JPH0671845B2 - ホイール用バルブ圧入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車（とくに自動二
輪車）用のホイール（車輪）に、圧入によってバルブ
（空気栓）を装着するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のホイールは、リム上の一箇所
に設けられた半径方向の貫通穴（バルブ装着穴）にバル
ブが装着され、そのうえでチューブやタイヤなどが取り
付けられる。装着されたバルブは、その一部（ネジのつ
いた金属の短管）をホイールの内側に突出させ、チュー
ブやタイヤに空気を入れる口（空気栓）となる。バルブ
は、ゴムなどの弾性材を有する部分を介して上記の穴に
嵌めこまれるので、その装着は、穴にバルブを押し入れ
るという、いわゆる圧入工程によって行われる。なお、
四輪車用ホイールではバルブの位置はリム幅の中央でな
く車体の外側寄りとなる箇所であるが、自動二輪車用の
ホイールについては、ほとんど例外なくリム幅の中央に
バルブが取り付けられる。

【０００３】ホイールに対するバルブの圧入は、従来、
図４のような装置を用いて行われていた。すなわち、圧
入用のエアシリンダ５１を下向きの定位置に備えるほ
か、ホイールＡの保持のために水平なアーム５２を有す
る装置である。ホイールＡを、直径方向が鉛直（軸心が
水平）になる縦向きにしバルブ装着穴Ａａを上にしてア
ーム５２上の所定の位置に掛け、作業員がバルブＢを一
個だけ穴Ａａに付けたうえ圧入シリンダ５１を起動する
（伸ばす）ことにより、圧入が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４の装置による従来
のバルブ圧入工程は、作業員にとって負担の少ないもの
ではなかった。アーム５２に対してホイールＡをセット
することや、そのホイールＡの穴ＡａにバルブＢを付け
ること、さらに、スイッチ操作にてシリンダ５１を伸縮
させることなどを、すべて作業員の手で行わねばならな
いからである。これらのうちホイールＡのセットに関し
ては、圧入シリンダ５１の伸縮端５１ａの真下にバルブ
装着穴Ａａを置く必要があるため、ホイールＡは、周方
向（回転角度）だけでなく幅方向についても位置ぎめを
してアーム５２上に掛けなければならない。リム幅の異
なる多種類のホイールに対応させるため、幅方向の位置
ぎめのための段差やストッパなどはアーム５２上に設け
られていない（リム幅の中央に穴Ａａがあるホイールで
あっても、リム幅が異なるとホイールの端面から穴Ａａ
までの寸法も異なる）ことから、幅方向の位置ぎめはた
やすい作業ではない。

【０００５】本発明の目的は、リム幅の中央にバルブ装
着穴があるホイールに対するバルブの圧入工程におい
て、作業負担を軽減し、同工程の省力化および能率向上
を実現する装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のホイール用バル
ブ圧入装置は、二輪車用ホイールなど、リム幅の中央に
バルブ装着穴があるホイールへのバルブの圧入を行うも
ので、つぎのとおり構成している。すなわち、ホイール
を固定してバルブを圧入する固定・圧入手段として、ホ
イールを水平（横向き。つまり直径方向が水平で軸心が
鉛直な向き）に置くテーブルと、テーブル上へまっすぐ
下降してホイールを押さえるクランププレートと、伸縮
端にバルブ保持片を有して全体を水平に保ちながらの上
下動が自在な圧入シリンダと、同シリンダ・上記テーブ
ル間および同シリンダ・上記プレート間をそれぞれつな
ぐ等長の二本のリンクと−を設けている。

【０００７】この装置には、請求項２に記載のとおり、
上記のバルブ保持片に対するバルブの供給手段として、
向きを整えてバルブを一個ずつ差し出すパーツフィーダ
と、差し出されたバルブの受け具と、パーツフィーダの
正面からバルブ保持片正面までの受け具の移送機構と、
バルブ保持片へ向けての受け具の押出し機構と−を設
けるのもよい。パーツフィーダとしては、振動式のもの
など一般的な市販の機器を使用することができる。

【０００８】さらに請求項３のように、上記の固定・圧
入手段とバルブ供給手段とを組み合わせた圧入エリアに
並べて、バルブを圧入ずみのホイールのための仮置き台
を含む搬出エリアを設け、両エリア間にホイール移動手
段を配置したうえ、固定・圧入手段とバルブ供給手段お
よびホイール移動手段の駆動制御のために、各エリアに
ホイールの有無の検知手段を設けると、なお好ましい。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１に記載の圧入装置では、リム
幅の中央にバルブ装着穴があるホイールに対し、バルブ
の圧入をつぎの要領で行うことができる。すなわち、
圧入シリンダの伸縮端にあるバルブ保持片にバルブを一
個とり付けておき、向きを定めてテーブル上の所定位
置に水平にホイールを置き、クランププレートを下降
させてそのホイールを押さえたうえ、上記の圧入シリ
ンダを伸ばすことによってホイールにバルブを圧入し、
バルブを圧入ずみのホイールを、圧入シリンダ等のあ
る部分（圧入エリア）から運び出す。

【００１０】特筆すべき点は、上記においてホイール
の向きを定める際、バルブ装着穴について周方向上の位
置（つまり回転角度位置）のみを合わせればよく、その
高さ位置（リム幅方向の位置）や傾斜角を合わせる必要
がないほか、に先だって圧入シリンダの位置ぎめを特
別に行う必要もないことである。しかもこのことは、リ
ム幅の異なる（したがってテーブルに置いたときのバル
ブ装着穴の高さが異なる）別のサイズのホイールをテー
ブル上に置く場合にも全く同様で、ホイール・圧入シリ
ンダともに高さ方向の位置合わせは全く必要がなく、圧
入工程に立ち会う作業員の負担は極めて少ない。これ
は、以下の作用によるものである。

【００１１】伸縮端にバルブ保持片を有する圧入シリン
ダは、第一に、前記のとおり全体を水平に保ちながら自
在に上下動する。つまり、圧入シリンダは、その位置の
上下によらず、伸縮方向つまりバルブ保持片の動作する
方向が常に水平である。この動きはたとえば、いわゆる
直線案内など鉛直軌道を有するスライド機構によって容
易に実現される。この点により、上記のようにホイー
ルを置けば、そのホイールと圧入シリンダとの間で傾斜
角を合わせる必要は全くない。

【００１２】圧入シリンダは、第二に、上記のテーブル
およびクランププレートのそれぞれと、二本の等長のリ
ンク（当然ながら連結部分はすべて回転節点）にてつな
がれている。これら二本のリンクは、二等辺三角形また
は等脚台形の等長の二辺とされるとき、それらの図形の
底辺等の長さ変化に拘わらず、ある軸（対称軸）をはさ
んで互いに常に対称な配置を保ちながら変位する。した
がって、二本のリンクが上記の対称図形をえがくように
配置され、その対称軸上に圧入シリンダが位置するとい
う条件が満たされるなら、上記図形の底辺長（すなわち
テーブル・プレート上の節点間の距離）が変化しても、
圧入シリンダは常にそれら節点間の中央に位置すること
になる。本装置においては、テーブルおよびプレートが
両リンクの各一の節点と連結されておりプレートがまっ
すぐに上下して両リンクの上記節点間が鉛直線上で接近
・離反するほか、圧入シリンダが上述のように水平に保
たれるため、両リンクの他方の節点間の中央（または二
等辺三角形の頂点としてこれら二節点の重なる位置）に
圧入シリンダの中心軸がある限り、上記の条件が満たさ
れる。なお、テーブル・プレート上の節点間の距離は、
両者によってはさむホイールのリム幅に対応して決まる
が、これら節点間の中点がテーブル・プレートの内面
（対向してホイールのリムをはさむ面）間の中央になる
ものとする。

【００１３】以上に基づき、前記・においてホイー
ルまたは圧入シリンダの高さ方向の位置調整を何ら行わ
なくても、圧入シリンダが（したがってバルブ保持片
が）自ずとリム幅の中央に位置し、によって穴へ的確
にバルブを圧入することができるのである。

【００１４】請求項２に記載の圧入装置では、さらに、
前記のが下記のとおり自動的に行われる。すなわち、
まずパーツフィーダが、バルブを一個ずつ一定の向きに
してバルブ受け具へ差し出す。続いて、バルブを差し出
されたパーツフィーダ正面の位置からバルブ保持片の正
面の位置まで、その受け具を移送機構が移送する。同保
持片の正面に到達した受け具を押出し機構が押し出すこ
とにより、受け具がもつ一個のバルブを同保持片に取り
付ける。こうしてバルブを取り付け終わると、押出し機
構および移送機構が上記と逆の動作をなして、受け具を
もとの位置（パーツフィーダの正面）に戻す。

【００１５】多数のホイールに対してバルブの圧入を行
う場合、前記の〜を繰り返すことになるが、請求項
３の圧入装置では、ホイール移動手段によって上記の
が自動的に行われるうえ、固定・圧入手段やバルブ供給
手段、ホイール移動手段が、作業員によるホイールの取
り扱いに合わせて円滑かつ自動的に駆動される。すなわ
ち、作業員のスイッチ操作等による逐一の駆動指示がな
くとも、たとえば前記の終了後、ホイールの移動先で
ある搬出エリアの仮置き台上に他のホイールがないこと
を条件に、圧入ずみのホイールを前記のように移動手
段が搬出エリアに移動する。またたとえば、圧入エリア
におけるテーブル上の所定の位置にホイールが置かれた
ことを一つの必要条件にして、バルブ供給手段と固定・
圧入手段とが自動的に〜を行う。

【００１６】請求項３のこの装置が上記のように自動的
に動作するのは、上記した三つの手段に動作機能が備わ
っていることに加え、それらが、圧入エリア・搬出エリ
アのそれぞれに設けられたホイールの有無の検知手段と
接続されているからにほかならない。作業員によるホイ
ールＡの取り扱い状況をこれらの検知手段が検知し、そ
の結果によって上記の各手段の駆動制御がなされるた
め、上記のとおり、操作スイッチ等による指示がなくと
も円滑な動作がなされるのである。

【００１７】

【実施例】図１〜図３に本発明の一実施例を示す。図１
(ａ)・(ｂ)は、ホイール用バルブ圧入装置を全体的に示
す正面図および側面図、図２は、図１(ｂ)におけるII部
（固定・圧入手段）を示す斜視図、図３(ａ)・(ｂ)は図
１(ｂ)のIII部（バルブ供給手段）について説明する斜
視図である。

【００１８】自動二輪車用のホイールＡ（リム幅の中央
にバルブを付けるアルミホイール）に対してバルブＢを
圧入するこの圧入装置は、図１のとおり、圧入作業その
ものを行うための圧入エリア１と、バルブＢの圧入ずみ
のホイールＡを搬出作業前に仮置きするための搬出エリ
ア２とを併設したものである。圧入エリア１は、形鋼等
によるフレーム１ａのうちに、ホイールＡの固定とそれ
へのバルブＢの圧入とをなす固定・圧入手段１０や、同
手段１０のバルブ保持片１３ａに対してバルブＢを供給
するためのバルブ供給手段２０などを組みこんだ部分。
一方の搬出エリア２は、圧入エリア１内の圧入用テーブ
ル１１に続く仮置き台２ｂをフレーム２ａ内に設けた部
分である。エリア１・２間、つまりテーブル１１と仮置
き台２ｂとの間には、前者から後者へホイールＡを運ぶ
移動手段３０を配置している。そのほか、エリア１・２
のテーブル１１上および仮置き台２ｂの上には、ホイー
ルＡの有無を検知するためのセンサー４１・４２（４１
は接触式、４２は光電式）をそれぞれ設け、上記の各手
段１０・２０・３０用の駆動制御盤（図示せず）に接続
している。以下、まずはこれらの各手段ごとに説明す
る。

【００１９】固定・圧入手段１０は、図２のように構成
している。すなわち、まず、水平なテーブル１１の上方
に、ホイールＡを押さえて固定するためのクランププレ
ート１２を配置し、このプレート１２をエアシリンダ１
２ａによってまっすぐ鉛直に上下動するようにした。バ
ルブＢを圧入するエアシリンダ１３については、バルブ
Ｂを保持する突起（保持片）１３ａ（図１(ｂ)または図
３(ｂ)参照）を伸縮端に設け、本体は、鉛直フランジ１
３ｂの面上に取り付けている。フランジ１３ｂは、鉛直
な案内枠１３ｃに対してスライド自在に組みこんだもの
であるため、シリンダ１３は、全体の中心線を水平に保
ちながら上下動することになる。また、シリンダ１３本
体の両側部には、その中心線の高さにボルト１３ｄを固
定したうえ、その頭部を利用して移動板１３ｅを連結し
ている。長穴１３ｆをボルト１３ｄに掛けているので、
移動板１３ｅは、シリンダ１３に対してその長穴１３ｆ
の範囲内で移動し得る。

【００２０】さらに、上記のテーブル１１およびクラン
ププレート１２とシリンダ１３の移動板１３ｅとの間を
それぞれ、長さの等しいリンク１４Ａ・１４Ｂにより図
のように（シリンダ１３の他方の側部についても同様）
連結した。テーブル１１と移動板１３ｅとに対するリン
ク１４Ａの回転自在な節点はそれぞれピン１４ａ・１４
ｂ、プレート１２と移動板１３ｅとに対するリンク１４
Ｂの回転節点はピン１４ｃ・１４ｄである。ピン１４ａ
とピン１４ｃとは鉛直線上に並ぶ位置であり、テーブル
１１の上面からピン１４ａまでの高さ寸法は、プレート
１２の下面からピン１４ｃまでの高さ寸法に等しい。一
方、移動板１３ｅ上の二つのピン１４ｂ・１４ｄは、長
穴１３ｆをはさんで上下に隣あう位置で、両者を結ぶ直
線が長穴１３ｆの長手方向と直角をなすものとした。ま
た、それらを節点とするリンク１４Ａ・１４Ｂの一端部
にはともにギヤ１４ｅを取り付け、これらは、リンク１
４Ａ・１４Ｂのそれぞれが、移動板１３ｅの長穴１３ｆ
に対し等しくはさみ角を有するよう噛み合わせている。

【００２１】リンク１４Ａ・１４Ｂとギヤ１４ｅなどを
組み合わせた上記の機構によって、つぎのような動きが
もたらされる。すなわち、クランププレート１２の位置
が上下に変化するとき、 1) 四つのピン１４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４ｄを結ぶ
四辺形は、ピン１４ａ・１４ｃ間の距離が変化して変形
はするものの、等脚台形に保たれる。リンク１４Ａ・１
４Ｂが等長であることに加えて、ギヤ１４ｅの作用によ
り水平面に対する両リンクの角度が常に等しくされるか
らである。

【００２２】2) リンク１４Ａ・１４Ｂの角度が変わる
のにともなってピン１４ｂ・１４ｄの水平位置は変化す
るが、長穴１３ｆを有する移動板１３ｅを介してシリン
ダ１３の本体を連結しているため、シリンダ１３は水平
には移動せず、前記のように水平姿勢を保ちながら案内
枠１３ｃに沿って鉛直方向にのみ移動する。

【００２３】3) 移動板１３ｅの長穴１３ｆは、ピン１
４ａ・１４ｂ・１４ｃ・１４ｄが形成する等脚台形の対
称軸に重なり、常に水平に保たれる。この長穴１３ｆ内
にボルト１３ｄを係合させることによりシリンダ１３
（水平）の高さ位置が定まっていることから、シリンダ
１３の中心軸はピン１４ａ・１４ｃ間のちょうど中間点
を含む水平面上に含まれる。ピン１４ａ・１４ｃの中間
点は、テーブル１１の上面とプレート１２の下面との中
間点に一致するので、つまりは、突起１３ａ（図３
(ｂ)）を含むシリンダ１３の中心軸が、テーブル１１と
プレート１２の各内面間の中央に常に位置することにな
る。

【００２４】つぎに、バルブ供給手段２０は、図１(ｂ)
内のパーツフィーダ２１のほか、図３(ａ)に示すバルブ
Ｂの受け具２２、その受け具２２の押出し機構２４、お
よびそれらを上下に移送するための移送機構２３などを
組み合わせて構成している。パーツフィーダ２１は、バ
ルブＢを一個ずつ、向きを整えて先端のフィード口２１
ａから差し出す振動式もので、市販品をほとんどそのま
ま使用した。受け具２２は、六面体状のブロックの前部
にバルブＢの形状に合う凹部２２ａを形成するととも
に、後部に図示（図３(ｂ)参照）の傾斜面２２ｂを設け
たもので、揺動枠２２ｃ内にスライド可能に取り付けて
いる。押出し機構２４は、受け具２２の上記傾斜面２２
ｂに合う傾斜面２４ｃ（やはり図３(ｂ)）を前面に有す
る押出し片２４ｂを、エアシリンダ２４ａで上方に押す
ようにしたもの。また、移送機構２３は、受け具２２と
押出し機構２４とを一体として戸車２３ｂで案内しなが
ら、エアシリンダ２３ａにより上下に移動するよう構成
している。移送機構２３のシリンダ２３ａの向きに合わ
せて、受け具２２と押出し機構２４を縦向きに並べて配
置したので、移動部分がコンパクトに構成できた。

【００２５】図３(ａ)は、移送機構２３のシリンダ２３
ａを縮め、受け具２２や押出し機構２４をパーツフィー
ダ２１（図１）の正面にまで下げた状態を示す。受け具
２２の揺動枠２２ｃに設けた突片２２ｄが、パーツフィ
ーダ２１内のロッド２１ｂに付属の金具２１ｃ上に載る
ことによって、揺動枠２２ｃとともに受け具２２は図の
ように傾斜し、凹部２２ａ内にバルブＢを受け入れやす
くなる。

【００２６】一方、図３(ｂ)は、シリンダ２３ａを伸ば
して受け具２２等を圧入シリンダ１３の高さまで上昇さ
せ、凹部２２ａ（およびその内部のバルブＢ）を突起１
３ａの正面に位置させた状態を示す。パーツフィーダ２
１の金具２１ｃ（図３(ｂ)）から離れているので、受け
具２２と揺動枠２２ｃとは水平状態になっている。図３
(ｂ)の状態に続いてバルブＢをシリンダ１３の突起１３
ａに取り付ける（バルブＢの穴を突起１３ａに嵌める）
必要があるが、そのためには、押出し機構２４のシリン
ダ２４ａを伸ばして押出し片２４ｂを押し上げる。押出
し片２４ｂのこの動きは、傾斜面２４ｃ・２２ｂの作用
で受け具２２の水平方向（突起１３ａ寄り）の動きに変
えられ、それによって凹部２２ａ内のバルブＢを突起１
３ａに取り付けることができる。シリンダ２４ａを縮め
ると、スプリング２２ｅによって図３(ｂ)の状態に戻
る。

【００２７】ホイールＡの移動手段３０は、図１のよう
に、圧入エリア１のテーブル１１の下方から圧入エリア
２の仮置き台２ｂの下方にかけて配置している。同手段
３０としては、往復動作をなすエアシリンダ（いわゆる
ロッドレスシリンダ）３１を水平に設置したうえ、その
ピストン部分３１ａに上向きにエアシリンダ３２を取り
付け、その伸縮端に昇降板３３を設けている。圧入エリ
ア１においてシリンダ３２を伸ばすと、テーブル１１の
上面より上に昇降板３３が上がってホイールＡを載せる
ことができ、そのうえでシリンダ３１を動かすとそのホ
イールＡを搬出エリア２まで移動でき、そこでシリンダ
３２を縮めれば、仮置き台２ｂ上にホイールＡを下ろす
ことになる。

【００２８】さて、この圧入装置では、以上の各手段
（固定・圧入手段１０とバルブ供給手段２０、ホイール
移動手段３０）と前述のセンサー４１・４２、および図
示しない駆動制御盤との作用によって、つぎのような自
動運転がなされる。

【００２９】 バルブ供給手段２０が起動（一つめの
ホイールＡの場合には作業員の手動スイッチ操作で起
動。二つめ以降はのように自動起動）し、圧入シリン
ダ１３の突起１３ａにバルブＢを一個とり付ける。同手
段２０は、図３(ａ)の状態でバルブＢを一個だけ受け具
２２内に受け取り、移送機構２３によって同(ｂ)の状態
になったうえ、押出し機構２４の作用でバルブＢを突起
１３ａに取り付けて、再び図３(ａ)の位置・状態に戻
る。

【００３０】 ホイールＡにあるバルブ装着穴が圧入
シリンダ１３の方を向くよう向き（周方向の位置）を定
めて、作業員がテーブル１１上にホイールＡを水平に置
く。のちのにおいて圧入・固定手段１０の作用によ
り、ホイールＡのサイズに拘わらずリム幅の中央に圧入
シリンダ１３の中心軸（突起１３ａを含む）がくること
から、ホイールＡの高さ調整は一切不要である。

【００３１】 固定・圧入手段１０が起動（と同じ
く一つめのみは手動にて起動。二つめ以降は下記の自動
起動）し、まずクランププレート１２が下降することに
よってホイールＡを押さえる。前述のようにこの時点
で、圧入シリンダ１３の突起１３ａ（およびそれに取り
付けられたバルブＢ）の位置は、リム幅の中央にあるバ
ルブ装着穴の正面にくることになる。同手段１０の起動
は、圧入エリア１のテーブル１１上にバルブＢを未圧入
のホイールＡが置かれたうえで、搬出エリア２の仮置き
台２ｂ上から先の圧入ずみホイールＡが運び出されたこ
とを条件とし、それらがセンサー４１・４２で検知され
たとき自動的に行われる。

【００３２】 固定・圧入手段１０は、続く動作とし
て、圧入シリンダ１３を伸ばすことによりホイールＡに
バルブＢを圧入する。圧入後、そのシリンダ１３を縮め
るとともにクランププレート１２を上昇させる。

【００３３】 上記の終了後に移動手段３０が自動
的に起動して、バルブＢの圧入ずみホイールＡを圧入エ
リア１から搬出エリア２へ移動し、その後に再び図１の
位置へ戻る。そして、同手段３０の起動終了を条件と
し、あるいは圧入エリア１からホイールＡがなくなった
ことのセンサー４１による検知を条件として、次のホイ
ールＡへのバルブＢの圧入のためにバルブ供給手段２０
がのように自動起動する。

【００３４】本装置はこのように、多数のホイールに対
するバルブの圧入を、作業員によるホイールの取り扱い
に合わせて順次円滑に、かつ自動的に行うことができ
る。二つめ以降のホイールＡへのバルブＢの圧入につい
ては、スイッチ操作等による作業員の逐一の駆動指示が
不要であり、搬出エリア２からホイールが搬出されるこ
とを契機として各手段１０・３０・２０がこの順に起動
し、一サイクルの動作を行う。搬出エリア２は各手段の
主要な動作部分から比較的離れているので、ここでの作
業員のホイールの取り扱い直後にそれらが動作し始める
ことは、作業環境の面でも好ましい。

【００３５】なお、テーブル１１や圧入シリンダ１３の
向きが厳密な意味で水平でなくてもよいことは言うまで
もない。ただし、圧入シリンダ１３の上下動の向きなど
が、テーブル１１等に対して直角（９０°）である必要
はある。

【００３６】

【発明の効果】本発明のホイール用バルブ圧入装置によ
れば、リム幅の中央にバルブ装着穴があるホイールに対
するバルブの圧入が下記のように簡単に行え、圧入工程
の省力化および能率向上が実現される。

【００３７】すなわち、請求項１に記載の圧入装置によ
ると、所定位置にホイールを置くとき、ホイールのサイ
ズに拘わらずそのリム幅方向の位置を合わせる必要がな
く、圧入シリンダの位置ぎめを行う必要もない。

【００３８】請求項２に記載の圧入装置ではさらに、圧
入シリンダの伸縮端へのバルブの供給が自動的に行われ
るので、そのための作業員の手作業が不要である。

【００３９】請求項３の装置によると、多数のホイール
に対してバルブの圧入を行う場合、ホイールの固定と圧
入、圧入ずみホイールの移動、および新たな圧入用バル
ブの供給−といった必要な動作が、作業員によるホイ
ールの取り扱いに合わせて円滑かつ自動的になされる。
本装置に作業員が付きっきりである必要がないので、一
人で他の作業を兼務でき、工場内の省人化がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である圧入装置を全体的に示
す図で、図１(ａ)は正面図、同(ｂ)は側面図である。

【図２】図１(ｂ)におけるII部（固定・圧入手段１０）
を示す斜視図である。

【図３】図１(ｂ)のIII部に相当するバルブ供給手段２
０の構成を動きとともに説明する図面で、図３(ａ)は同
手段２０の受け具がパーツフィーダの正面にある状態を
示し、同(ｂ)は受け具が圧入シリンダの正面にきた状態
を示す。

【図４】従来の圧入装置を示す図で、図４(ａ)は正面
図、同(ｂ)は側面図である。

【符号の説明】

１ 圧入エリア ２ 搬出エリア １０ 固定・圧入手段 １１ テーブル １２ クランププレート １３ 圧入シリンダ １３ａ 突起（バルブ保持片） １４Ａ・１４Ｂ リンク ２０ バルブ供給手段 ２１ パーツフィーダ ２２ 受け具 ２３ 移送機構 ２４ 押出し機構 ３０ ホイール移動手段 ４１・４２ センサー（検知手段） Ａ ホイール Ｂ バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 末男 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 中田 勇 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールを固定したうえ、そのバルブ装
   着穴にバルブを圧入する固定・圧入手段として、 ホイールを水平に置くテーブルと、テーブル上へまっす
   ぐ下降してホイールを押さえるクランププレートと、伸
   縮端にバルブ保持片を有して全体を水平に保ちながらの
   上下動が自在な圧入シリンダと、同シリンダ・上記テー
   ブル間および同シリンダ・上記プレート間をそれぞれつ
   なぐ等長の二本のリンクとを設けたことを特徴とするホ
   イール用バルブ圧入装置。
2. 【請求項２】 上記のバルブ保持片に対するバルブの供
   給手段として、 向きを整えてバルブを一個ずつ差し出すパーツフィーダ
   と、差し出されたバルブの受け具と、パーツフィーダの
   正面からバルブ保持片正面までの受け具の移送機構と、
   バルブ保持片へ向けての受け具の押出し機構とを設けた
   請求項１に記載のホイール用バルブ圧入装置。
3. 【請求項３】 上記の固定・圧入手段とバルブ供給手段
   とを組み合わせた圧入エリアに並べて、バルブを圧入ず
   みのホイールのための仮置き台を含む搬出エリアを設
   け、両エリア間にホイール移動手段を配置したうえ、固
   定・圧入手段とバルブ供給手段およびホイール移動手段
   の駆動制御のために、各エリアにホイールの有無の検知
   手段を設けた請求項２に記載のホイール用バルブ圧入装
   置。