JPH0673516B2

JPH0673516B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0673516B2
Application number: JP59012603A
Authority: JP
Inventors: 幹夫宇津木; 俊之森; 久雄矢部; 宏行笹; 岡田　　稔; 新六曽木; 一成小林; 幸治高村; 良司増渕; 克之金平
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-01-26
Filing date: 1984-01-26
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPS60156430A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、挿入部に形成された湾曲管部を湾曲操作する
構造を改良した内視鏡に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、内視鏡は、操作部と、この操作部に連結された
挿入部とを備えている。挿入部は、可撓管部と、この可
撓管部の先端に連結された湾曲管部と、この湾曲管部の
先端に連結された先端構成部とからなっている。上記湾
曲管部は多数の管状体を上下左右方向に回動自在に連結
してその湾曲用芯材を構成している。上記湾曲管部は操
作部での操作により遠隔的に上下左右方向へ湾曲させら
れるようになっている。

従来、この湾曲管部を遠隔的に湾曲操作する手段は、操
作部に設けた操作ノブによる操作に連動する操作ワイヤ
の押し引き操作によって行なっていた。つまり、挿入部
の全長にわたって操作ワイヤをスライド自在に挿通する
とともに、この操作ワイヤの先端を、上記湾曲管部の最
先端に位置する管状体に連結し、操作ワイヤの後端を上
記操作ノブを回転することによって駆動される例えばチ
ェーンなどに連結されていた。

そして、上記操作ノブを回転操作することにより上記操
作ワイヤを押し引きし、これによって上記湾曲管部は上
下左右方向に湾曲するようになっている。

しかしながら、このような従来の構造のものでは、挿入
部が患者の体腔内に挿入されることによって折曲してい
ると、これに応じて操作ワイヤも湾曲する。そして、湾
曲した挿入部の内側に位置する操作ワイヤは弛み、外側
に位置する操作ワイヤは引張られた状態になる。

このような状態で操作ノブを回転操作しても、弛んだり
引張られたりした状態にある操作ワイヤは、操作ノブの
回転操作に連動してスムーズに追従しない。このため、
湾曲管部の湾曲操作を確実に行なうことができないとい
う問題があった。

また、挿入部の全長にわたってスライド自在に挿通され
た操作ワイヤは、挿入部が湾曲した状態にあると、その
スライドするときの摺動摩擦抵抗が大幅に増大するか
ら、操作ノブを回転操作するために必要な操作力が大き
くなる。このため、術者は操作しづらいとともに早期に
疲労するということがあった。

さらに、操作ワイヤは挿入部の全長にわたってスライド
自在に設けなければならないとともに、操作部には操作
ノブを設けるとともに、その操作ノブに連動する操作ワ
イヤを押し引きする操作機構を設けなければならないか
ら、これらの構造が極めて複雑化するとともに、重量が
増大するという欠点もあった。

一方、特開昭58-25140号公報には、湾曲管部の湾曲用芯
材を構成する各管状体（関節駒）間に形状記憶合金部材
を配設してその各形状記憶合金部材に通電して加熱する
ことにより湾曲駆動するものが提案されている。

しかしながら、この方式のものにあっては、湾曲管部の
湾曲用芯材を構成する多数の管状体（関節駒）における
各間にそれぞれ形状記憶合金部材を配設するため、その
構成が複雑になる。また、各形状記憶合金部材に通電す
る配線構造も複雑になる。

さらに、多数の管状体（関節駒）の各間にそれぞれ形状
記憶合金部材を配設するため、その各形状記憶合金部材
の長さが短くなり、それ自体の電気抵抗が小さくなる結
果、その各形状記憶合金部材を加熱するための通電量を
多くしなければならなくなるという不都合があった。し
かも、湾曲管部の全長に対しての各形状記憶合金部材全
体の収縮比率が小さくなりやすい。

［発明の目的］本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところは、挿入部の湾曲状態に拘らず、その湾
曲管部を容易かつ確実に湾曲操作することができ、しか
も、構造の簡略化を図り挿入部の細径化を可能とすると
ともに、少ない通電量で充分な湾曲操作をすることがで
きる内視鏡を提供することにある。

［発明の概要］本発明の内視鏡は、挿入部に設けられた電気導通性の複
数の管状体を連結してなる湾曲管部と、この湾曲管部の
両端間に架設され形状記憶合金で作られるとともに通電
加熱されることによってその長さを短くする湾曲駆動部
材と、湾曲管部の先端側に湾曲駆動部材の一端を電気的
に導通するとともに、湾曲管部の後端側と湾曲駆動部材
の他端に各々電気的にリード線を接続し、湾曲駆動部材
を通電加熱する通電手段とにより、湾曲管部を介して形
状記憶合金でなる湾曲駆動部材を通電してその長さを短
くし、湾曲管部を湾曲させるようにしたものである。

［発明の実施例］本発明の第１の実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。

第１図に示す内視鏡は、操作部１と、この操作部１に基
端側が連結された挿入部２とを有する。上記挿入部２
は、可撓管部３の先端に、湾曲管部４を介して先端構成
部５が連結されている。上記操作部１には、送気送水操
作釦６、吸引操作釦７、接眼部８、および上記湾曲管部
４を上下左右方向に湾曲させるための第１ないし第４の
スイッチ9,10,11,12が設けられている。さらに、操作部
１には、延出先端に図示せぬ光源装置に接続されるコネ
クタ13を有したライトガイドケーブル14が連結されてい
る。

上記湾曲管部４は、第２図に示すように短い長さで円筒
状の多数の管状体15を、矢印ａで示す上下方向と、矢印
ｂで示す左右方向とに交互に回動できるように連結して
湾曲用芯材を構成している。つまり、各管状体15は、そ
の各端面から各々一対の連結片16が周方向に180度ず
れ、かつその前後端面においての一対の連結片16は他端
側のものと周方向に90度ずれて突設されている。そし
て、隣り合う管状体15において互いに隣接する各一対の
連結片16が、それぞれ支軸17によって枢着されている。
なお、湾曲管部４の最先端と最後端の各管状体15は一方
の端面にだけ連結片16が突設されている。

したがって、このような管状体15が連結された湾曲管状
部４は、上述したように矢印ａで示す上下方向と、この
上下方向に直交する矢印ｂで示す左右方向とに屈曲自在
となっている。

また、最先端と最後端の管状体15の外周面には、湾曲管
部４の湾曲方向と対応する周方向の部位に90度ずれた４
個所に各々ピン18が突設されている。そして、この最先
端と最後端の対応する４組の各一対のピン18には、それ
ぞれ後述する湾曲駆動用コイル部材19の各端を連結して
架設している。

この湾曲駆動用コイル部材19は二方向性の形状記憶合金
で作られたワイヤをコイル状に曲成してなり、変態温度
以上に加熱されると全長が縮小し、変態温度以下に冷却
されると元の長さに戻るようになっている。なお、上記
変態温度は人体の体温以上に設定されている。上記コイ
ル部材19、または管状体15の表面は、例えば絶縁被膜を
塗布する等によりこれらに接触する部材があっても電気
的に絶縁されるようになっている。

また、各コイル部材19は、先端だけが最先端の管状体15
に対して、例えばピン18を介して電気的に導通され、各
コイル部材19の後端にはそれぞれ第１のリード線20の一
端が電気的に接続されている。この４本の第１のリード
線20の他端は挿入部２内を通じて上記操作部１に設けら
れた第１ないし第４のスイッチ9,10,11,12を介してライ
トガイドケーブル14に導かれ、このライトガイドケーブ
ル14の末端に設けられたコネクタ13に接続されている。

また、最後端の管状体15には第２のリード線21の一端が
接続されている。そして、各管状体15を介して４本のコ
イル部材19の先端を電気的に導通されている。この第２
のリード線21の他端は挿入部２およびライトガイドケー
ブル14を通じて上記コネクタ13に接続されている。そし
て、このコネクタ13を図示せぬ光源装置に接続すれば、
上記各リード線20,21はその光源装置12内に電源に接続
されるようになっている。この状態で上記操作部１にお
ける第１ないし第４のスイッチ9,10,11,12を選択的にON
にすれば、そのスイッチ9,10,11,12に接続対応された湾
曲駆動用コイル部材19に直流電圧が印加され、これらコ
イル部材19が変態温度以上に加熱されるようになってい
る。

このように構成された内視鏡の湾曲管部４によれば、第
１のスイッチ９をONにしてこの第１のスイッチ９に接続
された矢印ａにて示す上下湾曲方向の上側に位置するコ
イル部材19に通電してこれを変態温度以上に加熱する
と、このコイル部材19が形状変化し、このコイル長が縮
小する。そのため、先端側の管状体15は上記駆動部材19
によって上側に引張られるから、湾曲管部４は上向きに
湾曲することになる。このとき、矢印ａ方向の下側に設
けられたコイル部材19は、湾曲管部４の湾曲に応じて弾
性的に伸び、この湾曲管部４の湾曲を阻止することはな
い。また、湾曲管部４を下方に湾曲させる場合には第２
のスイッ10をONにして矢印ａ方向の下側に位置するコイ
ル部材19に通電すればよく、さらに矢印ｂにて示す左右
方向に湾曲させる場合には第３のスイッチ11または第４
のスイッチ12をONにして左右一方のコイル部材19に通電
して加熱すれば、上下方向と同様に行なえる。また、上
下と左右のそれぞれ一方のコイル部材19を通電加熱すれ
ば、湾曲管部４を上下のいずれかの方向に湾曲させた状
態で左右のいずれかの方向に湾曲させることもできる。

つまり、上記構成の内視鏡によれば、湾曲管部４に設け
られコイル部材19と操作部１に設けられた第１ないし第
４のスイッチ9,10,11,12とを電気的に接続し、これらの
スイッチ9,10,11,12の操作による電気信号で上記湾曲管
部４を湾曲させることができる。したがって、湾曲管部
４と操作部１との間の挿入部２である可撓管部３がどの
ように屈曲していても、その動作に影響がなく、上記駆
動部材19を形状変化させて湾曲管部４を確実に湾曲させ
ることができる。

なお、本発明は上記実施例のもに限定されず、その要旨
を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば上
記実施例において、通電加熱されたコイル部材19を変態
温度以下に冷却する手段は自然冷却であってもよいが、
挿入部２に冷却ガスを送り込んで強制冷却してもよい。

また、上記実施例では駆動部材19を管状体15の外周側に
設けたが、その内周面側に設けてもよく、このようにす
れば、上記駆動部材19の形状変化を円滑に行なわすこと
ができるばかりか、湾曲管部４の外径寸法を小径化する
ことができる。

［発明の効果］以上述べたように本発明は、湾曲管部の両端間に架設さ
れ形状記憶合金でなる湾曲駆動部材を通電加熱すること
によってその長さを短くし、湾曲管部を湾曲させるよう
にしたので、従来の操作ワイヤを押し引きして湾曲管部
を湾曲させる方式のように挿入部の屈曲状態によって確
実に湾曲させることができなかったり、大きな操作力を
必要とするなどの欠点が解消される。また、挿入部の全
長にわたって操作ワイヤをスライド自在に挿通したり、
操作部に上記操作ワイヤを押し引きする機構を設けたり
せずにすむから、構造の簡略化が図れる。得に、湾曲管
部を介して湾曲駆動部材を通電加熱するように構成した
ので、湾曲管部に沿ってリード線を配設する必要がなく
なり、部品点数を少なくでき、細径化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の概略的構成
図、第２図は同じく湾曲管部の内部構造の斜視図、第３
図は同じく最先端の管状体の軸方向から見た側面図であ
る。２……挿入部、４……湾曲管部、15……管状体、19,30
……湾曲駆動用コイル部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田稔東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者曽木新六東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小林一成東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高村幸治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者増渕良司東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者金平克之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内審判の合議体審判長安田徹夫審判官吉田敏明審判官宮坂初男 (56)参考文献特開昭57−164034（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−25140（ＪＰ，Ａ) 実願昭57−96750号（実開昭59−2344号) の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡の挿入部に設けられた電気導通性の
複数の管状体を連結してなる湾曲管部と、この湾曲管部
の両端間に架設され形状記憶合金で作られるとともに通
電加熱されることによってその長さを短くする湾曲駆動
部材と、上記湾曲管部の先端側に上記湾曲駆動部材の一
端を電気的に導通するとともに、上記湾曲管部の後端側
と上記湾曲駆動部材の他端に各々電気的にリード線を接
続し、上記湾曲駆動部材を通電加熱する通電手段とを具
備することを特徴とする内視鏡。