JPH0440581B2 - - Google Patents
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- JPH0440581B2 JPH0440581B2 JP57112346A JP11234682A JPH0440581B2 JP H0440581 B2 JPH0440581 B2 JP H0440581B2 JP 57112346 A JP57112346 A JP 57112346A JP 11234682 A JP11234682 A JP 11234682A JP H0440581 B2 JPH0440581 B2 JP H0440581B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- passage
- valve
- pressure
- motor
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
- F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
- F16H2063/3033—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes the brake is actuated by springs and released by a fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ネガテイブなメカニカルブレーキ
を備えた油圧モータのブレーキ制御回路に関す
る。
を備えた油圧モータのブレーキ制御回路に関す
る。
（従来の制御回路）
第１図に示す従来の制御回路は、ポンプ１の圧
力をメカニカルブレーキ２に導き、モータ３の駆
動時に当該メカニカルブレーキが解除状態を維持
する関係にしている。
力をメカニカルブレーキ２に導き、モータ３の駆
動時に当該メカニカルブレーキが解除状態を維持
する関係にしている。
すなわち方向切換弁４を図示の状態から左右い
ずれか、たとえば図面左側位置に切換えたとする
と、上記ポンプ１からの圧油は、パイロツト圧と
してカウンターバランス弁５に作用し、当該カウ
ンターバランス弁５を図面左側位置に切換える。
ずれか、たとえば図面左側位置に切換えたとする
と、上記ポンプ１からの圧油は、パイロツト圧と
してカウンターバランス弁５に作用し、当該カウ
ンターバランス弁５を図面左側位置に切換える。
カウンターバランス弁５が上記のように切換わ
れば、ポンプからの油は一方のメイン通路６を通
つてモータ３に流入するとともに、ブレーキ通路
７を通つてメカニカルブレーキ２にも流入し、当
該メカニカルブレーキ２を解除状態に維持する。
れば、ポンプからの油は一方のメイン通路６を通
つてモータ３に流入するとともに、ブレーキ通路
７を通つてメカニカルブレーキ２にも流入し、当
該メカニカルブレーキ２を解除状態に維持する。
これと同時に上記モータ３からの戻り油は他方
のメイン通路８を通つてタンク９に戻るので、当
該モータ３が駆動する。
のメイン通路８を通つてタンク９に戻るので、当
該モータ３が駆動する。
上記の状態から方向切換弁４を図示の中立位置
に切換えると、上記メイン通路６，８と方向切換
弁４との連通が遮断される。このとき当該モータ
３が慣性によつてポンプ作用するので、その戻り
側すなわちメイン通路８側が高圧になる。
に切換えると、上記メイン通路６，８と方向切換
弁４との連通が遮断される。このとき当該モータ
３が慣性によつてポンプ作用するので、その戻り
側すなわちメイン通路８側が高圧になる。
この高圧油は、リリーフ弁１１を通つてメイン
通路６に流されるが、このリリーフ弁１１によつ
て当該モータの慣性エネルギーが熱エネルギーに
変換され、モータにブレーキがかかる。
通路６に流されるが、このリリーフ弁１１によつ
て当該モータの慣性エネルギーが熱エネルギーに
変換され、モータにブレーキがかかる。
上記のようにして当該モータにブレーキをかけ
るが、カウンターバランス弁を中立位置に戻すと
同時に、メカニカルブレーキ２もタンク１０に連
通することになる。
るが、カウンターバランス弁を中立位置に戻すと
同時に、メカニカルブレーキ２もタンク１０に連
通することになる。
メカニカルブレーキが上記のようにタンクに連
通すると、そのスプリング１２の力で当該メカニ
カルブレーキが作用する。
通すると、そのスプリング１２の力で当該メカニ
カルブレーキが作用する。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の制御回路では、ブレーキバルブのリ
リーフ作動と同時にメカニカルブレーキも作動し
てしまう。
リーフ作動と同時にメカニカルブレーキも作動し
てしまう。
このようにリリーフ作動と同時にメカニカルブ
レーキが作用してしまうと、当該モータの慣性負
荷が大きいときなどには、モータがスムーズに停
止せず、操作者にとつてフイーリングが悪いもの
となる。
レーキが作用してしまうと、当該モータの慣性負
荷が大きいときなどには、モータがスムーズに停
止せず、操作者にとつてフイーリングが悪いもの
となる。
またフイーリングの問題だけでなく、当該メカ
ニカルブレーキの耐久性をも阻害する等の問題が
あつた。
ニカルブレーキの耐久性をも阻害する等の問題が
あつた。
この発明は、リリーフ作動時にはメカニカルブ
レーキが作動しないようにして上記従来の欠点を
解消した制御回路の提供を目的にする。
レーキが作動しないようにして上記従来の欠点を
解消した制御回路の提供を目的にする。
（課題を解決するための手段）
この発明は、ポンプからの吐出油の流路を切換
える方向切換弁と、この方向切換弁と第１メイン
通路を介して連通するカウンターバランス弁と、
このカウンターバランス弁と第２メイン通路を介
して連通するモータと、第２メイン通路間を短絡
させるクロスオーバー形のメインリリーフ弁と、
モータの停止時にブレーキを作用させるメカニカ
ルブレーキトを備えた油圧モータのブレーキ制御
回路を前提にするものである。
える方向切換弁と、この方向切換弁と第１メイン
通路を介して連通するカウンターバランス弁と、
このカウンターバランス弁と第２メイン通路を介
して連通するモータと、第２メイン通路間を短絡
させるクロスオーバー形のメインリリーフ弁と、
モータの停止時にブレーキを作用させるメカニカ
ルブレーキトを備えた油圧モータのブレーキ制御
回路を前提にするものである。
上記メカニカルブレーキに連通するブレーキ通
路と、カウンターバランス弁の上流側とブレーキ
通路とを連通させる第１分岐通路と、この第１分
岐通路に設けるとともに第１メイン通路からブレ
ーキ通路への流通のみを許容するチエツク弁と、
カウンターバランス弁の下流側とブレーキ通路と
を接続する第２分岐通路と、この第２分岐通路に
設けるとともに第２分岐通路の圧力が設定圧以上
になつたときにその圧油をブレーキ通路側に流出
させるたサブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路に
接続されるとともに、ブレーキ通路内の圧力が一
定以下になつたとき、ブレーキ通路をタンクに連
通させるブレーキ制御弁とを備えた点に特徴を有
する。
路と、カウンターバランス弁の上流側とブレーキ
通路とを連通させる第１分岐通路と、この第１分
岐通路に設けるとともに第１メイン通路からブレ
ーキ通路への流通のみを許容するチエツク弁と、
カウンターバランス弁の下流側とブレーキ通路と
を接続する第２分岐通路と、この第２分岐通路に
設けるとともに第２分岐通路の圧力が設定圧以上
になつたときにその圧油をブレーキ通路側に流出
させるたサブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路に
接続されるとともに、ブレーキ通路内の圧力が一
定以下になつたとき、ブレーキ通路をタンクに連
通させるブレーキ制御弁とを備えた点に特徴を有
する。
（本発明の作用）
この発明は上記のように構成したので、モータ
を駆動するために方向切換弁を切換えると、カウ
ンターバランス弁も切換わつて、モータに圧油を
供給する。このときメカニカルブレーキにも圧油
が供給され、当該ブレーキが解除される。
を駆動するために方向切換弁を切換えると、カウ
ンターバランス弁も切換わつて、モータに圧油を
供給する。このときメカニカルブレーキにも圧油
が供給され、当該ブレーキが解除される。
この状態から、方向切換弁を中立位置に復帰さ
せると、カウンターバランス弁も中立位置に戻
り、メインリリーフ弁の作用で、モータの慣性エ
ネルギーが熱エネルギーに変換され、ブレーキが
かかることになる。
せると、カウンターバランス弁も中立位置に戻
り、メインリリーフ弁の作用で、モータの慣性エ
ネルギーが熱エネルギーに変換され、ブレーキが
かかることになる。
このブレーキ作動時の第２メイン通路の圧力
が、サブリリーフ弁の設定圧以上のときには、当
該通路内の圧油がメカニカルブレーキに供給され
るので、そのブレーキは開放されたままとなる。
そして、第２メイン通路内の圧力がサブリリーフ
弁の設定圧以下になると、サブリリーフ弁が閉じ
てブレーキ制御弁が切換わり、メカニカルブレー
キがタンクに開放する。
が、サブリリーフ弁の設定圧以上のときには、当
該通路内の圧油がメカニカルブレーキに供給され
るので、そのブレーキは開放されたままとなる。
そして、第２メイン通路内の圧力がサブリリーフ
弁の設定圧以下になると、サブリリーフ弁が閉じ
てブレーキ制御弁が切換わり、メカニカルブレー
キがタンクに開放する。
（本発明の効果）
この発明の制御回路によれば、上記のように当
該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧以下にならな
いとメカニカルブレーキが作動しない。換言すれ
ばある程度モータにブレーキがかからないとメカ
ニカルブレーキが作動しないので、操作者にとつ
てのフイーリングの悪さなどの問題は解消され
る。
該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧以下にならな
いとメカニカルブレーキが作動しない。換言すれ
ばある程度モータにブレーキがかからないとメカ
ニカルブレーキが作動しないので、操作者にとつ
てのフイーリングの悪さなどの問題は解消され
る。
また、メカニカルブレーキに供給される圧油
は、サブリリーフ弁で制御されるので、その圧力
が安定したものとなる。
は、サブリリーフ弁で制御されるので、その圧力
が安定したものとなる。
しかも、当該メカニカルブレーキの耐久性を損
なうこともなくなる。
なうこともなくなる。
（本発明の実施例）
第２図に示した実施例は、方向切換弁１３、カ
ウンターバランス弁１４、クロスオーバ形のメイ
ンリリーフ弁１５，１６及びメカニカルブレーキ
１７を備えているが、この点は従来と同様であ
る。
ウンターバランス弁１４、クロスオーバ形のメイ
ンリリーフ弁１５，１６及びメカニカルブレーキ
１７を備えているが、この点は従来と同様であ
る。
そして上記方向切換弁１３とカウンターバラン
ス弁１４とを接続させる第１メイン通路１８，１
９には、チエツク弁２０，２１を介してブレーキ
通路２２に連通する第１分岐通路２３，２４を設
けるとともに、カウンタバランス弁とモータ２５
とを接続する第２メイン通路２６，２７に第２分
岐通路２８，２９を接続している。
ス弁１４とを接続させる第１メイン通路１８，１
９には、チエツク弁２０，２１を介してブレーキ
通路２２に連通する第１分岐通路２３，２４を設
けるとともに、カウンタバランス弁とモータ２５
とを接続する第２メイン通路２６，２７に第２分
岐通路２８，２９を接続している。
上記第２分岐通路２８，２９はブレーキ通路２
２に接続しているが、その通路過程にサブリリー
フ弁３０，３１を設けている。
２に接続しているが、その通路過程にサブリリー
フ弁３０，３１を設けている。
上記のように各分岐通路を接続したブレーキ通
路２２には、ブレーキ制御弁３２を接続している
が、この制御弁３２は２位置を有し、通常はスプ
リングの作用で図示の位置すなわちオリフイス３
３を介してブレーキ通路２２をタンク３４に連通
させる位置を保持する関係にしている。
路２２には、ブレーキ制御弁３２を接続している
が、この制御弁３２は２位置を有し、通常はスプ
リングの作用で図示の位置すなわちオリフイス３
３を介してブレーキ通路２２をタンク３４に連通
させる位置を保持する関係にしている。
そしてブレーキ通路２２の圧力が上昇すると、
その圧力がパイロツト通路３５を介し当該ブレー
キ制御弁３２に作用して、その制御弁を切換え
る。
その圧力がパイロツト通路３５を介し当該ブレー
キ制御弁３２に作用して、その制御弁を切換え
る。
ブレーキ制御弁が切換われば、上記ブレーキ通
路２２とタンク３４との連通を遮断することにな
る。
路２２とタンク３４との連通を遮断することにな
る。
しかして、方向切換弁１３をたとえば左側位置
に切換えると、ポンプ３６からの油がカウンター
バランス弁１４に作用し、当該カウンターバラン
ス弁１４を左側位置に切換える。
に切換えると、ポンプ３６からの油がカウンター
バランス弁１４に作用し、当該カウンターバラン
ス弁１４を左側位置に切換える。
カウンタバランス弁１４が左側位置に切換わる
と、上記ポンプ３６からの油が第１メイン通路１
８及び第２メイン通路２６を通つてモータ２５に
流入する。また当該モータ２５からの戻り油は、
第２メイン通路２７及び第１メイン通路１９を通
つてタンク３７に戻るので、当該モータは所定の
方向に回転する。
と、上記ポンプ３６からの油が第１メイン通路１
８及び第２メイン通路２６を通つてモータ２５に
流入する。また当該モータ２５からの戻り油は、
第２メイン通路２７及び第１メイン通路１９を通
つてタンク３７に戻るので、当該モータは所定の
方向に回転する。
上記のようにカウンターバランス弁１４が切換
わると同時に、ポンプからの油は第１分岐通路２
３からブレーキ通路２２にも流入し、前記パイロ
ツト通路３５を通つてブレーキ制御弁３２に作用
し、その制御弁３２を切換える。
わると同時に、ポンプからの油は第１分岐通路２
３からブレーキ通路２２にも流入し、前記パイロ
ツト通路３５を通つてブレーキ制御弁３２に作用
し、その制御弁３２を切換える。
ブレーキ制御弁３２が切換わると、ブレーキ通
路２２とタンク３４との連通が遮断されるので、
当該ポンプ３６の油はメカニカルブレーキ１７に
流入し、そのブレーキを解除する。
路２２とタンク３４との連通が遮断されるので、
当該ポンプ３６の油はメカニカルブレーキ１７に
流入し、そのブレーキを解除する。
上記の状態から方向切換弁１３を中立位置に戻
すと、カウンターバランス弁１４も図示の中立位
置に戻る。このときモータ２５がその慣性エネル
ギーによつてポンプ作用をするが、その慣性エネ
ルギーはメインリリーフ弁１５によつて熱エネル
ギーに変換される。
すと、カウンターバランス弁１４も図示の中立位
置に戻る。このときモータ２５がその慣性エネル
ギーによつてポンプ作用をするが、その慣性エネ
ルギーはメインリリーフ弁１５によつて熱エネル
ギーに変換される。
そして上記のようなブレーキ作動時であつて、
当該回路の圧力がサブリリーフ弁３１の設定圧よ
り高いときは、その回路の圧油がブレーキ通路２
２からパイロツト通路に流れ、ブレーキ制御弁３
２を閉状態に維持するとともに、メカニカルブレ
ーキ１７に圧油を供給しつづける。
当該回路の圧力がサブリリーフ弁３１の設定圧よ
り高いときは、その回路の圧油がブレーキ通路２
２からパイロツト通路に流れ、ブレーキ制御弁３
２を閉状態に維持するとともに、メカニカルブレ
ーキ１７に圧油を供給しつづける。
メカニカルブレーキに圧油の供給が継続される
ので、当該メカニカルブレーキはブレーキ解除状
態を維持する。
ので、当該メカニカルブレーキはブレーキ解除状
態を維持する。
そして当該回路圧がサブリリーフ弁３１の設定
圧より低くなると、ブレーキ通路２２に対する圧
油の供給が断たれる。そのためにブレーキ制御弁
３２は図示の位置に復帰し、メカニカルブレーキ
１７内の油をタンク３４に戻し、そのブレーキを
作動させる。
圧より低くなると、ブレーキ通路２２に対する圧
油の供給が断たれる。そのためにブレーキ制御弁
３２は図示の位置に復帰し、メカニカルブレーキ
１７内の油をタンク３４に戻し、そのブレーキを
作動させる。
つまり当該メカニカルブレーキ１７は、メイン
リリー弁のリリーフ作動と同時にブレーキ作用す
るのではなく、当該回路内の圧力が低くなつた時
点、すなわちモータ２５にある程度ブレーキがか
かつた時点でブレーキ作用することになる。
リリー弁のリリーフ作動と同時にブレーキ作用す
るのではなく、当該回路内の圧力が低くなつた時
点、すなわちモータ２５にある程度ブレーキがか
かつた時点でブレーキ作用することになる。
上記した実施例の制御回路によれば、上記のよ
うに当該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧以下に
ならないとメカニカルブレーキが作動しない。換
言すればある程度モータにブレーキがかからない
とメカニカルブレーキが作動しないので、操作者
にとつてのフイーリングの悪さなどの問題は解消
される。
うに当該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧以下に
ならないとメカニカルブレーキが作動しない。換
言すればある程度モータにブレーキがかからない
とメカニカルブレーキが作動しないので、操作者
にとつてのフイーリングの悪さなどの問題は解消
される。
また、メカニカルブレーキに供給される圧油
は、サブリリーフ弁で制御されるので、その圧力
が安定したものとなる。
は、サブリリーフ弁で制御されるので、その圧力
が安定したものとなる。
しかも、当該メカニカルブレーキの耐久性を損
なうこともなくなる。
なうこともなくなる。
図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明
の回路図である。 １４……カウンタバランス弁、１５，１６……
メインリリーフ弁、１７……メカニカルブレー
キ、１８，１９……第１メイン通路、２０，２１
……チエツク弁、２２……ブレーキ通路、２３，
２４……第１分岐通路、２５……モータ、２６，
２７……第２メイン通路、２８，２９……第２分
岐通路、３０，３１……サブリリーフ弁、３２…
…ブレーキ制御弁、３４……タンク。
の回路図である。 １４……カウンタバランス弁、１５，１６……
メインリリーフ弁、１７……メカニカルブレー
キ、１８，１９……第１メイン通路、２０，２１
……チエツク弁、２２……ブレーキ通路、２３，
２４……第１分岐通路、２５……モータ、２６，
２７……第２メイン通路、２８，２９……第２分
岐通路、３０，３１……サブリリーフ弁、３２…
…ブレーキ制御弁、３４……タンク。
Claims (1)
- １ ポンプからの吐出油の流路を切換える方向切
換弁と、この方向切換弁と第１メイン通路を介し
て連通するカウンターバランス弁と、このカウン
ターバランス弁と第２メイン通路を介して連通す
るモータと、第２メイン通路間を短縮させるクロ
スオーバー形のメインリリーフ弁と、モータの停
止時にブレーキを作用させるメカニカルブレーキ
とを備えた油圧モータのブレーキ制御回路におい
て、上記メカニカルブレーキに連通するブレーキ
通路と、カウンターバランス弁の上流側とブレー
キ通路とを連通させる第１分岐通路と、この第１
分岐通路に設けるとともに第１メイン通路からブ
レーキ通路への流通のみを許容するチエツク弁
と、カウンターバランス弁の下流側とブレーキ通
路とを接続する第２分岐通路と、この第２分岐通
路に設けるとともに第２分岐通路の圧力が設定圧
以上になつたときにその圧油をブレーキ通路側に
流出させるサブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路
に接続されるとともに、ブレーキ通路内の圧力が
一定以下になつたとき、ブレーキ通路をタンクに
連通させるブレーキ制御弁とを備えた油圧モータ
のブレーキ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234682A JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234682A JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591864A JPS591864A (ja) | 1984-01-07 |
| JPH0440581B2 true JPH0440581B2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=14584383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11234682A Granted JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591864A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997036062A1 (en) * | 1996-03-27 | 1997-10-02 | Komatsu Ltd. | Brake device for oil hydraulic motor |
| ITMO20030259A1 (it) | 2003-09-25 | 2005-03-26 | Gambro Lundia Ab | User interface per una macchina per il trattamento |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920882B2 (ja) * | 1976-05-10 | 1984-05-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車の制御回路 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11234682A patent/JPS591864A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591864A (ja) | 1984-01-07 |
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