JPH0673092U - 作業車の走行用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給排両ポートにカウンタバランス弁を備えた
二個の油圧モータ７ａ、７ｂと、油圧モータ７ａ、７ｂ
の接続状態を直列と並列に選択的に切換える直並列切換
弁４とを備えて走行するように構成した作業車におい
て、停止する過程においてキャビテーションを発生させ
ないとともに、油圧的なロックによる油圧モータ７ａ、
７ｂのブレーキ力を減少させず、さらに油圧モータ７
ａ、７ｂの必要流量に差ができても円滑な作動をする走
行用油圧装置を提供すること。 【構成】 一方の油圧モータ７ａの一側のポートに接続
しているカウンタバランス弁と他方の油圧モータ７ｂの
一側のポートに接続しているカウンタバランス弁とを直
並列切換弁４をバイパスする絞り付きバイパス油路21で
結ぶとともに、一方の油圧モータ７ａの他側のポートに
接続しているカウンタバランス弁と他方の油圧モータ７
ｂの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁と
を直並列切換弁４をバイパスする絞り付きバイパス油路
22で結んで構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

二個の油圧モータの接続を直列あるいは並列に選択的に切換えて走行する高所 作業車等の作業車の走行用油圧装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２および図３に基いて説明する。 油圧ポンプ１からの圧油をＡＢＲ接続型三位置切換弁２で流れの方向と流量を 制御しており、三位置切換弁２のＡポートおよびＢポートはそれぞれ油路11およ び油路12と接続され各油路11および12は直並列切換弁４のＲポートおよびＡポー トに接続されている。油路11は途中で分岐され油路13ａを介して油圧モータ７ａ の一側ポートに接続され、油路13ａにはカウンタバランス弁６ａが装入されてい る。油圧モータ７ａの他側ポートと直並列切換弁４を接続している油路14ａには 、カウンタバランス弁６ａが装入されている。油路12は途中で分岐され油路14ｂ を介して油圧モータ７ｂの他側ポートに接続され、油路14ｂにはカウンタバラン ス弁６ｂが装入されている。油圧モータ７ｂの一側ポートと直並列切換弁４を接 続している油路13ｂには、カウンタバランス弁６ｂが装入されている。油圧モー タ７ａ、７ｂにはそれぞれネガティブブレーキ８ａ、８ｂが取付けられ、常時は 内蔵するばねによってブレーキが掛かり、走行時には走行用の圧油が対応するカ ウンタバランス弁６ａ、６ｂを通過して供給されてばねに抗してブレーキが開放 されるようになっている。直並列選択スイッチ５は、その接断で直並列切換弁４ の切換えを行い、回路を接で直列に、断で並列にするようになっている。

【０００３】 作動について、図２において直列を選択した場合について説明する。 直並列選択スイッチ５を接にすると、直並列切換弁４のソレノイドに通電され るので、直並列切換弁４は直列に切換わり、直並列切換弁４は油路14ａと油路13 ｂを連通させた状態になる。三位置切換弁２をＩ位置に切換えると、三位置切換 弁２は油圧ポンプ１からの圧油を油路11に流す。直並列切換弁４は図に示された 位置と反対の切換え位置にあるので、圧油は油路11から油路13ａに流入しカウン タバランス弁６ａのチェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給さ れる。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタバランス弁６ａ（油路13ａの圧油を パイロット圧として開いている。）を通過して供給された圧油によって開放され る。油圧モータ７ａを回転させ油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧油 は、油路14ａに流入しカウンタバランス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａ の圧油をパイロット圧として開いている。）を経過して直並列切換弁４に至る。 直並列切換弁４は油路14ａと油路13ｂを連通させた状態であるから、圧油は油路 13ｂに流入し、カウンタバランス弁６ｂのチェック部を経過して油圧モータ７ｂ の一側ポートに供給される。ネガティブブレーキ８ｂは、カウンタバランス弁６ ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いている。）を通過して供給された 圧油によって開放される。油圧モータ７ｂを回転させ油圧モータ７ｂの他側ポー トから排出された圧油は、油路14ｂに流入しカウンタバランス弁６ｂのカウンタ バランス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いている。）を経過して油 路12に至る。油路12からは三位置切換弁２を経過してタンク３に戻る。 このように直並列選択スイッチ５を接にし、三位置切換弁２をＩ位置に切換え ている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放され、油圧ポンプ１から の圧油の全流量が油圧モータ７ａを経過したのち油圧モータ７ｂを経過して流れ るので、油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは高速で回転し作業車は高速で走 行することができるのである。

【０００４】 走行している作業車の三位置切換弁２をＩ位置から中立位置に戻すと、油圧ポ ンプ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは圧油が供給されなくな る。そこでカウンタバランス弁６ａ，６ｂは中立位置に戻り、閉じたカウンタバ ランス部と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一側ポートおよび他 側ポートに接続している各油路13ａ、14ａ、13ｂ、14ｂからの作動油の流出を遮 断する。油圧的にロックされた油圧モータ７ａ，７ｂによってブレーキ力が発生 するため、油圧モータ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。開放され ていたネガティブブレーキ８ａ、８ｂには、圧油が供給されなくなりタンク３に 開放されるのでブレーキが掛かる。油圧的にロックされた油圧モータ７ａ，７ｂ とネガティブブレーキ８ａ、８ｂによって、作業車は停止状態を維持する。

【０００５】 ところで停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバラ ンス部の閉じるタイミングにずれが発生する。（三位置切換弁２が中立位置に戻 されると油路13ａに圧油が供給されなくなり、カウンタバランス弁６ａが閉じる 。カウンタバランス弁６ａが閉じることによって油路13ｂに圧油が供給されなく なりカウンタバランス弁６ｂが閉じる。）油圧モータ７ａには三位置切換弁２を 通って作動油が流入するが、油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧油が 油路14ａ中のカウンタバランス弁６ａの閉じているカウンタバランス部とカウン タバランス弁６ａのチェック部とによって遮断されているため油圧モータ７ｂに は作動油が流入せず、油圧モータ７ｂがキャビテーションを起こすという問題が ある。

【０００６】 そこで図３に示すように油路14ａにカウンタバランス弁６ａをバイパスするバ イパス油路15ａを設けるとともに、油路13ｂのカウンタバランス弁６ｂをバイパ スするバイパス油路15ｂを設けることが考えられる。このようにすれば油圧モー タ７ｂがキャビテーションを起こそうとした場合に、油圧モータ７ａの他側ポー トから排出された圧油が油路14ａからバイパス油路15ａによってカウンタバラン ス弁６ａをバイパスして油路13ｂに流入するので、油圧モータ７ｂはキャビテー ションを起こさない。ところがカウンタバランス弁６ａが油圧モータ７ａの他側 ポートから排出された圧油を油路14ａにおいて遮断しているのを、バイパス油路 15ａによってバイパスさせてしまうため、油圧モータ７ａには油圧的にロックさ れたブレーキ力が発生せず、油圧モータ７ｂによってだけ油圧的にロックされた ブレーキ力は発生している。つまり油圧的にロックされたブレーキ力は、双方の 油圧モータ７ａおよび７ｂによって発生する場合の１／２しか発生しないという 問題がある。

【０００７】 また、図２および図３には、カウンタバランス弁６ａと６ｂとを結ぶ油路16が 設けられており、カウンタバランス弁６ａおよび６ｂが作動したときに、油圧モ ータ７ａ、７ｂに対して供給側となる油路である油路13ａと油路13ｂ、あるいは 油路14ａと油路14ｂが接続されるようになっている。このようにしておくと、走 行時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要流量に差が出て下流側の油圧モータの必要流 量が大きくなった場合でも、圧油が油路16を経過することにより上流側の油圧モ ータをバイパスして下流側の油圧モータに供給されるので円滑な作動が得られる 。 しかし、円滑な作動が得られるのは下流側の油圧モータの必要流量が大きくな った場合であって、逆に上流側の油圧モータの必要流量が大きくなった場合には 効果が得られないという問題があった。

【０００８】 直並列切換弁４によって並列を選択した場合には、三位置切換弁２から両油圧 モータ７ａ、７ｂへの圧油の供給が、双方の油圧モータ７ａ、７ｂ間に上下流の 関係なく供給されるため、停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂ の閉じるタイミングにずれが発生してもキャビテーションを起こすことはなく、 また双方の油圧モータ７ａ、７ｂ間に必要流量の差が発生しても円滑な作動が得 られる。 しかし、図３の場合、油圧的にロックされるブレーキ力は一方の油圧モータに しか発生しないという問題がある。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の 閉じるタイミングにずれが発生しても直列接続における下流側の油圧モータにキ ャビテーションを発生せず、また油圧的なロックによる二個の油圧モータの合計 したブレーキ力を減少させないとともに、さらに走行中に油圧モータ７ａ，７ｂ の必要流量が異なっても円滑な回転をする走行用油圧装置を提供することを目的 とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 本考案の作業車の走行用油圧装置は、油圧ポンプにより発生した圧油を給排制 御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、二個の油圧モータと、これらの油圧モータ の各々の給排両ポートに接続して設けたカウンタバランス弁と、直並列切換弁と を備え、これらを接続する油路として、三位置切換弁のＡポートを一方の油圧モ ータの一側のポートに接続しているカウンタバランス弁に接続する油路と、三位 置切換弁のＢポートを他方の油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタ バランス弁に接続する油路とを備えるとともに、直並列切換弁が直列に選択され たときには一方の油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁 と他方の油圧モータの一側のポートに接続しているカウンタバランス弁とを直並 列切換弁を介して接続し直並列切換弁が並列に選択されたときには三位置切換弁 のＡポートを他方の油圧モータの一側のポートに接続しているカウンタバランス 弁に接続するとともに三位置切換弁のＢポートを一方の油圧モータの他側のポー トに接続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁を介して接続するように 油路を備え、前記二個の油圧モータで走行するように構成した高所作業車等の作 業車において、前記一方の油圧モータの一側のポートに接続しているカウンタバ ランス弁と前記他方の油圧モータの一側のポートに接続しているカウンタバラン ス弁とを前記直並列切換弁をバイパスする絞り付きバイパス油路で結ぶとともに 、一方の油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁と他方の 油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁 をバイパスする絞り付きバイパス油路で結んで構成した。

【００１１】

【作用】

高速走行をするために直並列切換弁４を直列に切換え、走行用操作レバーを走 行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換えれば、圧油が、油圧モータ７ａと油 圧モータ７ｂとに直列に流れ、油圧モータ７ａ、７ｂは高速で回転し、作業車は 高速で走行するのである。

【００１２】 停止するには走行用操作レバーを戻して三位置切換弁２を中立位置にすれば、 三位置切換弁２から油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂへの圧油が遮断される。油 圧モータ７ａ、７ｂは、カウンタバランス弁６ａあるいは６ｂによって減速され たのち停止するので、作業車は停止する。 停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の 閉じるタイミングにずれが発生しても三位置切換弁２から上流側になる油圧モー タをバイパスしてバイパス油路から下流側になる油圧モータに圧油が供給される ので、油圧モータ７ａ，７ｂにキャビテーションを発生しない。

【００１３】 登坂走行等大きな駆動力が必要な走行をするために直並列切換弁４を並列に切 換え、走行用操作レバーを走行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換えれば、 油圧ポンプ１からの圧油が、油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂとに直並列切換弁 ４によって並列に流れ、油圧モータ７ａ、７ｂは低速で回転し、作業車は駆動力 が大きな低速で走行するのである。

【００１４】 停止するには走行用操作レバーを戻して三位置切換弁２を中立位置にすれば、 油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂへの圧油が遮断される。油圧モータ７ａ、７ｂ は、カウンタバランス弁６ａあるいは６ｂによって減速されたのち停止するので 、作業車は停止する。

【００１５】 停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の 閉じるタイミングにずれが発生しても油圧モータ７ａ、７ｂは並列状態であるの で、油圧モータ７ａ，７ｂにキャビテーションを発生しない。 またバイパス油路は、油圧モータ７ａ，７ｂを通過した圧油がカウンタバラン ス弁６ａ，６ｂをバイパスするものではないので、油圧モータ７ａ，７ｂにはカ ウンタバランス弁６ａ，６ｂが効いて、油圧モータ７ａ，７ｂの双方ともに油圧 的なロックによるブレーキ力が発生する。

【００１６】 直並列切換弁４を直列に切換え、走行用操作レバーを走行方向に傾動させて三 位置切換弁２を切換えた場合、走行時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要流量に差が 出ても圧油がバイパス油路を経過して必要流量の大きい側の油圧モータに供給さ れるので円滑な作動が得られる。

【００１７】

【実施例】

図１に基いて説明する。 従来の技術として図２および図３に用い説明した符号１〜８および11〜14は、 同義であるので説明を省き以下の説明に用いる。 21、22は、バイパス油路であり、バイパス油路21は、一方の油圧モータ７ａの 一側のポートに接続しているカウンタバランス弁と他方の油圧モータ７ｂの一側 のポートに接続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁４をバイパスして 結ぶ絞り付きバイパス油路として構成され、バイパス油路22は、一方の油圧モー タ７ａの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁と他方の油圧モータ７ ｂの他側のポートに接続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁４をバイ パスして結ぶ絞り付きバイパス油路として構成されている。

【００１８】 作動について説明する。 高速走行をするために直並列切換弁４を直列に切換えて、走行用操作レバーを 走行方向に傾動させて三位置切換弁２を切換え位置Ｉに切換える。 油圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換弁２、油路11、油路13ａ、カウンタバ ランス弁６ａのチェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給される 。ネガティブブレーキ８ａは、カウンタバランス弁６ａ（油路13ａの圧油をパイ ロット圧として開いている。）を通過して供給された圧油によって開放される。 油圧モータ７ａを回転させ油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧油は、 油路14ａに流入しカウンタバランス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧 油をパイロット圧として開いている。）を経過して直並列切換弁４に至る。直並 列切換弁４は直列側に切換えられているので油路14ａと油路13ｂを連通させた状 態になっており、圧油は油路13ｂに流入し、カウンタバランス弁６ｂのチェック 部を経過して油圧モータ７ｂの一側ポートに供給される。ネガティブブレーキ８ ｂは、カウンタバランス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いてい る。）を通過して供給された圧油によって開放される。油圧モータ７ｂを回転さ せ油圧モータ７ｂの他側ポートから排出された圧油は油路14ｂに流入しカウンタ バランス弁６ｂのカウンタバランス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開 いている。）を経過して油路12に至る。油路12からは三位置切換弁２を経過して タンク３に戻る。 同時に三位置切換弁２から油路11を経て油路13ａに供給される圧油は、バイパ ス油路21によって油路13ｂに直接的にも供給されている。 このように直並列切換弁４を直列に切換え、三位置切換弁２をＩ位置に切換え ている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放され、油圧ポンプ１から の圧油が油圧モータ７ａを経過したのち油圧モータ７ｂを経過して流れる。バイ パス油路21、22は、いずれも絞り付きのバイパス油路であるため、三位置切換弁 ２からのほぼ全流量が油圧モータ７ａを経過したのち油圧モータ７ｂを経過して 流れるので、油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは高速で回転し作業車は高速 で走行することができるのである。

【００１９】 停止するには走行用操作レバーを戻して三位置切換弁２をＩ位置から中立位置 にすれば、油圧ポンプ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは圧油 が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６ａ，６ｂは中立位置に戻り、 閉じたカウンタバランス部と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一 側ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14ａ、13ｂ、14ｂからの 作動油の流出を遮断する。 そこで、油圧的にロックされた油圧モータ７ａおよび７ｂによってブレーキ力 が発生するとともに、開放されていたネガティブブレーキ８ａ、８ｂには、圧油 が供給されなくなりタンク３に開放されるためブレーキが掛かるので、油圧モー タ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。。油圧的にロックされた油圧 モータ７ａおよび７ｂとネガティブブレーキ８ａおよび８ｂによって、作業車は 停止状態を維持する。 停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の 閉じるタイミングにずれが発生しても三位置切換弁２から上流側になる油圧モー タをバイパスしてバイパス油路21から下流側になる油圧モータに圧油が供給され るので、油圧モータ７ｂにキャビテーションを発生することはない。

【００２０】 登坂走行等大きな駆動力を必要とする場合には、直並列切換弁４を並列（油路 11と油路13ｂ、油路12と油路14ａがそれぞれ連通する位置）に切換える。 油圧ポンプ１からの圧油が、三位置切換弁２、油路11、油路13ａ、カウンタバ ランス弁６ａのチェック部を経過して油圧モータ７ａの一側ポートに供給される とともに、油路11から直並列切換弁４、油路13ｂ、カウンタバランス弁６ｂのチ ェック部を経過して油圧モータ７ｂの一側ポートに供給される。ネガティブブレ ーキ８ａは、カウンタバランス弁６ａ（油路13ａの圧油をパイロット圧として開 いている。）を通過して供給された圧油によって開放され、ネガティブブレーキ ８ｂは、カウンタバランス弁６ｂ（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いて いる。）を通過して供給された圧油によって開放される。油圧モータ７ａを回転 させ油圧モータ７ａの他側ポートから排出された圧油は、油路14ａに流入しカウ ンタバランス弁６ａのカウンタバランス部（油路13ａの圧油をパイロット圧とし て開いている。）を経過して直並列切換弁４に至る。この圧油は、油路14ａと油 路12が連通状態になっているので、油圧モータ７ｂを回転させ油圧モータ７ｂの 他側ポートから排出され油路14ｂに流入しカウンタバランス弁６ｂのカウンタバ ランス部（油路13ｂの圧油をパイロット圧として開いている。）を経過した圧油 と油路12で合流する。油路12からは三位置切換弁２を経過してタンク３に戻る。 このように直並列切換弁４を並列に切換え、三位置切換弁２をＩ位置に切換え ている状態では、ネガティブブレーキ８ａ、８ｂが開放され、油圧ポンプ１から の圧油の全流量が油圧モータ７ａと油圧モータ７ｂとに分流されて並列に流れる ので、油圧モータ７ａおよび油圧モータ７ｂは低速で回転し作業車は駆動力の大 きい低速で走行することができるのである。

【００２１】 停止するには走行用操作レバーを戻して三位置切換弁２をＩ位置から中立位置 にすれば、油圧ポンプ１からの圧油を三位置切換弁２が遮断し、油路11へは圧油 が供給されなくなる。そこでカウンタバランス弁６ａ，６ｂは中立位置に戻り、 閉じたカウンタバランス部と同じくチェック部とが、油圧モータ７ａ，７ｂの一 側ポートおよび他側ポートに接続している各油路13ａ、14ａ、13ｂ、14ｂからの 作動油の流出を遮断する。油圧的にロックされた油圧モータ７ａ、７ｂによって ブレーキ力が発生するとともに、開放されていたネガティブブレーキ８ａ、８ｂ には、圧油が供給されなくなりタンク３に開放されるためブレーキが掛かるので 、油圧モータ７ａ、７ｂは減速後停止し、作業車が停止する。油圧的にロックさ れた油圧モータ７ａ、７ｂとネガティブブレーキ８ａ、８ｂによって、作業車は 停止状態を維持する。油圧モータ７ａ、７ｂの双方ともに油圧的にロックされた ブレーキ力が発生するので、作業車としてのブレーキ力が大きい。

【００２２】 停止する過程においてカウンタバランス弁６ａ，６ｂのカウンタバランス部の 閉じるタイミングにずれが発生しても、直並列切換弁４が並列であり油路11と油 路13ｂ、油路12と油路14ａがそれぞれ連通状態になっているため、ＡＢＲ接続型 の三位置切換弁２、油路11，13ａ，直並列切換弁４、油路13ｂを経由して作動油 をタンク３から油圧モータ７ａ，７ｂは吸込むので、油圧モータ７ａ，７ｂには キャビテーションが発生しない。

【００２３】 また、直並列切換弁４を直列に切換え、走行用操作レバーを走行方向に傾動さ せて三位置切換弁２を切換えた場合、走行時に油圧モータ７ａ、７ｂの必要流量 に差が出ても、圧油が必要流量の小さい側の油圧モータ７ａあるいは７ｂからバ イパス油路21を経過して必要流量の大きい側の油圧モータ７ａあるいは７ｂに供 給されるので円滑な作動が得られる。

【００２４】 三位置切換弁２をII位置に切換えた場合には、これまでの上記の説明と圧油が 逆方向に流れ油圧モータ７ａ、７ｂが逆回転をするだけであるから、説明を省略 する。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は、従来の油圧回路の油路の一部を削除し代わりに新たな油路を一部追 加するだけの簡単な構成で、走行からの停止過程において油圧モータにキャビテ ーションを発生させないとともに、作業車として大きなブレーキ力を持ち、さら に油圧モータの必要流量に差が出ても円滑な作動が得られる走行用油圧装置を提 供できるので、故障がなく機能を損なわない走行装置としてその効果の大きいも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車の走行用油圧装置を示す説明図
である。

【図２】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【図３】従来の作業車の走行用油圧装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２ 三位置切換弁 ４ 直並列切換弁 ６ａ，６ｂ カウンタバランス弁 ７ａ，７ｂ 油圧モータ 11，12，13ａ，13ｂ，14ａ，14ｂ 油路 21，22 バイパス油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプにより発生した圧油を給排制
   御するＡＢＲ接続型三位置切換弁と、二個の油圧モータ
   と、これらの油圧モータの各々の給排両ポートに接続し
   て設けたカウンタバランス弁と、直並列切換弁とを備
   え、これらを接続する油路として、三位置切換弁のＡポ
   ートを一方の油圧モータの一側のポートに接続している
   カウンタバランス弁に接続する油路と、三位置切換弁の
   Ｂポートを他方の油圧モータの他側のポートに接続して
   いるカウンタバランス弁に接続する油路とを備えるとと
   もに、直並列切換弁が直列に選択されたときには一方の
   油圧モータの他側のポートに接続しているカウンタバラ
   ンス弁と他方の油圧モータの一側のポートに接続してい
   るカウンタバランス弁とを直並列切換弁を介して接続し
   直並列切換弁が並列に選択されたときには三位置切換弁
   のＡポートを他方の油圧モータの一側のポートに接続し
   ているカウンタバランス弁に接続するとともに三位置切
   換弁のＢポートを一方の油圧モータの他側のポートに接
   続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁を介し
   て接続するように油路を備え、二個の油圧モータで走行
   するように構成した高所作業車等の作業車において、 前記一方の油圧モータの一側のポートに接続しているカ
   ウンタバランス弁と前記他方の油圧モータの一側のポー
   トに接続しているカウンタバランス弁とを前記直並列切
   換弁をバイパスする絞り付きバイパス油路で結ぶととも
   に、一方の油圧モータの他側のポートに接続しているカ
   ウンタバランス弁と他方の油圧モータの他側のポートに
   接続しているカウンタバランス弁とを直並列切換弁をバ
   イパスする絞り付きバイパス油路で結んで構成したこと
   を特徴とする作業車の走行用油圧装置。