JPH06732A - サイクルタイム可変のパレット移載方法及び装置 - Google Patents
サイクルタイム可変のパレット移載方法及び装置Info
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- JPH06732A JPH06732A JP8100691A JP8100691A JPH06732A JP H06732 A JPH06732 A JP H06732A JP 8100691 A JP8100691 A JP 8100691A JP 8100691 A JP8100691 A JP 8100691A JP H06732 A JPH06732 A JP H06732A
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- pallet
- time
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイクルタイムの異なる複数の組立ライン間
にパレットを移載して一貫連続組立ラインとするもので
ある。 【構成】 所定のサイクルタイムを持つ一方の組立ライ
ンから、別のサイクルタイムを持つ他方の組立ラインに
パレットをインデックスコンベアを用いて移載するサイ
クルタイム可変のパレット移載方法である。同一サイク
ルタイムを持つ第１組立ラインと第２組立ラインを所定
間隔で平行に敷設し、前記二つの組立ラインを別のサイ
クルタイムを持つ第３組立ラインで連結したサイクルタ
イム可変のパレット移載装置である。各別のサイクルタ
イムを持つ複数の組立ラインを順次並列敷設し、隣接組
立ライン間に、パレットのインデックスコンベアを架設
したサイクルタイム可変のパレット移載装置
にパレットを移載して一貫連続組立ラインとするもので
ある。 【構成】 所定のサイクルタイムを持つ一方の組立ライ
ンから、別のサイクルタイムを持つ他方の組立ラインに
パレットをインデックスコンベアを用いて移載するサイ
クルタイム可変のパレット移載方法である。同一サイク
ルタイムを持つ第１組立ラインと第２組立ラインを所定
間隔で平行に敷設し、前記二つの組立ラインを別のサイ
クルタイムを持つ第３組立ラインで連結したサイクルタ
イム可変のパレット移載装置である。各別のサイクルタ
イムを持つ複数の組立ラインを順次並列敷設し、隣接組
立ライン間に、パレットのインデックスコンベアを架設
したサイクルタイム可変のパレット移載装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同一サイクルタイム
の組立ライン間又は異なるサイクルタイムの組立ライン
間のパレット移載を目的としたサイクルタイム可変のパ
レット移載方法及び装置に関する。
の組立ライン間又は異なるサイクルタイムの組立ライン
間のパレット移載を目的としたサイクルタイム可変のパ
レット移載方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られているフリーフロー式自動組
立ラインにおいては、各ステーションにおいて、必要な
作業時間がとれる反面、パレットの停止時に、パレット
の衝突、振動、騒音発生などを生じるので、一般にパレ
ットの移動速度は遅く設計されている。また、サイクル
タイムを有する組立ラインにおいては、当該ライン中、
最も長い停留時間を基準としてサイクルタイムを設定し
ている（特開昭６４−２８１０９号）。
立ラインにおいては、各ステーションにおいて、必要な
作業時間がとれる反面、パレットの停止時に、パレット
の衝突、振動、騒音発生などを生じるので、一般にパレ
ットの移動速度は遅く設計されている。また、サイクル
タイムを有する組立ラインにおいては、当該ライン中、
最も長い停留時間を基準としてサイクルタイムを設定し
ている（特開昭６４−２８１０９号）。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】前記のように、フリーフ
ロー式自動組立ラインにおいては、パレットの衝突によ
る振動、騒音の発生などを生じるおそれがあるので、こ
れらの問題点を成可く少なく抑える為に、パレットの移
動速度を遅くしなければならない問題点がある。次に、
サイクルタイムを固定した組立ラインにおいては、最も
長い停留時間を基準にしてサイクルタイムを構成しなけ
ればならないので、一部分の作業だけ長い作業時間を要
する作業がある場合は、サイクルタイムの遅い組立ライ
ンへの移載の方法がないので、パレットをラインから取
出しておき、残業して処理するなどの必要があった。
ロー式自動組立ラインにおいては、パレットの衝突によ
る振動、騒音の発生などを生じるおそれがあるので、こ
れらの問題点を成可く少なく抑える為に、パレットの移
動速度を遅くしなければならない問題点がある。次に、
サイクルタイムを固定した組立ラインにおいては、最も
長い停留時間を基準にしてサイクルタイムを構成しなけ
ればならないので、一部分の作業だけ長い作業時間を要
する作業がある場合は、サイクルタイムの遅い組立ライ
ンへの移載の方法がないので、パレットをラインから取
出しておき、残業して処理するなどの必要があった。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、パレッ
トを所定のサイクルタイムを持つ組立ラインから、別の
サイクルタイムを持つ他方の組立ラインに移載すること
により、異なるサイクルタイムをもつ複数の組立ライン
を統一のとれた一連の組立ラインとして構成することに
成功し、前記、従来の問題点を解決したのである。
トを所定のサイクルタイムを持つ組立ラインから、別の
サイクルタイムを持つ他方の組立ラインに移載すること
により、異なるサイクルタイムをもつ複数の組立ライン
を統一のとれた一連の組立ラインとして構成することに
成功し、前記、従来の問題点を解決したのである。
【０００５】即ち方法の発明は、直進型同期移送組立ラ
インにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方の組立
ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組立ライ
ンにパレットを移載することを特徴としたサイクルタイ
ム可変のパレット移載方法である。また、移載前後の２
つのラインのサイクルタイムは、整数倍又は整数分の１
としたものである。
インにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方の組立
ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組立ライ
ンにパレットを移載することを特徴としたサイクルタイ
ム可変のパレット移載方法である。また、移載前後の２
つのラインのサイクルタイムは、整数倍又は整数分の１
としたものである。
【０００６】次に装置の発明は、同一サイクルタイムを
持つ第１組立ラインと第２組立ラインを所定間隔で平行
に敷設し、前記第１組立ラインの終端側と、第２組立ラ
インの始端側との間に、前記サイクルタイムの整数倍の
サイクルタイムを持つ第３組立ラインを敷設したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置であ
る。
持つ第１組立ラインと第２組立ラインを所定間隔で平行
に敷設し、前記第１組立ラインの終端側と、第２組立ラ
インの始端側との間に、前記サイクルタイムの整数倍の
サイクルタイムを持つ第３組立ラインを敷設したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置であ
る。
【０００７】更に他の発明は、サイクルタイムを持つ第
１組立ラインに、別のサイクルタイムを持つ第２組立ラ
インを並列敷設し、第１組立ラインの終端側と、第２組
立ラインの始端側との間に、インデックスコンベアを介
装したことを特徴とするサイクルタイム可変のパレット
移載装置である。
１組立ラインに、別のサイクルタイムを持つ第２組立ラ
インを並列敷設し、第１組立ラインの終端側と、第２組
立ラインの始端側との間に、インデックスコンベアを介
装したことを特徴とするサイクルタイム可変のパレット
移載装置である。
【０００８】前記において、パレットの移載コンベア
は、組立ラインとする場合と、組立ラインとしない場合
とある。その選定については停留時間の多寡、作業の種
類、作業ロボットの設置など各種条件を勘案して定め
る。
は、組立ラインとする場合と、組立ラインとしない場合
とある。その選定については停留時間の多寡、作業の種
類、作業ロボットの設置など各種条件を勘案して定め
る。
【０００９】前記のようにこの発明は、停留時間の異な
る組立ライン間にパレットを移載することにより、全体
一連の組立ラインを構成したものである。従来、一般的
に使用されている移載方法（例えばピックアンドプレー
ス、ロボットなど）による時間は、少くとも３秒間必要
であるが、タイミングベルトによるコンベア移載では
０．３秒位で充分目的を達成することができる。
る組立ライン間にパレットを移載することにより、全体
一連の組立ラインを構成したものである。従来、一般的
に使用されている移載方法（例えばピックアンドプレー
ス、ロボットなど）による時間は、少くとも３秒間必要
であるが、タイミングベルトによるコンベア移載では
０．３秒位で充分目的を達成することができる。
【００１０】
【作用】この発明は、所定のサイクルタイムを持つ一方
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインとをインデックスコンベアで連結したので、サ
イクルタイムの異なる組立ラインを円滑一連の全自動組
立ラインとする。また、移載速度を著しく向上させる。
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインとをインデックスコンベアで連結したので、サ
イクルタイムの異なる組立ラインを円滑一連の全自動組
立ラインとする。また、移載速度を著しく向上させる。
【００１１】次に、この発明の装置によれば、各組立ラ
インにおけるパレットの流れが統一され、円滑な作業が
行われる。
インにおけるパレットの流れが統一され、円滑な作業が
行われる。
【００１２】
【実施例１】この発明を図１乃至図６について説明す
る。
る。
【００１３】図１(a)(b)(c)(d)(e) は、同一サイクルタ
イムを持つ２つの組立ライン間に異なるサイクルタイム
を持つ組立ラインを介装して一連の組立ラインを構成し
たものである。即ち、同一サイクルタイムを持つ第１組
立ライン１と、第２組立ライン２との間に、第１組立ラ
イン１の３倍のサイクルタイムを持つ第３組立ライン３
を介装し、第１組立ライン１から第３組立ライン３へ、
第３組立ライン３から第２組立ライン２へパレットＰを
移載できるようにしたものである。
イムを持つ２つの組立ライン間に異なるサイクルタイム
を持つ組立ラインを介装して一連の組立ラインを構成し
たものである。即ち、同一サイクルタイムを持つ第１組
立ライン１と、第２組立ライン２との間に、第１組立ラ
イン１の３倍のサイクルタイムを持つ第３組立ライン３
を介装し、第１組立ライン１から第３組立ライン３へ、
第３組立ライン３から第２組立ライン２へパレットＰを
移載できるようにしたものである。
【００１４】前記実施例において、第１組立ライン１と
第２組立ライン２のサイクルタイムは、例えば共に１秒
（移動０．２秒、停留０．８秒）とし、第３組立ライン
３のサイクルタイムは３秒（移動０．５秒、停留２．５
秒）とした場合について説明する。
第２組立ライン２のサイクルタイムは、例えば共に１秒
（移動０．２秒、停留０．８秒）とし、第３組立ライン
３のサイクルタイムは３秒（移動０．５秒、停留２．５
秒）とした場合について説明する。
【００１５】前記第３組立ライン３は、３つのインデッ
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃをパレットの送路５上に
並列して構成されている。そこで、図１(a) の状態から
図１（e)の状態に移動する場合について説明する。
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃをパレットの送路５上に
並列して構成されている。そこで、図１(a) の状態から
図１（e)の状態に移動する場合について説明する。
【００１６】図１(a) 〜(e) において、パレットＰ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 は、先づ図１(a) 〜(d)の如く第３組立ライ
ン３に対応するステーションまで順次矢示６のように前
進し、ついで図１(e) のように、矢示７の方向へ移送さ
れる。前記における第１組立ライン１のパレットＰは、
１秒のサイクルタイムで矢示６の方向へ前進し、第２組
立ライン２のパレットＰは同じく１秒のサイクルタイム
で矢示８の方向へ前進している。一方、第３組立ライン
のパレットＰは３秒毎に１回矢示７の方向へ移動する。
Ｐ2 、Ｐ3 は、先づ図１(a) 〜(d)の如く第３組立ライ
ン３に対応するステーションまで順次矢示６のように前
進し、ついで図１(e) のように、矢示７の方向へ移送さ
れる。前記における第１組立ライン１のパレットＰは、
１秒のサイクルタイムで矢示６の方向へ前進し、第２組
立ライン２のパレットＰは同じく１秒のサイクルタイム
で矢示８の方向へ前進している。一方、第３組立ライン
のパレットＰは３秒毎に１回矢示７の方向へ移動する。
【００１７】前記におけるパレットＰの移動時間と、停
留時間との関係は図２の通りである。図２において、第
１組立ラインにおけるサイクルタイムはＴ1 であり、そ
の移動時間はＴ1iであり、停留時間はＴ1dである。そこ
でパレットＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3が第３組立ライン３に同時
移載するので（図１(e))、第３組立ラインのサイクルタ
イムＴ2 は、前記Ｔ1 の３倍となる。そこで移動時間は
Ｔ2i、停留時間はＴ2dとなる。さらに第２組立ライン２
のサイクルタイムはＴ3 で、移動時間はＴ3i、停留時間
はＴ3dである。従って図２においてはＴ2 ＝ｎＴ1 ＝３
Ｔ1 となる。またＴ1 ＝Ｔ3 である。そこでＴ1 を１秒
とすれば、Ｔ3 も１秒であり、Ｔ2 は３秒となるのであ
る。然し乍ら移動時間Ｔ1iとＴ3iは等しいが、Ｔ1iとＴ
2iは必ずしも同一である必要はない。即ち停留時間Ｔ2d
と移動時間Ｔ2iの和がＴ2 に等しくなればよいことにな
る。
留時間との関係は図２の通りである。図２において、第
１組立ラインにおけるサイクルタイムはＴ1 であり、そ
の移動時間はＴ1iであり、停留時間はＴ1dである。そこ
でパレットＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3が第３組立ライン３に同時
移載するので（図１(e))、第３組立ラインのサイクルタ
イムＴ2 は、前記Ｔ1 の３倍となる。そこで移動時間は
Ｔ2i、停留時間はＴ2dとなる。さらに第２組立ライン２
のサイクルタイムはＴ3 で、移動時間はＴ3i、停留時間
はＴ3dである。従って図２においてはＴ2 ＝ｎＴ1 ＝３
Ｔ1 となる。またＴ1 ＝Ｔ3 である。そこでＴ1 を１秒
とすれば、Ｔ3 も１秒であり、Ｔ2 は３秒となるのであ
る。然し乍ら移動時間Ｔ1iとＴ3iは等しいが、Ｔ1iとＴ
2iは必ずしも同一である必要はない。即ち停留時間Ｔ2d
と移動時間Ｔ2iの和がＴ2 に等しくなればよいことにな
る。
【００１８】前記パレットＰの構造を図５及び図６に示
す。前記パレットＰの表面には治具９が取付けられ、治
具９の上に主部品１０が嵌着されている。また、裏面に
は縦横に溝１１、１２が直角に交叉しており、インデッ
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの突起１３、１３と溝１
２とが掛止するので、図３、４中インデックスコンベア
４ａが矢示７の方向へ移動し（タイミングプーリー１
４、１５が矢示１６方向への回転）、前記突起１３が溝
１２へ嵌ることにより、パレットＰは確実に所定距離宛
移動することになる。図中１７、１８は組立ライン１、
２におけるインデックスコンベアであり、その突起１
９、２０と、パレットＰの溝１１との関係は前記インデ
ックスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの場合と同一に付、説
明を省略した。
す。前記パレットＰの表面には治具９が取付けられ、治
具９の上に主部品１０が嵌着されている。また、裏面に
は縦横に溝１１、１２が直角に交叉しており、インデッ
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの突起１３、１３と溝１
２とが掛止するので、図３、４中インデックスコンベア
４ａが矢示７の方向へ移動し（タイミングプーリー１
４、１５が矢示１６方向への回転）、前記突起１３が溝
１２へ嵌ることにより、パレットＰは確実に所定距離宛
移動することになる。図中１７、１８は組立ライン１、
２におけるインデックスコンベアであり、その突起１
９、２０と、パレットＰの溝１１との関係は前記インデ
ックスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの場合と同一に付、説
明を省略した。
【００１９】
【実施例２】図７、８について他の実施例を説明する。
前記図７(a)(b)(c)(d)はパレット移載の説明図、図８は
パレットの移載に伴う時間関係の説明図である。この実
施例の場合には、移載に組立ラインを使用しないのが実
施例１と異なる。図中黒丸はパレットのあるステーショ
ン、白丸はパレットのないステーションを示す。
前記図７(a)(b)(c)(d)はパレット移載の説明図、図８は
パレットの移載に伴う時間関係の説明図である。この実
施例の場合には、移載に組立ラインを使用しないのが実
施例１と異なる。図中黒丸はパレットのあるステーショ
ン、白丸はパレットのないステーションを示す。
【００２０】即ち、第１組立ライン２１の終端側と所定
の間隔をおいて、第２組立ライン２２の始端側を並列敷
設し、第２組立ラインの終端側に第３組立ライン２３の
始端側を並列敷設する。
の間隔をおいて、第２組立ライン２２の始端側を並列敷
設し、第２組立ラインの終端側に第３組立ライン２３の
始端側を並列敷設する。
【００２１】前記実施例について、その動作を説明する
と、図７(a) において、第１組立ライン２１の終端側に
は、３つの空ステーションＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 がある。そ
こで第１組立ライン２１のサイクルタイムを１秒とし、
そのうちの移動時間を０．３秒とすれば、停留時間は
０．７秒である。また、第２組立ライン２２のサイクル
タイムを３秒とすれば（整数倍で例えば３倍とした）、
第２組立ラインへの移載は第１組立ラインへ３ヶのパレ
ットが到着した直後に、それらの停留中に行わなければ
ならないので、０．７秒以内に行うことになり、図８で
は移載所要時間を０．７秒としているので、この場合停
留時間は２．３秒となる。
と、図７(a) において、第１組立ライン２１の終端側に
は、３つの空ステーションＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 がある。そ
こで第１組立ライン２１のサイクルタイムを１秒とし、
そのうちの移動時間を０．３秒とすれば、停留時間は
０．７秒である。また、第２組立ライン２２のサイクル
タイムを３秒とすれば（整数倍で例えば３倍とした）、
第２組立ラインへの移載は第１組立ラインへ３ヶのパレ
ットが到着した直後に、それらの停留中に行わなければ
ならないので、０．７秒以内に行うことになり、図８で
は移載所要時間を０．７秒としているので、この場合停
留時間は２．３秒となる。
【００２２】第２組立ラインではステーションＳ4 、Ｓ
5 、Ｓ6 のパレットはステーションＳ7 、Ｓ8 、Ｓ9 へ
同時に移送される。この場合ステーション３個分の距離
を移送しなければならないので移動時間は長く必要であ
るが、それを０．７秒とすれば停留時間は２．３秒とな
る。もし、第２組立ラインへの移載時間と第２組立ライ
ンのインデックス時間を共に０．５秒とすれば、第２組
立ライン上でのパレットの停留時間は２．５秒となる。
5 、Ｓ6 のパレットはステーションＳ7 、Ｓ8 、Ｓ9 へ
同時に移送される。この場合ステーション３個分の距離
を移送しなければならないので移動時間は長く必要であ
るが、それを０．７秒とすれば停留時間は２．３秒とな
る。もし、第２組立ラインへの移載時間と第２組立ライ
ンのインデックス時間を共に０．５秒とすれば、第２組
立ライン上でのパレットの停留時間は２．５秒となる。
【００２３】次に、第２組立ライン２２の終端部のイン
デックス終了と同時に第３組立ライン２３に３ヶのパレ
ットを同時に移載すれば各パレットは０．３秒の移動時
間と０．７秒の停留時間とにより第１組立ライン２１の
サイクルタイムと同様に円滑なサイクルを繰返すことが
できる。尚、第２組立ラインのサイクルタイムは３秒な
ので、第２組立ラインから第３組立ラインへの移載（矢
示２９）は０．７秒内で行うのである。第３組立ライン
に移載された３ヶのパレットは移載完了と同時に第１組
立ラインと同じサイクルタイムで逐次移動、停留を繰返
し、最終ステーションへ到達する。
デックス終了と同時に第３組立ライン２３に３ヶのパレ
ットを同時に移載すれば各パレットは０．３秒の移動時
間と０．７秒の停留時間とにより第１組立ライン２１の
サイクルタイムと同様に円滑なサイクルを繰返すことが
できる。尚、第２組立ラインのサイクルタイムは３秒な
ので、第２組立ラインから第３組立ラインへの移載（矢
示２９）は０．７秒内で行うのである。第３組立ライン
に移載された３ヶのパレットは移載完了と同時に第１組
立ラインと同じサイクルタイムで逐次移動、停留を繰返
し、最終ステーションへ到達する。
【００２４】前記実施例において、図７(a)(b)(c)(d)に
示す如く、第１組立ライン２１の終端側の空ステーショ
ンＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 には、サイクルタイムに従って、矢
示２４、２５、２６のように順次パレットが運ばれ、全
部にパレットが移動した際に、移載コンベアにより矢示
２７のように（７(d) ）第２組立ライン２２の空ステー
ションＳ4 、Ｓ5 、Ｓ6 へ、ステーションＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 のパレットが移載される。前記第２組立ライン２２
のサイクルタイムは、第１組立ラインのサイクルタイム
の３倍（例えば３秒）であるから、ステーションＳ4 、
Ｓ5 、Ｓ6 の３つのパレットをグループｇ1 、ｇ2 、ｇ
3 として同時に矢示２８のように移送する。ついで、第
２組立ライン２２の終端部において、第３組立ライン２
３の空ステーションＳ10、Ｓ11、Ｓ12に対面したパレッ
トは、矢示２９（図１(d) ）のように移載され、第３組
立ライン２３のサイクルタイムによって、１パレット宛
移動することになる。
示す如く、第１組立ライン２１の終端側の空ステーショ
ンＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 には、サイクルタイムに従って、矢
示２４、２５、２６のように順次パレットが運ばれ、全
部にパレットが移動した際に、移載コンベアにより矢示
２７のように（７(d) ）第２組立ライン２２の空ステー
ションＳ4 、Ｓ5 、Ｓ6 へ、ステーションＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 のパレットが移載される。前記第２組立ライン２２
のサイクルタイムは、第１組立ラインのサイクルタイム
の３倍（例えば３秒）であるから、ステーションＳ4 、
Ｓ5 、Ｓ6 の３つのパレットをグループｇ1 、ｇ2 、ｇ
3 として同時に矢示２８のように移送する。ついで、第
２組立ライン２２の終端部において、第３組立ライン２
３の空ステーションＳ10、Ｓ11、Ｓ12に対面したパレッ
トは、矢示２９（図１(d) ）のように移載され、第３組
立ライン２３のサイクルタイムによって、１パレット宛
移動することになる。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、直進型インデックス
組立ラインにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインにパレットをインデックスコンベアを用いて移
載したので組立ライン間の移載を自動化でき、組立ライ
ンを高速化することができる。
組立ラインにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインにパレットをインデックスコンベアを用いて移
載したので組立ライン間の移載を自動化でき、組立ライ
ンを高速化することができる。
【図１】この発明の実施例のパレットの流れを示す平面
図で、(a) は移載ステーションへ進入前の図、(b) は１
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(c) は２
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(d) は３
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(e) は移
載完了図
図で、(a) は移載ステーションへ進入前の図、(b) は１
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(c) は２
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(d) は３
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(e) は移
載完了図
【図２】同じく図１のパレットの移動と停留の時間関係
を示す図
を示す図
【図３】同じく図１の一部拡大平面図
【図４】同じく図３の一部断面した拡大正面図
【図５】同じくパレットの拡大断面図
【図６】同じくパレットの拡大裏面図
【図７】同じく他の実施例のパレット配置、移載を示す
概念図
概念図
【図８】同じく第７図の実施例の時間関係を示す図
１ 第１組立ライン ２ 第２組立ライン ３ 第３組立ライン ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ インデックスコンベア ５ 送路 ９ 治具 １０ 主部品 １４、１５ タイミングプーリー １７、１８ インデックスコンベア
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
Claims (4)
- 【請求項１】 直進型同期移送組立ラインにおいて、所
定のサイクルタイムを持つ一方の組立ラインから、別の
サイクルタイムを持つ他方の組立ラインにパレットをイ
ンデックスコンベアを用いて移載することを特徴とした
サイクルタイム可変のパレット移載方法 - 【請求項２】 移載前後の２つのサイクルタイムは、パ
レットの流れ方向に整数倍又は整数分の１とした請求項
１記載のサイクルタイム可変のパレット移載方法 - 【請求項３】 同一サイクルタイムを持つ第１組立ライ
ンと、第２組立ラインを所定間隔で平行に敷設し、前
記、第１組立ラインの終端側と、第２組立ラインの始端
側との間に、前記サイクルタイムの整数倍のサイクルタ
イムを持つ第３組立ラインを所定数並列敷設したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置 - 【請求項４】 サイクルタイムを持つ第１組立ライン
に、別のサイクルタイムを持つ第２組立ラインを並列敷
設し、第１組立ラインの終端側と、第２組立ラインの始
端側との間に、インデックスコンベアを介装したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081006A JP2631163B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | サイクルタイム可変のパレット移載方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081006A JP2631163B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | サイクルタイム可変のパレット移載方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06732A true JPH06732A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2631163B2 JP2631163B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=13734430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081006A Expired - Lifetime JP2631163B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | サイクルタイム可変のパレット移載方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631163B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222721B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-05-29 | Seiko Epson Corporation | Transferring apparatus, carrying apparatus, and transferring method |
| US8865801B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-10-21 | Showa Denko K.K. | Epoxy resin-based coating composition |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190206A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | 株式会社日立製作所 | 給水加熱器ドレンポンプアップシステム |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3081006A patent/JP2631163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190206A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | 株式会社日立製作所 | 給水加熱器ドレンポンプアップシステム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222721B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-05-29 | Seiko Epson Corporation | Transferring apparatus, carrying apparatus, and transferring method |
| US8865801B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-10-21 | Showa Denko K.K. | Epoxy resin-based coating composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2631163B2 (ja) | 1997-07-16 |
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