JPH0672575A - 被測定シート状物供給方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、被測定シート状物を取り出
し前に１枚づつセパレートする事が出来て取り出す被測
定シート状物とこれに隣接する被測定シート状物との接
触を最小限にして確実に１枚づつ取り出す事が出来、し
かも、被測定シート状物の取り出しに当たって、取り出
す被測定シート状物にほとんど荷重がかからず、特に、
被測定シート状物の印刷面に傷を付けたりするような事
がない被測定シート状物供給方法を提供する事にある。 【構成】 積層された被測定シート状物(1A)全体を積層
方向に移動させて被測定シート状物取出部(F)に供給
し、被測定シート状物取出部(F)において被測定シート
状物(1A)を１枚づつ取り出して次工程に被測定シート状
物(1A)を１枚づつ供給していく被測定シート状物供給方
法において、最上段の被測定シート状物(1A)を上から吸
引して最上段の被測定シート状物(1A)を第２番目の被測
定シート状物(1Ax)から引き離し、吸引された最上段の
被測定シート状物(1A)の上面に被測定シート状物搬送手
段(I)を接触させて送り出す事を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙ケース用の厚
紙やキャッシュカードやプリペイドカードのようなプラ
スチックカードのような比較的厚肉の被測定シート状物
を１枚づつ確実に取り出す事ができる被測定シート状物
供給方法とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の厚紙の印刷状態検査分別装置に用
いられていた厚紙供給装置(A')を例に取って説明する。
図18は従来の厚紙供給装置(A')の正面図で、積載部(41)
は、厚紙(1)を多数枚重ねて積み上げて置くもので、積
載ガイド(42)に沿って厚紙(1)が積み上げられる。積載
ガイド(42)の下端は円弧状に形成されており、厚紙(1)
の下層が円弧を描いて積み上げられるようになってお
り、積載ガイド(42)の下部に設置された給紙ベルト(46)
によって最下の厚紙(1)が一枚づつ引き出されるように
なっている。

【０００３】(44)は、厚紙(1)の後端を持ち上げて厚紙
(1)を一枚づつ引き出しやすくした端部持ち上げ機構で
ある。積載ガイド(42)は昇降自在となっており、厚紙
(1)の厚みに合わせて厚紙(1)の通過する間隙を調節出来
るようになっている。搬送部(B)に接続されている給紙
台(45)は、幅広の給紙ベルト(46)が前後２本のメイン駆
動軸(47)間に張設されており、補助ローラ(43)にて支持
されている。１枚づつ取り出された厚紙(1)は、幅広の
給紙ベルト(46)に乗って搬送部(B)に供給される。

【０００４】このような厚紙供給装置(A')において、問
題となるのは、最下の厚紙(1)を１枚だけスライドさせ
て引き出すという方式を取っていたために２枚目の厚紙
(1x)との間に間隙がなく、最下の厚紙(1)をスライドさ
せると２枚目の厚紙(1)との間が減圧状態になって２枚
目の厚紙(1)も最下の厚紙(1)に付着して移動しようと
し、厚紙(1)の送りミスが生じるという問題があった。
又、このように積層された最下の厚紙(1)を引き出すの
であるから２枚目の厚紙(1)と擦れ合う事になり、静電
気の発生により２枚の厚紙(1)が場合によっては強く付
着して移動しようとして取り出しミスが発生する事も考
えられる。

【０００５】そこで、最上段の厚紙(1)だけが通過出来
るように積載ガイド(42)と給紙ベルト(46)との間の隙間
を調節すると前記隙間調整が極めてシビヤとなり、調整
に手間取るだけでなく隙間を過小にすると隙間を通って
引き出された被測定シート状物(1)の印刷面に傷が付
き、取り出し部分で不良厚紙を発生させるというような
問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の解決課題は、
厚紙やプラスチックカードのような被測定シート状物を
取り出す前に１枚づつセパレートする事が出来て、取り
出す被測定シート状物とこれに隣接する被測定シート状
物との接触を最小限にして確実に１枚づつ取り出す事が
出来るようにする事と、被測定シート状物の取り出しに
当たって、取り出す被測定シート状物にほとんど荷重が
かからず、特に、被測定シート状物の印刷面に傷を付け
たりするような事がないようにする事である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の被測定シート状
物供給方法は前記課題を解決するために請求項１に示す
ように、 積層された被測定シート状物(1)全体を積層方向に
移動させて被測定シート状物取出部(F)に供給し、被測
定シート状物取出部(F)において被測定シート状物(1)を
１枚づつ取り出して次工程に被測定シート状物(1)を１
枚づつ供給していく被測定シート状物供給方法におい
て、 最上段の被測定シート状物(1)を上から吸引して最
上段の被測定シート状物(1)を第２番目の被測定シート
状物(1x)から引き離し、 吸引された最上段の被測定シート状物(1)の上面に
被測定シート状物搬送手段(I)を接触させて送り出す事
を特徴とする。

【０００８】このように、積層された被測定シート状物
(1)の最上段のものを吸引するので、第２番目の被測定
シート状物(1x)との間で間隙(K)が形成され、最上列の
被測定シート状物(1)を引き出したとしても被測定シー
ト状物(1)の間が減圧状態とならず、最上段の被測定シ
ート状物(1)だけが取り出されて取り出しミスを生じる
という事がない。又、取り出しに当たって最上段の被測
定シート状物(1)と２枚目の被測定シート状物(1)とが擦
れ合うような事がなく、静電気の発生もない。更に、従
来例のような積載ガイド(42)が存在しないので、給紙ベ
ルト(46)との間の隙間調節もなければ、被測定シート状
物(1)の取り出しに当たって積載ガイド(42)による被測
定シート状物(1)の印刷面の傷付きなどもなく、取り出
しによる不良発生というような事故もなくなる。従っ
て、本発明方法によれば、被測定シート状物(1)をセパ
レートする事が出来て確実に１枚づつ取り出す事が出来
るだけでなく、被測定シート状物(1)の取り出しに当た
って、取り出す被測定シート状物(1)にほとんど荷重が
かからず、被測定シート状物(1)の印刷面に傷を付けた
りするような事がないという利点がある。

【０００９】請求項２は請求項１の方法を更に改良した
もので、 積層された被測定シート状物(1)全体を積層方向に
移動させて被測定シート状物取出部(F)に供給し、被測
定シート状物取出部(F)において被測定シート状物(1)を
１枚づつ取り出して次工程に被測定シート状物(1)を１
枚づつ供給していく被測定シート状物供給方法におい
て、 被測定シート状物(1)の積層面に向かって空気を吹
き付けて被測定シート状物(1)の間に空気を供給し、供
給された空気にて被測定シート状物(1)の分離を促進さ
せ、 最上段の被測定シート状物(1)を上から吸引して被
測定シート状物(1)を第２番目の被測定シート状物(1x)
から引き離し、吸引された最上段の被測定シート状物
(1)の上面に被測定シート状物搬送手段(I)を接触させて
送り出す事を特徴とする。これにより、被測定シート状
物(1)(1x)…間に空気が強制的に流入することになり、
より一層の被測定シート状物(1)(1x)…の分離が容易且
つ確実になる。

【００１０】請求項３の被測定シート状物供給装置は請
求項１の方法を実施するもので、 積層された被測定シート状物(1)(1x)…全体を積層
方向に移動させて被測定シート状物取出部(F)に被測定
シート状物(1)を供給する被測定シート状物移動手段(H)
と、 積層された被測定シート状物(1)(1x)の上方に配置
され、最上段の被測定シート状物(1)を吸引する吸引手
段(J)と、 積層された被測定シート状物(1)の上方に配置さ
れ、吸引された被測定シート状物(1)の上面に接触して
被測定シート状物(1)を送り出す被測定シート状物搬送
手段(I)とで構成された事を特徴とする。

【００１１】請求項４は請求項２の方法の１つの態様
で、 積層された被測定シート状物(1)(1x)…全体を積層
方向に移動させて被測定シート状物取出部(F)に被測定
シート状物(1)を供給する被測定シート状物移動手段(H)
と、 積層された被測定シート状物(1)の上方に配置さ
れ、最上段の被測定シート状物(1)を吸引する吸引手段
(J)と、 積層された被測定シート状物(1)の上方に配置さ
れ、吸引された被測定シート状物(1)の上面に接触して
被測定シート状物(1)を送り出す被測定シート状物搬送
手段(I)と、 積層された被測定シート状物(1)(1x)…の積層面に
沿って配設され、積層された被測定シート状物(1)(1x)
…の積層面に向かって空気を吹き付けて被測定シート状
物(1)(1x)…の間に空気を供給し、前記供給された空気
にて被測定シート状物(1)(1x)…の分離を促進させる被
測定シート状物分離手段(L)とで構成された事を特徴と
する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図示実施例に従って説明す
る。本発明にかかる被測定シート状物供給装置(A)は、
ここでは印刷状態の検査分別装置に適用された場合を例
にとって説明するが、勿論このような検査分別装置にだ
けしか適用出来ないというものでない。

【００１３】印刷状態検査分別装置は、少なくとも一方
の面に各種の印刷がなされた被測定シート状物(1)を一
枚づつ供給する被測定シート状物供給装置(A)と、被測
定シート状物(1)の進行方向に沿って配置され、前記被
測定シート状物(1)の基準辺(1a)がガイドされつつスラ
イドする基準搬送ライン(G)を有する搬送部(B)と、搬送
部(B)の上方にて搬送部(B)を横断するように配置されて
被測定シート状物(1)の表面の印刷状態を検査する検査
装置(C)と、前記検査装置(C)からの信号によって被測定
シート状物(1)の印刷状態の良否を分別する分別排紙部
(D)とで構成されている。(図１,２)

【００１４】被測定シート状物(1)は、例えば紙ケース
に用いられるような異形又は矩形の厚紙やキャッシュカ
ードやテレフォンカード等のプラスチックカードのよう
なもので、ある程度の腰の強さがあり、表面に各種印刷
がなされている。最初に厚紙(1A)の場合について説明
し、第２実施例としてプラスチックカード(1B)の場合に
付いてその相違部分を中心に説明する。

【００１５】被測定シート状物供給装置(A)は、大別し
て被測定シート状物取出部(F)と被測定シート状物移動
手段(H)、被測定シート状物搬送手段(I)並びに被測定シ
ート状物ガイド部(E)に分けられる。図３〜図11は、被
測定シート状物取出部(F)や被測定シート状物ガイド部
(E)など被測定シート状物供給装置(A)を構成する各ブロ
ックの全体正面図、平断面図並びに拡大部分断面図であ
る。(12)はハウジングで、ハウジング(12)の下部に設け
られた被測定シート状物搬送手段(I)となる押えローラ
(13)、引き出しローラ(16)、引き込みローラ(23)並びに
送り出しローラ(24イ)(24ロ)が揺動アーム(13b)(16b)(23
b)(24イb)(24ロb)にてそれぞれ揺動自在に装着されてお
り、これらの内、押えローラ(13)、引き出しローラ(16)
並びに送り出しローラ(24イ)(24ロ)がばね(13a)(16a)(24イ
a)(24ロb)にて吊り下げられており、後述する被測定シー
ト状物吸引手段(J)により吸引された厚紙(1A)に対して
一定の摩擦力を付与するようになっている。引き込みロ
ーラ(23)だけは揺動アーム(23b)に立設されているレバ
ー(23a)に当接している調整ねじ(23f)にて厚紙(1A)の通
過隙間(t)の調整がなされるようになっている。

【００１６】(16c)は引き出しローラ(16)を駆動するた
めの引き出しモータであり、(23c)は引き込みローラ(2
3)を駆動するための引き込みモータであり、タイミング
ベルト(16d)(23d)にてそれぞれ回転力が伝達されるよう
になっている。(16e)(23e)は前記タイミングベルト(16
d)(23d)に噛合する従動プーリである。又、押えローラ
(13)、引き出しローラ(16)、引き込みローラ(23)並びに
送り出しローラ(24イ)(24ロ)の外周には摩擦力を高めるた
めにゴムリング(GL)が装着してある。引き出しローラ(1
6)、引き込みローラ(23)は後述するピンチローラ(2)に
厚紙(1A)が噛み込まれて高速で引き取られた場合に空回
りできるようにワンウェイクラッチ・ベアリング(OW)が
挿着されている。

【００１７】次に、本発明にかかる被測定シート状物吸
引手段(J)と被測定シート状物搬送手段(I)との関係を詳
述する。被測定シート状物吸引手段(J)は図４及び図７〜
９に示すように押えローラ(13)並びに引き出しローラ(1
6)に一体的に組み込まれている。引き出しローラ(16)に
付いて説明すれば、引き出しローラ(16)を縦に半割りに
し、間に下部が半円状になっている引き出し側中空吸引
手段(J1)がはさみ込まれている。引き出しローラ(16)は
引き出し側中空吸引手段(J1)に対して独立して回転する
ようになっている。一方、引き出し側中空吸引手段(J1)
は引き出しローラ(16)のスライド軸(16l)に対して上下
方向の長孔(16m)が穿設されており、引き出しローラ(1
6)に対して上下方向にスライド出来るようになってい
る。(16f)は中空部に接続された吸引パイプであり、(16
g)は下面に開口した吸引口である。(16r)は引き出し側
中空吸引手段(J1)を揺動可能に支持する支持軸である。

【００１８】押えローラ(13)も引き出しローラ(16)と同
様の構造であるが、押えローラ(13)側は厚紙(1A)の形状
に合わせて移動できるようになっている。即ち、ハウジ
ング(12)の後端面から突設されたガイド棒(12a)に押さ
えローラ(13)を装着した押さえアーム(12b)がスライド
自在に取付られており、任意の位置で固定できるように
なっている。(13c)は中空部に接続された吸引パイプで
あり、(13d)は下面に開口した吸引口である。

【００１９】次に、押さえローラ(16)と引き込みローラ
(23)の軸受け構造は図４と図７に表されているが、構造
は両者ともほぼ同じであるから押さえローラ(16)を例に
とって説明する。押さえローラ(16)は上下に若干移動し
なければならないため、図７中、スライド軸(16l)の右
端はベアリング(16h)にて回転自在に支持されている
が、左端は揺動アーム(16b)にて上下に移動できるよう
に支持されている。この揺動アーム(16b)は固定アーム
(16i)に枢着されており、ばね(16a)で引き上げられてい
る。スライド軸(16l)は押さえローラ(16)の上下移動を
可能にするために途中で自在継手(16j)とスライド継手
(16k)とが設けられている。なお、引き込みローラ(23)
に付いて、押さえローラ(16)と同一機能の部品には同じ
英文字の添え字を付して説明を省略する。（図４）

【００２０】(E)は被測定シート状物の前端のガイド部
で、厚紙用とプラスチックカード用とがあり、厚紙(1A)
用を(EA)とし、プラスチックカード(1B)用を(EB)とす
る。被測定シート状物ガイド部(E)は、引き込みローラ
(23)の直下に設置されており、前端ガイドプレート(27
a)、前端固定枠(27b)、前端ガイド昇降ブロック(27c)、
前端ガイドリンク機構(27d)、昇降ねじ(27e)、リンク支
持台(27f)並びにリンクバネ(27g)とで構成されている。
前端ガイドプレート(27a)の上に前端固定枠(27b)が固定
されており、その内側面に沿って厚紙(1A)が上昇するよ
うになっている。前端ガイド昇降ブロック(27c)は前端
ガイドリンク機構(27d)にて垂直に昇降可能となってお
り、昇降ねじ(27e)とこれに螺合せる昇降ナット(27h)に
て引き込みローラ(23)との被測定シート状物通過間隙
(t)の微妙な調整が出来るようになっており、通常は厚
紙(1A)が１枚だけ通過出来るようにセットされる。(27
h)は前端ガイド昇降ブロック(27c)に設けられたテーパ
部である。前端ガイド昇降ブロック(27c)は昇降ナット
(27h)がリンク支持台(27f)に当接して下方への移動は規
制されるが、昇降ねじ(27e)の下部はリンク支持台(27f)
の通孔(27i)にスライド自在に挿入されているだけであ
るから上方への移動はフリーであり、リンクバネ(27g)
によって常時軽く引き込みローラ(23)の下面に接触して
いる。

【００２１】(28)は被測定シート状物検出器で、押えロ
ーラ(16)の手前に設置されており、厚紙(1A)の有無並び
に高さを検出する働きをなすもので、積層された厚紙(1
A)の最上段のものが押さえローラ(16)に極く接触する位
置(又は、わずかの間隙を持たせて)にて被測定シート状
物移動手段(H)を停止させる働きをなす。厚紙(1A)の検
査が進み、押さえローラ(16)と最上段の厚紙(1A)の間に
所定以上の間隙が発生した時に厚紙(1A)を持ち上げるよ
うに被測定シート状物移動手段(H)を再始動させる。

【００２２】被測定シート状物移動手段(H)は、図１に
示すように本実施例では被測定シート状物載置台(29)が
エレベータ式になっていて積層厚紙(1A)を上方に移動さ
せるようになっており、厚紙(1A)の取り出し量に合わせ
て次第に被測定シート状物載置台(29)が上昇していくよ
うになっている。その上昇手段はシリンダ駆動、モータ
駆動その他各種の駆動手段が適宜適用される事になる。

【００２３】(L)は被測定シート状物分離手段で、積層
された厚紙(1A)に沿って配設されたガイドプレートに穿
設された縦長のスリット(Sl)とスリット(Sl)に接続され
た送風手段(Sf)とで構成され、積層された厚紙(1A)に側
方から空気を吹き付けて厚紙(1A)の間に空気を供給して
厚紙(1A)の分離を促進させる働きをなす。図11の実施例
では、一方からの吹き付けであるが、当然両側から吹き
付ける事も可能である。

【００２４】(40)は、被測定シート状物取出部(F)の下
流側に設置されたブラシローラで、厚紙(1A)の表面に付
着しているごみを払い落とすもので、次工程の検査性能
の向上を図るためのものである。(43)は前記ブラシロー
ラ(40)と被測定シート状物取出部(F)との間に設置され
たエアブローで、ブラシローラ(40)と同様、エアブロー
する事によって厚紙(1A)の表面のごみを吹き飛ばすため
のものである。

【００２５】搬送部(B)の主構成部品は、載置された厚
紙(1A)がスライドして行くための載置プレート(10)と、
厚紙(1A)を挾持しつつその回転によって厚紙(1A)を前進
させるピンチローラ(2)と、厚紙(1A)の搬送時の基準搬
送ライン(G)となる基準ガイドローラ(11)と、ピンチロ
ーラ(2)に対応させてその下方に配置した駆動ローラ(3)
と、駆動ローラ(3)の駆動ローラ支持軸(3a)に対して直
角に配置された主軸(4)と、主軸(4)を駆動するための駆
動モータ(5)並びに駆動モータ(5)の回転量を検出するた
めのロータリエンコーダ(6)と、主軸(4)に装着されたプ
ーリ(7)と、プーリ(7)と駆動ローラ(3)との間に配置さ
れ、駆動ローラ支持軸(3a)と平行なアイドル軸(8a)を持
つアイドルローラ(8)と、隣接せる一対の駆動ローラ
(3)、隣接せる一対のアイドルローラ(8)並びに隣接せる
一対のプーリ(7)との間に方向転換され且つ捩られつつ
掛け延ばされたベルト(9)とで構成されている。

【００２６】ピンチローラ(2)は、図14に示すように、
その外周にＯリング(14)が取り付けられており、ローラ
支持板(15)に回転軸(2a)にて回転自在に枢着されてい
る。回転軸(2a)は図から分かるように基準ガイドローラ
(11)の外周をつなぐ接線[即ち、基準搬送ライン(G)]に
対して若干傾斜するように螺着されている。傾斜方向
は、ピンチローラ(2)の厚紙(1A)の搬送方向の川下側
が、川上側より基準ガイドローラ(11)に対して近付くよ
うになっている。即ち、図14から分かるように厚紙(1A)
の搬送方向が川下側に倒れ込んでおり、基準搬送ライン
(G)とのなす角度(θ)が鋭角となっている。これによ
り、ピンチローラ(2)に挟み込まれた厚紙(1A)は、常に
基準ガイドローラ(11)に押し付けられて搬送される事に
なる。このピンチローラ(2)は、第１図から分かるよう
に搬送部(B)全体に一定の間隔をもって装備されてい
る。

【００２７】このピンチローラ(2)は、ローラ支持板(1
5)の先端部分に回転軸(2a)にて回転自在に装着されてい
る。ローラ支持板(15)は、後端部分がローラ支柱(17)
と、フランジ付きベアリング(18)によって回転自在に支
持されている。そしてローラ支持板(15)に螺着されたス
プリング支持棒(19)と基準ガイドローラ(11)の取付突起
(20)との間に張設された引張ばね(21)にて後述する駆動
ローラ(3)側に押圧付勢されている。

【００２８】このピンチローラ(2)は、ローラ支持板(1
5)の先端部分に回転軸(2a)にて回転自在に装着されてい
る。ローラ支持板(15)は、後端部分がローラ支柱(17)
と、フランジ付きベアリング(18)によって回転自在に支
持されている。そしてローラ支持板(15)に螺着されたス
プリング支持棒(19)と基準ガイドローラ(11)の取付突起
(20)との間に張設された引張ばね(21)にて後述する駆動
ローラ(3)側に押圧付勢されている。(図15)

【００２９】駆動部(BK)の具体例は図12,13に示すよう
なもので、厚紙(1A)の搬送時の基準搬送ライン(G)とな
る基準ガイドローラ(11)の内側にて前記ピンチローラ
(2)に対応させてその下方に駆動ローラ(3)が多数配置さ
れている。駆動ローラ(2)は駆動ローラ支持軸(2a)の一
端に装着されており、他端には基準ガイドローラ(11)の
外側にて従動プーリ(3')が装着されており、従動プーリ
(3')と共に駆動ローラ(3)が回転するようになってい
る。前記駆動ローラ(3)にピンチローラ(2)のＯリング(1
4)が前記引張ばね(21)にて弾接している。

【００３０】主軸(4)は、駆動ローラ(3)の駆動ローラ支
持軸(3a)に対して直角に配置され、主軸用ベアリング(4
a)を収納した主軸用ハウジング(4b)とで支持されてい
る。主軸(4)の一端には主軸用従動プーリ(22)が装着さ
れており、他端には駆動モータ(5)の回転量を検出する
ためのロータリエンコーダ(図示せず)が装着されてお
り、更に主軸(4)の中間部分には２個１組のプーリ(7)が
多数組み装着されている。プーリ(7)と従動プーリ(3')
との間にはアイドルローラ(8)が配置されており、アイ
ドルブロック(8b)により昇降するようになっており、最
適位置にてボルトにて固定される。

【００３１】隣接せる一対の駆動ローラ(3)、隣接せる
一対のアイドルローラ(8)並びに隣接せる一対のプーリ
(7)が１つの組みを構成し、これらの間にベルト(9)[例
えば、タイミングベルト]が方向転換されかつ捩られつ
つ掛け廻されている。ベルト(9)の掛け方はアイドルロ
ーラ(8)とプーリ(7)との間で90度捩られ、更にプーリ
(7)と従動プーリ(3')との間で逆方向に90度捩り戻され
ている。従って、ベルト全周にわたって周長が等しくな
るので、ベルト(9)に捩れは発生しない。

【００３２】駆動モータ(5)は、被測定シート状物取出
部(F)側の前面に装着されており、駆動モータ(5)の駆動
プーリ(23)と主軸(4)の主軸用従動プーリ(22)とが例え
ばタイミングベルトにて接続されている。

【００３３】検査装置(C)は、図16のように搬送部(B)の
中央部を跨ぐように配置されている門型架台(25)に装着
されている。検査装置(C)は、カメラ(31)、照明器(3
2)、信号処理盤、電子ホーン、リニヤアレイイメージセ
ンサ等で構成されている。カメラ(31)は、検査対象とな
る厚紙(1A)の大きさにより、門型架台(25)に１ないし複
数台がセットされており、直下の搬送部(B)上面をカメ
ラ(31)に接続されたリニヤアレイイメージセンサにて観
察している。尚、検査装置(C)は昇降可能に装着されて
おり、リニヤアレイイメージセンサのピントが合ったと
ころで固定される。カメラ(31)の幅分解能は、必要に応
じて更に細かくする事が出来るが、実施例では0.17mm/b
itのものが使用されている。センサ素子数は、搬送部の
幅が690mmに対して1024ait(有効ビット数=900bit)であ
る。照明器(32)には、例えば蛍光灯等が用いられ、カメ
ラ(31)の観察面を両側から均等に照射している。

【００３４】検査装置(C)によるパターン認識方法は、
まず良品を検査装置(C)の下を通過させ、カメラ(31)に
よって良品(1)の印刷情報を読み取りこれによってパタ
ーンマスク信号を作成し、１ブランク分のバッファメモ
リに前記信号を書き込み、基準パターンとして記憶固定
する。前記、パターンマスク信号の記憶方法としては、
ファイバーセンサ(63)による先端部分を認識してから被
測定シート状物１一枚分を１バッファメモリ量としても
よいし、例えば200mmを1バッファメモリとして１枚の厚
紙(1A)を複数のブロックに分けて記憶するようにしても
よい。

【００３５】分別排紙部(D)は、搬送部(B)に続いて配置
されている。図17は分別排紙部(D)の１実施例で、吸引
力を利用して搬送と分別が行われる。(50)は底面が開口
した吸引ハウジングで、下面開口を横切るように多数の
排紙ローラ(35)が一定間隔で並行に配列されている。(5
1)は吸引ノズルで、吸引ハウジング(50)内が減圧状態に
保持されるようになっている。(52)は吸引ハウジング(5
0)上に設けられた排紙駆動モータで、排紙ローラ(35)を
チェーン駆動するようになっている。(53)が駆動用チェ
ーンである。

【００３６】(54)は排紙用昇降枠であり、枠(54)間に多
数の桟(55)が架設されており、前記桟(55)は排紙ローラ
(35)間に配設されている。排紙用昇降枠(54)から昇降ア
ーム(56)が立設されており、昇降リンク(57)及び揺動ア
ーム(56)を介して昇降手段(58)(図の実施例では駆動シ
リンダである。)に接続されている。

【００３７】(59)は、排紙用昇降枠(54)の下方に設置さ
れ、分別排紙部(D)のフレーム(60)に取り付けられたガ
イド枠であり、桟(55)に合わせて上向き切欠(61)が形成
されている。(62)は出口側において排紙ローラ(35)に対
応して配設された良品用排紙ローラで、良品厚紙(1A)を
排出するためのものである。(63)は良品厚紙(1A)を載置
しておくための良品被測定シート状物収納エレベータで
ある。

【００３８】(64)は不良品収納エレベータであり、良品
被測定シート状物収納エレベータ(63)と同様、例えば昇
降シリンダ(65)によって昇降するようになっている。(6
4a)は良品収納台(64)上に設けられた良品収納枠で、こ
こでも桟(55)に合わせて上向き切欠(66)が形成されてい
る。

【００３９】而して、押えローラ(13)の位置を厚紙(1A)
に合わせてセットした後、作業者が積層された厚紙(1A)
を表向けて被測定シート状物供給装置(A)の被測定シー
ト状物手段[上昇台(H)]上に載置する。然る後、積層厚
紙(1A)と共に被測定シート状物上昇台(H)を上昇させ、
図３に示すように押えローラ(13)と引き出しローラ(16)
に厚紙(1A)が近接する(ないし軽く接触する状態)まで上
昇させる。この時、押えローラ(13)と引き出しローラ(1
6)との間にはわずかながら間隙がある。

【００４０】このように近接した状態になると被測定シ
ート状物吸引手段(J)の吸引力が作用して最上段の厚紙
(1A)が吸引され、押えローラ(13)と引き出しローラ(16)
に接触する。引き出しローラ(16)は回転しているから厚
紙(1A)の上面が接触すると同時に前進させられ引き込み
ローラ(23)に送り込まれる。引き込みローラ(23)に厚紙
(1A)が送り込まれると前端昇降ブロック(27c)が厚紙(1
A)１枚分だけ押し下げられ、送り込まれた最上段の厚紙
(1A)のみが正確に噛み込まれて送り出される。前端昇降
ブロック(27c)の押し下げ量{＝被測定シート状物通過間
隙(t)}は、昇降ナット(27h)がリンク支持台(27f)に当接
して規制される。第２枚目の厚紙(1A)は通常前端固定枠
(27b)に突き当たっており、前進が阻止されている。

【００４１】前記最上段の厚紙(1A)の取り出しに関し
て、前述のように最上段の厚紙(1A)が吸引された時、最
上段の厚紙(1A)と第２枚目の厚紙(1A)との間に間隙(K)
が形成されるためにスライドしている最上部の厚紙(1A)
と２枚目の厚紙(1A)との間が減圧状態にならず、又、両
者が面接触して静電気を生じて密着してしまうような事
がなく、円滑に厚紙(1A)の送り出しが行われるのであ
る。この場合、被測定シート状物分離手段(L)により空
気を間隙(K)に積極的に供給してやれば、より分離が完
全になる。

【００４２】厚紙(1A)の送り出しによって前進した厚紙
(1A)の前端は続いて移載ローラ(24イ)(24ロ)と駆動ローラ
(3)との間に噛み込まれて搬送部(B)に移載され、検査装
置(C)方向に移動することになる。ここで、搬送部(B)へ
の移載の際に厚紙(1A)の印刷側表面はエアブロー(43)と
ブラシローラ(40)によりごみが払われて清浄化され、続
いて厚紙(1A)の端部がピンチローラ(2)と駆動ローラ(3)
との間に噛み込まれて載置プレート(10)上を前方に送り
出される。送り速度はロータリーエンコーダからの信号
により正確にフィードバック制御される。駆動ローラ
(3)の送り速度は被測定シート状物供給装(A)の供給速度
より速いので、厚紙(1A)がピンチローラ(2)と駆動ロー
ラ(3)との間に噛み込まれるとワンウェイクラッチ(OW)
の働きで被測定シート状物搬送手段(I)を構成するロー
ラ群は空回りする事になる。これにより、円滑に厚紙(1
A)が搬送部(B)送り出される事になる。

【００４３】ピンチローラ(2)は前記の通り若干基準ガ
イドローラ(11)に対して斜めに取り付けられているため
にピンチローラ(2)と駆動ローラ(3)とに挟み込まれた厚
紙(1A)は、ピンチローラ(2)によって基準ガイドローラ
(11)に向かって厚紙(1A)が押し付けられ、厚紙(1A)の基
準辺(1a)は基準ガイドローラ(11)に沿って前進して行く
ことになる。前進して行く厚紙(1A)の基準辺(1a)は、一
定間隔で密に配列されたピンチローラ(2)と駆動ローラ
(3)とに次々と挟み込まれて一定の速度で前進して行
く。ピンチローラ(2)と駆動ローラ(3)の挟持力は、前記
引張ばね(21)の張力により、常に一定に保持されてい
る。

【００４４】カメラ(31)の下を一定速度で前記厚紙(1A)
が通過すると、ファイバーセンサ(図示せず。)によって
まず、厚紙(1A)の先端部分が検出され、その時点から前
記カメラ(31)に接続されたリニヤアレイイメージセンサ
にて被検査対象である厚紙(1A)の印刷が次々と読み取ら
れて前記基準パターンにて読み込んだ値と比較され、す
べての点で新たに読み取った信号が合致した場合、良品
と判断され、良品として分別排紙部(D)に送り出され
る。

【００４５】分別排紙部(D)に送り出された厚紙(1A)
は、排紙ローラ(35)に沿って前進しつつ底面が開口した
吸引ハウジング(50)の下方に移動する。この時、吸引ハ
ウジング(50)内は減圧状態であるから厚紙(1A)は吸着さ
れつつ前進する事になる。厚紙(1A)が不良品である場
合、丁度排紙用昇降枠(54)の下方に移動してきた事をセ
ンサ(図示せず。)で検出すると、タイミングを合わせて
排紙用昇降枠(54)を下降させるべく昇降手段(58)を作動
させ、厚紙(1A)を排紙ローラ(35)から離脱させる。厚紙
(1A)は排紙ローラ(35)から少しでも離脱すると吸引ハウ
ジング(50)の吸引作用は急減し、そのまま落下して図17
のようにガイド枠(59)内に落ち込み、続いて不良品収納
台(64)上の不良品収納枠(64a)内に嵌まり込み、順次積
層されて行く。不良品収納台(64)は最初は昇降シリンダ
(65)によって持ち上げられており、不良品収納台(64)の
上部がガイド枠(59)内に嵌まり込んでおり、両者の上向
き切欠(61)(64b)内に桟(55)が嵌まり込んで厚紙(1A)を
不良品収納枠(64a)内に正確に挿入するようになってい
る。不良品収納台(64)はエレベータ式になっており、不
良品(1)が溜まるにつれて次第に不良品収納台(64)が下
がっていくようになっている。尚、排紙ローラ(35)は、
図のように排紙駆動モータ(52)によって常時、チェーン
駆動される。

【００４６】分別排紙部(D)に送り出された厚紙(1A)が
良品の場合、吸引ハウジング(50)の下面に吸着されつつ
排紙ローラ(35)にて通過し不良品収納台(64)の下流側に
用意されている良品収納台(63)に落とし込まれて順次積
層される。良品収納台(63)もエレベータ式になってお
り、良品(1)が溜まるにつれて次第に良品収納台(63)が
下がっていくようになっており、一定量の良品厚紙(1A)
が積層されると装置全体を停止させ、積層厚紙(1A)を取
り出し、良品収納台(63)を上昇させた後、作業の再開を
行う。

【００４７】一方、被測定シート状物供給装置(A)にお
いて、積層された厚紙(1A)総てが送り出されると装置が
停止し、被測定シート状物載置台(H)が下降し、新たに
厚紙(1A)を供給して作業を再開する。厚紙(1A)の有無検
出は被測定シート状物検出器(28)にて行われる。

【００４８】図１８〜図２１は、被測定シート状物供給
装置(A)の他の実施例で、プラスチックカード(1B)に適
用されるものである。基本思想は同一であるが、押さえ
ローラ(13)と引き出しローラ(16)とが、下面開口で内部
が減圧されている１つの吸引手段(J)中に配置されてお
り、引き出しモータ(16c)にてベルト駆動されている。
これは、プラスチック(1B)のようなものでは、長さが短
いため押さえローラ(13)を前後に移動させる必要がない
ためである。

【００４９】プラスチックシート(1B)用の被測定シート
状物ガイド部(EB)も、厚紙(1A)用の被測定シート状物ガ
イド部(EA)に比べて若干構造は相違するが、基本思想は
同一である。この場合は厚紙(1A)用の被測定シート状物
ガイド部(EA)の前端ガイドプレート(27a)、前端固定枠
(27b)、前端ガイド昇降ブロック(27c)、前端ガイドリン
ク機構(27d)、昇降ねじ(27e)、リンク支持台(27f)並び
にリンクバネ(27g)などに代えてピッカー(27A)がプラス
チックカード(1B)の前端に沿うように設置されているだ
けであり、ピッカー(27A)から放電イオンを含む静電防
止エアーがプラスチックカード(1B)の間に吹き込まれる
ようになっている。

【００５０】ピッカー(27A)に付いて詳述すると、ピッ
カー(27A)はピッカー本体(27A1)とエアー供給ブロック
(27A2)とで構成されている。（両者を一体成形してもよ
い事は言うまでもない。）ピッカー本体(27A1)は角柱状
のもので、カード対向面(27B)の上端に一部を残して３
角の切欠(27C)が形成されており、この傾斜面に連通す
る３本のエアー吹き出し孔(27D)がピッカー本体(27A1)
に斜め上に向かって穿設されている。カード(1B)の先端
は前記切欠(27C)に挟まれた残留部(27E)に当接してい
る。（エアー吹き出し孔(27D)の本数は３本に限定され
る事はない。）ピッカー本体(27A1)と引き出しローラ(1
6)との間隙は、プラスチックカード(1B)がほぼ１枚だけ
通過出来るようにセットされる。プラスチックカード(1
B)のリフト(Li)は若干前下がり（図18中、傾斜角度をα
で示す。）に形成されており、プラスチックカード(1B)
を前下がり状態でリフトして行く。これにより、後述す
るイオン含有空気の吹き込みとプラスチックカード(1B)
の持ち上げ、分離がより容易になる。

【００５１】エアー供給ブロック(27A2)は、ピッカー本
体(27A1)に一体的にボルト止めされており、内部に穿設
されたエアー供給孔(27F)が前記エアー吹き出し孔(27D)
に連通するようになっている。供給されるエアーは、放
電イオンを含む乾燥したクリーンエアが用いられる。こ
れにより、通常は流れ込むエアーとプラスチックカード
(1B)との摩擦により、プラスチックカード(1B)の表面に
静電気が発生するが、この場合は放電イオンを含むの
で、静電気の発生が抑制され、カード(1B)の分離が完全
に行われる。

【００５２】しかして、図１８に示すようにピッカー(2
7A)からイオン含有空気をプラスチックカード(1B)間に
吹き込んでセパレートを行い、最上部のプラスチックカ
ード(1B)を被測定シート状物吸引手段(J)の吸引力を利
用して吸引し、押えローラ(13)と引き出しローラ(16)に
接触させる。引き出しローラ(16)は回転しているから厚
紙(1A)の上面が接触すると同時に前進させられ引き込み
ローラ(23)に送り込まれ、１枚だけ正確に噛み込まれて
送り出される。以下は、記述の場合と同様の操作が行わ
れる。なお、イオン含有空気の吹き出しは、プラスチッ
クカード(1B)の先端に向かって斜め上方向に吹き出され
るので、プラスチックカード(1B)はイオン含有空気によ
って浮き上がる状態になり、前記分離効果が高められ
る。

【００５３】

【発明の効果】本発明方法は叙上のように、積層された
被測定シート状物全体を積層方向に移動させて被測定シ
ート状物取出部に供給し、被測定シート状物取出部にお
いて被測定シート状物を１枚づつ取り出して次工程に被
測定シート状物を１枚づつ供給していく被測定シート状
物供給方法において、最上段の被測定シート状物を上か
ら吸引して最上段の被測定シート状物を第２番目の被測
定シート状物から引き離し、吸引された最上段の被測定
シート状物の上面に被測定シート状物搬送手段を接触さ
せて送り出すので、第２番目の被測定シート状物との間
で間隙が形成され、最上段の被測定シート状物を引き出
したとしても被測定シート状物の間が減圧状態となら
ず、最上段の被測定シート状物だけが取り出されて取り
出しミスを生じるという事がない。又、取り出しに当た
って最上段の被測定シート状物と２枚目の被測定シート
状物とが擦れ合うような事がなく、静電気の発生もな
い。更に、従来例のような積載ガイドが存在しないの
で、給紙ベルトとの間の隙間調節もなければ、被測定シ
ート状物の取り出しに当たって積載ガイドによる被測定
シート状物の印刷面の傷付きなどもなく、取り出しによ
る不良発生というような事故もなくなる。従って、本発
明方法によれば、被測定シート状物をセパレートする事
が出来て確実に１枚づつ取り出す事が出来るだけでな
く、被測定シート状物の取り出しに当たって、取り出す
被測定シート状物にほとんど荷重がかからず、被測定シ
ート状物の印刷面に傷を付けたりするような事がないと
いう利点がある。

【００５４】請求項２は請求項１の方法を更に改良した
もので、積層された被測定シート状物に積層面に向かっ
て空気を吹き付けて被測定シート状物の間に空気を供給
するので、被測定シート状物間に空気が強制的に流入し
てより一層の被測定シート状物の分離が容易且つ確実に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印刷状態検査装置の正面図

【図２】図１の平面図

【図３】本発明にかかる被測定シート状物取出部の正面
図

【図４】図３の切欠平面図

【図５】図３の部分拡大断面図

【図６】本発明にかかる前端ガイドプレート機構の拡大
正面図

【図７】本発明にかかる引き出しローラ部分の拡大断面
図

【図８】本発明にかかる引き出しローラの構造を示す拡
大断面図

【図９】本発明にかかる押えローラの構造を示す拡大断
面図

【図１０】図９を直角に切断した押えローラの構造を示
す断面図

【図１１】本発明にかかる被測定シート状物供給装置の
右側面図

【図１２】本発明にかかる印刷状態検査装置の駆動部の
一部切欠部分拡大右側面図

【図１３】図７の一部切欠正面図

【図１４】本発明に使用した駆動ローラ部分の平断面図

【図１５】図１４の部分拡大正面図

【図１６】本発明に使用したカメラ搭載部分の概略断面
図

【図１７】本発明に使用した分別排紙部の一部切欠正面
図

【図１８】本発明のプラスチックカード用供給装置部分
の要部断面図

【図１９】図１８のＸ矢視図

【図２０】プラスチックカード分離用ピツカーの拡大右
側面図

【図２１】プラスチックカード分離用ピツカーの拡大正
面図

【図２２】従来例の被測定シート状物供給装置の正面図

【符号の説明】

(A)…被測定シート状物供給装置 (E)…被測定シート状物ガイド部 (F)…被測定シート状物取出部 (H)…被測定シート状物移動手段 (I)…被測定シート状物搬送手段 (J)…吸引手段 (K)…間隙 (L)…被測定シート状物分離手段 (1)…被測定シート状物 (1x)…第２番目の被測定シート状物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された被測定シート状物全体
   を積層方向に移動させて被測定シート状物取出部に供給
   し、被測定シート状物取出部において被測定シート状物
   を１枚づつ取り出して次工程に被測定シート状物を１枚
   づつ供給していく被測定シート状物供給方法において、 最上段の被測定シート状物を上から吸引して最上段の被
   測定シート状物を第２番目の被測定シート状物から引き
   離し、吸引された最上段の被測定シート状物の上面に被
   測定シート状物搬送手段を接触させて送り出す事を特徴
   とする被測定シート状物供給方法。
2. 【請求項２】 積層された被測定シート状物全体
   を積層方向に移動させて被測定シート状物取出部に供給
   し、被測定シート状物取出部において被測定シート状物
   を１枚づつ取り出して次工程に被測定シート状物を１枚
   づつ供給していく被測定シート状物供給方法において、 被測定シート状物の積層面に向かって空気を吹き付けて
   被測定シート状物の間に空気を供給し、供給された空気
   にて被測定シート状物の分離を促進させると共に最上段
   の被測定シート状物を上から吸引して最上段の被測定シ
   ート状物を第２番目の被測定シート状物から引き離し、
   吸引された最上段の被測定シート状物の上面に被測定シ
   ート状物搬送手段を接触させて送り出す事を特徴とする
   被測定シート状物供給方法。
3. 【請求項３】 積層された被測定シート状物全体
   を積層方向に移動させて被測定シート状物取出部に被測
   定シート状物を供給する被測定シート状物移動手段と、
   積層された被測定シート状物の上方に配置され、最上段
   の被測定シート状物を吸引する吸引手段と、積層された
   被測定シート状物の上方に配置され、吸引された被測定
   シート状物の上面に接触して被測定シート状物を送り出
   す被測定シート状物搬送手段とで構成された事を特徴と
   する被測定シート状物供給装置。
4. 【請求項４】 積層された被測定シート状物全体
   を積層方向に移動させて被測定シート状物取出部に被測
   定シート状物を供給する被測定シート状物移動手段と、
   積層された被測定シート状物の上方に配置され、最上段
   の被測定シート状物を吸引する吸引手段と、積層された
   被測定シート状物の上方に配置され、吸引された被測定
   シート状物の上面に接触して被測定シート状物を送り出
   す被測定シート状物搬送手段と、積層された被測定シー
   ト状物の積層面に沿って配設され、積層された被測定シ
   ート状物の積層面に向かって空気を吹き付けて被測定シ
   ート状物の間に空気を供給し、前記供給された空気にて
   被測定シート状物の分離を促進させる被測定シート状物
   分離手段とで構成された事を特徴とする被測定シート状
   物供給装置。