搬送物を該搬送面上方に持ち上げ可能に設
けられ、 該移載アームは、前記昇降フレームにより持ち上げられ
た状態で前記リフタに向かって移動したとき、その先端
部が前記第一コンベアの搬送面上方を横切り、且つ、前
記リフタにより持ち上げられた搬送物の下面側に入り込
み可能に設けられている点にある。

（作用） 本発明によれば、例えば、第一コンベアから第二コンベ
アに搬送物品を移載する場合は、次のとおりである。

先ず、リフタの上面は第一コンベアの搬送面下方に待機
している。第一コンベア上の搬送物品がリフタ上に移動
してきたとき、該リフタが上昇する。この上昇により、
第一コンベア上の物品はリフタに支持されて該コンベア
搬送面上方に持ち上げられる。

第二コンベアにおいては、昇降フレームが上昇し、且
つ、移載アームがリフタ側に向かって前進する。移載ア
ームの先端部は第一コンベアの搬送面上方を横切り、且
つ、該リフタによって上昇された搬送物品の下面側に入
り込む。

この状態において、リフタを下降させることにより、リ
フタ上の物品は移載アーム上に支持される。そして、移
載アームを第二コンベア側に後退させ、昇降フレームを
下降させると、移載アーム上の物品は、第二コンベアに
支持され、移載が完了する。

第二コンベアから第一コンベアに物品を移載するには、
前記手順と逆の動作をさせればよい。

（実施例） 全体構成を示す第１図において、１はブルブロック、２
はレシービングテーブル、３はペイオフテーブル、４は
口付テーブルであり、第一コンベアとしての循環コンベ
ア５の循環回走平面上にそれぞれ具備され、その構成は
従来同様であることからその詳細は割愛する。

７は取出側移載装置、８は供給側移載装置であり、第二
コンベアとしての移載コンベア10,10′内にあって該移
載コンベア10,10′を介して入替コンベア９に接続され
ている。

11,11′,11″は横送りコンベア、12,12′は縦送りコン
ベアをそれぞれ示している。

循環コンベア５はループ状の内側レール22と外側レール
23とからなり、このレール22,23上にはレール長手方向
に所定間隔を有して循環テーブル21が列設され、該循環
テーブル21同士は互いに図外のチェーン等で連結されて
おり、水平面上において間欠的に循環回走自在とされ、
該テーブル21上に搬送物としてのバケット６が載置され
ている。

13,13′はバケットリフタであり、循環コンベア５のバ
ケット供給位置および取出位置に対応する下方にそれぞ
れ設けられている。

第２図以下を参照して移載コンベア10′側、すなわち、
供給側移載装置８側における構成を代表して詳述する
が、取出側移載装置７側においても単に勝手反対となる
だけで基本構成は同じである。

第２図および第３図において、バケットリフタ13はレー
ル固定フレーム42内において設けられた台座13Aに、昇
降駆動モータ26と、これによって作動される昇降ジャッ
キ24を備えてなり、ジャッキ24の上部に取付けた昇降テ
ーブル27が平面視コ形とされた循環テーブル21を上下方
向に貫通状として昇降自在とされており、そのさい、入
れ子形昇降ガイド25で案内されるようになっている。

従って、循環テーブル21上に載置されている有底円筒形
のバケット６は昇降テーブル27を介して浮上自在とされ
ている。

30は移載固定フレームであり、この固定フレーム30上に
は複数の移載昇降ジャッキ35を介して移載昇降フレーム
29が水平姿勢で昇降自在として架設されており、該移載
昇降フレーム29は左右一対のチャンネル材29Aを対向し
て平行に配置し、該チャンネル29Aをその長手方向間隔
おいてつなぎ材29Bで互いに連絡することで平面長方形
状に枠組みしてなり、該昇降フレーム29のチャンネル材
29Aの上面には前輪用レール31が敷設され、又、チャン
ネル材29A間にはレール31と平行なラック38が敷設され
ている。

36は移載昇降駆動モータであり、昇降ジャッキ35に連動
連結され、固定フレーム30と昇降フレーム29間には入れ
子構造として伸縮自在に嵌合された昇降ガイド37が備え
られ、ここに、昇降フレーム29はその上面のレール31が
循環コンベア５における内・外側レール22,23の水平面
上と合致する位置とこれより没した位置との相互間に昇
降自在とされる。

28は移載アームであり、その下面側に左右一対の前輪32
と、左右一対の後輪34とを有しており、各前輪32はレー
ル31上を、各後輪34はチャンネル部材29A内に設けられ
たレール33を、それぞれ転動自在であり、更に、移載ア
ーム28の前側、図では左側には切欠28Aを介してフォー
ク形とされ、該切欠28Aは移載アーム28が前進したと
き、バケットリフタ13における昇降テーブル27の外周を
入込み状に収納するのに寄与され、また、後輪34は移載
アーム28が前進してバケット６を支える体勢で後退する
ときの浮上りを防止するのに寄与される。

更に、移載アーム28はその後部、図では右側にはブラケ
ット28Bがアーム状に突出されており、このブラケット2
8Bには、移載送り駆動モータ40とラック38に咬合される
ピニオン39が備えられており、モータ40の正逆転駆動で
巻掛体40A介してピニオン39を正逆転させ、もって移載
フレーム28をバケットリフタ13側に向って前輪32、後輪
34の転動等によって往復走行、すなわち、進退自在とさ
れている。

41は前輪用固定レールであり、レール固定フレーム42上
に設けられており、循環コンベア５の内・外側レール2
2,23と同一平面上にあるとともに、移載昇降フレーム29
上のレール31の延長上に配置されている。

従って、移載アーム28の下限は移載コンベア10′の搬送
面より下方において待機位置とされ、その上限はコンベ
ア10′の搬送面より上方に位置するようにされ、この状
態のとき、各レール31,41が同一平面上になるように昇
降ジャッキ35を介して移載アーム28が昇降可能とされて
いる。

なお、第２図において、43は循環コンベア10′の駆動手
段であり、モータ43Aと減速機43B等から構成されてい
る。

次に、第４図（１）〜（６）を参照してバケット６の取
出乃至供給について説明する。

第４図（１）は初期状態、つまり、待機位置であり、こ
れから循環コンベア５上のバケット６を取出すには、第
４図（２）で示す如くバケットリフタ13を上昇作動させ
てバケット６を持上げるとともに、昇降ジャッキ35を介
して移載アーム28を上昇させ、各前輪用レール31,41を
同一平面上に保持する。

次いで、モータ40の正転駆動によりラック38とピニオン
39を介して移載アーム38を前進させると、該アーム28は
前輪32と後輪34の転動でバケットリフタ13側に向って進
出し、切欠28Aを介してバケットリフタ13のテーブル27
の外側に入り込み、かつ、該テーブル27上のバケット６
を支える体勢となる（第４図（３）参照）。

次いで、第４図（４）で示す如くバケットリフタ13を降
下作動させると、バケット６は移載アーム28上にあずけ
られ、このときの浮上りは後輪34がレール33に係合する
ことで防止される。

次いで、第４図（５）で示す如くモータ40の逆転駆動に
よりラック38とピニオン39を介して移載アーム28を後退
させると、バケット６は該アーム28に支えられて移載コ
ンベア10側へと運び出され、該コンベア10上に運び出さ
れてから、移載アーム28を昇降ジャッキ35の縮少動作で
降下させるとバケット６は移載コンベア10に第４図
（６）で示す如く移載され、この移載されたバケット６
は該コンベア10を介して次の位置へと運び出されること
になる。

（発明の効果） 本発明によれば、第一コンベアと第二コンベアが、その
搬送方向が交差状に配置されていても、両コンベア間に
亘って物品を移載するのに、フォークリフトやクレーン
等の外部設備を必要としないので、設備を小型化するこ
とができる。また、クレーン等のような操作に熟練を必
要としないので、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成の平面
図、第２図は要部の拡大平面図、第３図は同側面立面
図、第４図（１）〜（６）は作動サイクルを示す側面立
面図である。 １……ブルブロック、５……循環コンベア、６……バケ
ット、10,10′……移載コンベア、13,13′……バケット
リフタ、28,28′……移載アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第一コンベヤ（５）の搬送方向中途部の側
   方に、第二コンベア（10）の端部が配置され、 前記第一コンベア（５）内に、該コンベア上の搬送物
   （６）を該搬送面上方に持ち上げ可能とするリフタ（1
   3）が設けられ、 前記第二コンベア（10）の端部に、上下動自在な昇降フ
   レーム（29）が設けられ、 該昇降フレーム（29）に、前記リフタ（13）に向かって
   移動自在な移載アーム（28）が設けられ、 該移載アーム（28）は、前記昇降フレーム（29）の上昇
   により、第二コンベア上の搬送物を該搬送面上方に持ち
   上げ可能に設けられ、 該移載アーム（28）は、前記昇降フレーム（29）により
   持ち上げられた状態で前記リフタ（13）に向かって移動
   したとき、その先端部が前記第一コンベア（５）の搬送
   面上方を横切り、且つ、前記リフタ（13）により持ち上
   げられた搬送物の下面側に入り込み可能に設けられてい
   ることを特徴とするコンベア間の移載装置。