JPH06724A - パレット自動反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品組立作業後のパレットのロック解除及び
反転復帰並びにパレットに対する部品クランプ解除を全
て自動的に確実に行うことができて、作業員の煩わしい
手間や重労働を省くと共に、操作忘れによる次の組立工
程への供給遅れ等の不都合を無くすことができるパレッ
ト自動反転装置を提供することにある。 【構成】 サブアッセンブリ品を搭載支持し上向き状態
から横向き状態に反転してコンベア３０により送られて
来るパレット１の搬送路途中に設置され、その搬送路途
中にパレット１が来ると待避状態から自動的に進出し
て、パレット１の反転ロック機構をロック解除するロッ
ク解除機構５０と、このロック解除状態でパレット１を
横向き状態から上向き状態に反転復帰させるパレット反
転機構６０と、そのパレット１の上向き状態に反転復帰
した時点でパレット１の部品クランプ機構を解除するク
ランプ解除機構７０とを有した構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に自動車の組立工場
などで利用される反転可能な部品組立用パレットの自動
反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の部品組立作業の一つと
して、ナンバー２（フロント）クロスメンバー（以下単
にクロスメンバーと略記する）のサブアッセンブリ作業
がある。これはクロスメンバーを専用の部品組立用パレ
ットに搭載支持し、これをコンベアに載せて搬送しなが
ら、その途中で該クロスメンバーに車輪支持用の左右一
対のロアアームを組付けると共に、ステアリングリンケ
ージを組付ける。このクロスメンバーに対する左右のロ
アアームの取付は、各々一本ずつの軸ピン状のボルトと
ナットの締付により行い、クロスメンバーに対するステ
アリングリンケージの取付は、その左右２箇所にブラケ
ットを抱き付け、これら両ブラケットをクロスメンバー
に４本ずつのボルトとナットにより締付けることで行
う。

【０００３】こうした組立作業時、前述のクロスメンバ
ーに対する左右のロアアームの取付方向とステアリング
リンケージの取付方向とが90度異なる場合が多いことか
ら、そのステアリングリンケージの締結の際には、クロ
スメンバーを上向き状態から横向き状態に反転させるこ
とが、ボルト・ナットの締付作業上必要不可欠である。

【０００４】このために、この種の部品組立用パレット
は、ベース（パレット台）上に左右一対のブラケットを
立設し、この左右のブラケット相互間に回転軸を介して
上向き状態から横向き状態に反転操作可能に取付けてい
ると共に、その上向き状態と横向き状態とにロックする
反転ロック機構を備え、さらにはパレット上の所定位置
にクロスメンバーを位置決め保持する部品クランプ機構
を備えている。

【０００５】こうした部品組立用パレットを反転ロック
機構により上向き状態にロックしてベースごとコンベア
上に乗せ、そのパレットに作業員がクロスメンバーを搭
載支持して部品クランプ機構により位置決めクランプ
し、この状態で該クロスメンバーに左右のロアアームを
セットしてボルト・ナットにより締結する。その後、作
業員が反転ロック機構を解除して、操作ハンドルにより
回転軸を回し、パレットを90度反転させてクロスメンバ
ーと共に横向き状態にロックし、この状態で該クロスメ
ンバーにステアリングリンケージとブラケットをセット
し、この真上からナットランナーを用いてボルト・ナッ
トの締付作業を行って、該ステアリングリンケージをク
ロスメンバーに締結している。

【０００６】こうしてクロスメンバーのサブアッセンブ
リ作業を行ったら、これをパレットに乗せたままコンベ
アにより搬送し、その終点近くで作業員がパレットの反
転ロック機構を一度解除し、操作ハンドルにより回転軸
を前回と逆に回すことで、該パレットをクロスメンバー
サブアッセンブリ品と共に横向き状態から押上回動して
上向き状態に反転復帰せしめると共に、そのパレットに
対するクロスメンバーのクランプ解除を行う。こうして
クロスメンバーサブアッセンブリ品をパレット上からハ
ンガー装置等により吊り上げて次の組立工程（メイン組
立ライン）に供給するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の部品組立用パレットを用いたクロスメンバーサブア
ッセンブリ作業では、このサブアッセンブリ作業終了
後、次の組立工程に送るために、作業員がパレットの反
転ロック機構を一度解除し、操作ハンドルにより該パレ
ットをクロスメンバーサブアッセンブリ品と共に横向き
状態から押上回動して上向き状態に反転復帰せしめると
共に、クロスメンバーをパレットに位置決め保持してい
る部品クランプ機構の解除操作を行う必要がある。

【０００８】しかしながら、そうした操作を作業員が行
うのは、面倒で煩わしいと共に、特にパレットとこれに
搭載支持させたサブアッセンブリ品（クロスメンバーと
左右のロアアーム及びスタビライッザーとステアリング
リンケージ）の総重量が約38kgと重いので、人力による
押上反転復帰操作は重量負担が大きく重労働を強いられ
る。また、それら反転操作や部品クランプ解除操作を作
業員が忘れると、サブアッセンブリ品の次の組立工程へ
の供給遅れを招く不都合が発生する。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、部品組立作業後のパレットのロック解
除及び反転復帰並びにパレットに対する部品クランプ解
除を全て自動的に確実に行うことができて、作業員の煩
わしい手間や重労働を省くと共に、操作忘れによる次の
組立工程への供給遅れ等の不都合を無くすことができる
パレット自動反転装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のパレット自動反
転装置は、前記目的を達成するために、部品を搭載支持
し上向き状態から横向き状態に反転してコンベアにより
送られて来るパレットの搬送路途中に設置され、その搬
送路途中にパレットが来るとそれぞれ待避状態から自動
的に進出して、該パレットの反転ロック機構をロック解
除するロック解除機構と、このロック解除状態でパレッ
トを横向き状態から上向き状態に反転復帰させるパレッ
ト反転機構と、そのパレットの上向き状態に反転復帰し
た時点で該パレットの部品クランプ機構を解除するクラ
ンプ解除機構とを有した構成を特徴とする。

【００１１】

【作用】前記構成のパレット自動反転装置によれば、コ
ンベアにより搬送されるパレット上に部品を搭載支持
し、これに付属部品等を組付けるなどの部品組立作業を
行った後、そのパレットが上向き状態から横向きに反転
した状態でコンベアにより搬送途中箇所に搬送されて来
ると、それぞれ待避していたロック解除機構及びパレッ
ト反転機構並びに部品クランプ機構が自動的に進出し、
そして、まず該ロック解除機構がパレットの反転ロック
機構をロック解除し、この状態で次にパレット反転機構
がパレットを横向き状態から上向き状態に反転復帰させ
る。このパレットが上向き状態に反転復帰した時点でク
ランプ解除機構が該パレットの部品クランプ機構を解除
する。これで、部品組立作業後のパレットの反転ロック
解除及び反転復帰並びにパレットに対する部品クランプ
解除が全て自動的に行われるようになり、作業員の煩わ
しい手間や重労働を省けると共に、操作忘れによる次の
組立工程への供給遅れ等の不都合を無くせるようにな
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のパレット自動反転装置の一実
施例を図面により説明する。なお、説明の便宜上、図６
及び図７により本発明の対象物となるパレット（部品組
立用パレット）１の構成を先に簡単に述べる。まず図６
はパレット１の平面図、図７（ａ）（ｂ）はパレット１
を上向きと横向きとに反転した状態の側面図である。

【００１３】このパレット１は自動車の部品組立作業の
一つであるクロスメンバーサブアッセンブリ作業に利用
されるもので、平面コ字形平板状をなすと共に、この前
側凹部の左右縁部に前後方向に長尺な支板１ａがそれぞ
れ立設されている。この左右の支板１ａの上部をベース
（パレット台）３上の左右一対のブラケット４に回転軸
５を介し枢着することで、該パレット１が軸５を中心に
自重により水平な上向き状態から垂直な横向き（後ろ向
き）状態に反転可能に取り付けられている。なお、前記
ベース３は、後述するコンベア上に乗せられて搬送され
る長方形板状のものである。

【００１４】また、前記パレット１を回転規制して水平
な上向き状態と垂直な横向き（後ろ向き）状態とに位置
決めロックする反転ロック機構６が備えられている。こ
の反転ロック装置６は、握り部７ａを後端に有しアンロ
ック操作レバー７と、連動リンク８と、ロックピン９
と、ロックばね１０を備えてなる。そのアンロック操作
レバー７は前記ベース３上面にピン１１により左右方向
に回動操作可能に枢着されている。このアンロック操作
レバー７の前端コ字形部に連動リンク８の下端部が係合
されている。この連動リンク８は右側のブラケット４の
中間高さにピンにより支持されて垂直面上にて左右方向
に回動可能に枢着されている。この連動リンク８の上端
から後方に支持アーム１３が突設され、この後端に前記
ロックピン９が直交する状態に連結されている。このロ
ックピン９が前記ブラケット４上部に貫通して前記パレ
ット１の支板１ａのロック穴１ｂ，１ｃのいずれかに出
没可能に嵌入して、パレット１を水平な上向き状態と垂
直な横向き状態とにそれぞれ位置決めロックするように
なっている。

【００１５】また、前記連動リンク８の下端側寄り部と
左側のブラケット４との間に前記ロックばね１０が張設
され、このロックばね１０が該連動リンク８を介してロ
ックピン９をロック穴５ｂ（５ｃ）に嵌入する方向に常
時付勢して、パレット板５の回動に伴いセルフロックが
働くようになっている。

【００１６】更に、前記パレット１は、この上側定位置
に被搭載部品であるクロスメンバーＡを所定位置に正確
に位置決めして搭載支持できるように、上面左右端縁部
にワーク基準位置決め用ロケータ１６がそれぞれ突設さ
れ、これがクロスメンバーＡの加工穴に嵌入する。また
パレット板５の上面後縁部左右箇所にそれぞれＬ字形の
固定受け台１７が立設され、クロスメンバーＡの後端側
縁左右寄り部を受止めるようになっている。更にクロス
メンバーＡの前端側縁左右寄り部をクランプ支持する部
品クランプ機構１８が備えられている。

【００１７】この部品クランプ機構１８は、パレット板
５の左右前端隅部にそれぞれ装着されており、固定の受
台１９と、ブラケット２０ａ，２０ｂ相互間に回動可能
に軸支された逆Ｌ字形のクランプ爪２１と、このクラン
プ爪２１を正逆回動せしめるトグルリンク２２とを備え
てなる。しかもこれら左右の部品クランプ機構１８を相
互に連動させてクランプ及びアンクランプ動作を一つの
レバーで行わしめるクランプ操作機構２３が設けられて
いる。このクランプ操作機構２３は、パレット板５の下
面に複数個ずつの軸受２４を介し互いにＶ字状に配した
一対の回転シャフト２５と、これら両回転シャフト２５
の後端に取付けられて互いに噛合するマイターギア２６
と、その一方の回転シャフト２５の後端寄り部から上方
に突設された操作ハンドル２７を備えてなる。その左右
の回転シャフト２５の前端がトグルリンク２２と連動せ
しめられ、前記操作ハンドル２７を左右に回動操作する
ことで両回転シャフト２５がマイターギア２６を介し互
いに連動して回転し、この回転により左右のクランプ機
構１８のトグルリンク２２が回動してクランプ爪２１を
正逆回動せしめ、クロスメンバーＡの前端側縁左右寄り
部をクランプして位置決めしたりアンクランプ（クラン
プ解除）したりできるようになっている。

【００１８】なお、図中Ｂは自動車のクロスメンバーサ
ブアッセンブリの付属部品である車輪支持用の左右一対
のロアアームを示し、各々一本ずつの軸ピン状のボルト
とナットの締付によりクロスメンバーＡの左右部に取付
けられる。図中Ｃは同じくクロスメンバーＡに取付けら
れるステアリングリンケージを示し、この左右２箇所に
ブラケットＤを抱き付け、これら両ブラケットＤをクロ
スメンバーＡに４本ずつのボルトとナットにより締付け
ることで左右方向に亘って取付けられる。

【００１９】前記構成の部品組立用のパレット１を用い
たクロスメンバーサブアッセンブリ作業を述べると、該
パレット１をベース３上に水平な上向き状態にロック保
持し、この状態でそのパレット１上にクロスメンバーＡ
を搭載し、このクロスメンバーＡを左右のワーク基準位
置決め用ロケータ１６と左右の部品クランプ機構１８左
右の固定受け台１７とにより所定位置に位置決め保持す
る。

【００２０】こうした状態で、ベース３ごとパレット１
を図５に示すサブ組立ラインのコンベア３０上に乗せ
て、図示矢印で示す如く搬送する。そして、ポジション
Ｐ₁ で、該パレット１上のクロスメンバーＡの左右部に
左右一対のロアアームＢをセットし、各々一本ずつの軸
ピン状のボルトとナットの締付により該左右のロアアー
ムＢをクロスメンバーＡの左右部に取付ける。

【００２１】次に、ポジションＰ₂ で、前記反転ロック
装置６のアンロック操作レバー７を右に回動操作して、
ロックばね１０に抗しロックピン９を後退させて支板１
ａのロック穴１ｂから引き抜く。これでロック解除状態
となると、そのパレット１がクロスメンバーＡを搭載支
持したまま、図７（ａ）に示す水平な上向き状態から自
重により図７（ｂ）に示す垂直な横向き（後ろ向き）状
態に反転し、ここでロック装置６のロックばね１０の付
勢で、連動リンク８を介してロックピン９が支板１ａの
ロック穴１ｃに自動的に嵌入してセルフロックし、該パ
レット１を垂直な横向き（後ろ向き）状態に位置決めロ
ックする。

【００２２】このまま次のポジションＰ₃ に移動させ
て、そこでクロスメンバーＡにステアリングリンケージ
Ｃをセットし、この左右２箇所にブラケットＤを抱き付
け、これら両ブラケットＤを真上から吊持したナットラ
ンナー（図示せず）を用いて４本ずつのボルトとナット
によりクロスメンバーＡに締付け、更にポジションＰ₄
で該ボルト・ナットを増締めする。

【００２３】こうしてパレット１に搭載支持したクロス
メンバーＡに左右のロアアームＢとステアリングリンケ
ージＣを取付けてサブアッセンブリ作業を終了したら、
そのパレット１をコンベア３０により、図５に示す如
く、それまでの横向き搬送から前向きに前進するように
直角に向きを変えて搬送し、次の組立工程（メイン組立
ライン）へのクロスメンバーサブアッセンブリ品供給用
の取出装置３１方に送るようになっている。

【００２４】こうしたコンベア３０によるパレット搬送
途中の終点付近のポジションＰ₅ の一側部に本発明のパ
レット自動反転装置４０が設置されている。このパレッ
ト自動反転装置４０は、前述の如く部品組立作業に伴
い、上向き状態から横向き状態に反転して送られて来る
パレット１を再度上向き状態に反転復帰させて、これに
搭載支持されて来たクロスメンバーサブアッセンブリ品
を取出装置３１が無人でスムーズにかつ適確に取り上げ
て行けるようにするための準備作業を自動的に行うもの
である。

【００２５】即ち、このパレット自動反転装置４０は、
図１乃至図４に示す如く、コンベア３０の隣側に設置さ
れた架台４１上に設置され、パレット１がコンベア３１
の終点付近のパレット反転復帰ポジションＰ₅ に来る
と、それぞれ待避状態から自動的に進出して、該パレッ
ト１の反転ロック機構６をロック解除するロック解除機
構５０と、このロック解除状態でパレット１を横向き状
態から上向き状態に反転復帰させるパレット反転機構６
０と、そのパレットの上向き状態に反転復帰した時点で
該パレット１の部品クランプ機構１８を解除するクラン
プ解除機構７０とを有した構成である。

【００２６】更に詳述すると、まず図１乃至図３に示す
如く、前記架台４１は、この上部に前後一対のガイド４
２を介し左右方向（コンベア３０に対し直交する進退方
向）に往復スライド可能に移動テーブル４３を有すると
共に、この移動テーブル４３を進退駆動せしめるスライ
ド用エアシリンダ４４を有している。

【００２７】この移動テーブル４３上に前記ロック解除
機構５０が取り付けられている。このロック解除機構５
０は、移動テール部４３上のコンベア進行方向手前側寄
り部にフローティングジョイント５１を介し傾動可能に
２段階伸縮式の長尺なロック解除用エアシリンダ５２を
備え、このエアシリンダ５２から突出するピストンロッ
ド５３の先端に先金具５４を連設している。この先金具
５４は先端が横向きのＴ字形をなしている。また前記ロ
ック解除用エアシリンダ５２を少し上下に傾動せしめる
傾動用エアシリンダ５５を移動テーブル４３上に立設し
て備えて、このピストンロッドを連結部材５６を介し該
ロック解除用エアシリンダ５２の後端部と連係した構成
である。

【００２８】前記パレット反転機構６０は、前記移動テ
ーブル４３上のコンベア進行方向側寄りに軸受スタンド
６１を立設し、この軸受スタンド６１の上部軸受部に回
転軸６２を支承し、この回転軸６２の先端にクランクア
ーム６３を直角に取付け、更にこのクランクアーム６３
の先端に前記回転軸６２を中心に軸線と平行に押上回動
棒６４を取付けている。この押上回動棒６４は先端が少
し屈曲され、その先端部に圧接ローラ６５を有してい
る。また、前記回転軸６２の後端に回動レバー６６を固
定する一方、前記移動テーブル４３上にブラケット６７
を介しパレット反転用エアシリンダ６８を上下方に揺動
可能に取付け、このピストンロッド先端を回動レバー６
６と枢支連結した構成である。

【００２９】前記クランプ解除機構７０は、図１及び図
２並びに図４に示す如く、前記架台４１上のコンベア進
行方向手前側部に門形フレーム７１を立設し、この門形
フレーム７１の背面側にガイド７２を介し上下動可能に
昇降横梁７３を設けると共に、この昇降横梁７３を昇降
させる昇降用エアシリンダ７４を門形フレーム７１に取
付けている。また、その昇降横梁７３の先端に支持プレ
ート７５を介しクランプ解除用エアシリンダ７６を斜め
に取付け、このエアシリンダ７６のピストンロッド先端
に押し金具７７をガイドロッド７８と共に進退移動可能
に設けた構成である。

【００３０】なお、前記移動テーブル４３のスライド用
エアシリンダ４４、ロック解除機構５０のロック解除用
エアシリンダ５２や傾動用エアシリンダ５５、パレット
反転機構６０の反転用エアシリンダ６８、クランプ解除
機構７０の昇降用エアシリンダ７４やクランプ解除用エ
アシリンダ７６は、それぞれ図示しないがリミットスイ
ッチを備えて往復動作範囲が規制されていると共に、コ
ンベア３１上のパレット反転復帰ポジションＰ₅ への移
動並びに反転状態を検知するセンサーからの信号を受け
る制御機器（図示せず）により制御されて後述する順番
にてタイミング良く往復動作するようになっている。

【００３１】また、図１中符号８０は、コンベア３０の
パレット反転復帰ポジションＰ₅ に来たパレット１のベ
ース３を位置決め保持する位置決めクランプ機構で、こ
れはコンベア３１の左右にそれぞれ設置され、前記クラ
ンプ自動反転装置４０の動作が終了するまで該ベース３
を安定的にクランプ位置決めするようになっている。

【００３２】ここで、上述したパレット自動反転装置４
０の作用を述べる。部品組立作業を終えてクロスメンバ
ーサブアッセンブリ品を搭載支持したまま垂直な後ろ向
き状態のパレット１がコンベア３０上の終端付近のパレ
ット反転復帰ポジションＰ₅に送られて来て、そこで当
該パレット１のベース３が左右の位置決めクランプ機構
８０により位置決めされると、それまで待避していたパ
レット自動反転装置４０の移動テーブル４３がスライド
用エアシリンダ４４によりコンベア３０寄り側に所定ス
トローク移動する。これでロック解除機構５０の先金具
５４とパレット反転機構６０の押上回動棒６４とがコン
ベア３０上のベース３より少し上側位置に進出する。

【００３３】この状態で、まず、ロック解除機構５０の
ロック解除用エアシリンダ５２が斜め上向き状態で動作
をして、このピストンロッド５３を先金具５４と共に大
きく進出せしめる。そこで、該ロック解除用エアシリン
ダ５２と傾動用エアシリンダ５５とが動作し、これに
て、ピストンロッド５３と共に先金具５４を図３の矢印
イ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘの順に移動させることにより、
図６及び図７で示したパレット１の反転ロック機構６の
アンロック操作レバー７を引っ掛けるようにして左方向
に一度回動させ、これで該反転ロック機構６のロックピ
ン９をロック穴１ｃから引き抜いてロック解除する。そ
してそのピストンロッド５３と先金具５４はコンベア３
０上から一側方に待避するようになる。

【００３４】こうしてパレット１の反転ロック機構６を
ロック解除すると、前記パレット反転機構６０のパレッ
ト反転用エアシリンダ６８が動作して回動レバー６６を
介し回転軸６２を回転し、この回転軸６２の回転により
クランクアーム６３を介し押上回動棒６４が図２の矢印
に示す如く回動し、この先端の圧接ローラ６５によりパ
レット１を垂直な横向き（後ろ向き）状態から水平な上
向き状態に押上反転復帰させる。

【００３５】なお、このパレット１が水平な上向き状態
に反転復帰すると、反転ロック機構６がロックばね１０
によりセルフロック動作して該パレット１を水平状態に
ロック保持する。

【００３６】この状態で、クランプ解除機構７０の昇降
用エアシリンダ７４が動作し、昇降横梁７３が図２及び
図４に示す想像線の位置から実線の位置に下降し、ここ
で昇降横梁７３の先端のクランプ解除用エアシリンダ７
６が動作し、このピストンロッド先端の押し金具７７を
ガイドロッド７８と共に進出させる。これでパレット１
の部品クランプ機構１８のクランプ操作機構２３の操作
ハンドル２７（図１参照）を押し上げ回動して、該部品
クランプ機構１８のクランプ解除を行う。

【００３７】こうして、部品組立作業後のパレット１の
反転ロック解除及び反転復帰並びにパレット１に対する
部品クランプ解除が全て自動的に行われるようになり、
作業員の煩わしい手間や重労働を省けると共に、操作忘
れもなくなる。

【００３８】そして、クロスメンバーサブアッセンブリ
品を水平な上向き状態に搭載したパレット１は、図５に
示した如く、コンベア３０により最後の取出装置３１に
送り込まれ、ここでその取出装置３１が自動的に該パレ
ット１上のクロスメンバーサブアッセンブリ品を掴むな
どして適確に取り上げ、図示しないが次の組立工程（例
えばメイン組立ライン）に運び込むようになる。なお、
その空になったパレット１はコンベアにより最初の位置
に帰還させてクロスメンバーサブアッセンブリに再度利
用する。

【００３９】

【発明の効果】本発明のパレット自動反転装置は、前述
の如く構成したので、部品組立作業後のパレットのロッ
ク解除及び反転復帰並びにパレットに対する部品クラン
プ解除を全て自動的に確実に行うことができて、作業員
の煩わしい手間や重労働を省くと共に、操作忘れによる
次の組立工程への供給遅れ等の不都合を無くすことがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット自動反転装置の一実施例を示
す一部切欠した平面図。

【図２】同上実施例の側面図。

【図３】同上実施例のパレット反転ロック解除機構とパ
レット反転機構の動作説明図。

【図４】同上実施例の部品クランプ解除機構の正面図。

【図５】本発明のパレット自動反転装置を付設したサブ
組立ラインのコンベアの平面図。

【図６】本発明のパレット自動反転装置が対象とする部
品組立用パレットの一例を示す平面図。

【図７】（ａ）は同上例の部品組立用パレットのパレッ
ト板を水平な上向き状態に位置決めロックした時の側面
図、（ｂ）はパレット板を垂直な横向き状態に位置決め
ロックした時の側面図。

【符号の説明】

１…パレット、６…パレット反転ロック機構、１８…部
品クランプ機構、３０…コンベア、５０…ロック解除機
構、６０…パレット反転機構、７０…クランプ解除機
構、Ａ…クロスメンバー、Ｂ…ロアアーム、Ｃ…ステア
リングリンケージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を搭載支持し上向き状態から横向き
   状態に反転してコンベアにより送られて来るパレットの
   搬送路途中に設置され、その搬送路途中にパレットが来
   るとそれぞれ待避状態から自動的に進出して、該パレッ
   トの反転ロック機構をロック解除するロック解除機構
   と、このロック解除状態でパレットを横向き状態から上
   向き状態に反転復帰させるパレット反転機構と、そのパ
   レットの上向き状態に反転復帰した時点で該パレットの
   部品クランプ機構を解除するクランプ解除機構とを有し
   たパレット自動反転装置。