JPH0676137B2 - 搬送設備 - Google Patents
搬送設備Info
- Publication number
- JPH0676137B2 JPH0676137B2 JP60021505A JP2150585A JPH0676137B2 JP H0676137 B2 JPH0676137 B2 JP H0676137B2 JP 60021505 A JP60021505 A JP 60021505A JP 2150585 A JP2150585 A JP 2150585A JP H0676137 B2 JPH0676137 B2 JP H0676137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- moving
- moving bodies
- working
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば自動車組立てラインにおいて、サイド
パネルやアンダーボディなどを支持搬送するのに採用さ
れる吊下げ搬送設備に関するものである。
パネルやアンダーボディなどを支持搬送するのに採用さ
れる吊下げ搬送設備に関するものである。
従来の技術 此の種の搬送設備としては、吊下げ搬送形式が採用さ
れ、そしてトロリ装置などの移動体に、例えば右サイド
パネルと左サイドパネルというように異なる被搬送物を
支持し得るハンガを移動体別に設けて、異なる種類の移
動体を多数準備している。そして従来では、例えば特開
昭49−31715号公報に示すように、レールに支持案内さ
れる移動体を設け、この移動体の左右揺動自在なハンガ
を設け、このハンガに受け具を一体化した構成が提供さ
れている。
れ、そしてトロリ装置などの移動体に、例えば右サイド
パネルと左サイドパネルというように異なる被搬送物を
支持し得るハンガを移動体別に設けて、異なる種類の移
動体を多数準備している。そして従来では、例えば特開
昭49−31715号公報に示すように、レールに支持案内さ
れる移動体を設け、この移動体の左右揺動自在なハンガ
を設け、このハンガに受け具を一体化した構成が提供さ
れている。
発明が解決しようとする問題点 上記した従来構成によると、各移動体は一定の支持形態
であることから一種の被搬送物しか搬送できず、したが
って合流、分岐が多数ある吊下げラインで複数種の被搬
送物を搬送するときには、その種数に応じた種類の移動
体が必要となり、設備全体が高価になるばかりでなく、
非使用分のストレージラインを長く設けなければならな
い。
であることから一種の被搬送物しか搬送できず、したが
って合流、分岐が多数ある吊下げラインで複数種の被搬
送物を搬送するときには、その種数に応じた種類の移動
体が必要となり、設備全体が高価になるばかりでなく、
非使用分のストレージラインを長く設けなければならな
い。
本発明の目的とするところは、複数種の移動体を合流、
分岐させる吊下げラインでありながら、前記複数種の移
動体は、共通の移動体を簡単な切換えで任意に変更し得
る搬送設備を提供する点にある。
分岐させる吊下げラインでありながら、前記複数種の移
動体は、共通の移動体を簡単な切換えで任意に変更し得
る搬送設備を提供する点にある。
問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明における搬送設備
は、異なる種類の移動体が種類別に移動する複数の移動
ラインと、これら移動ラインが合流する上手合流部と、
上手合流ラインの移動体を作業部ラインと非作業部ライ
ンとに分岐する上手分岐部と、これら作業部ラインと非
作業部ラインとを合流する下手合流部と、下手合流ライ
ンの移動体を前記複数の移動ラインに種類別に分岐する
下手分岐部とにより吊下げラインを構成し、前記移動体
は、レールに支持案内されるもので、その両側に左右揺
動自在なハンガフレームを設け、これらハンガフレーム
の複数箇所に取付け枠を設け、これら取付け枠に、作用
位置と非作用位置に切換り自在な受け具を夫々複数個設
けている。
は、異なる種類の移動体が種類別に移動する複数の移動
ラインと、これら移動ラインが合流する上手合流部と、
上手合流ラインの移動体を作業部ラインと非作業部ライ
ンとに分岐する上手分岐部と、これら作業部ラインと非
作業部ラインとを合流する下手合流部と、下手合流ライ
ンの移動体を前記複数の移動ラインに種類別に分岐する
下手分岐部とにより吊下げラインを構成し、前記移動体
は、レールに支持案内されるもので、その両側に左右揺
動自在なハンガフレームを設け、これらハンガフレーム
の複数箇所に取付け枠を設け、これら取付け枠に、作用
位置と非作用位置に切換り自在な受け具を夫々複数個設
けている。
作用 上記した本発明の構成によると、共通の上手合流ライン
を移動する複数種の移動体のうち、作業を必要とする移
動体のみ作業部ラインに分岐し、残りの作業を必要とし
ない移動体は非作業部ラインに分岐し得、また作業済み
の移動体は再び合流させ得、その後に、種類別にして各
移動ラインに分岐し得る。そして移動体は、ハンガフレ
ームを左右に揺動させることによって非搬送物に対する
係脱を行なえるのであるが、その係止位置は、各取付け
枠において、複数の受け具のうち少なくとも１個を作用
位置とし残りを非作用位置に切換えることによって任意
に変更し得ることになる。
を移動する複数種の移動体のうち、作業を必要とする移
動体のみ作業部ラインに分岐し、残りの作業を必要とし
ない移動体は非作業部ラインに分岐し得、また作業済み
の移動体は再び合流させ得、その後に、種類別にして各
移動ラインに分岐し得る。そして移動体は、ハンガフレ
ームを左右に揺動させることによって非搬送物に対する
係脱を行なえるのであるが、その係止位置は、各取付け
枠において、複数の受け具のうち少なくとも１個を作用
位置とし残りを非作用位置に切換えることによって任意
に変更し得ることになる。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、1Aは第１移動体2Aが移動する第１移動
ライン、1Bは第２移動体2Bが移動する第２移動ライン
で、これら移動ライン1A,1Bの終端近くには卸し部3A,3B
が設けられていて、夫々の被搬送物を卸し得るようにし
てある。両移動ライン1A,1Bの終端は上手合流部４に至
り、ここから両移動体2A,2Bは上手合流ライン５へと移
動可能となる。この上手合流ライン５には検査部６が形
成される。上手合流ライン５の終端には、上手分岐部７
を介して作業部ライン８と非作業部ライン９とが接続す
る。これら作業部ライン８と非作業部ライン９とは下手
合流部10を介して下手合流ライン11に合流し、この下手
合流ライン11は下手分岐部12により前記第１移動ライン
1Aと第２移動ライン1Bに分岐される。なお第１移動ライ
ン1Aと第２移動ライン1Bの始端近くには積込み部13A,13
Bが設けられている。
ライン、1Bは第２移動体2Bが移動する第２移動ライン
で、これら移動ライン1A,1Bの終端近くには卸し部3A,3B
が設けられていて、夫々の被搬送物を卸し得るようにし
てある。両移動ライン1A,1Bの終端は上手合流部４に至
り、ここから両移動体2A,2Bは上手合流ライン５へと移
動可能となる。この上手合流ライン５には検査部６が形
成される。上手合流ライン５の終端には、上手分岐部７
を介して作業部ライン８と非作業部ライン９とが接続す
る。これら作業部ライン８と非作業部ライン９とは下手
合流部10を介して下手合流ライン11に合流し、この下手
合流ライン11は下手分岐部12により前記第１移動ライン
1Aと第２移動ライン1Bに分岐される。なお第１移動ライ
ン1Aと第２移動ライン1Bの始端近くには積込み部13A,13
Bが設けられている。
このようにして形成されたライン構成では次のように作
用される。すなわち夫々異なる被搬送物を支持してなる
第１移動体2Aと第２移動体2Bとは、種類別に夫々の第１
移動ライン1Aと第２移動ライン1Bとを移動し、そして卸
し部3A,3Bに対向して停止される。この停止中において
両移動体2A,2Bから被搬送物が卸され、空になった状態
で再び移動される。空の移動体2A,2Bは上手合流部４に
おいて１台づつ合流し、上手合流ライン５を移動する。
このとき検査部６において、例えばハンガや受け具が損
傷していないかなどのチェックが成され、それに基づい
ての指令により上手分岐部７が操作される。これによ
り、損傷などしている移動体2A,2Bは作業部ライン８に
分岐され、また正常な移動体2A,2Bは被作業部ライン９
に分岐される。非作業部ライン９の移動体2A,2Bと、作
業部ライン８で作業（手なおし処理など）された正常な
移動体2A,2Bは、下手合流部10において１台づつ下手合
流ライン11に合流される。この下手合流ライン11の移動
体2A,2Bは、例えば種類別に位置を変えて一体化したピ
ンを検出して下手分岐部12を作動させることによって、
前記第１移動ライン1Aと第２移動ライン1Bとに、夫々対
応する種類別に分岐し移動させる。そして移動体2A,2B
は積込み部13A,13Bに対向して停止し、この停止中に新
たな被搬送物が積込まれたのち再び移動される。
用される。すなわち夫々異なる被搬送物を支持してなる
第１移動体2Aと第２移動体2Bとは、種類別に夫々の第１
移動ライン1Aと第２移動ライン1Bとを移動し、そして卸
し部3A,3Bに対向して停止される。この停止中において
両移動体2A,2Bから被搬送物が卸され、空になった状態
で再び移動される。空の移動体2A,2Bは上手合流部４に
おいて１台づつ合流し、上手合流ライン５を移動する。
このとき検査部６において、例えばハンガや受け具が損
傷していないかなどのチェックが成され、それに基づい
ての指令により上手分岐部７が操作される。これによ
り、損傷などしている移動体2A,2Bは作業部ライン８に
分岐され、また正常な移動体2A,2Bは被作業部ライン９
に分岐される。非作業部ライン９の移動体2A,2Bと、作
業部ライン８で作業（手なおし処理など）された正常な
移動体2A,2Bは、下手合流部10において１台づつ下手合
流ライン11に合流される。この下手合流ライン11の移動
体2A,2Bは、例えば種類別に位置を変えて一体化したピ
ンを検出して下手分岐部12を作動させることによって、
前記第１移動ライン1Aと第２移動ライン1Bとに、夫々対
応する種類別に分岐し移動させる。そして移動体2A,2B
は積込み部13A,13Bに対向して停止し、この停止中に新
たな被搬送物が積込まれたのち再び移動される。
上記実施例においては作業部ライン８や非作業部ライン
９などにおいて空の移動体2A,2Bを移動させる形式を示
したが、これは実の移動体2A,2Bを移動させる形式であ
ってもよい。すなわち、例えば組立て工程から自動して
きた移動体2A,2Bのうち、非搬送物の組立てなどが不十
分な移動体2A,2Bを作業部ライン８に分岐し、十分な移
動体2A,2Bを非作業部ライン９に分岐するようにしても
よい。
９などにおいて空の移動体2A,2Bを移動させる形式を示
したが、これは実の移動体2A,2Bを移動させる形式であ
ってもよい。すなわち、例えば組立て工程から自動して
きた移動体2A,2Bのうち、非搬送物の組立てなどが不十
分な移動体2A,2Bを作業部ライン８に分岐し、十分な移
動体2A,2Bを非作業部ライン９に分岐するようにしても
よい。
上記実施例では２つの移動ライン1A,1Bと２種の移動体2
A,2Bを示したが、これは３つ以上の移動ラインと３種以
上の移動体との組合わせであってもよい。
A,2Bを示したが、これは３つ以上の移動ラインと３種以
上の移動体との組合わせであってもよい。
以下に吊下げ搬送形式を第２図〜第４図に基づいて説明
する。
する。
15は天井側に架設された断面Ｉ形のレールで、このレー
ル15に支持案内される移動体2A,2Bが設けられる。すな
わち移動体2A,2Bは、平面視長方形で且つ枠組板状の本
体16と、この本体16の前後端上面から上方に連接したブ
ラケット17,18と、これらブラケット17,18に取付けられ
且つ前記レール14の上面に載置自在な輪体19,20と、一
方のブラケット17に取付けられ且つレール14の下端両側
に接当自在な横振れ防止ローラ21と、一方のブラケット
17に取付けられ且つ輪体19に連動する駆動装置22とによ
って自走式に構成される。なお移動体2A,2Bは、例えば
駆動チエンなど他の動力を受けて走行する形式であって
もよい。前記本体16の上面で且つ前後方向中央の両側に
は夫々ローラ23が取付けられ、適所には、このローラ23
に対して上方から接近離間自在な振れ止めレール24が配
設される。前記移動体2A,2Bの両側には左右揺動自在な
ハンガフレーム30,40が配設される。すなわちハンガフ
レーム30,40は、夫々、前後一対の縦ロッド31,32,41,42
と、前後で相対向する縦ロッド31,32,41,42間を連結す
る横ロッド33,43とからなり、各縦ロッド31,32,41,42の
上端が、本体16に軸受25,26を介して支持された前後方
向の回転軸27,28に固着してある。各縦ロッド31,32,41,
42の下端には箱状の取付け枠34,35,44,45が固着されて
おり、これら取付け枠34,35,44,45には前記回転軸27,28
に沿った前後方向ピン36,37,46,47が取付けてある。各
前後方向ピン36,37,46,47には夫々複数個（実施例では
３個）の受け具38,39,48,49が取付けられ、これらはピ
ン軸心の周りにおいて、起立状に揺動した非作用位置
と、ストッパ板50,51,52,53に受止められる水平状に揺
動した作用位置との間で各別に切換り自在に構成してあ
る。前記回転軸27,28から内方にブラケット54.55が連設
される。第１図における卸し部3A,3Bや積込み部13A,13B
には、前記ブラケット54,55に上方から対向するハンガ
操作用のシリンダ装置56,57が配設される。58は被搬送
物の一例であるサイドパネル、59は位置決めガイドを示
す。
ル15に支持案内される移動体2A,2Bが設けられる。すな
わち移動体2A,2Bは、平面視長方形で且つ枠組板状の本
体16と、この本体16の前後端上面から上方に連接したブ
ラケット17,18と、これらブラケット17,18に取付けられ
且つ前記レール14の上面に載置自在な輪体19,20と、一
方のブラケット17に取付けられ且つレール14の下端両側
に接当自在な横振れ防止ローラ21と、一方のブラケット
17に取付けられ且つ輪体19に連動する駆動装置22とによ
って自走式に構成される。なお移動体2A,2Bは、例えば
駆動チエンなど他の動力を受けて走行する形式であって
もよい。前記本体16の上面で且つ前後方向中央の両側に
は夫々ローラ23が取付けられ、適所には、このローラ23
に対して上方から接近離間自在な振れ止めレール24が配
設される。前記移動体2A,2Bの両側には左右揺動自在な
ハンガフレーム30,40が配設される。すなわちハンガフ
レーム30,40は、夫々、前後一対の縦ロッド31,32,41,42
と、前後で相対向する縦ロッド31,32,41,42間を連結す
る横ロッド33,43とからなり、各縦ロッド31,32,41,42の
上端が、本体16に軸受25,26を介して支持された前後方
向の回転軸27,28に固着してある。各縦ロッド31,32,41,
42の下端には箱状の取付け枠34,35,44,45が固着されて
おり、これら取付け枠34,35,44,45には前記回転軸27,28
に沿った前後方向ピン36,37,46,47が取付けてある。各
前後方向ピン36,37,46,47には夫々複数個（実施例では
３個）の受け具38,39,48,49が取付けられ、これらはピ
ン軸心の周りにおいて、起立状に揺動した非作用位置
と、ストッパ板50,51,52,53に受止められる水平状に揺
動した作用位置との間で各別に切換り自在に構成してあ
る。前記回転軸27,28から内方にブラケット54.55が連設
される。第１図における卸し部3A,3Bや積込み部13A,13B
には、前記ブラケット54,55に上方から対向するハンガ
操作用のシリンダ装置56,57が配設される。58は被搬送
物の一例であるサイドパネル、59は位置決めガイドを示
す。
移動体2A,2Bは駆動装置22の作動により、レール15に支
持案内されて各ライン1A,1B,5,8,9,11上を走行する。そ
して卸し部3A,3Bや積込み部13A,13Bにおいては、ローラ
23が振れ止めレール24に案内されることから振れ止めさ
れて停止する。そしてシリンダ装置56,57の作動により
ハンガフレーム30,40を、回転軸27,28の軸心周りで互い
に接近または離間すべく揺動させ、これによりサイドパ
ネル58の積み卸しを行なう。積み付けを行なう前に、積
み付けようとするサイドパネル58の形状や大きさに応じ
て受け具38,39,48,49が手動調整される。すなわち当該
サイドパネル50を受止めるに最適の受け具を、各取付け
枠34,35,44,45において少なくとも１個だけ水平状に揺
動させ、ストッパ板50,51,52,53に接当させて作用位置
とする。そして残りの受け具は起立状に揺動して非作用
位置とする。その後、サイドパネル58の供給が行なわ
れ、ハンガフレーム30,40の閉動により積付けが行なわ
れる。
持案内されて各ライン1A,1B,5,8,9,11上を走行する。そ
して卸し部3A,3Bや積込み部13A,13Bにおいては、ローラ
23が振れ止めレール24に案内されることから振れ止めさ
れて停止する。そしてシリンダ装置56,57の作動により
ハンガフレーム30,40を、回転軸27,28の軸心周りで互い
に接近または離間すべく揺動させ、これによりサイドパ
ネル58の積み卸しを行なう。積み付けを行なう前に、積
み付けようとするサイドパネル58の形状や大きさに応じ
て受け具38,39,48,49が手動調整される。すなわち当該
サイドパネル50を受止めるに最適の受け具を、各取付け
枠34,35,44,45において少なくとも１個だけ水平状に揺
動させ、ストッパ板50,51,52,53に接当させて作用位置
とする。そして残りの受け具は起立状に揺動して非作用
位置とする。その後、サイドパネル58の供給が行なわ
れ、ハンガフレーム30,40の閉動により積付けが行なわ
れる。
上記実施例において、第１移動体2Aと第２移動体2Bと
は、実際にはサイドパネル58として右サイドパネルと左
サイドパネルとを支持搬送するものであり、したがって
対称ではあるが受け具38,39,48,49の配設位置などが異
なり、以って異なる種類の移動体となる。
は、実際にはサイドパネル58として右サイドパネルと左
サイドパネルとを支持搬送するものであり、したがって
対称ではあるが受け具38,39,48,49の配設位置などが異
なり、以って異なる種類の移動体となる。
発明の効果 上記構成の本発明における搬送設備によると、共通の上
手合流ラインを移動する複数種の移動体のうち、作業を
必要とする移動体のみ作業部ラインに分岐し、残りの作
業を必要としない移動体は非作業部ラインに分岐するこ
とができ、また作業部済みの移動体は再び合流させた後
に、種類別にして各移動ラインに分岐することができ
る。したがって作業部ラインは１つでよいことから作業
人員や作業性から見て有利であり、さらに作業部ライン
と非作業部ラインとの並設部を含む該部を狭い面積内に
コンパクトにまとめることができる。さらに本発明によ
ると、上述したように複数種の移動体を効率よく分岐、
合流させる吊下げライン形式でありながら、前記複数種
の移動体は、ハンガフレームを左右に揺動させることに
よって被搬送物に対する係脱を行なうことができ、その
際に係止位置は、各取付け枠において、複数の受け具の
うち少なくとも１個を作用位置とし、残りを非作用位置
に切換えることによって任意に変更することができる。
したがって同一の搬送ラインで共通の移動体を用いて複
数種の被搬送物を搬送することができ、設備全体のコス
ト低下を可能にできると共に、ストレージラインを短く
できる。
手合流ラインを移動する複数種の移動体のうち、作業を
必要とする移動体のみ作業部ラインに分岐し、残りの作
業を必要としない移動体は非作業部ラインに分岐するこ
とができ、また作業部済みの移動体は再び合流させた後
に、種類別にして各移動ラインに分岐することができ
る。したがって作業部ラインは１つでよいことから作業
人員や作業性から見て有利であり、さらに作業部ライン
と非作業部ラインとの並設部を含む該部を狭い面積内に
コンパクトにまとめることができる。さらに本発明によ
ると、上述したように複数種の移動体を効率よく分岐、
合流させる吊下げライン形式でありながら、前記複数種
の移動体は、ハンガフレームを左右に揺動させることに
よって被搬送物に対する係脱を行なうことができ、その
際に係止位置は、各取付け枠において、複数の受け具の
うち少なくとも１個を作用位置とし、残りを非作用位置
に切換えることによって任意に変更することができる。
したがって同一の搬送ラインで共通の移動体を用いて複
数種の被搬送物を搬送することができ、設備全体のコス
ト低下を可能にできると共に、ストレージラインを短く
できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はライン形態を
示す概略平面図、第２図は搬送形式の一例を示す側面
図、第３図は同背面図、第４図は同横断平面図である。 1A……第１移動ライン、1B……第２移動ライン、2A……
第１移動体、2B……第２移動体、3A,3B……卸し部、４
……上手合流部、５……上手合流ライン、６……検査
部、７……上手分岐部、８……作業部ライン、９……非
作業部ライン、10……下手合流部、11……下手合流ライ
ン、12……下手分岐部、13A,13B……積込み部、15……
レール、16……本体、22……駆動装置、27,28……回転
軸、30,40……ハンガフレーム、34,35,44,45……取付け
枠、36,37,46,47……前後方向ピン、38,39,48,49……受
け具、58……サイドパネル（被搬送物）。
示す概略平面図、第２図は搬送形式の一例を示す側面
図、第３図は同背面図、第４図は同横断平面図である。 1A……第１移動ライン、1B……第２移動ライン、2A……
第１移動体、2B……第２移動体、3A,3B……卸し部、４
……上手合流部、５……上手合流ライン、６……検査
部、７……上手分岐部、８……作業部ライン、９……非
作業部ライン、10……下手合流部、11……下手合流ライ
ン、12……下手分岐部、13A,13B……積込み部、15……
レール、16……本体、22……駆動装置、27,28……回転
軸、30,40……ハンガフレーム、34,35,44,45……取付け
枠、36,37,46,47……前後方向ピン、38,39,48,49……受
け具、58……サイドパネル（被搬送物）。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ０５Ｃ 13/00 6804−4Ｄ (72)発明者 笠木 雅夫 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク東京本社内 (72)発明者 佐々木 智幸 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 特開 昭49−31715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−203607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−203608（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−105528（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−84822（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−192766（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−38831（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】異なる種類の移動体が種類別に移動する複
数の移動ラインと、これら移動ラインが合流する上手合
流部と、上手合流ラインの移動体を作業部ラインと非作
業部ラインとに分岐する上手分岐部と、これら作業部ラ
インと非作業部ラインとを合流する下手合流部と、下手
合流ラインの移動体を前記複数の移動ラインに種類別に
分岐する下手分岐部とにより吊下げラインを構成し、前
記移動体はレールに支持案内されるもので、その両側に
左右揺動自在なハンガフレームを設け、これらハンガフ
レームの複数箇所に取付け枠を設け、これら取付け枠
に、作用位置と非作用位置に切換り自在な受け具を夫々
複数個設けたことを特徴とする搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021505A JPH0676137B2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60021505A JPH0676137B2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61183010A JPS61183010A (ja) | 1986-08-15 |
| JPH0676137B2 true JPH0676137B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=12056823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60021505A Expired - Lifetime JPH0676137B2 (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676137B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2871357B2 (ja) * | 1992-11-16 | 1999-03-17 | 日産自動車株式会社 | 物品組立ラインの電車制御方法 |
| DE69838247D1 (de) * | 1998-03-04 | 2007-09-27 | Trinity Ind Corp | Beschichtungsvorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521402B2 (ja) * | 1972-07-24 | 1977-01-14 | ||
| JPS55105528U (ja) * | 1979-01-22 | 1980-07-23 |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP60021505A patent/JPH0676137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61183010A (ja) | 1986-08-15 |
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