JPH0672521A

JPH0672521A - 移送装置

Info

Publication number: JPH0672521A
Application number: JP4229509A
Authority: JP
Inventors: Akira Sakagami; 章阪上
Original assignee: YATSU KOUBOU KK
Current assignee: YATSU KOUBOU KK
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】ワーク移送面を水平に設定して、ワークの移
送速度および移送の安定性を向上可能な移送装置を実現
すること。【構成】移送装置１０において、ワークＷを下方から
支持可能なワークサポート４６，５１を備えるワーク送
り部材１３，１５に対する押し上げ動作，水平送り動作
および送り戻し動作を繰り返す移送機構１１，１２は、
その動作タイミングがずらしてあり、ワーク送り渡しが
最上方位置で繰り返し行われる。このため、ワークサポ
ート４６，５１の水平送り動作による軌跡上に設定され
るワーク移送面Ｑが水平である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移送装置に関し、とく
に、水平なワーク移送面の構成技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】平板状のワークを加熱炉内を移送する目
的などに使用される移送装置としては、たとえば、図９
（ａ）に示すように、ワークＷの搬送方向（矢印Ｊで示
す。）に沿って２列の溝８１が形成された支持部材８２
を固定しておく一方、破線で示す位置、すなわち溝８１
の内部から上方に向けて移動して、ワークＷを押し上げ
動作する２本のビーム８３を配置した移送装置８０が案
出されている。この移送装置８０においては、ウォーキ
ングビーム方式とも称せられるように、ビーム８３を、
上述の動作の後に、図９（ｂ）に示すように、矢印Ｊの
方向に送り移動させるとともに、図９（ｃ）に示すよう
に、溝８１の内部にまでビーム８３を引き下げて支持部
材８２の上面にワークＷを一次的に移載し、しかる後
に、図９（ｄ）に示すように、ビーム８３に戻り動作を
行わせることによって、ワークＷを順次移送するように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移送装置８０においては、支持部材８２の上面側に一次
的に移載したワークＷを上方に向けて押し上げる動作を
行うため、ワークＷの押し上げに要するエネルギーロス
が必然的に発生するため、エネルギーの消費が大きく、
また、移送速度を高めるには大きな駆動源を使用とする
という問題点がある。また、ワークＷに対する押し上げ
および引き下げを行うため、ワークＷを支持部材８２の
上面側に一次的に移載するときやワークＷに対して加
速、減速するときにワークに振動や衝撃が伝播するの
で、ガラス板などの損傷しやすいワークＷの移送に不向
きであるという問題点もある。さらに、ワークＷの移送
において、本来的に無駄な動作であるワークに対する押
し上げおよび引き下げを行うため、ロスタイムが大き
く、ワークＷの移送速度が低いという問題点もある。

【０００４】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
ワーク移送面を水平に設定して、ワークの移送速度およ
び移送の安定性を向上可能な移送装置を実現することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明において講じた手段は、ワークを下方から支
持可能なワーク支持部をワーク移送方向に向かって備え
るワーク送り部材に対する上方に向けての押し上げ動
作，この押し上げ動作における最上方位置からのワーク
送り部材に対する水平送り動作およびこの水平送り動作
から押し上げ動作の開始位置までのワーク送り部材に対
する戻し動作を繰り返す駆動機構を備える移送機構を少
なくとも２系列有し、各駆動機構の動作タイミングは、
移送機構間での位相のずれによって最上方位置での移送
機構間のワークの送り渡しが可能に設定されて、最上方
位置における各ワーク支持部の軌跡上に設定されるワー
ク移送面を水平にすることである。

【０００６】ここで、ワークの送り渡しをスムーズに行
う目的に、ワークの送り渡し時における動作タイミング
は、この動作を行う双方の移送機構が水平送り動作を一
時的に同時に行うように設定されることが好ましい。

【０００７】また、ワークの裏面側に対するワーク支持
部を支持状態の安定化および接触面積の狭小化を目的
に、ワーク支持部はワーク移送面の両側に配置されてい
ることが好ましい。

【０００８】さらに、ワークの裏面側に対するワーク支
持部を支持状態の安定化および接触面積の狭小化を達成
しながらも、移送機構間でのワーク支持部材の干渉を防
止する目的に、ワーク支持部は、ワーク移送面の最両端
部に対応する位置においてワーク移送方向に離隔する複
数のワーク当接部として形成された干渉防止配置構造を
有することが好ましい。

【０００９】

【作用】上記手段を講じた本発明に係る移送装置は、複
数の移送機構を有し、各移送機構の駆動機構は、ワーク
を下方から支持可能なワーク支持部をワーク移送方向に
向かって備えるワーク送り部材に対する上方に向けての
押し上げ動作，この押し上げ動作における最上方位置か
らのワーク送り部材に対する水平送り動作およびこの水
平送り動作から押し上げ動作の開始位置にまでのワーク
送り部材に対する戻し動作を繰り返し、しかも、各駆動
機構の動作タイミングは、移送機構間での位相のずれに
よって最上方位置での移送機構間のワークの送り渡しが
可能に設定されているため、ワークの送り渡しを行う移
送機構の間において、一方側の移送機構のワーク支持部
材に支持された状態で移送されたワークは、その最上位
置を保ちながら水平送り動作された後に、この最上位置
において、他方側の移送機構のワーク支持部材に送り渡
される。こうして、移送機構のワーク支持部材への送り
渡しが繰り返されながら、ワークは移送方向に向かって
水平のまま移送される。すなわち、ワーク移送面は、水
平であってワークを上方に押し上げることがない。従っ
て、ワークの押し上げに要するエネルギーロスが発生し
ないので、低エネルギー消費での移送を実現でき、しか
も、大きな駆動源を使用しなくとも高速化することもで
きる。また、ワークに対する押し上げおよび引き下げを
行わないので、ワークに振動や衝撃が伝播しない。さら
に、ワークの移送において、本来的に無駄な動作である
ワークに対する押し上げおよび引下げを行わないので、
ワークの移送速度が高い。

【００１０】

【実施例】つぎに、添付図面に基づいて、本発明の実施
例について説明する。

【００１１】〔実施例１〕図１は本発明の実施例１に係
る移送装置の外観を示す斜視図、図２はその構成を示す
側面断面図、図３はその正面断面図、図４はそのワーク
支持部の配置を示す平面図である。

【００１２】これらの図において、本例の移送装置１０
は、平板状のワークを加熱炉内を移送する目的などに使
用される移送装置であって、壁体４７の間に２系列の第
１および第２の移送機構１１，１２を有し、これらの第
１および第２の移送機構１１，１２は、その動作タイミ
ングが互いに１８０°（半周期）の位相のずれをもって
動作するようになっており、この位相のずれた動作によ
って、ワークＷの送り渡しながら移送するようになって
いる。

【００１３】ここで、第１の移送機構１１は、ワーク移
送方向に向かって延びてワークＷを下方から支持可能な
２列のワークサポート５６（ワーク支持部）を備え、こ
れらのワークサポート５６同士は、ビーム４３に支持さ
れたダイバー４４によって連結されてワーク送り部材１
３を構成している。また、ビーム４３の側には、第１の
駆動機構１４が接続されており、この第１の駆動機構１
４によって、ワーク送り部材１３に対する上方に向けて
の押し上げ動作，この押し上げ動作における最上方位置
からのワーク送り部材１３に対する水平送り動作および
この水平送り動作から押し上げ動作の開始可能な状態に
までのワーク送り部材１３に対する戻し動作が繰り返さ
れるようになっている。すなわち、第１の駆動機構１４
は、モータ２１の回転軸にカップリング２２を介して接
続された駆動軸２３を有し、この駆動軸２３には、ワー
ク送り部材１３に対するリフト機構１７およびスライド
機構１８が接続されている。このうち、リフト機構１７
は、駆動軸２３にウォーム２４ａを介して接続されたウ
ォームホイール２５ａおよびウォームホイール軸２６ａ
を有し、ウォームホイール２５ａおよびウォームホイー
ル軸２６ａによって伝達された回転駆動力によってリフ
トカム３４が回転するようになっている。また、リフト
カム３４にはカムフォロア３７を介してレバー３６が接
続されており、リフトカム３４に従動して、レバー３６
はレバーピン３５の回りを揺動して、ビーム３８に対す
る押し上げ動作および引下げ動作を行うようになってい
る。このため、ビーム３８に対してリニアシャフト３９
およびリニアブシュ４０を介して接続されているワーク
送り部材１３に対するリフト動作が可能になっている。

【００１４】これに対して、スライド機構１８において
は、ウォーム２４ｂを介して接続されたカム歯車ピニオ
ン２７にカム歯車ギア２８が接続されており、このカム
歯車ギア２８にはアーム２９，リンク３０およびスライ
ド駆動端３２を備える４節スライドリンク機構が接続さ
れているため、駆動軸２３によって伝達された回転駆動
力は、スライド４１をリニアモーションガイド４２に沿
ってスライド動作可能になっている。

【００１５】一方、第２の移送機構１２は、図２および
図３に破線で示されているように、第１の移送機構１１
と同様に、第１の移送機構１１の側のワークサポート４
６の内側かつ上方位置において、ワーク移送方向に向か
って延びてワークＷを下方から支持可能な２列のワーク
サポート５１（ワーク支持部）を備え、これらのワーク
サポート５１同士は、ビーム４９に支持されたダイバー
５０によって連結されてワーク送り部材１５を構成して
いる。また、ビーム４９の側には第２の駆動機構１６が
接続されており、この第２の駆動機構１６によって、ワ
ーク送り部材１５に対する上方に向けての押し上げ動
作，この押し上げ動作における最上方位置からのワーク
送り部材１５に対する水平送り動作およびこの水平送り
動作から押し上げ動作の開始可能な状態にまでのワーク
送り部材１５に対する戻し動作が繰り返されるようにな
っている。すなわち、第２の駆動機構１５も、第１の駆
動機構１４と同様に、モータ２１の回転軸にカップリン
グ２２を介して接続された駆動軸（図示せず）を有し、
この駆動軸には、ワーク送り部材１５に対するリフト機
構１９およびスライド機構２０が接続されている。この
うち、リフト機構１９は、第１の移送機構１１のリフト
機構１７と構成が同様であるため、その図示を省略する
が、駆動軸にウォームを介して接続されたウォームホイ
ールおよびウォームホイール軸を有し、これらのウォー
ムホイールおよびウォームホイール軸によって伝達され
た回転駆動力によってリフトカムが回転するようになっ
ている。

【００１６】また、リフトカムにはカムフォロアを介し
てレバーが接続されており、このレバーがリフトカムに
従動して揺動することによってビーム４９に対する押し
上げ動作および引下げ動作が行われ、ワーク送り部材１
５に対するリフト動作が可能になっている。これに対し
て、スライド機構２０においても、第１の移送機構１１
と構成が同様であるため、その一部のみを図３に破線で
しめすが、ウォームを介して接続されたカム歯車ピニオ
ンにはカム歯車ギアが接続されており、このカム歯車ギ
アには４節スライドリンク機構が接続されているため、
駆動軸によって伝達された回転駆動力は、スライド４８
をスライド動作可能になっている。

【００１７】このような構成の本例の移送装置１０にお
ける全体的な動作を説明する前に、その駆動系の動作に
ついて、図２および図３を参照して説明しておく。ここ
で、第１の駆動機構１４と第２の駆動機構１６の動作
は、位相が異なるだけで、基本的な動作は同様であるた
め、第１の駆動機構１４を例に説明する。

【００１８】まず、ウォームホイール軸は３個あり（ウ
ォームホイール軸２６ａ，２６ｂ）、中央のウォームホ
イール軸２６ｂには、カム歯車ピニオン２７が取り付け
られ、他の２個のウォームホイール軸２６ｂにはリフト
カムリフトカム３４が取り付けられている。

【００１９】そのうち、カム歯車ピニオン２７を介して
駆動力が伝達されるスライド機構１７において、モータ
２１によりカップリング２２を介して駆動軸２３が回転
すると、ウォーム２４ｂによりウォームホイール軸２６
ｂが駆動される。そして、カム歯車ピニオン２７に噛み
合うカム歯車２８に回転駆動力が伝達され、アーム９が
回転する。また、アーム２８とピン３１によって係合す
るリンク３０はクランク運動によってスライド駆動端３
２を移動させる。さらに、スライド駆動端３２はスライ
ド４１に固着されているため、スライド２１がスライド
動作する。ここで、カム歯車ピニオン２７およびカム歯
車ギア２８の形状は、後に詳述する図５（ａ）に示すタ
イミングで動作を行うように設計されている。

【００２０】これに対して、リフトカム３４を介して駆
動力が伝達されるリフト機構１７においては、モータ２
１によりカップリング２２を介して駆動軸２３が回転す
ると、ウォーム２４ａによりウォームホイール軸２６ａ
が同位相で駆動されてカムフォロア３７を動作させる。
これにより、レバー３６がレバーピン１５を中心に揺動
し、ビーム３８を上下させる。ここで、ビーム３８はリ
フト機構１９を介してビーム４３に結合されているた
め、ビーム３８は、スライド４１に取り付けた２個のリ
ニアブシュ４０によって上下方向にガイドされる。ここ
で、リフトカム３４のカム形状は、後に詳述する図５
（ｂ）に示すタイミングで動作を行うように設計されて
いる。

【００２１】このような動作を行う第１の駆動機構１４
および第２の駆動機構１５によって駆動される本例の移
送装置１０の全体的な動作を、図５（ａ）〜（ｄ）を参
照して説明する。ここで、図５（ａ）は第１の駆動機構
１４のスライド機構１７によって行われるワーク送り部
材１３の水平送り動作を示すタイミングチャート、図５
（ｂ）は第１の駆動機構１４のリフト機構１８によって
行われるワーク送り部材１３のリフト動作を示すタイミ
ングチャート、図５（ｃ）は第２の駆動機構１６のスラ
イド機構２０によって行われるワーク送り部材１５の水
平送り動作を示すタイミングチャート、図５（ｄ）は第
２の駆動機構１６のリフト機構１９によって行われるワ
ーク送り部材１５のリフト動作を示すタイミングチャー
トである。ここで、図２および図３に示す状態は、図５
（ａ）〜（ｄ）における時刻ｔ0に対応している。

【００２２】すなわち、時刻ｔ0 においては、第１の駆
動機構１４が行うワーク送り部材１３に対する押し上げ
動作，水平送り動作および送り戻し動作のうちの、押し
上げ動作が開始される時刻である。ここで、水平送り動
作も、時刻０から開始されるように設定されている。こ
れに対して、第２の駆動機構１６においては、第１の駆
動機構１４の動作タイミングに対して１８０°のずれを
もって、同じく、ワーク送り部材１５に対する押し上げ
動作，水平送り動作および送り戻し動作が行われるよう
に設定されている。

【００２３】また、時刻ｔ1 においては、第１の駆動機
構１４が行うワーク送り部材１３に対する押し上げ動作
が終了するように設定されている一方、時刻ｔ1 から時
刻ｔ6 までは、第１の駆動機構１４によって、ワーク送
り部材１３は最上位置に保持されたままにされる。そし
て、時刻ｔ6 から、第１の駆動機構１４は、ワーク送り
部材１３に対し引下げ動作を行い、この引下げ動作は時
刻ｔ7 において終了する。これに対して、第１の駆動機
構１４が行うワーク送り部材１３に対する水平送り動作
は、時刻ｔ0 から時刻ｔ７まで等速度に保持された状態
でで行われ、時刻ｔ7 、すなわち、第１の駆動機構１４
がワーク送り部材１３に対する引下げ動作を終了した時
刻から、第１の駆動機構１４は、ワーク送り部材１３に
対し送り戻し動作を行うように設定され、時刻ｔ0 にお
いて、もとの状態に戻る。このため、ワーク送り部材１
３のワークサポート４６のある位置に注目すれば、その
軌跡は図６に実線５で示すようになる。

【００２４】これに対して、第２の駆動機構１６が行う
ワーク送り部材１５に対する押し上げ動作，水平送り動
作および戻し動作のうちの、押し上げ動作が開始される
時刻は時刻ｔ4 であり、水平送り動作も時刻ｔ4 から開
始されるように設定されている。また、第２の駆動機構
１６においては、第１の駆動機構１４の動作タイミング
に対して１８０°のずれをもって同じ動作を行なわれ
る。このため、ワーク送り部材１５のワークサポート５
１のある位置に注目すれば、その軌跡は図６に実線６で
示すようになる。

【００２５】ここで、図５（ａ）〜（ｄ）および図６に
示すように、時刻ｔ1 と時刻ｔ2 の間および時刻ｔ5 と
時刻ｔ6 の間では、ワーク送り部材１３およびワーク送
り部材１５のいずれもがリフトアップされて最上位置に
ある。このため、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間におい
て、ワーク送り部材１３のワークサポート４６に支持さ
れて移送されたワークＷは、位相としては約５°のオー
バーラップに相当する時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までの間に
おいては、ワーク送り部材１３のワークサポート４６お
よびワーク送り部材１５のワークサポート５１のいずれ
にも支持された状態になり、その後、すなわち、時刻ｔ
6 以降、ワーク送り部材１５のワークサポート５１に移
載され、そこに支持された状態で移送される。そして、
これらの送り渡し動作が繰り返されて、ワークＷは、ワ
ーク送り部材１３のワークサポート４６とワーク送り部
材１５のワークサポート５１との間を交互に送り渡され
ながら矢印Ｐで示す移送方向に向かって移送され、その
ワーク移送面Ｑは、図６に示すとおり、移送方向に向か
って水平であって連続している。

【００２６】以上のとおり、本例の移送装置１０におい
ては、ワークＷを下方から支持可能なワークサポート４
６，５１がワーク移送方向に向かって延びるワーク送り
部材１３，１５と、これらのワーク送り部材１３，１５
に対する上方に向けての押し上げ動作，この押し上げ動
作における最上方位置からのワーク送り部材１３，１５
に対する水平送り動作およびこの水平送り動作から押し
上げ動作の開始可能な状態にまでのワーク送り部材１
３，１５に対する戻し動作を繰り返す第１および第２の
移送機構１１，１２とを有し、それらの第１および第２
の駆動機構１４、１６の動作タイミングに第１および第
２の移送機構１１，１２間での位相のずれを設定するこ
とによって、第１および第２の移送機構１１，１２間で
のワーク送り渡しが最上方位置で繰り返し行われるよう
に設定されているため、ワーク移送面Ｑが水平である。
従って、ワークＷを上方に押し上げることなく、水平に
保ったまま連続的に移送できるため、ワークＷの押し上
げに要するエネルギーロスが発生しないので、エネルギ
ーを低消費状態のままでの移送を実現でき、しかも、大
きな駆動源を使用しなくとも高速化することもできる。
また、ワークＷに対する押し上げおよび引き下げを行わ
ないので、ワークＷに振動や衝撃が伝播しないので、ガ
ラス板などの損傷しやすいワークＷの移送に適してい
る。さらに、ワークＷの移送においては本来的に無駄な
動作であるワークに対する押し上げおよび引下げを行わ
ないので、ワークＷの移送速度が高い。

【００２７】また、ワーク送り渡しの動作時において、
第１および第２の移送機構１１，１２のいずれもが、水
平送り動作を一時的に同時に行うように設定されている
ため、第１の移送機構１１と第２の移送機構１２との間
において行われるワークの送り渡しをスムーズに行うこ
とができる。さらに、ワークサポート４６，５１のいず
れもが、ワーク移送面Ｑの両側に配置されているため、
ワークＷを確実に支持でき、しかも、ワークＷの裏面に
接触する領域の面積が狭いので、ワークＷの裏面に印刷
などが施されている場合などにおいても、ワークＷの略
全体を有効に利用できる。

【００２８】〔実施例２〕図７は本発明の実施例２に係
る移送装置の外観を示す斜視図、図８はそのワーク保持
部の構成を示す正面断面図である。なお、本例の移送装
置の特徴点は、ワーク保持部の構成にあり、その他の構
成については実施例１に係る移送装置と同様になってい
るため、対応する部分には同符号を付してそれらの説明
を省略する。

【００２９】図７および図８において、本例の移送装置
１０も、実施例１に係る移送装置と同様に、２系列の第
１および第２の移送機構１１，１２を有し、これらの第
１および第２の移送機構１１，１２は、その動作タイミ
ングが互いに１８０°（半周期）の位相のずれをもって
動作するようになっており、この位相のずれた動作によ
って、ワークＷを送り渡しながら移送するようになって
いる。

【００３０】ここで、第１の移送機構１１は、ワーク移
送方向に向かって延びてワークを下方から支持可能な２
列のワークサポート６０（ワーク支持部）を備えてお
り、ワークサポート６０は、ワーク搬送方向Ｐに離隔配
置された単位ワークサポート６１（ワーク当接部）で構
成されている。ここで、単位ワークサポート６１は、ダ
イバー４４に連結され支持板６２と、この支持板６２の
外側に側面にボルト６３で固着されて上方に延び、途中
位置で内側に屈曲する延設板６４と、この延設板６４の
上面側に固着されたワーク当接体６５とで構成され、こ
のワーク当接体６５の上面側にはワークが当接する内側
部分が段差をもって形成されている。

【００３１】同様に、第２の移送機構１２においても、
ワーク移送方向に向かって延びてワークを下方から支持
可能な２列のワークサポート７０（ワーク支持部）を備
えており、ワークサポート７０は、ワーク搬送方向Ｐに
離隔配置された単位ワークサポート７１（ワーク当接
部）で構成されている。ここで、単位ワークサポート７
１は、ダイバー４４に連結され支持板７２と、この支持
板７２の外側に側面にボルト７３で固着されて上方に延
び、途中位置で外側に屈曲する延設板７４と、この延設
板７４の上面側に固着されたワーク当接体７５とで構成
され、このワーク当接体７５の上面側にはワークが当接
する外側部分が段差をもって形成されている。その他の
構成については、実施例１に係る移送装置と同様になっ
ている。

【００３２】このような構成の移送装置１０において
も、その動作タイミングは、図５（ａ）〜図５（ｄ）に
示すように設定されている。

【００３３】すなわち、時刻ｔ0 から、第１の駆動機構
１４は、ワーク送り部材１３に対する押し上げ動作を開
始する一方、第２の駆動機構１６は、第１の駆動機構１
４の動作タイミングに対して１８０°のずれをもって、
同じく、ワーク送り部材１５に対する押し上げ動作を開
始する。そして、時刻ｔ1 から時刻ｔ6 までは、ワーク
送り部材１３は最上位置に保持されたままにされる。ま
た、ワーク送り部材１３に対する水平送り動作は時刻ｔ
0 から時刻ｔ７まで等速度で行われ、第１の駆動機構１
４がワーク送り部材１３に対する引下げ動作を終了した
時刻（時刻ｔ7）から、ワーク送り部材１３はもとの状
態に向かっての送り戻し動作が行われる。このため、ワ
ーク送り部材１３のいずれかの単位ワークサポート６１
に注目すれば、その軌跡は図６に実線５で示すようにな
る。これに対して、第２の駆動機構１６が行うワーク送
り部材１５に対する押し上げ動作，水平送り動作および
送り戻し動作は、第１の駆動機構１４の動作タイミング
に対して１８０°のずれをもって同じ動作を行うため、
ワーク送り部材１５のいずれかの単位ワークサポート６
１に注目すれば、その軌跡は図６に実線６で示すように
なる。従って、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間、ワーク
送り部材１３のワークサポート４６に支持されて移送さ
れたワークＷは、時刻ｔ5 から時刻ｔ6 までの間におい
て、ワーク送り部材１３のワークサポート４６およびワ
ーク送り部材１５のワークサポート５１のいずれにも支
持された状態を経て、時刻ｔ6 以降、ワーク送り部材１
５のワークサポート５１に支持された状態で移送され
る。以降、これらの送り渡し動作が繰り返されて、ワー
クＷは、ワーク送り部材１３のワークサポート４６とワ
ーク送り部材１５のワークサポート５１との間を交互に
送り渡されながら矢印Ｐで示す移送方向に向かって移送
され、そのワーク移送面Ｑは、ワーク移送方向に向かっ
て水平かつ連続である。

【００３４】以上のとおり、本例の移送装置１０におい
ても、第１および第２の移送機構１１，１２間の位相の
ずれによって、第１および第２の移送機構１１，１２間
でのワーク送り渡しが最上方位置で繰り返し行われるよ
うに設定されて、ワーク支持部の軌跡上に設定されるワ
ーク移送面Ｑが水平であるため、ワークＷを上方に押し
上げることなく水平に保ったまま連続的に移送する。そ
れ故、ワークＷの押し上げに要するエネルギーロスの発
生やワークＷへの振動や衝撃の伝播がない。しかも、無
駄な動作であるワークに対する押し上げおよび引下げを
行わないので、ワークＷの移送速度が高いなど、実施例
１と同様な効果を奏する。加えて、本例の移送装置１０
においては、ワークサポート６０，７０のいずれもが、
ワーク移送面Ｑの両側端部に配置されて、ワークＷの裏
面に対して側端部にのみ接触するので、ワークＷの裏面
に印刷などが施されている場合などにおいても、ワーク
Ｗの略全体を有効に利用できる。この場合でも、ワーク
サポート６０，７０は移送方向Ｐに向かって離隔し合う
単位ワークサポート６１，７１として構成されているた
め、それぞれの単位ワークサポート６１，７１同士は、
他方側の単位ワークサポート６１，７１の間をすり抜け
て上昇および下降するので、互いに干渉し合うことがな
い。

【００３５】なお、実施例１および実施例２のいずれの
移送装置においても、２系列の移送機構を設けたものを
例示したが、その系列数には限定がない。また、駆動機
構の構成においても、板カム機構，溝カム機構および確
動カム機構なども採用でき、さらには、これらのカム機
構の他にも、マイクロコンピュータに格納されたプログ
ラムによって、ワーク送り部材に対する上方に向けての
押し上げ動作，水平送り動作および戻し動作を制御する
ものでもよい。また、水平送り動作などの動作パターン
についても、図５（ａ）に破線で示すように、動作中に
一時的に停止動作を行なってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のとおり、本発明に係る移送装置に
おいて、ワーク送り部材に対する押し上げ動作，水平送
り動作および戻し動作を繰り返す複数の移送機構の動作
タイミングは、ワークの送り渡しが最上方位置で繰り返
し行われるように設定されているため、ワーク移送面が
水平であることに特徴を有する。従って、本発明によれ
ば、ワークを上方に押し上げることなく、水平に保った
まま連続的に移送できるので、ワークの押し上げに要す
るエネルギーロスが発生せず、低エネルギー、かつ、高
速に移送できる。しかも、ワークの質量と負荷との関係
において、ワークの質量の影響は、水平送り動作に要す
る負荷に影響するだけであるため、大きな質量のワーク
も、小さなエネルギーで移送できる。また、ワークに振
動や衝撃が伝播しないので、ガラス板などの損傷しやす
いワークの移送に適している。さらに、無駄な動作であ
るワークに対する押し上げおよび引下げを行わないた
め、ワークの移送速度が高く、ワーク送り部材の高さ位
置の小さなギャップ差を利用して移送するため、ワーク
送り部材を押し上げるエネルギーも小さくて済む。

【００３７】また、ワーク送り渡しの動作時において、
移送機構のいずれもが、水平送り動作を一時的に同時に
行うように設定されているため、移送機構間において行
われるワークの送り渡しをスムーズに行うことができ
る。

【００３８】さらに、ワーク支持部がワーク移送面の両
側に配置されているため、ワークを確実に支持でき、し
かも、ワークの裏面に接触する領域の面積が狭いので、
ワークＷの裏面に印刷などが施されている場合などにお
いても、ワークの略全体を有効に利用できる。

【００３９】そして、ワーク支持部は移送方向に向かっ
て離隔し合うワーク当接部として構成されている場合に
は、ワークの下面側の両側端部にのみ接触する構成であ
っても、ワーク当接部同士は、他方側のワーク当接部の
間をすり抜けて移動するので、互いに干渉し合うことが
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る移送装置の外観を示す
斜視図である。

【図２】図１に示す移送装置の構成を示す側面断面図で
ある。

【図３】図１に示す移送装置の構成を示す正面断面図で
ある。

【図４】図１に示す移送装置のワーク支持部の配置を示
す平面図である。

【図５】（ａ）は図１に示す移送装置の第１の移送機構
側のワーク支持部材のスライド動作を示すタイミングチ
ャート図、図５（ｂ）はそのリフト動作を示すタイミン
グチャート図、（ｃ）はその第２の移送機構側のワーク
支持部材のスライド動作を示すタイミングチャート図、
（ｄ）はそのリフト動作を示すタイミングチャート図で
ある。

【図６】図１に示す移送装置の第１の移送機構側のワー
ク支持部材および第２の移送機構側のワーク支持部材の
動作の軌跡を示す説明図である。

【図７】本発明の実施例２に係る移送装置の外観を示す
斜視図である。

【図８】図７に示す移送装置のワーク支持部の構成を示
す正面断面図である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）のいずれも、従来の移送装置の
動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１０・・・移送装置１１・・・第１の移送機構１２・・・第２の移送機構１３・・・ワーク送り部材１４・・・第１の駆動機構１５・・・ワーク送り部材１６・・・第２の駆動機構１７・・・リフト機構１８・・・スライド機構１９・・・リフト機構２０・・・スライド機構２１・・・モータ２２・・・カップリング２３・・・駆動軸２４・・・ウォーム２５・・・ウォームホイール２６・・・ウォームホイール軸２７・・・カム歯車ピニオン２８・・・カム歯車ギア２９・・・アーム３０・・・リンク３１・・・ピン３２・・・スライド駆動端３４・・・リフトカム３５・・・レバーピン３６・・・レバー３７・・・カムフォロア３８・・・ビーム３９・・・リニアシャフト４０・・・リニアブシュ４１・・・スライド４３・・・ビーム４４・・・ダイバー４６，５１，６０，７０・・・ワークサポート４８・・・スライド４９・・・ビーム５０・・・ダイバー６１，７１・・・単位ワークサポート６２，７２・・・支持板６３，７３・・・ボルト６４，７４・・・延設板６５，７５・・・ワーク当接体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを下方から支持可能なワーク支持
部をワーク移送方向に向かって備えるワーク送り部材に
対する上方に向けての押し上げ動作，この押し上げ動作
における最上方位置からの前記ワーク送り部材に対する
水平送り動作およびこの水平送り動作から前記押し上げ
動作の開始位置への前記ワーク送り部材に対する戻し動
作を繰り返す駆動機構を備える移送機構を少なくとも２
系列有し、各駆動機構の動作タイミングは、移送機構間
での位相のずれによって前記最上方位置での移送機構間
のワークの送り渡しが可能に設定されて、前記最上方位
置における各ワーク支持部の軌跡上に設定されるワーク
移送面が水平であることを特徴とする移送装置。
【請求項２】請求項１において、前記のワークの送り
渡し時における動作タイミングは、この動作を行う双方
の移送機構が前記水平送り動作を一時的に同時に行うよ
うに設定されていることを特徴とする移送装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、前記
ワーク支持部は前記ワーク移送面の両側に配置されてい
ることを特徴とする移送装置。
【請求項４】請求項３において、前記ワーク支持部
は、前記ワーク移送面の最両端部に対応する位置におい
て前記ワーク移送方向に離隔する複数のワーク当接部と
して形成された干渉防止配置構造を有することを特徴と
する移送装置。