JPH0675971B2 - 感熱記録における記録濃度制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は感熱記録における記録濃度制御方法に関し、特
に、感熱記録ヘッドに取り付けた温度センサにより該感
熱記録ヘッドの温度を検知するとともに、該検知温度に
対応して制御された電気エネルギーを一定周期で感熱記
録ヘッドに印加し、感熱記録ヘッドは、ライン状に配列
された複数の発熱素子の内の所要の発熱素子を該電気エ
ネルギーに対応して発熱させることにより１ラインの印
字を行う感熱記録における記録濃度制御方法において、
感熱記録ヘッドによる印字が一時停止した場合における
副走査方向の濃度のバラツキが生じないように改良した
感熱記録における記録濃度制御方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、感熱記録に用いられる感熱記録ヘッドは、通常
熱記録媒体の主走査方向の画素数に対応するよう複数の
発熱素子によって構成されており、外部からこの感熱記
録ヘッドに与えられた電気エネルギー（印字パルス）
を、印字データに対応した所要の発熱素子に加え、この
所要の発熱素子のみを発熱させることによって、この感
熱記録ヘッドに摺接する感熱記録紙やインクドナーシー
ト等の熱記録媒体をこの所要の発熱素子に対応して発色
させて印字を行うように構成されている。

ところで、このような感熱記録ヘッドを用いて印字を行
なう場合、外部から与えられた電気エネルギーが同一で
あっても、発熱素子自体の温度が高い時には発色の度合
が大きくなり、逆に発熱素子自体の温度が低い時には発
色の度合が少なくなるので、副走査方向の濃度のバラツ
キが生じる。

これは、発熱素子自体の温度が、感熱記録ヘッド自体の
温度、すなわち、感熱記録ヘッドの基板温度の影響を受
けるためである。

そこで従来は、感熱記録ヘッドに温度センサを取り付
け、この温度センサによりで感熱記録ヘッド自体の温度
読を検出し、この検出した温度が高い時には感熱記録ヘ
ッドに印加する電気エネルギーを小さくし、逆に、温度
センサで読取った温度が低い場合には感熱記録ヘッドに
印加する電気エネルギーを大きくして、感熱記録ヘッド
の温度が変化しても副走査方向の印字濃度が常に一定に
なるように制御している。なお、感熱記録ヘッドに印加
する電気エネルギーの制御は、例えば、印字時間、パル
ス幅、電圧または電流を変えることによって行われる。

第１図は上記のような温度センサとしてサーミスタThを
備えた従来の感熱記録ヘッドＨの制御装置をブロック図
で示したものである。

第１図に示す感熱記録ヘッドＨの制御装置は、感熱記録
ヘッドＨに取り付けられたサーミスタThにより、感熱記
録ヘッドＨ自体の温度を検出し、このサーミスタThによ
り検出した温度により、感熱記録ヘッドＨに印加する電
気エネルギーを制御する。

一般に、サーミスタThの抵抗値は温度に反比例するた
め、その出力信号ａの電圧は高温時に低く、低温時に高
くなる。この出力信号ａはA/Dコンバータ１でデジタル
信号ｂに変換され、このデジタル信号ｂがバスドライバ
２に与えられる。制御部３はバスドライバ２のゲート端
子に温度読取信号ｃを与えてデジタル信号ｂをデータバ
スｄを介して読み取る。

発振器４からは例えば10kHzのクロックパルスｅ（第７
図（ｅ）参照）が発生してカウンタ５に入力され、この
カウンタ５から、一定間隔、例えば4msに１回のパルス
ｆ（第７図（ｆ）参照）が出力される。このパルスｆは
割込信号として制御部３に入力され、これにより制御部
３では割込みプログラムが実行される。

この割込み時の処理をフローチャートで第２図に示す。
このフローチャートにおいて、制御部３では、パルスｆ
が発生すると、まず、感熱記録ヘッドＨが印字可か否か
を判断する。

具体的には、感熱記録ヘッドＨにはその複数の発熱素子
に対応して「１」または「０」となる印字データが１ラ
インづつ印加されており、後述する一定周期で与えられ
るヘッドイネーブル信号ｋに対応して、この１ラインの
印字データの内の「１」に対応する発熱素子のみに印字
電流を流し、これにより１ラインの印字を行うように構
成されており、ここで、このヘッドイネーブル信号ｋの
発生タイミングにおいて、印字すべき１ライン分の印字
データが感熱記録ヘッドＨにあれば、印字可と判断さ
れ、また、印字すべき１ライン分の印字データが未だ感
熱記録ヘッドＨに到達していない場合は、印字可でない
と判断される。

すなわち、この感熱記録ヘッドＨの制御装置は、一定周
期で与えられるヘッドイネーブル信号ｋに対応して各ラ
インの印字が一定周期毎に行われるが、外部の印字デー
タの処理回路の処理速度等の関係で、このヘッドイネー
ブル信号ｋの発生タイミングにおいて、印字すべき１ラ
イン分の印字データが未だ感熱記録ヘッドＨに到達しな
いような場合がある、この場合は、１ラインの印字がで
きないので、印字可でないと判断する。

感熱記録ヘッドＨが印字可か否かの判断において、感熱
記録ヘッドＨが印字可でないと判断された場合は、印字
を行わず、そのまま割込処理を終了する。

また、感熱記録ヘッドＨが印字可か否かの判断におい
て、感熱記録ヘッドＨが印字可と判断された場合は、制
御部３は温度読取信号ｃ（第７図（ｃ）参照）を出力
し、これによりデータバスｄを介してヘッドＨの温度を
読取る。

次に、制御部３は、この読取ったヘッド温度から制御部
３に記憶されているテーブルにより印字時間を決定す
る。

このテーブルの一例を第３図に示す。第３図において、
左列の温度データは16進法で示し、各温度に対するテー
ブル値を中央の列に、そのときの印字時間を右列に示
す。

次に、制御部３はラッチクロックパルスｇ（第７図
（ｇ）参照）をラッチ６に与え、決定された印字時間を
データバスｄを介してラッチ６にラッチし、この割込処
理を終了する。

ラッチクロックパルスｇはSRラッチ７にも入力され、こ
れによりラッチ６に印字時間がラッチされている時ハイ
レベルになる信号ｈ（第７図（ｈ）参照）が出力され
る。4ms後、カウンタ５から次のパルスが出力される
と、信号ｈがハイレベルのため、NANDゲート８を通って
ロードパルスｉ（第７図（ｉ）参照）がカウンタ９にロ
ードされる。データがカウンタ９にロードされると、カ
ウンタ９のキャリー出力ｊ（第７図（ｊ）参照）がロー
レベルとなり、ヘッドイネーブル信号ｋ（第７図（ｋ）
参照）がハイレベルとなり印字が開始される。

すなわち、感熱ヘッドＨにおいては、イネーブル信号ｋ
がハイレベルになると、感熱ヘッドＨの複数の発熱素子
の内の印字データが「１」に対応する発熱素子のみに選
択的に印字電流が流れ、印字が開始され、そして、カウ
ンタ９が最大値15となり、キャリー出力ｊがハイレベル
になると、ヘッドイネーブル信号ｋがローレベルになり
印字データが「１」に対応する発熱素子に流れる印字電
流が停止して印字が終了する。

また、カウンタ９のイネーブル端子はローレベルになる
ので、カウンタ９のカウント動作は終了し、次にデータ
がカウンタ９にロードされるまでカウンタ９は動作しな
い。

例えば、A/D変換後の温度データが８の時、第３図より
カウンタ９には「６」がロードされる。カウンタ９は0.
1msごとにカウントアップされ、15になった時に印字が
終了するため、 0.1（ms）×（15−６）＝0.9（ms） となり、0.9msの間、印字データが「１」に対応する発
熱素子に印字電流が流れ、印字が行われる。

すなわち、この従来の感熱記録における記録濃度制御方
法によると、制御部３に入力される割込信号の周期、例
えば4ms毎にサーミスタThの検出温度に対応した電気エ
ネルギーが感熱記録ヘッドＨに印加され、感熱記録ヘッ
ドＨでは、印字データが「１」に対応する発熱素子にこ
の電気エネルギーが選択的に印加され、これにより１ラ
インの印字が一定周期で行われる。

また、印字すべきラインの印字データが未だ感熱記録ヘ
ッドＨに到達していず、感熱記録ヘッドＨが印字可でな
い場合は、この印字動作が一時停止される。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記従来の感熱記録における記録濃度制
御方法において、感熱記録ヘッドＨの上記一定周期の印
字動作が一時停止される場合は、感熱記録ヘッドＨに取
り付けられたサーミスタThによる検出温度が、感熱記録
ヘッドＨの複数の発熱素子の実際の温度よりも高い値を
示す。

これは、感熱記録ヘッドＨ自体の熱容量の方が感熱記録
ヘッドＨの発熱素子の熱容量より大きいためである。

このため、従来の構成によると、印字動作が一時停止し
た場合、感熱記録ヘッドＨに与えられる電気エネルギー
は所望の値より小さくなり、これにより、副走査方向の
印字濃度にバラツキが生じるという問題があった。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は感熱記録ヘッドによる印字動作が一時
停止した場合においても副走査方向の印字濃度にバラツ
キが生じないように改良した感熱記録における記録濃度
制御方法を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明では、感熱記録ヘッド
に取り付けた温度センサにより該感熱記録ヘッドの温度
を検知するとともに、該検知温度に対応して制御された
電気エネルギーを一定周期で前記感熱記録ヘッドに印加
し、前記感熱記録ヘッドは、ライン状に配列された複数
の発熱素子の内の所要の発熱素子を前記電気エネルギー
に対応して発熱させることにより１ラインの印字を行う
感熱記録における記録濃度制御方法において、前記一定
の周期毎に前記感熱記録ヘッドが印字可か印字不可かを
判別し、印字不可と判別された場合は、印字を停止する
とともに印字停止の記憶を行い、印字可と判別された場
合は、前記温度センサの検知温度を読み込み、前記印字
停止の記憶がなければ、前記温度センサの検知温度に対
応して制御された電気エネルギーを前記感熱記憶ヘッド
に印加し、前記印字停止の記憶があると、該印字停止の
記憶を消去するとともに前記温度センサの検知温度に対
応して制御された電気エネルギーを予め設定した量だけ
増加させて前記感熱記録ヘッドに印加することを特徴と
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の感熱記録における記録濃度制御方法を添
付図面を参照して詳細に説明する。

なお、本発明の感熱記録における記録濃度制御方法を実
施するハードウェアは第１図にブロック図で示された装
置をそのまま用いることができる。ただし、本発明にお
いては、図２に示した割込み時の処理が従来のものと異
なう。

第４図は、本発明の感熱記録における記録濃度制御方法
による割込み時の処理の一実施例のフローチャートで示
したものである。

第１図のカウンタ５から割込みパルスｆが発生すると、
制御部３では、まず、感熱記録ヘッドＨが印字可か否か
を判断する。ここで、印字不可の場合は、印字を停止す
るとともに、印字をを停止したことを示す停止フラグを
オンにして割込処理を終了する。

また、印字可か否かの判断において、印字可の場合に
は、制御部３は温度読取信号ｃを出力し、データバスｄ
を介して感熱記録ヘッドＨの温度を読取る。

次に、データバスｄを介して読取ったヘッド温度から、
制御部３に記憶されているテーブルにより印字時間を決
定する。このテーブルは第３図に示したものと同一のも
のを用いることができる。

次に、停止フラグがオンか否かを調べる。ここで、停止
フラグがオンでないときは、制御部３はラッチクロック
パルスｇをラッチ６に与えて第３図のテーブルにより決
定された印字時間をデータバスｄを介してラッチ６にラ
ッチし、この割込み処理を終了する。

また、停止フラグがオンのときは、印字時間を一定時間
増加する処理を行う。具体的には、第３図のテーブルで
読み出した値から２を減算する演算を行なう。

次に、制御部３は停止フラグをクリアし、ラッチクロッ
クパルスｇをラッチ６に与えて、上記演算により求めら
れた値、すなわち、第３図のテーブルで読み出した値か
ら２を減算した値をデータバスｄを介してラッチ６にラ
ッチし、この割込み処理を終了する。この動作により、
停止フラグがオンのときに比較して印字時間を0.2msだ
け長くすることができる。

第５図は，本発明による記録濃度制御方法による割込み
時の処理の他の実施例をフローチャートで示したもので
ある。

第１図のカウンタ５から割込みパルスｆが発生すると、
制御部３では、まず、感熱記録ヘッドＨが印字可か否か
を判断する。ここで、印字不可の場合は、印字を停止す
るとともに、印字をを停止したことを示す停止フラグを
オンにして割込処理を終了する。

また、印字可か否かの判断において、印字可の場合に
は、制御部３は温度読取信号ｃを出力し、データバスｄ
を介して感熱記録ヘッドＨの温度を読取る。ここまでの
処理は第４図の処理と同一である。

第５図に示すの処理では、感熱記録ヘッドＨの温度を読
取った後に、停止フラグがオンか否かを調べる。ここ
で、停止フラグがオンでない場合はテーブル１を検索す
る。ここで、テーブル１は、第３図に示したテーブルを
同一のものである。そして、制御部３はラッチクロック
パルスｇをラッチ６に与えて、テーブル１、すなわち第
３図に示したテーブルにより決定された印字時間をデー
タバスｄを介してラッチ６にラッチし、この割込み処理
を終了する。

また、停止フラグがオンか否かを調べた結果、停止フラ
ブがオンの場合はテーブル２を検索する。ここで、テー
ブル２は、第６図に示すように、テーブル１、すなわち
第３図に示したテーブルよりも印字時間を長く設定して
あるテーブルである。そして、停止フラグをクリアし、
ラッチクロックパルスｇをラッチ６を与えて、テーブル
２、すなわち第６図に示したテーブルにより決定された
印字時間をデータバスｄを介してラッチ６にラッチし、
この割込み処理を終了する。この動作により、停止フラ
グがオンのときに比較して印字時間を長くすることがで
き、この場合は、２つのテーブルを用いるので、長くす
る印字時間を記録ヘッドＨの温度に対応して任意に設定
することができる。

なお、上述の実施例においては、感熱記録ヘッドに印加
する電気エネルギを増加させる方法として、印字時間を
長くする方法を採っているが、印字時間を一定にして、
感熱記録ヘッドに印加される電圧または電流を増大させ
ることによっても本発明の目的が達せられることは容易
に理解される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、感熱記録ヘッドに
よる印字を所定周期で連続的に行っている状態におい
て、感熱記録ヘッドによる印字の停止が生じた場合は、
次に感熱記録ヘッドに印加する電気エネルギーを停止が
生じなかった場合に比較して所定量だけ増加させる補正
を行なうように構成したので、印字の停止が生じても副
走査方向の濃度のバラツキのない良好な記録品質を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は感熱記録ヘッドの制御装置を示すブロック図、
第２図は従来の記録濃度制御方法における割込み時の処
理を示すフローチャート、第３図は感熱記録ヘッドの温
度データから印字時間を決定するテーブルを示す図、第
４図および第５図は本発明による記録濃度制御方法にお
ける割込み時の処理を示すフローチャート、第６図は第
５図の処理に用いるテーブル２の一例を示す図、第７図
は第１図に示した感熱記録ヘッドの制御装置の動作を説
明するタイミングチャートである。 １……A/D変換器、２……バスドライバ、３……制御
部、４……発振器、５……カウンタ、６……ラッチ、７
……SRラッチ、８……NANDゲート、９……カウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片平 俊介 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 松谷 寛 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (56)参考文献 特開 昭59−20682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−127782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−143659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−20473（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−94361（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感熱記録ヘッドに取り付けた温度センサに
   より該感熱記録ヘッドの温度を検知するとともに、該検
   知温度に対応して制御された電気エネルギーを一定周期
   で前記感熱記録ヘッドに印加し、前記感熱記録ヘッド
   は、ライン状に配列された複数の発熱素子の内の所要の
   発熱素子を前記電気エネルギーに対応して発熱させるこ
   とにより１ラインの印字を行う感熱記録における記録濃
   度制御方法において、 前記一定の周期毎に前記感熱記録ヘッドが印字可か印字
   不可かを判別し、 印字不可と判別された場合は、印字を停止するとともに
   印字停止の記憶を行い、 印字可と判別された場合は、前記温度センサの検知温度
   を読み込み、前記印字停止の記憶がなければ、前記温度
   センサの検知温度に対応して制御された電気エネルギー
   を前記感熱記憶ヘッドに印加し、前記印字停止の記憶が
   あると、該印字停止の記憶を消去するとともに前記温度
   センサの検知温度に対応して制御された電気エネルギー
   を予め設定した量だけ増加させて前記感熱記録ヘッドに
   印加することを特徴とする感熱記録における記録濃度制
   御方法。