JPS62245497A - 販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は箱型形状の容器に収納された商品を収納販売す
る販売機の商品搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般にショーケース等に収納され販売される商品は、扉
等の出入口の近傍に収納きれている商品が先に販売され
易く、奥部に収納された商品は長期にわたって残るとい
う飲料商品等には好ましくないことがあった。このため
に最近では、ショーケース本体内に商品の搬送機構を設
け、先入れ商品が先に販売されるように構成された販売
機が知られている０例えば特開昭６０−２５０４９４号
公報では、収納キャビネット本体の内部の前部および後
部に左右適当間隔をもたせて縦長のループチェーンを配
設するとともに左側のループチェーンは時計方向に、右
側のループチェーンは前記左側のループチェーンと共同
して反時計方向に回動するように構成し、前記各ループ
チェーンより後部のループチェーンにかけて複数の支承
部材を固定し、前記左右のループチェーンの相対向する
側辺部に位置する支承部材によってパッケージ商品を多
段に、かつ奥行方向にも複数個差べて保持するように構
成し、前記左右のループチェーン間で、かつ下方に下動
する最下段のパッケージ商品が載せかえられる送出し装
置を設け、前記下段のパッケージ商品の送出し装置への
転載を検知して各ループチェーンの駆動を停止する手段
、および送出し装置上のパッケージ商品の全送り出しを
検知して各ループチェーンを駆動する手段を有した構成
が示されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 かかる従来技術は、収納された多数の商品を順次に取出
し、特定収納箇所のものが長期にわたって残存すること
がなくなるが、ループチェーンに支承部材を多段に設け
、この支承部材に商品を載置して搬送するエレベータ機
構を本体内の略全域にわたって設置した構成のため、商
品収納数が少なく制限されるものである。

本発明はこのようなことから、商品搬送装置部分を本体
内の下部に設け、かつ商品を積重ねて収納することによ
り、特定収納箇所の商品が長期にわたって残存すること
なく、しかも商品収納数の多い装置を提供するものであ
る。

〈二）問題点を解決するための手段 本発明を実施例に基づいて説明すると、商品を上下に多
数積重ねて収納するとともに、複数列に並べて収納する
商品収納室（５）と、積重ね収納した最下位の商品群の
係止保持および係止解除を行なう商品保持装置（１２）
と、この商品保持装置（１２）に係止保持された最下位
の商品群の直下に上昇し、商品保持装置（１２）により
係止解除された最下位の商品群を支承して下降するエレ
ベータ装置（１５）と、該エレベータ装置によって下降
する商品群を受け継ぎ載置し、商品取出口（２４）へ向
って傾斜した送出装置（２３）とを備え、送出装置（２
３）上に載置された商品群が全て送出きれるとエレベー
タ装置（１５）を上昇させ、商品保持装置（１２〉によ
って係止解除された最下位の商品群を、該エレベータ装
置（１５）により送出装置（２３）上に搬送するように
構成している。

（＊）作用 本発明は、多数積重ねかつ複数列に並べて収納した最下
位の商品群を商品保持装置で係止保持し、送出装置上に
載置された商品群が全て送出されるとエレベータ装置を
上昇させ、商品保持装置から係止解除された最下位の商
品群を、エレベータ装置により送出装置上に搬送し、商
品取出口から取出せるようになっている。

（へ）実施例 図面は本発明の実施例を示すもので、（１）は販売機本
体で、前面に透明ガラス（２）を嵌込んだ扉（３）を開
閉可能に枢着しており、本体（１）内に形成された商品
収納庫（４）を開放可能にしている。

（５）は箱形状の商品（Ａ＞を上下に多数積重ね、かつ
前後複数列に並べて収納する商品収納室であり、積上げ
収納した最前列の商品（Ａ）を扉（３）の前方から透明
ガラス（２〉を透して目視できるようになっている。（
６）は商品収納室（５）の下部の側壁（７）に内方へ突
出して設けた係止部で、最下位に位置する前後複数の商
品（Ａ＞から成る商品群の下部側端を係止可能に、傾斜
する係止面（６Ａ）を形成している。（８）は商品収納
室（５）を挾んで前記係上部（６）と対向する側壁（９
）側に設けた押圧板であり、上端を軸支されて下部を商
品収納室（５）内へ回動出没自在に設けられ、最下位の
商品（Ａ）群を前記側壁（７）側へ押圧できるように対
応位置させている。　（１０）は電動モータ（１１）に
て回動制御きれ押圧板〈８）を商品収納室（５）内へ出
没させる押圧部（ＩＯＡ）と切欠部（ＩＯＢ＞とを有す
る押圧制御部材であり、押圧板（８）を押圧して商品収
納室（５）内へ突出させることにより、最下位の商品（
Ａ）群を押圧板（８）と側壁（７）との間で挟持させる
とともに、係止部（６）の係止面（６Ａ）に最下位商品
（Ａ）群の下部側端を係止させて保持する商品保持装置
（１２）を構成している。　（１３）は押圧制御部材（
１０）と同軸上に設けた制御カム（１４）にて動作され
る検知スイッチである。

（１５）は正転逆転駆動可能な電動モータ（１６）によ
って上下移動するエレベータ装置であり、商品収納室（
５）の後壁に設けた上下方向のレール（１７）に後端を
上下動自在に支持され、前部を略水平状態に延在させた
支承棚（１８）と、電動モータ（１６）に連結した駆動
軸〈１９）に一端を固定し、他端を支承棚（１８）の長
孔（１８Ａ）に摺動自在に連結した作動杆（２０）とか
ら成り、電動モータ（１６）の正転駆動によって支承棚
（１８）を前記最下位の商品（Ａ）群直下の商品受取位
置へ上昇移動させるとともに、電動モータ（１６）の逆
転駆動にて支承棚（１８）を後述する送出装置（２３）
の下方位置である待機位置へ下降移動させるようになっ
ている。

（２１）は前記駆動軸（１９）の端部に設けた制御カム
（２２）によって動作される検知スイッチであり、支承
棚（１８）が前記待機位置と、商品受取位置、及び下降
する支承棚（１８）が前記押圧板（８）の下端から商品
（Ａ）の高さ寸法（Ｂ）以上の間隔を有する位置に下降
到達すると、制御カム（２２）によって動作され、前記
電動モータ（１１）（１６）をそれぞれ制御する。

（２３）は前記支承棚（１８）によって下降搬送されて
来た商品（Ａ）群を受け継いで載置する送出装置であり
、受け継いだ商品（Ａ）群を前記層（３）の下部に設け
た商品取出口（２４）へ送出するように傾斜して設けら
れ、かつ上面には回動自在なローラ（２３Ａ）を多数設
け、前記支承棚（１８）の両側にそれぞれ対設している
。（２５）は送出装置（２３〉上の商品の有無を検出す
る検知スイッチである。

かかる構成による動作を説明する。第１図と第２図は通
常の商品販売状態を示すもので、商品収納室（５）内の
最下位の商品（Ａ）群は、抑圧板（８）によって側壁（
７）側へ押圧されており、係止部（６）と押圧板（８）
との間で係止保持きれている。また、エレベータ装置（
１５）の支承棚（１８）は送出装置（２３）の下方位置
である待機位置にあり、送出装置（２３）上には商品（
Ａ）が載置収納され、検知スイッチ（２５）は商品（Ａ
）を検出している。

ここで送出装置（２３）上の商品（Ａ）が、商品取出口
（２４〉から順次に取出されて無くなると、検知スイッ
チ（２５）が動作して電動モータ（１６）を正転駆動さ
せる。この電動モータ（１６）の正転駆動により駆動軸
（１９）が作動杆（２０）を第１図におて時計方向に回
動するため、支承棚（１８）は上昇移動される。モして
支承棚（１８）が商品保持装置（１２）により係止保持
された最下位の商品（Ａ）群直下の商品受取位置に上昇
すると、駆動軸（１９）に設けた制御カム（２２）によ
って検知スイッチ（２１）が動作され、該検知スイッチ
（２１）は電動モータ（１６）を停止するとともに電動
モータ（１１）を駆動させる。電動モータ（１１）が駆
動されると、押圧制御部材（１０）は第２図において反
時計方向へ回転する。そして該回動にて切欠部（ＩＯＢ
）が押圧板（８）に対応し、押圧制御部材（１０）によ
る抑圧板（８）への押圧が解除されると、最下位の商品
（Ａ）群は商品保持装置（１２）による係止を解除され
、自重と上部の商品（Ａ）群の荷重によって商品受取位
置にある支承棚（１８〉上に載置きれる。この状態を第
３図と第４図に示す。一方、押圧制御部材（１０）が切
欠部（ＩＯＢ＞を押圧板（８）に対応し、押圧板（８）
への押圧を完全に解除した状態になると、検知スイッチ
（１３）が制御カム（１４）にて動作される。この検知
スイッチ（１３）の動作により電動モータ（１１）が停
止されるとともに電動モータ（１６）が逆転駆動きれる
。したがって、作動杆（２０）が第３図において反時計
方向へ回動し、支承棚（１８）を下降移動させることに
なり、支承棚（１８）上に載置された最下位の商品（Ａ
）群は、上位の商品（Ａ）群とともに下降する。そして
支承棚（１８）が押圧板（８）の下端から商品（Ａ）の
高さ寸法（Ｂ）以上の間隔を有する位置に下降到達する
と、制御カム（２２）によって検知スイッチ（２１）が
動作し、電動モータ（１１）が再び駆動される。この電
動モータ（１１）の再駆動により、押圧制御部材（１０
）が回動して、押圧部（ＩＯＡ）が押圧板（８）を商品
収納室（５）内へ押圧し突出させる。したがって第５図
に示すように、２段目の商品（Ａ）群は押圧板（８）に
よって側壁（７）方向へ押圧され、係止部（６）と押圧
板（８）との間に係止保持可能状態となる。そして押圧
制御部材（１０）は、第２図に示す位置に到達復帰する
と、制御カム（１４）により検知スイッチ（１３）が動
作し、電動モータ（１１）は停止される。

一方、支承棚（１８）は最下位の商品（Ａ）群を載置し
た状態にて下降移動を継続する。モして支承棚（１８）
が送出装置（２３）（２３）間内に下降すると、支承棚
（１８）上の商品（Ａ）群は後方の商品（Ａ）から順次
に送出装置（２３）上に受け継ぎ載置され、検知スイッ
チ（２５）は載置された商品（Ａ）群によって動作して
商品（Ａ）を検出する。モして支承棚（１８）が送出装
［（２３）下方の待機位置に到達すると、制御カム（２
２）によって検知スイッチ（２１）が動作し、電動モー
タ（１６）が停止されて通常の商品販売状態に復帰する
。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように、多数積重ねかつ複数列に並べ
て収納した最下位の商品群を商品保持装置で係止保持し
、送出装置上に載置された商品群が全て送出されるとエ
レベータ装置を上昇させ、商品保持装置から係止解除さ
れた最下位の商品群を、エレベータ装置により送出装置
上に搬送し、商品取出口から取出せるようにしたもので
あるから、商品搬送装置部分を本体内の下部だけに集中
させることができ、従来のように本体内の全域に設置さ
せるようなことがないため、本体内に収納できる商品数
の増大、あるいは販売機本体の小型化が計れる。

【図面の簡単な説明】

各図面は本発明による商品搬送装置の実施例を示すもの
で、第１図は通常の商品販売状態を示す縦断側面図、第
２図は同様の縦断正面図、第３図は支承棚が商品受取位
置に上昇した状態の縦断側面図、第４図は同様の縦断正
面図、第５図は支承棚の下降途中状態を示す縦断正面図
である。 （５）・・・商品収納室、　（１２）・・・商品保持装
置、（１５）・・・エレベータ装置、　（２３）・・・
送出装置、　（２４）・・・商品取出口。 出願人　三洋電機株式会社外１名 代理人　弁理士　西野卓嗣　外１名 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品を上下に多数積重ねて収納するとともに、複数
   列に並べて収納する商品収納室と、積重ね収納した最下
   位の商品群の係止保持および係止解除を行なう商品保持
   装置と、該商品保持装置に係止保持された最下位の商品
   群の直下に上昇し、商品保持装置により係止解除された
   最下位の商品群を支承して下降するエレベータ装置と、
   該エレベータ装置によって下降する商品群を受け継ぎ載
   置し商品取出口へ向って傾斜した送出装置とを備え、送
   出装置上に載置された商品群が全て送出されるとエレベ
   ータ装置を上昇させ、商品保持装置によって係止解除さ
   れた最下位の商品群を、該エレベータ装置により送出装
   置上に搬送するように構成したことを特徴とする販売機
   の商品搬送装置。