JPS59127782A - 熱記録ヘッド駆動制御装置 - Google Patents

熱記録ヘッド駆動制御装置

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JPS59127782A
JPS59127782A JP58002820A JP282083A JPS59127782A JP S59127782 A JPS59127782 A JP S59127782A JP 58002820 A JP58002820 A JP 58002820A JP 282083 A JP282083 A JP 282083A JP S59127782 A JPS59127782 A JP S59127782A
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thermal
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は熱記録ヘッド駆動制御装置、より具体的には、
発熱体にエネルギーを印加して記録媒体に熱的に情報を
記録する熱記録方式の熱記録ヘッド、駆動制御装置に関
するものである。
従来技術 たとえば熱転写記録や感熱記録媒体を用いた感熱記録で
は、熱記録ヘッドすなわちサーマルヘッドの構体に発熱
体の以前の駆動状態に依存した熱が残留する。この蓄熱
効果は時間の経過とともに指数関数的に減衰する。熱記
録は基本的に、記録すべき画情報に応じてサーマルヘッ
、ドの熱的状態を適切に制御することで良好な記録が得
られるものである。しかしこのように、以前の駆動によ
る蓄熱効果がサーマルヘッドに残留すると、次の新たな
記録において雑音となって現われる。たとえば、記録像
において黒の画素密度の高い部分は画素相互に黒くつぶ
れた状態となシ、分解能が低下する。そこで発熱量を低
くすれば、黒の画素密度の低い部分が欠落することにな
る。したがって、前の、駆動の影響が十分に消滅゛しな
いような短い周期で、駆動を行なう高速記録は行なえな
い。
この欠点を改善するために、記録における前の駆動との
間隔を測定してこれに応じて発熱体の1駆動・やルスの
幅を制御する方式(特開昭55−142675)や、事
前の記録信号がスペース信号であったときは付加印刷を
行なう方式(特開昭52−55831)などが提案され
ている。
また、発熱体の1駆動体止期間の長さに比例して次の駆
動時間を制御する方式(特公昭55−47980)もあ
る。
しかし、いずれの方式においても記録すべき画情報の性
質やヘッドにおける蓄熱状態に即して発熱体に印加すべ
きエネルギーが制御されていないので、一様に良好な品
質の記録像を得ることはできない。この傾向は、とくに
様々な種類の字体や様々な゛大きさの文字が混在する日
本文の70リンクや、様々な画像を伝送するファクシミ
リなどにおいて著しく、また、そのため高速記録には適
していない。
目   的 したがって本発明はこのような従来技術の欠点を解消し
、良好でリーな画質の記録を高速に行なうことができる
熱記録ヘッド駆動制御装置を提供することを目的とする
。
構成 本発明の構成について、以下、一実施例に基づいて説明
する。
熱記録ヘッド(サーマルヘッド)を用いた感熱記録、す
なわち感熱記録媒体を用いる記録、あるいは熱転写記録
、すなわち普通紙などの通常の記録媒体に熱によりイン
クなどの顔料を転写する記録において、記録速度が速く
なると、画情報やヘッドの蓄熱状態によって画質すなわ
ち記録された文字や画などの像の品質が大きく左右され
る。
たとえば熱転写記録では、第1図に示すように熱記録ヘ
ッドすなわちサーマルへ、yド構体ないしは基板10が
フ0ラテンローラ12に対向して配設され、その間に普
通紙などの記録媒体14、およびインクシート16が介
在している。
この例では、サーマルヘッド構体10はラインへ、ドで
あり、同図の紙面に垂直な方向に1ライン分9発熱体1
8を有し、発熱体アレイ180(第5図)を形成してい
る。したがってフ0ラテンローラ12が矢印Aの方向に
回転することによって記録媒体14およびインクシート
16が副走査方向Bに給送され、発熱体18の発熱に応
じてインクシート16からインクが記録媒体14に転写
されることによって、ライン記録が行なわれる。
従来の記録方式、すなわちサーマルへ、ド構体・10の
発熱体18に印加するエネルギーを記録すべき画情報に
応じて制御しない方式の記録画像の例を第2A図および
第2B図に示す。これらの例において、各文字は多数の
ド、ットすなわち画素で形成され、第2A図では0.8
 ミIJノユール/ド、トの、第2B図では0.4ミリ
ノニル/ドツトのエネルギーが発熱体18に印加された
ものである。
第2A図は、画像が密集した個所で発熱体18の蓄熱状
態が大きく高温となりすぎ、画像の一部がつぶれた例で
ある。発熱体18の過熱状態を避けるために印加エネル
ギーを画情報と無関係に下げると、第2B図に示す例の
ごとく画像の一部の欠落が生ずる。
熱転写系は第3A図に詳細に示すように、インクシート
16のインクシートベース160上のインク層162の
一部164を発熱体18の発熱により融解し、記録媒体
14の上に転写させる発熱系である。しかし、発熱体1
8に印加され/ヒ熱エネルギーは様々な熱抵抗を介して
、一部がインク層162、とくにその一部164に流入
するとともに、ヘッド基板1oや周囲の大気へ漏出する
。
この発熱系を熱的なモデル系としてとらえ、電気的な等
価回路モデルに置き換えて解析する。
この等価回路を第3B図に示す。ここで各要素は次のと
おりである。
C1:発熱体18の熱容量 C2:サーマルヘッド基板1oの熱容量C3:転写すべ
きインク164を融解温度にまで上昇させるときの熱容
量 C4:周囲の大気の熱容量 R1:発熱体18からサーマルヘッド基板(放熱板を含
む)10への熱抵抗 R2:サーマルヘッド基板1oがら大気への熱抵抗 R3:発熱体18から空気層3oおよびインクシートベ
ース160等を介してイン ク層1624での熱抵抗 R4:発熱体18から空気層3oおよびインク7−ト1
6等を介して基板1oやプ ラテン12への熱漏洩時の熱抵抗 R5:転写すべきインク164に熱吸収されるときの熱
容量 Dl :融解温度を示すツェナーダイオードT :サー
マルヘッド基板1oの蓄熱温度第3B図の等価回路にお
いて、熱容量c2はC1に比して非常に大きく、発熱体
18を、駆動する時間のレベルでは、熱容量c2の温度
T。
は変化しないと考えてよい。また熱抵抗R3はR1にく
らべ十分に太きいがら熱容量c1にToの温度を与えた
後、時間tが経過した時点の熱容量C,の温度Tは(1
)式で近似することができる。
ただしeは自然対数の底である。
インク164の融解エネルギーは単位量のインクを温度
1℃相当分上昇させるエネルギーに対して数百倍大きい
ため、実用レベルの温度範囲においては、熱容量C3を
融解温度域で蓄熱するエネルギーは転写に必要なエネル
ギーから見て無視することができる。
インクの融解温度TkはT、に対して十分高く、また、
記録中インクシート16は線速に応じて移動することを
考慮すると、インク融解に寄与する発熱体18の温度は
融解温度Tkを超えた部分の温度である。すなわち、第
4図に示すように、横軸に熱容量C1に温度T を与え
た後の経過時間tをとり、縦軸に熱容量C,の温度Tを
とると、曲線40が前述の(1)式に従い、斜線部42
がインク164の融解に寄与する部分である。
計算の複雑化を避けるために、上記斜線部42を温度T
。、パルス幅τの矩形波32(第3B図)として近似す
ると、熱抵抗R5に流れるしたがって、転写すべきイン
ク164の吸収するエネルギーQは(3)式で近似され
る。
Qを一定にする温度T は(り式となる画情報やサーマ
ルヘッド10の蓄熱状態にかかわらず、転写すべきイン
ク164に所定のQのエネルギーを与えるためには、(
5)式で得られるT8の熱を発熱体18に与える必要が
ある。
T8=To−T=(To−’rp)(1−e  C+R
+)(10) なお(5)式においてTは(1)式を、T は(4)式
をそれぞれ代入した。
ところで、サーマルへ、ド基板1oの発熱体18すなわ
ち熱容量C1に入力すべき熱エネルギー、すなわち入力
エネルギーE + nは(6)式で与えられる。
Ein二c、’I’5(6) 基板10の温度T が任意の基準温度に保持され発熱体
18の熱容量CIがこの温度Tと同じ温度であるとき、
良好な記録を得るだめに必要な入力エネルギーをE。と
すると、画情報を良好に記録するだめの久カエネルギー
条件は(5)および(6)式から(7)式となる。
−tユニ ーi n = ”’o (1−AΔTp X 1  e
  C+R1)  (7)ただし、Aは次の(8)式で
表わされる定数、ΔT。
は基板10の温度の基準温度からの上昇分てあ第5図を
参照すると、発熱体18に加える熱エネルギーを(7)
式に従って制御する制御回路100は基本的に、2つの
ランダムアクセスメモリ(RAM) 102および10
4、シフトレノスタ 106 、  AND  ケゞ−
ト 108 、  RAM  1 1. 0  、  
ラッチ112、カウンタ114、読出専用メモリ(RO
M) 116、ならびにラッチ・マルチプレクサ118
などで構成されている。
本実施例では、サーマルへ、ド構体lOは、2.048
ビ、トのラインヘッドを形成し、2、04−8ビツトの
7フトレノスタ182、および各ヒツトの状態を保持す
るラッチ184を有する。つまり1本の記録ライン(行
)は2.048ビツトからなる。本実施例では、第6に
示すように、1本のラインを記録するlライン期間τ、
をN個のサブ期間τ8に分割して発熱体18を駆動して
いる。−例をあげれば、τ1は約25ミリ秒、τ8は約
300マイクロ秒、Nは8である。したがって、たとえ
ば記録媒体14に白を記録する場合、その白ビットに対
応するンフトレノスタ182の段には第6図(E)に符
号322で示すように・やルスが印加されないが、黒を
記録する場合はその黒ビットに対応するシフトレノスタ
182の段にはたとえば同図(匂のごときn個(nは1
〜8の自然数)の・ぐルス320が印加される。これは
、各サブ期間τ。
ごとに付勢される信号LOADに応動するう、チ184
によって各ザブ期間τ8の間だけ保持され、その間対応
するトランジスタ186が導通する。
したがって1ライン期間τ1.全体としては等節約にn
TBの・ぞルス幅のi駆動・やルス32(同図(F) 
)が形成される。
本実施例(Cよれは、■ライン期間τ1における発熱体
18の駆動ル]間nτ8、すなわち比n/Nが(7)式
に従って、つまりその前の駆動からの休止期間の長さと
ヘッド基板10の温度に応じて制御される。
RAM 1.02および104は2にビ、 ト(2,0
48ビ、ト)のランダムアクセスメモリであり、記録す
べき画情報としての入力データI DATAがり−ド1
20から2にビットごとに交互にいずれかのRAM 1
.02 tたは104にトグル的に入力される。その蓄
積アドレスはIADDによって指定される。一方のRA
M 102寸だは104が満杯になると、そのデータは
リード122からビットシリアルに出力され、シフトレ
ノスタ1.06に入力される。その速度ば1ライン期間
τ。08倍であり、1ライン期間τ、中に8回行なわれ
る。
その出力アドレスは0ADDで指定される。
第6図は第5図の回路の各部における信号波形を示すが
、期間軸は同図(A) (C)〜(F)が同じであり、
(B)だけ1ライン期間τ1が拡大され、て示さね、て
いる。つ捷り、RAM102まだば104に同図(A)
の記録すべき画情報データIDATAが入力されると、
その出力122にはその8倍の速度で同じデータが8回
繰返し出力される。同図(C)〜(匂は、各左半分がラ
インOのビットOについて、各右半分がラインIのビッ
トOについて着目した波形を示し、他のど、1・1〜2
,047については波形の記号で図示が省略されている
。
このようにしてRAM 102および104はトグルバ
ッファとして機能し、このトグルパ、ファノ制御u ト
グルバッファコントロール130によって行なわれる。
シフトレジスタ106の2ビ、ト遅延出力QBはAND
ケ゛−ト108の一方の入力124に入力される(同図
(C)。ANDケ゛−ト108の能力の入力128には
各ビットに同期して、1ビ、ト分の発熱体18を1駆動
する・やルス32(同図(F))の・やルス幅を決定す
る信号がう、チ・マルチプレクサ118から供給される
(同図(D))。この信号が有意のときザーマルへ、ド
1oへの転送データは有効であり、無意のとき無効であ
る。
したがって、前述のように1ラインの記録データを8回
転送する間にn回有意であわ7ば1駆動パルス32は1
ライン期間τ1.のn/8 の・やルス幅となる(同図
(F))。
この・Qルス幅決定のだめのr−夕は回路110゜11
2.114,116および118によって形成される。
RAM i 10は2に×4ビ、 1−の記憶容量を有
し、第5図の上半分のトグルパ、ファ部からのデータ出
力に同期してアドレス線132によりアドレス指定され
る。RAM 110への蓄積は、各ビットごとに前述の
8回のデータ転送のうちの最後の1回について信号WE
NAか例勢さね、ることによって行なわれ、カウンタ1
14の出力QA ’ Q+(およびQ。の状態がデータ
線134を介してそのビットに対応するアドレスに書き
込まわ、る。
カウンタ114は、各ビットことに対応する発熱体18
が最後に、駆動された時点からの経過時間をライン期間
τ。の数で計数する力゛ウンタであり、この例では8ラ
イン期間前まで各ビットの、駆動状態すなわち前歴が監
視されている。より具体的には、出力アドレス0ADD
で指定されたRAM 102 tたは104のアドレス
から1つのビットの画情報データが8回読み出されてシ
フトレジスタ106を通してケ゛−トiosに転送され
る(第6図(B)(C))が、最後の8回目の転送に同
期して同じアドレスで指定されるRAM 110の記憶
位置からその内容が出力136に読み出され、ラッチ1
12で護持される。こわ、はROM116のアドレス人
力138に与えられるとともに、カウンタ114のデリ
セ、1・入力A、BおよびCにも鳥えられる。なお、信
号ELCLKは画情報データの1ビツトごとに寿えられ
る画素クロ、りである。
カウンタ114ば、画情報データの1ビ、トに同期して
与えられる信号CNTLOADに応動してプリセ、 l
−値A、BおよびCをロードし、同じく1ビ、トに同1
tll した計数クロ、りCNTCLKを割数し、すな
わちプリセ、1〜値A、BおよびCをまたけ歩進させて
その値を出力QA、QBおよびQoに出力する。この出
力がリード134を通し、  てRAM 110に転送
され、その当該アドレスに書き込捷れる。このカウント
アノ7°動作は、1ビ、1・の画情報データの8回転送
のうちの最終回に同期した信号CNTENA に応動し
て行なわれる。
ところでシフトレジスタ106の一方の出力QAには他
方の出力QBと同じ画情報データ(第6図(C))が出
力されるが、これはNANDケ゛−ト140の一方の入
力142に供給される。記録すべき1ビ、トの画情報デ
ータがライン0のビ、トOで示すように黒であれば、信
号CNTENAに同期してNANDケ゛−ト140か付
勢され、リセット端子Rによってカウンタ114は「全
O」にリセットされる。しだがって出力QA、QBおよ
びQ。の「全O」がRAM 110の当該アドレスに蓄
積される。
このようにして、RAMll0およびカウンタ114に
よって1ラインの各ビットの、駆動状態の8ライン前ま
での前歴を監視している。
ROM i 16には、発熱体18の休止期間t(前述
の(7)式)に対応してリード138から与えられるア
ドレスAO〜A2、およびへ、ド基板10の温度を示す
信号T)(ERMで与えら相、るアドレスA3〜A7に
よって指定される記憶位置に、あらかじめ(7)式に従
って算出した適切な入力エネルギーE に対応した駆動
・ぐルス32 n (第6図(F))の・ぐルス幅がパルス320(同図(
F、) )の数nとして記憶されている。信号THER
Mは、基板10の温度をサーミスタなどの温度検出器2
2(第1図)で検出してアナログ・ディノタル(A/D
 )変換した信号であL(7)式のΔT に関連してい
る。
とのiEルス数nを示すデータはROM 116の出力
QO〜Q7に読み出され、8個のサブ期間τ8のいずれ
かを指定する信号MP X CKがOから7に順次歩進
するごとに、ROM116の出力QO−Q7のいずれか
が順次、マルチプレクサ118を通してリード126に
出力され、(第6図の))ANDケ゛−ト108に前述
の・やルス幅決定のだめのデータとして与えられる。な
お、このようなサーマルヘッド基板10の温度のフィー
ドパ、りは、基板10上のセンサ22から発熱体18の
印加電圧■HDを供給する電源電圧に対して行なうよう
にしてもよい。
このようにして、各ラインごとに(7)式に従って決定
された入力エネルギーE に対応した・ぐn ルス幅の駆動パルス3゛2が発熱体18に与えられる。
なお、本実施例では、1ライン期間τ1を8個の・やル
ス320に分けて黒レベル記録の場合、最初のn個のパ
ルス320を付勢状態としているが、これに限定されぬ
ものではなく、最後回を含むn個のパルス320を付勢
するようにしてもよく、また、とびとびの・モルノ32
0をランダムに付勢するようにしてもよい。なお、これ
らの数値は説明のだめの例示にすぎず、本発明を何ら限
定するものではない。また、発熱体18への入力エネル
ギーの制(財)を・ぐルス320の数n1すなわちトラ
ンジスタ186の駆動パルス32のパルス幅を増減して
行なっているが、これに限らず他の方法、たとえばパル
ス32の高さ、すなわちトランジスタ186などのスイ
ッチング素子の付勢電圧または電流の大きさを増減する
ことによって行なってもよいことば明らかである。
インクシート16として融点63℃のものを使用シ、サ
ーマルヘッドlOとして2048ビツトの薄膜型サーマ
ルヘッドを用いた実験を行ない、発熱体18への印加エ
ネルギーを求めた結果を第7図に示す。これは近似式(
7)を良好に満足スるデータとなっている。この制御条
件における画像サンプルが第2C図に示され、ており、
第2A図や第2B図に示す従来例の欠点が改善されてい
ることがわかる。
これまでの説明は、熱転写記録を中心として行なったが
、上記制御条件は感熱記録においても適用可能である。
第3B図の等何回路におけるインクの融解エネルギーが
発色エネルギーに置き換わり、熱抵抗R3の値が異なる
と考えて良いO EO+ A + C+Rtの値ハインクシートの融解温
度、感熱紙の感度、サーマルへ、ラドの構成などの種々
の条件によって異なるが、基板温度Tpの基準温度を2
0℃とすると、現存するたとえば8X8ト”ット/wn
2の熱転写記録系では一般に次の範囲の値が有利である
と考えられる。
EO=0.5〜10ミリノユール/ドツトA  =1.
0X10 〜2.OX 10−2CIR1= 2. O
X 10 〜1.OX I Q−2なお第2C図の記録
例は次の条件値で得たものである。
Eo二〇、9ミリジユール/ドツト A  = 1.5X 10−2 C,R1= 5 X 10−3 基準温度=20℃ 効果 本発明によれば、サーマルヘッド発熱体の蓄熱状態をそ
の駆動前歴やヘッド基板温度によって監視し、これに応
じて駆動エネルギーを制御しているので、記録する画情
報によらず常に良好な記録品質が得られる。また、発熱
体の駆動間隔を短くすることができるので従来よりもは
るかに高速な熱記録が実現される。したがって本発明は
、とりわけファクシミリや高速のゾリンタに有利に適用
される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明するだめの熱転写記録系の
例を示す断面図、 第2A図ないし第2C図はそれぞれ従来技術および本発
明による記録サンプルを示す図、第3A図は熱転写系の
解析のためその詳細を示す断面図、 第3B図は第3A図の熱転写系を電気的モデルとしてと
らえた等節回路を示す回路図、第4図はサーマルへ、ド
発熱体の温度変化の例を示すグラフ、 第5図は本発明による熱記録ヘッド駆動制御装置の制御
回路の実施例を示すブロック図、第6図は第5図の回路
に現われる波形を示すタイミング図、 第7図は本発明による熱記録ヘッド、駆動制御装置の実
験結果の一例を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 lO・・・サーマルヘッド構体、18・・・発熱体、2
2・・・温度検出器、1oo・・・制御回路、102゜
104.110・・・ランダムアクセスメモリ、108
・・・ANDダート、114・・・カウンタ、116・
・・読出専用メモリ、13o・・・トグルバッファコン
トロール、182・・・シフトレノスタ。 特許出願人 株式会社 リ コー 第7図 真3A図        孔38図 纂2,4[2]          蟲28図氷2C(
21

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 熱記録ヘッドの発熱体に入力エネルギーを与えて駆動す
    ることによって記録媒体に記録を行なう記録装置の熱記
    録ヘッド駆動制御装置において、該駆動制御装置は、 前記発熱体の前の駆動からの経過時間tを計数する時間
    計数手段と、 前記熱記録5ツドの構体の温度を検出する温度検出手段
    と、 前記発熱体の熱容量をcl、該発熱体から前記熱記録へ
    、ドの構体への熱抵抗をR1z該構′体が基準温度にあ
    るときに良好な記録品質を得るのに必要な入力エネルギ
    ーをEo、定数をA、自然対数の底をeとし、前記時間
    tだけ経過した時、前記構体の温度がΔT だけ上昇し
    た場合に良好な記録画質を得るのに必要な入力エネルギ
    ーE1nが近似的に次式、 E、=Eo(1−AΔT p ) (16c + n 
    + )n に従うように、前記時間計数手段および温度検出手段に
    応動して前記入力エネルギーを制御する駆動制御手段と
    を含むことを特徴とする熱記録ヘッド、駆動制御装置。
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