JPH0676255A - 磁気ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく、組立て工程も少なく、低
コストであり、小型軽量化が可能であり、更に、磁気ヘ
ッドのアジマス角及び初期位置の調整が容易であって、
しかも、漏れ磁束による減磁の発生がなく、低消費電力
の磁気ヘッド駆動装置を提供する。 【構成】 伸縮方向の一面に複数の電極１５１、１５２
を備えた圧電素子１５，１５…を伸縮方向に積層し、積
層方向の一側端面に磁気ヘッド７を取付け、また各電極
１５１、１５２側での圧電素子１５，１５…の伸縮量を
検出する歪ゲージ１９１、１９２を設け、磁気ヘッド駆
動装置１を構成する。このとき、複数の電極１５１、１
５２に異なる調整電圧を印加し磁気ヘッド７のアジマス
角調整を行い得るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はビデオテープレコーダ
の如き磁気記録再生装置の回転ヘッドアセンブリに搭載
される磁気ヘッド駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、例えば、特開平2-9015号公報
に開示されている従来の磁気記録再生装置の回転ヘッド
アセンブリの縦断面図である。まず、磁気記録再生装置
の回転ヘッドアセンブリの構成を説明する。

【０００３】回転ヘッドアッセンブリは、図示しないデ
ッキベースに取付けられた固定シリンダ２と、該固定シ
リンダ２の中心部に一対の軸受４，４により回転自在に
支持された回転軸３と、該回転軸３の一端に連結フラン
ジ５を介して固着された回転シリンダ６とを備えてな
る。固定シリンダ２と対向する回転シリンダ６の一面に
形成された凹所６０内には、後述する構成を有する磁気
ヘッド駆動装置１がその一端（上端）を固定されてお
り、磁気ヘッド７は、この磁気ヘッド駆動装置１の他端
（下端）側に取付けられている。磁気ヘッド７の先端
は、回転シリンダ６の周壁を貫通する窓６１を経て回転
シリンダ６の外周面に露出しており、この外周面にリー
ド溝６２に案内されて摺接する磁気テープＴと接触し、
情報の記録又は記録情報の再生を行うようになしてあ
る。

【０００４】図中８は、固定シリンダ２側に固着された
固定側トランス８０と、回転シリンダ６側、具体的には
連結フランジ５に固着された回転側トランス８１とを備
えてなるロータリトランスであり、また９は、固定シリ
ンダ２側に固着されたステータ９０と、回転シリンダ６
側、具体的には、回転軸３に嵌着されたロータ９１とを
備えてなり、回転シリンダ６の回転駆動用のモータであ
る。即ち、回転シリンダ６に磁気ヘッド駆動装置１を介
して固定された磁気ヘッド７は、モータ９の回転に応じ
た回転シリンダ６の回転を伴って磁気テープＴに接触す
るが、該磁気ヘッド７と固定側の信号処理回路（図示せ
ず）との間で情報の授受は、前記ロータリトランス８に
より非接触で行われるようになっている。

【０００５】磁気ヘッド駆動装置１は、連結フランジ５
の上部の軸心上に取付けられたスリップリング１２に摺
接するブラシ１１を介して供給される駆動電流に応じ
て、図における上下方向、即ち、回転軸３に沿う方向に
磁気ヘッド７を往復動せしめる動作をなすものである。
なお、前記スリップリング１２から磁気ヘッド駆動装置
１への駆動電流の供給は、回転シリンダ６の上面に被着
され、両者からの電線を電気的に接続する中継基板１３
を介して行われるようになっている。

【０００６】図２１は、例えば、前記特開平2-9015号公
報に開示されている磁気ヘッド駆動装置の縦断面図であ
り、次に本図を用いて従来の磁気ヘッド駆動装置の構成
を説明する。

【０００７】図示の如く従来の磁気ヘッド駆動装置１
は、共にカップ状をなし、内側底面の軸心部に柱状をな
す永久磁石１０２及び１０６を夫々固定してある磁性材
料製の第１ヨーク１０１及び第３ヨーク１０５と、短寸
筒形をなし、長手方向略中央の内周に内向きに張り出す
凸部１０４を周設してある磁性材料製の第２ヨーク１０
３とを備え、永久磁石１０２，１０６の固着面を内向き
とした第１ヨーク１０１と第３ヨーク１０６とにより、
第２ヨーク１０３の両端開口部を閉塞した構成となって
おり、前記凹部６０の底面に第３ヨーク１０６の端面を
接着して、図２０に示す如く回転シリンダ６に固定され
ている。

【０００８】前記閉塞により互いに対向する永久磁石１
０２，１０６のＮ極間には、磁性材料からなるポールピ
ース１０７が同軸的に介装され、いずれか一方に接着し
てあり、これらの外側には、被覆電線からなる駆動コイ
ル１１４を外側に巻回してなる円筒形のボビン１１３が
同軸的に配してある。ボビン１１３の両端部の外周に
は、薄肉円環状をなす非磁性材料製の第１板ばね１０８
及び第２板ばね１１１が周設され、ボビン１１３は、第
１板ばね１０８の周縁を第１，第２ヨーク１０１，１０
３の端面間に挾持させ、また第２板ばね１１１の周縁を
第２，第３ヨーク１０３，１０６の端面間に挾持させ
て、永久磁石１０２，１０６及びポールピース１０７の
外周とボビン１１３の内周との間に所定の環状ギャップ
Ｈを、第２ヨーク１０３内側の凸部１０４の内周と駆動
コイル１１４の外周との間に所定の環状ギャップＩを夫
々有して位置決め固定されている。第１板ばね１０８
は、第１ヨーク１０１と第２ヨーク１０３との境界部分
に開口する窓１１０を通って外部に突出する延在部１０
９を有しており、磁気ヘッド７は、この延在部１０９の
先端に所定の精度で接着固定してある。

【０００９】以上の如く構成された磁気ヘッド駆動装置
１において、第１ヨーク１０１に固定された永久磁石１
０２は、第１ヨーク１０１、第２ヨーク１０３、ポール
ピース１０７で作る閉磁路により磁束Ｆを、第３ヨーク
１０５に固定された永久磁石１０６は、第２ヨーク１０
３、第３ヨーク１０５、ポールピース１０７で作る閉磁
路により磁束Ｆと逆向きの磁束Ｇを夫々発生する。この
ように発生する磁束Ｆ及びＧは、図示の如く、前記環状
ギャップＨ及びＩを同一方向に横切る。

【００１０】前述の如くブラシ１１、スリップリング１
２及び中継基板１３を介して供給される磁気ヘッド駆動
装置１の駆動電流は、ボビン１１３外側の駆動コイル１
１４に供給される。このとき駆動コイル１１４には、前
述の如く発生する磁束Ｆ及び磁束Ｇを合計した磁束が横
切っているから、該駆動コイル１１４を巻回保持するボ
ビン１１３は、これを支持する第１，第２板ばね１０
８，１１１の変形を伴って軸長方向に変位し、第１板ば
ね１０８の延在部１０９に固定された磁気ヘッド７もま
た、ボビン１１３の軸長方向、即ち、回転ヘッドアッセ
ンブリの回転軸３に沿う方向に往復動作する。なおこの
動作の向きは、駆動コイル１１４に供給される駆動電流
の向きにより、また動作量は、駆動電流の通電量により
夫々設定される。

【００１１】以上の如く構成された回転ヘッドアッセン
ブリによる磁気テープＴへの情報の記録は、磁気ヘッド
駆動装置１の駆動コイル１１４に一定の駆動電流を流
し、磁気ヘッド７を所定の高さに位置決めして行われ
る。図２２は、磁気テープＴにおける磁気記録跡の形成
態様を示している。前述した記録動作の間、磁気テープ
Ｔは所定の方向に走行しており、理想的には、図中に白
抜矢符にて示す走行方向に対して傾斜する直線状の磁気
記録跡が生じるが、実際には、磁気テープＴのテンショ
ン変動、テープガイド（図示せず）の機械的精度等の外
乱の影響により、前記直線の線幅方向に曲がった磁気記
録跡１４が形成される。

【００１２】磁気ヘッド駆動装置１は、磁気テープＴの
記録情報の再生に際し、駆動コイル１１４への供給電流
を変化させ、図中に矢符にて示す如く、磁気記録跡１４
の曲がりに追随して磁気ヘッド７を往復動作せしめる動
作をなす。これにより、前述の如く形成された磁気記録
跡１４を正確にトレースすることが可能となり、良好な
再生信号が得られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如く
構成された従来の磁気ヘッド駆動装置１は、磁気記録再
生装置の回転ヘッドアセンブリの部品点数とほぼ等しい
１０点以上の多数の部品で構成されており、各部品の加
工及び組立てに際し、回転ヘッドアセンブリ全体と同等
の工程を必要とする難点がある。更に、第１，第２板ば
ね１０８，１１１のボビン１１３への接着には、信頼性
を確保するために、ＵＶ（紫外線）硬化性の接着剤を用
いており、この接着剤を注入した後、紫外線の照射によ
る１分弱の硬化工程を別に必要とする難点もある。

【００１４】一方、第１板ばね１０８及び第２板ばね１
１１は、量産性を確保するために、板状の素材の打抜き
加工により形成されるが、この種の素材は、ロール状に
巻取られて保管されていることから、保管中に生じた反
りが打抜き加工後にも残り易く、高い平面度を有する第
１板ばね１０８及び第２板ばね１１１を得ることは難し
い。また、打抜きに伴って発生する周縁部の突出、所
謂、「かえり」の発生が避け難い。更に、ヨーク１０
１，１０３，１０５、永久磁石１０２，１０６、板ばね
１０８，１１１及び駆動コイル１１４等、多くの部品は
接着により相互に固着されており、部品単体の精度のば
らつきによる誤差の他に、各部品間での接着剤の塗布厚
さのばらつき、及び接着剤の収縮程度のばらつきによる
誤差の積重ねが生じる。これらのことから、第１板ばね
１０８の延在部１０９に接着固定される磁気ヘッド７が
アジマス角等の要求精度を満足するように磁気ヘッド駆
動装置１を組立てることは極めて困難である。

【００１５】そこで従来においては、前記誤差の影響に
よる磁気ヘッド７の取付け誤差を抑えるために、特に、
所定のアジマス角を得るために、磁気ヘッド駆動装置１
を回転シリンダ６に取付ける際に、磁気ヘッド駆動装置
１と回転シリンダ６の間に隙間調整用のシムを挾み、磁
気ヘッド駆動装置１を傾けて取り付けることにより、所
定のアジマス角を得る調整方法が採用されている。とこ
ろが、この方法においては、シムの挾み込みにより磁気
ヘッド７の高さも変わることから、要求高さを満足しつ
つ調整し得るアジマス角の誤差量は限られ、この限度を
超えた場合、磁気ヘッド駆動装置１を一旦分解して洗浄
した後に再組立てを行うか、あるいは廃却されるかのい
ずれかの対策がとられており、歩留りの悪化を招来する
こととなっている。

【００１６】また前記調整方法は、磁気ヘッド駆動装置
１を回転シリンダ６に適宜のシムを挾んで取付け、顕微
鏡等を用いて磁気ヘッド７のアジマス角を計測し、要求
角度を満足していない場合、磁気ヘッド駆動装置１を回
転シリンダ６から取外し、他のシムを挾んで再度の取付
けを行う過程を繰り返す手順にて行われるため、所望の
アジマス角が得られるまでの間に多大の時間を必要とす
る難点がある。

【００１７】また一方、従来の磁気ヘッド駆動装置１に
おいては、磁気ヘッド７の所定の可動範囲を確保するた
めに、永久磁石１０２，１０６が発生する磁束Ｆ，Ｇに
所定の強度を確保する必要があるが、前記磁束Ｆ，Ｇの
強度は、磁気ヘッド７の可動方向における永久磁石１０
２，１０６の厚さに正比例することから、磁気ヘッド７
に要求される可動範囲を得るためには、永久磁石１０
２，１０６の小型軽量化に限界がある。

【００１８】更に、前述の如く閉磁路を形成する第１ヨ
ーク１０１、第２ヨーク１０３、第３ヨーク１０５、ポ
ールピース１０７の内部を流れる磁束が飽和すると、外
部への漏れ磁束が発生し、磁束Ｆ，Ｇの強度が低下する
ことから、磁気ヘッド７に要求される可動範囲を得るた
めには、第１ヨーク１０１、第２ヨーク１０３、第３ヨ
ーク１０５、ポールピース１０７は、磁束Ｆ，Ｇに垂直
方向の所定の断面積を有する必要があり、これらの小型
軽量化にも限界がある。

【００１９】このように従来の磁気ヘッド駆動装置１は
小型軽量化に限界があり、このような磁気ヘッド駆動装
置１を備えた回転ヘッドアッセンブリの搭載が、カメラ
一体型ＶＴＲの小型軽量化を阻害する一因となってい
る。

【００２０】更に従来の磁気ヘッド駆動装置１において
は、駆動コイル１１４への通電により磁気ヘッド７を往
復動作させることから、このための消費電力が大きいと
いう問題があり、更に、磁気ヘッド７の往復動作のため
に発生させた磁束Ｆ，Ｇの漏れによる減磁が発生し、再
生動作に際し、磁気テープＴに形成された磁気記録跡１
４が消去される虞がある。

【００２１】本発明は、以上の如き問題点を解決するた
めになされたものであり、部品点数が少なく、加工及び
組立て工数を削減でき、また、アジマス角等、磁気ヘッ
ドの要求精度を容易に満足し得ると共に、磁気ヘッド駆
動のための消費電力の低減が図れ、また再生時における
磁気記録跡の消去の虞がなく、しかも小型軽量化が容易
な磁気ヘッド駆動装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
磁気ヘッド駆動装置は、伸縮方向両面に表裏一対の正負
電極を複数対備えた圧電素子の一部に磁気ヘッドを固定
し、この圧電素子の伸縮量を各対の電極に対応する位置
にて検出する複数の伸縮量センサを設け、これらの伸縮
量センサの検出結果に基づいて対応する電極夫々への印
加電圧を各別に制御するようにしたものである。

【００２３】また本発明の第２発明に係る磁気ヘッド駆
動装置は、伸縮方向両面に一対の正負電極を備えた圧電
素子を、夫々の伸縮方向を一致させて相互に固着し、こ
の固着部に磁気ヘッドを固定すると共に、夫々の圧電素
子の伸縮量を各別の伸縮量センサにより検出し、これら
の検出結果に基づいて対応する圧電素子への印加電圧を
各別に制御するようにしたものである。

【００２４】また本発明の第３発明に係る磁気ヘッド駆
動装置は、前記圧電素子を取付け部材に固着し、この取
付け部材を介して回転ヘッドアッセンブリに取付けるも
のであり、更に本発明の第４発明に係る磁気ヘッド駆動
装置は、前記圧電素子を伸縮方向に挾圧する挾圧部材を
設け、この挾圧部材による挾圧力を回転ヘッドアッセン
ブリの外部から操作可能に構成したものである。

【００２５】

【作用】本発明においては、圧電素子の複数対の電極、
又は複数の圧電素子の各電極に同一電圧を印加したとき
生じる圧電素子の一体的な伸縮により、該圧電素子の一
部に固定された磁気ヘッドが往復動する。そして、各伸
縮量センサの検出結果に基づく前記印加電圧の一括した
制御により、磁気ヘッドによる磁気記録跡の正確なトレ
ースを実現する。

【００２６】また、第１〜第３発明においては、回転ヘ
ッドアッセンブリへの取付け後、各伸縮量センサの検出
結果に基づいて対応する電極への印加電圧を一括的及び
各別に変更することにより、磁気ヘッドの初期の高さ位
置及びアジマス角の調整を行う。また第４発明において
は、回転ヘッドアッセンブリへの取付け後、挾圧部材の
挾圧力を変更することにより、磁気ヘッドの初期の高さ
位置及びアジマス角の調整を機械的に行う。

【００２７】また第３発明においては、磁気ヘッドが固
定された圧電素子を取付け部材を介して回転ヘッドアセ
ンブリに取付け、この取付け部材と回転ヘッドアッセン
ブリとの間での隙間調節により磁気ヘッドの補助的な位
置決めを行い、また取付けに際しての圧電素子の損傷を
防ぐ。

【００２８】

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明の第１実施例による磁気ヘ
ッド駆動装置を備えた回転ヘッドアセンブリの縦断面
図、図２は、図１の磁気ヘッド駆動装置の取付け位置近
傍の拡大断面図である。

【００２９】回転ヘッドアッセンブリは、図示しないデ
ッキベースに取付けられた固定シリンダ２と、該固定シ
リンダ２の中心部に一対の軸受４，４により回転自在に
支持された回転軸３と、該回転軸３の一端に連結フラン
ジ５を介して固着された回転シリンダ６とを備えてな
る。図中８は、固定シリンダ２側に固着された固定側ト
ランス８０と、連結フランジ５に固着された回転側トラ
ンス８１とを備え、本発明に係る磁気ヘッド駆動装置１
を介して回転シリンダ６側に取付けられた磁気ヘッド７
と、固定側の信号処理回路（図示せず）との間で情報の
授受を行うためのロータリトランスであり、また９は、
固定シリンダ２側に固着されたステータ９０と、回転軸
３に嵌着されたロータ９１とを備えてなり、回転シリン
ダ６の回転駆動するためのモータであり、以上の構成
は、図２０に示す従来の回転ヘッドアッセンブリと同様
である。

【００３０】図２に示す如く本発明に係る磁気ヘッド駆
動装置１は、複数の圧電素子１５，１５…を夫々の伸縮
方向に積層し、相互に接着して一体化させた単純な構成
を有し、固定シリンダ２と対向する回転シリンダ６の一
面に形成された凹所６０の底面に、積層方向一側端部の
圧電素子１５の端面を接着することにより回転シリンダ
６に固定されている。磁気ヘッド７は、積層方向他側端
部の圧電素子１５の端面に基端を接着固定され、回転シ
リンダ６の周壁を貫通する窓６１を経て回転シリンダ６
の外周面に露出させてあり、この外周面にリード溝６２
に案内されて摺接する磁気テープＴと接触し、情報の記
録又は記録情報の再生を行うようになしてある。なお、
磁気ヘッド駆動装置１の凹所６０への接着固定は、前記
窓６１から露出する磁気ヘッド７の先端を所定の位置に
位置決め調整した後に、前記凹所６０と圧電素子１５と
の接着面間に接着剤を流し込む手順により行われる。

【００３１】以上の如く構成された磁気ヘッド駆動装置
１は、図１に示す如く、回転ヘッドアッセンブリの連結
フランジ５上部の軸心上に取付けられたスリップリング
１２に摺接するブラシ１１を介して印加される電圧によ
り、複数の圧電素子１５，１５…が積層方向に伸縮し
て、この伸縮により磁気ヘッド７を、図における上下方
向、即ち、回転軸３に沿う方向に往復動せしめる動作を
なす。なお、スリップリング１２から磁気ヘッド駆動装
置１への印加電圧の供給は、回転シリンダ６の上面に被
着され、両者からの電線を電気的に接続する中継基板１
３を介して行われるようになっている。

【００３２】図３は、図１及び図２に示す磁気ヘッド駆
動装置の斜視図であり、図４は、磁気ヘッド駆動装置を
構成する各圧電素子の拡大断面図、図５は、各圧電素子
を構成する圧電材料層の斜視図である。図３に示す如
く、伸縮方向に積層されて磁気ヘッド駆動装置１を構成
する複数の圧電素子１５は、夫々が図５に示す如き構成
を有する多数の圧電材料層１５０を、図４に示す如く積
層してなる。

【００３３】図５に示す圧電材料層１５０は、圧電材料
のプレス及び焼結により、焼結後の収縮が生じた状態で
の伸縮方向の厚さが、所定の厚さ、具体的には２０μｍ
となるように形成されている。圧電材料層１５０の伸縮
方向の両面には、例えば、銅の蒸着により、厚さ１μｍ
の正電極層１５１、１５２及び負電極層１５３、１５４
が各々形成されている。正電極層１５１は、圧電材料層
１５０の一面の略半部を被覆し、また正電極層１５２
は、前記正電極層極１５１に隣接して前記一面の残りの
略半部を被覆する態様にて夫々形成され、これらは、圧
電材料層１５０の周縁との間、及び相互間に夫々０．４
ｍｍの隙間を有し、等面積の同一形状をなしている。一
方負電極層１５３は、圧電材料層１５０の他面に正電極
層１５１と整合するように形成され、また負電極層１５
４は、負電極層１５３と同じ面に正電極層１５２と整合
するように形成されている。

【００３４】正電極層１５１，１５２は、これらの並設
方向に沿う圧電材料層１５０の一側面に形成された各別
の端子層１５５，１５６に、また負電極層１５３，１５
４は、端子層１５５，１５６の形成面と対向する圧電材
料層１５０の側面に形成された各別の端子層１５７，１
５８に、夫々の延設部を介して電気的に接続されてい
る。なお、正電極層１５１，１５２及び負電極層１５
３，１５４は、夫々の延設部を含めて等面積の同一形状
をなして形成されている。

【００３５】磁気ヘッド駆動装置１を構成する夫々の圧
電素子１５は、図４に示す如く、以上の如き構成の圧電
材料層１５０を交互に裏返して積層した構成となってい
る。この積層により、各圧電材料層１５０の正電極１５
１，１５２は、これに積層された圧電材料層１５０の正
電極１５２，１５１に夫々接し、同様に、各圧電材料層
１５０の負電極１５３，１５４は、これに積層された圧
電材料層１５０の負電極１５４，１５３に夫々接するこ
とになる。圧電素子１５は、このように積層された圧電
材料層１５０を、プレスにより密着させた後に焼結して
構成される。

【００３６】このように構成される圧電素子１５の厚さ
には、圧電材料層１５０同士の密着性の問題から上限が
あり、前述した圧電材料層１５０の場合、圧電素子５の
上限厚さは１ｍｍとされている。前述の如く、各圧電材
料層１５０の厚さは２０μｍであり、伸縮方向の両面に
厚さ１μｍの電極１５１，１５２，１５３，１５４を有
することから、圧電素子１５を形成する際の、圧電材料
層１５０の積層可能枚数は、１ｍｍ／（２０μｍ＋２×
１μｍ）≒４５枚となる。磁気ヘッド駆動装置１は、４
５枚の圧電材料層１５０を積層して形成した圧電素子１
５を、後述する理由により、厚さ方向（伸縮方向）に１
０個重ね合わせて構成する。各圧電素子１５，１５…の
固定は、強度、信頼性に優れた熱硬化性のエポキシ系の
接着剤を用いた接着により行う。

【００３７】以上の如く圧電素子１５，１５…を積層し
てなる磁気ヘッド駆動装置１の一側面には、図４に示す
如く、各圧電材料層１５０の正電極１５１，１５２に接
続された端子層１５５，１５６が伸縮方向に並んで２列
をなして露出する。これらの露出部は、図３に示す如く
正の接続電極１５１０、１５１１により、列毎に相互に
接続してある。また、前記側面と対向する位置にある磁
気ヘッド駆動装置１の他側面には、各圧電材料層１５０
の負電極１５３，１５４に接続された端子層１５７，１
５８が同様に露出する。これらの露出部は、図３に示す
如く負の接続電極１５１２、１５１３により、列毎に相
互に接続してある。

【００３８】各圧電素子１５への駆動電圧の印加は、夫
々の接続電極１５１０〜１５１３の端部に半田付けされ
た電線を介して行われ、接続電極１５１０と１５１２と
の間及び接続電極１５１１と１５１３との間の電圧印加
が、夫々独立して行い得るようになしてある。即ち、磁
気ヘッド駆動装置１は、接続電極１５１０と１５１２と
の間での電圧印加により伸縮する伸縮部１５１４と、接
続電極１５１１と１５１３との間の電圧印加により伸縮
する伸縮部１５１５とを、幅方向に並べて一体化させた
ものと等価である。なお、前記接続電極１５１０〜１５
１３は、いずれも、コンデンサの電極材に通常用いられ
る銀パラジウム合金からなる。

【００３９】伸縮部１５１４及び伸縮部１５１５の伸縮
量は、磁気ヘッド駆動装置１の接続電極１５１０〜１５
１３が形成されていない２側面に夫々貼着された歪ゲー
ジ１９１及び１９２により各別に検出し得るようになし
てある。以上の如く構成された磁気ヘッド駆動装置１
は、接続電極１５１０、１５１１、１５１２、１５１
３、歪ゲージ１９１、１９２間での電気的に短絡を防止
すべく全面に塗装を施されて完成し、前述の如く回転ヘ
ッドアッセンブリに取付けられる。

【００４０】図６は、磁気ヘッド駆動装置１の制御系の
ブロック線図であり、図において、２０は、磁気ヘッド
駆動装置１に駆動電圧を印加する駆動回路であり、前記
伸縮部１５１４を駆動する駆動回路２０１と、前記伸縮
部１５１５を駆動する駆動回路２０２とからなる。２１
は、磁気ヘッド７からの再生出力に基いて、駆動回路２
０１、２０２各々に独立した制御信号を入力し、伸縮部
１５１４、１５１５を各別に駆動して、磁気ヘッド７の
アジマス角を調整するアジマス角補正制御回路である。
２２は、磁気テープＴの再生時に、磁気ヘッド７からの
再生出力に基いて、駆動回路２０１、２０２各々に同一
の制御信号を入力し、伸縮部１５１４、１５１５を一括
して駆動し、磁気テープＴ上での磁気記録跡14に沿わせ
るべく磁気ヘッド７を往復動作させるトラッキング制御
回路である。

【００４１】図７、図８及び図９は、磁気ヘッド駆動装
置１の動作説明図である。圧電素子１５は物性の違いに
より、駆動電圧の印加により、図７の如く厚さ方向に伸
びるものと、図８の如く厚さ方向に縮むものがあり、磁
気ヘッド駆動装置１を構成する圧電素子１５，１５…
は、いずれか一方の性質を有するものを用いる。また駆
動電圧の印加により伸長する性質を有する圧電素子１５
に正負を逆にした駆動電圧を印加した場合の縮短量はわ
ずかであり、逆に厚さ方向に縮短する性質を有する圧電
素子１５に逆電圧を印加した場合の伸長量はわずかであ
る。即ち、圧電素子１５に逆電圧を印加した場合、電圧
感度（印加電圧に対する変位量）が低いことから、磁気
ヘッド駆動装置１への駆動電圧の印加は、圧電素子１
５，１５…の本来の性質を活かす方向にのみ行う。

【００４２】このような圧電素子１５，１５…を用いて
構成された磁気ヘッド駆動装置１において、磁気記録跡
１４の曲がりの方向に拘わらず磁気ヘッド７を正確に追
随させるためには、磁気ヘッド７の初期位置を、磁気ヘ
ッド駆動装置１の最大可動量の中間付近に設定する必要
がある。図７のように、駆動電圧の印加に応じて延びる
性質を有する圧電素子１５を用いた場合、初期電圧の印
加により、最大伸長位置１５１６の約２分の１の伸長量
が得られる初期位置１５１７を実現すればよく、また図
８のように、駆動電圧の印加に応じて縮む性質を有する
圧電素子１５を用いた場合、初期電圧の印加により、最
小縮短位置１５１８の約２分の１の縮短量が得られる初
期位置１５１９を実現すればよい。

【００４３】前述の如く圧電材料層１５０の積層限界に
より決定される上限厚さ１ｍｍを有する圧電素子１５
は、該圧電素子１５が電圧印加により伸長する性質を有
する場合、駆動電圧に対する変位量は図９に示す特性を
示し、最大駆動電圧６０Ｖの印加時における最大伸び量
が１．７μｍとなる。この程度の伸び量では、一般的に
生じる磁気記録跡１４の曲がりに磁気ヘッド７を追随さ
せることは不可能であることから、前述の如き特性を有
する圧電素子１５を前述の如く１０個重ね合わせ、最大
駆動電圧６０Ｖの印加時において、１．７μｍ×１０＝
１７μｍなる最大伸び量が得られる磁気ヘッド駆動装置
１を構成する。一般的に生じる磁気記録跡１４の曲がり
量は、５〜７μｍ程度であり、前述した伸び量は、磁気
ヘッド７による磁気記録跡１４の正確なトレースのため
に十分なものである。このとき、１７μｍ伸びた位置が
最大伸長位置１５１６に相当し、略３０Ｖの印加により
１７μｍ／２＝８．５μｍ伸びた位置が初期位置１５１
７に相当する。

【００４４】そして、磁気テープＴへの情報の記録は、
独立して伸縮可能な２つの伸縮部１５１４、１５１５に
所定の同一電圧を印加し、磁気ヘッド７を所定の高さ、
例えば前記初期位置１５１７に位置決めした状態で行
う。一方、磁気テープＴの記録情報の再生に際しては、
トラッキング制御回路２２からの指令により各別の駆動
回路２０１、２０２から前記伸縮部１５１４、１５１５
に与えられる駆動電圧を同一に保ちつつ制御し、前記初
期位置１５１７を中心に磁気ヘッド７を往復動作させ、
磁気記録跡１４をトレースさせる。

【００４５】また以上の如き構成の磁気ヘッド駆動装置
１においては、独立して伸縮可能な２つの伸縮部１５１
４、１５１５の印加電圧を各別に変更することにより、
回転ヘッドアッセンブリへの取付け後に磁気ヘッド７の
アジマス角を調整できる。図１０は、磁気ヘッド７のア
ジマス角の調整手順の説明図である。

【００４６】アジマス角の調整は、工場の製造ラインに
おいて、図２２に示す如き曲がりのない磁気記録跡１４
を有する基準磁気テープを再生しながら行う。まず、伸
縮部１５１４、１５１５に同一の初期電圧を印加して、
図１０（ａ）に示す如く、両者が最大伸長量の約２分の
１だけ伸びた仮の初期位置１５１７′に磁気ヘッド７を
位置決めし、その後、一方の伸縮部１５１４を仮の初期
位置１５１７′に固定したまま、他方の伸縮部１５１５
への印加電圧のみを段階的に増加させ、夫々の電圧印加
時における基準テープの再生出力を調べる。このとき、
図１０（ｂ）に示す如く、伸縮部１５１５側だけが伸
び、磁気ヘッド駆動装置１に固定された磁気ヘッド７は
傾き、アジマス角が変化するので、前記基準磁気テープ
の再生出力も段階的に変化する。

【００４７】更にその後、一方の伸縮部１５１４を仮の
初期位置１５１７′に固定したまま他方の伸縮部１５１
５への印加電圧のみを段階的に減じ、夫々の電圧印加時
における基準テープの再生出力を調べる。このとき、図
１０（ｂ）に示す如く、伸縮部１５１５のみが仮の初期
位置１５１７′を経て更に縮み、磁気ヘッド７の傾きに
伴ってアジマス角が変化するので、基準磁気テープの再
生出力は、同様に段階的に変化する。

【００４８】以上の如き印加電圧の変更により再生出力
が徐々に減少する場合、磁気ヘッド７のアジマス角が最
適値から外れつつあり、同様に再生出力が徐々に増加す
る場合、アジマス角が最適値に近付きつつあることを示
すから、伸縮部１５１５への印加電圧の増加又は減少の
内の一方のみを最終段階にまで継続すればよく、この継
続中に再生出力の増加から減少に反転する位置が存在し
た場合、この位置の近傍にアジマス角の最適値が存在す
る。

【００４９】このようにして、一方の伸縮部１５１４を
仮の初期位置１５１７′に固定した状態でのアジマス角
の最適値を求めた後、他方の伸縮部１５１５を仮の初期
位置１５１７′に固定して同様の手順を実施し、この状
態でのアジマス角の最適値を求める。最後に両者を比較
して、再生出力が多いほうをアジマス角の最適値とす
る。こうすれば、伸縮部１５１４、１５１５の内部組成
のばらつき等によるヒステリシス等の特性のばらつきの
影響を低減できる。

【００５０】以上の如く磁気ヘッド駆動装置１において
は、回転ヘッドアッセンブリへの組み込み後、伸縮部１
５１４、１５１５の一方を仮の初期位置１５１７′に固
定したまま他方を電気的に伸縮させる手順によりアジマ
ス角の最適化が達成される。このような調整作業は、シ
ムによる隙間調節による従来のアジマス角の調整作業と
比較した場合、調整のための所要時間の大幅な短縮が可
能となることは明らかである。

【００５１】なお、アジマス角の調整作業に際しては、
磁気ヘッド７のアジマス角のずれによる再生出力変動だ
けを検出するために、調整対象となる磁気ヘッド駆動装
置１が搭載された回転ヘッドアセンブリのテンション変
動、テープガイドの機械的精度の外乱により生じる磁気
記録跡１４の曲がりによる再生出力変動の影響を除去す
る必要がある。このことは、磁気ヘッド駆動装置１に固
着されている磁気ヘッド７が、常に１本の磁気記録跡１
４を外れることなくトレースできるように、磁気記録跡
１４の幅が広く形成された基準磁気テープを用いること
により実現される。一般的に生じる磁気記録跡１４の曲
がり量は、前述した如く５〜７μｍ程度であり、基準磁
気テープの磁気記録跡１４は、磁気ヘッド駆動装置１に
固着されている磁気ヘッド７よりも５〜７μｍ程度幅の
広い磁気ヘッドにより形成すればい。

【００５２】このようなアジマス角の最適化に際し、図
６に示す如く構成された磁気ヘッド駆動装置１の制御系
は次の如く動作する。

【００５３】まず、基準磁気テープを再生しつつ、駆動
回路２０１、２０２から夫々の伸縮部１５１４、１５１
５に同一の初期電圧Ｖ₁ を印加して伸長させ、磁気ヘッ
ド７を仮の初期位置１５１７′に位置決めする。次に、
駆動回路２０１から伸縮部１５１４への印加電圧を初期
電圧Ｖ₁ に保ち、駆動回路２０２から伸縮部１５１５に
印加する電圧を初期電圧Ｖ₁ を中心に増減させる。この
とき、駆動回路２０２から印加される電圧に応じて、伸
縮部１５１５が図１０に示す如く伸縮し、それに伴って
磁気ヘッド７のアジマス角が変化し、再生出力が変化す
る。アジマス角制御回路２１は、この間の再生出力の変
化、及び歪ゲージ１９１、１９２により検出される伸縮
部１５１４、１５１５の伸縮量を取込み、再生出力の最
大値Ｔ_１と、この出力が得られたときの伸縮部１５１
４、１５１５の伸縮量を内部メモリに記憶する。

【００５４】その後、駆動回路２０２から伸縮部１５１
５に印加する電圧を初期電圧Ｖ_１ に戻し、駆動回路２
０１から伸縮部１５１４に印加する電圧を初期電圧Ｖ₁
を中心に増減させる。アジマス角制御回路２１は、この
間の再生出力の最大値Ｔ₂ と、この出力が得られたとき
伸縮部１５１４、１５１５の伸縮量を内部メモリに記憶
し、最後に最大値Ｔ₁ 、Ｔ₂ を比較し、大きい方をアジ
マス角の最適調整状態とし、この状態に対応する伸縮部
１５１４、１５１５の伸縮量だけを内部メモリに残し、
他方は消去する。また前記伸縮量を得るために駆動回路
２０１から伸縮部１５１４に印加すべき電圧Ｖ₂ 、駆動
回路２０２から伸縮部１５１５に印加すべき電圧Ｖ₃ を
求め、これを記憶する。

【００５５】工場出荷後、アジマス角補正制御回路２１
は、例えば、電源のオン操作に伴って駆動回路２０１、
２０２に制御信号を与え、伸縮部１５１４、１５１５に
電圧Ｖ₂ 及びＶ₃ を夫々印加する動作を常に行う。これ
により、伸縮部１５１４及び１５１５は、アジマス角補
正制御回路２１の内部メモリに記憶されている伸縮量を
保ち、工場出荷後の使用時に、周囲の環境変化（特に温
度変化）の影響があっても、磁気ヘッド駆動装置１の磁
気ヘッド７のアジマス角は、常に出荷前に調整された最
適状態に保たれる。

【００５６】次に、情報の記録時における磁気ヘッド７
の基準位置を設定する。この設定は、前述した如くアジ
マス角の最適化を行った後、回転シリンダ６を回転させ
たまま基準磁気テープを取外し、調整用センサ（図示せ
ず）を用いて磁気ヘッド７の高さを調整する手順にて行
われる。

【００５７】アジマス角補正制御回路２１からの制御信
号により、伸縮部１５１４、１５１５に前記電圧Ｖ₂ 、
Ｖ₃ を印加した状態を継続し、トラッキング制御回路２
２からの制御信号により、伸縮部１５１４、１５１５へ
の印加電圧を同一の変化量にて増減させると、磁気ヘッ
ド７は最適なアジマス角を保ったまま往復動作する。こ
の間の磁気ヘッド７の変位を前記調整用センサにより検
出し、回転ヘッドアセンブリに対する磁気ヘッド７の高
さ位置が、所定の初期位置となるように調整する。前記
調整用センサは、電磁石で形成され磁界を発生する磁気
センサであり、このセンサから発生する磁気信号を磁気
ヘッド７で再生し、その時の再生信号の強度から、磁気
ヘッド７の高さを検知するようになっている。前記初期
位置は、調整用センサからの磁気信号を再生したとき
に、最大の再生出力Ｔ₃ が得られる高さ位置であり、こ
の位置が記録時における磁気ヘッド７の基準高さとな
り、前述した初期位置１５１７に略一致することは勿論
である。

【００５８】磁気ヘッド７が初期位置１５１７に調整さ
れた状態における伸縮部１５１４、１５１５の伸縮量
は、歪ゲージ１９１、１９２により検出され、トラッキ
ング制御回路２２の内部メモリに記憶させておく。前述
した初期位置調整において、トラッキング制御回路２２
からの制御信号による伸縮部１５１４、１５１５への印
電圧がＶ₄ であった場合、初期位置調整後における伸縮
部１５１４への印加電圧のは、アジマス角補正制御回路
２１から指令による印加電圧Ｖ₂ が重畳されて、Ｖ₂ ＋
Ｖ₄ となり、伸縮部１５１５への印加電圧は、アジマス
角補正制御回路２１からの指令による印加電圧Ｖ₃ が重
畳されて、Ｖ₃ ＋Ｖ₄ となる。

【００５９】以上の如き磁気ヘッド７の初期位置調整
は、アジマス角の最適化の後、工場の製造ラインおいて
連続して行え、しかも、磁気ヘッド駆動装置１を回転シ
リンダ６に取付けた状態で電気的に行えるので、前述の
ように調整時間の大幅な短縮が可能になる。

【００６０】工場出荷後に使用する際には、前述した如
く、まずアジマス角補正制御回路２１からの制御信号に
より磁気ヘッド７のアジマス角が最適化され、その後、
トラッキング制御回路２２が駆動回路２０１、２０２に
制御信号を発し、トラッキング制御回路２２の内部メモ
リに記憶されている初期位置１５１７になるように、伸
縮部１５１４、１５１５の伸縮量が調整される。これに
より、工場出荷後の使用時における周囲の環境変化（特
に温度変化）の如何に拘わらず、磁気ヘッド７は、出荷
前に調整されたアジマス角及び初期位置１５１７に調整
される。そしてこの状態で磁気テープＴへの記録が行わ
れる結果、他の磁気記録再生装置の回転ヘッドアセンブ
リでも再生可能な、いわゆる互換性を持った磁気記録跡
１４が形成できる。

【００６１】一方、本発明に係る磁気ヘッド駆動装置１
の再生時の動作について説明する。磁気テープＴの記録
情報の再生に際しては、まず記録の場合と同様に、アジ
マス角補正制御回路２１からの制御信号によりアジマス
角が最適化され、更に、トラッキング制御回路２２から
の制御信号により、磁気ヘッド７が初期位置１５１７に
位置決めされる。この後、トラッキング制御回路２２か
ら駆動回路２０１、２０２から与えられる制御信号によ
り、伸縮部１５１４、１５１５への印加電圧を一括的に
制御することにより、磁気ヘッド７は、前記初期位置１
５１７を中心とした往復動作をなし磁気記録跡１４をト
レースしつつ記録情報を再生する。この間の伸縮部１５
１４、１５１５への印加電圧の制御は、磁気ヘッド７に
よる再生出力の増減をトラッキング制御回路２２が監視
し、再生出力が常に最大値を取るような制御信号を駆動
回路２０１、２０２に与えることによりなされ、これに
より、曲がりの如何に拘わらず磁気記録跡１４の正確に
トレースが可能である。

【００６２】また以上の如き記録動作時及び再生動作時
において、圧電素子１５はそれ自体がコンデンサのよう
な働きをするので、磁気ヘッド駆動装置１の動作に必要
な駆動電流はわずかであり、消費電力は非常に低い。ま
た、磁気ヘッド駆動装置１は磁束を一切発生せず、漏れ
磁束による減磁が発生しないので、磁気テープＴに形成
された磁気記録跡１４が消去される虞がない。

【００６３】なお、以上の実施例は、駆動電圧の印加に
より伸長する性質を有する圧電素子１５を用いた場合に
ついて述べたが、駆動電圧の印加により縮短する性質を
有する圧電素子１５もまた同様に使用し得ることは言う
までもない。また、アジマス角の最適化は、伸縮部１５
１４、１５１５の一方を仮の初期位置１５１７′に固定
し、他方に電圧を印加して伸縮させる手順により行って
いるが、両方の伸縮部１５１４、１５１５を共に仮の初
期位置１５１７′に固定した後、大きさが同じで、極性
が反対の電圧を両者に同時に印加し、一方を伸長させる
と共に他方を縮短させることにより、アジマス角の調整
を行っても構わない。

【００６４】また本実施例においては、表裏一対の電極
を２対備えた圧電材料層１５０の積層により圧電素子１
５を構成しているが、３対以上の電極を設けてもよい。
また圧電素子１５の平面形状は、実施例中に示す矩形に
限らず、円形、多角形等の他の平面形状を有するもので
あってもよい。

【００６５】また、磁気ヘッド駆動装置１を構成する圧
電素子１５の積層枚数は、実施例中に示す１０枚に限る
ものではなく、圧電素子１５単独での伸縮可能量、磁気
ヘッド７に要求される動作量、磁気ヘッド駆動装置１の
寸法の制約条件等の各種の条件を加味して適宜に決定す
ればよく、単独の圧電素子１５により十分な伸縮量が得
られる場合には、積層自体が不要となる。

【００６６】また、磁気ヘッド７の初期位置１５１７
は、積層型圧電素子１５のヒステリシス特性等によって
決定されるもので、実施例中に示す如く、最大伸び量又
は最大縮短量の２分の１程度の位置とする必要はない。
また、伸縮部１５１４、１５１５の伸縮量を検出するセ
ンサとしては、実施例中に示す歪みゲージ１９１、１９
２に限らず、要求を満足するものであれば、光学式、静
電容量式等何を用いても構わない。

【００６７】また、磁気ヘッド駆動装置１の回転シリン
ダ６への固定は、実施例中に示す態様に限らず、磁気ヘ
ッド駆動装置１の他の面を固定面としてもよく、また磁
気ヘッド駆動装置１の固定方法は、接着に限定されるも
のではなく、両面テープを用いた取付け、ねじ止めによ
る取付け等の他の固定方法を用い得る。更に、磁気ヘッ
ド駆動装置１の取付け位置は、回転シリンダ６に限るも
のではなく、連結フランジ５等、回転側の他の部分に取
付けても構わない。

【００６８】図１１は本発明の第２実施例による磁気ヘ
ッド駆動装置の取付け位置近傍の拡大断面図、図１２は
同じく平面図、図１３及び図１４は本発明の第２実施例
による磁気ヘッド駆動装置の斜視図である。

【００６９】この実施例に示す磁気ヘッド駆動装置１
は、第１実施例に示す磁気ヘッド駆動装置１と同一であ
り、複数の圧電素子１５，１５…を伸縮方向に積層して
一体化させ、その一側端面に磁気ヘッド７を固定してな
り、以上の如く構成された磁気ヘッド駆動装置１は、回
転ヘッドアッセンブリに直接ではなく、取付け部材１６
を介して取付けてある。

【００７０】図１３に示す如く取付け部材１６は、コの
字形をなす部材の両端縁に外向きに突出する取付けフラ
ンジ１６０，１６０を設けてなり、アルミ合金等の金属
材料で形成されている。磁気ヘッド駆動装置１は、磁気
ヘッド７の固定側と逆側の端面を取付け部材１６の天板
１６１の内面に接着固定される。取付けフランジ１６
０，１６０は、これの略中央を厚さ方向に貫通するボル
ト孔１６２，１６２（形側のみ図示）を有している。そ
して図１１及び図１２に示す如く、磁気ヘッド駆動装置
１は、回転シリンダ６の凹所６０に取付け部材１６の天
板１６１側を先として挿入され、前記ボルト孔１６２，
１６２に挿入されて凹所６０の周縁部のねじ孔にねじ込
まれる取付けボルト１７，１７により、回転ヘッドアッ
センブリの回転シリンダ６に固定されている。

【００７１】図１４は取付け部材１６の他の構成例を示
している。この取付け部材１６は、アルミ合金等の金属
材料で形成された矩形箱形をなす部材の側縁に外向きに
突出する取付けフランジ１６０，１６０を設けてなり、
図１３に示す取付け部材１６の取付けフランジ１６０，
１６０の取付け部の内側側面間に底板１６３を架設した
構成となっている。磁気ヘッド駆動装置１は、磁気ヘッ
ド７の固定側と逆側の端面を天板１６１の内面に接着固
定されるが、このとき磁気ヘッド７の取付け側端面と底
板１６３との間に圧電素子１５の伸長のための隙間を確
保しておく。なおこの取付け部材１６の回転シリンダ６
への取付け態様は、図１３に示す取付け部材１６の場合
と全く同様であり、説明は省略する。

【００７２】以上の如き取付け部材１６を回転シリンダ
６に固定する際には、図示しない治具を用いて取付けフ
ランジ１６０，１６０の一部を保持し、天板１６１側を
凹所６０の内部に挿入した状態で磁気ヘッド７の位置決
め調整を行う。このとき、回転シリンダ６との接触面と
なる取付けフランジ１６０，１６０の上面の精度（平面
度、面粗さ等）が低く、直接的な固定による磁気ヘッド
７の位置決めが困難である場合においても、取付けフラ
ンジ１６０，１６０と回転シリンダ６との接触面に隙間
調整用のシムを挾むことにより、磁気ヘッド７の正しい
位置決めが可能となる。即ち、第２実施例による磁気ヘ
ッド駆動装置１は、圧電素子１５の一面を接着面とする
第１実施例に比較した場合、磁気ヘッド７の初期の位置
決めが容易となる利点を有する。

【００７３】更に図１４に示す取付け部材１６において
は、底板１６３の追加により十分な剛性が確保され、寸
法の制約条件等から各部の肉厚が制限される場合であっ
ても剛性不足を招来する虞がなく、位置決め調整時にお
ける前記治具による保持に際し、取付け部材１６の変形
が少なく、固定後における前記保持の開放により磁気ヘ
ッド７の位置ずれが生じる虞が緩和される。また、図１
３及び図１４に示す取付け部材１６を用いた場合、磁気
ヘッド駆動装置１を構成する圧電素子１５，１５…の側
面全体が覆われるから、回転シリンダ６への前述した取
付けに際し、圧電素子１５，１５…に割れ、欠け等の損
傷が生じる虞がない。

【００７４】なお第２実施例による磁気ヘッド駆動装置
１における動作原理、磁気ヘッド７のアジマス角及び初
期位置の調整手順、記録時及び再生時の動作は、第１実
施例におけるそれらと同一であり、説明は省略する。

【００７５】なお、取付け部材１６の構造は、図１３、
図１４示すものに限定されず、磁気ヘッド駆動装置１の
固定が可能であり、またこの磁気ヘッド駆動装置１と共
に回転シリンダ６への取付けが可能であるものであれば
どのような構造であっても構わない。また、取付け部材
１６の材料は、実施例中に示すアルミ合金等の金属材料
に限らず、樹脂等、所定の強度、精度が得られるもので
あれば如何なる材料を用いても構わない。

【００７６】また、磁気ヘッド駆動装置１の取付け部材
１６への固定は、実施例中に示す態様に限らず、磁気ヘ
ッド駆動装置１の他の面を固定面としてもよく、またこ
の固定方法は、接着に限定されるものではなく、両面テ
ープを用いた取付け、ねじ止めによる取付け等の他の固
定方法を用い得る。更に、取付け部材１６の磁気ヘッド
駆動装置１の取付け位置は、回転シリンダ６に限るもの
ではなく、連結フランジ５等、回転側の他の部分に取付
けても構わない。

【００７７】図１５及び図１６は本発明の第３実施例に
よる磁気ヘッド駆動装置の斜視図である。図１５に示す
磁気ヘッド駆動装置１は、伸縮方向に積層された複数の
圧電素子１５，１５…の両側を、矩形をなす一対の挾圧
板１８，１８間に挾み、これらの挾圧板１８，１８同士
を４隅に挿通された支柱１８０，１８０…により一体化
した構成となっており、磁気ヘッド７は、一方の挾圧板
１８の外面に固定されている。

【００７８】支柱１８０は、抜け止めのストッパとして
機能し、またねじ回しが噛み合うための溝が形成された
頭部１８１を一端部に備え、また他端側外周に適長に亘
って雄ねじが形成されたねじ棒である。一方の挾圧板１
８は、支柱１８０の挿通が可能な貫通孔を、他方の挾圧
板１８は、支柱１８０の形成された前記雄ねじに対応す
る雌ねじ孔を夫々の４隅に有している。前述した構成の
磁気ヘッド駆動装置１は、伸縮方向を一致させて互いに
接着された圧電素子１５，１５…の両端面に挾圧板１
８，１８を密着させ、一方の挾圧板１８の４隅に形成さ
れた貫通孔に支柱１８０，１８０…を夫々挿通し、これ
らの支柱１８０，１８０…の先端側の雄ねじ部を、他方
の挾圧板１８の４隅に形成された雌ねじにねじ込むこと
により、圧電素子１５，１５…の積層体を、挾圧板１
８，１８間に挾圧状態に一体化して組立てられている。

【００７９】この磁気ヘッド駆動装置１は、回転シリン
ダ６の凹所６０に挿入し、窓６２から露出する磁気ヘッ
ド７の先端を所定の位置に位置決め調整後、内奥側の挾
圧板１８と凹所６０の底面との間に接着剤を流し込む等
の手段によって、回転シリンダ６に固定される。前記支
柱１８０，１８０…の頭部１８１，１８１…は、以上の
如き取付け後においても、回転シリンダ６の一部に適宜
に形成された孔（図示せず）を介して外部からの操作が
可能に構成されている。

【００８０】一方、図１６に示す磁気ヘッド駆動装置１
は、第２実施例における取付け部材１６の天板１６１を
一方の挾圧板として利用したものである。即ち、この磁
気ヘッド駆動装置１は、取付け部材１６の天板１６１の
４隅に形成された貫通孔に支柱１８０，１８０…を挿通
し、これらの支柱１８０，１８０…先端の雄ねじを挾圧
板１８の４隅に形成された雌ねじ孔にねじ込むことによ
り、圧電素子１５，１５…の両側を天板１６１と挾圧板
１８との間に挾圧保持させる一方、挾圧板１８の外面の
略中央に一側に突出する態様にて磁気ヘッド７を固定し
てなる。

【００８１】以上の如き磁気ヘッド駆動装置１は、第２
実施例による磁気ヘッド駆動装置１と同様、取付け部材
１６を介して回転シリンダ６に固定されるが、磁気ヘッ
ド７の位置決めは、取付け後に支柱１８０，１８０…の
頭部１８１，１８１…を締め付け操作し、天板１６１と
挾圧板１８との間での挾圧により圧電素子１５，１５…
を圧縮することにより行い得る。

【００８２】次に、第３実施例による磁気ヘッド駆動装
置１の動作説明を行う。なお、磁気ヘッド駆動装置１、
圧電素子１５の動作原理、記録時の動作、再生時の動作
等において、第１実施例中に述べたものと重複する部分
の説明は省略する。なお、以上の如き第３実施例に係る
磁気ヘッド駆動装置１においては、駆動電圧の印加によ
り伸縮する性質を有する圧電素子１５が用いられてい
る。

【００８３】磁気ヘッド７のアジマス角の調整手順の概
要について説明する。アジマス角の調整は、第１実施例
中に述べた如く、工場の製造ラインにおいて、基準磁気
テープを再生しながら行う。まず、磁気ヘッド駆動装置
１単体の状態で、伸縮部１５１４、１５１５に同一の初
期電圧を印加して、夫々が最大縮短両の約２分の１だけ
縮んだ仮の初期位置を実現する。次に、支柱１８０の頭
部１８１をねじ回しで均等に回して締結し、圧電素子１
５，１５…を締結板１８，１８間（又は転結板１８と保
持部材１６の天板１６１との間）に挾圧して一体化さ
せ、この状態で回転シリンダ６に取り付ける。

【００８４】このような取付け後、伸縮部１５１４側の
支柱１８０は仮の初期位置に保ち、伸縮部１５１５側の
支柱１８０の締結力を徐々に緩めると、伸縮部１５１５
だけが伸び、磁気ヘッド７の傾きに伴ってアジマス角が
変化し、磁気ヘッド７による再生出力も変化する。この
調整は、回転シリンダ６が静止した状態で、支柱１８０
の締結力を少し緩め、次に、回転シリンダ６を回転させ
て再生出力を測定し、その後、再び、回転シリンダ６を
静止させ、支柱１８０の締結力をさらに少し緩めて、回
転シリンダ６を回転させて再生出力を測定する手順を繰
り返して行われる。

【００８５】次に、伸縮部１５１４の支柱１８０を仮の
初期位置に保ったまま、伸縮部１５１５側の支柱１８０
の締結力を強めると、伸縮部１５１５だけが仮の初期位
置を経て縮み、磁気ヘッド７の傾きにともなってアジマ
ス角が変化し、再生出力も変化する。この調整において
もまた、回転シリンダ６が静止した状態で、支柱１８０
の締結力を強めてから、回転シリンダ６を回転させて再
生出力を測定する手順を繰り返す。

【００８６】この間、第１実施例中に述べた如く再生出
力の増減から、伸縮部１５１４を仮の初期位置に保った
状態でのアジマス角の最適値を求める。同様にして、伸
縮部１５１５を仮の初期位置に保った状態での、アジマ
ス角の最適値を求める。そして、両者を比較して、再生
出力が多いほうをアジマス角の最適値とする。即ち、第
３実施例による磁気ヘッド駆動装置１においては、支柱
１８０の締結力の調節という機械的な手段によりアジマ
ス角の最適化が実現され、このような調整作業中におけ
る消費電力をゼロにすることができる。

【００８７】次に、以上の如きアジマス角の調整作業を
より具体的に説明する。まず、磁気ヘッド駆動装置１単
体の状態で、図６の駆動回路２０１、２０２から、伸縮
部１５１４、１５１５に同一の初期電圧Ｖ₁ を印加し、
約２分の１だけ縮んだ仮の初期位置を実現する。次い
で、複数の支柱１８０，１８０…の頭部１８１，１８１
…をねじ回しで均等に回して締結し、圧電素子１５，１
５…を上下の挾圧板１８，１８間に挾圧保持させる。こ
のとき、初期電圧Ｖ₁ の印加を停止すると、伸縮部１５
１４，１５１５は、挾圧板１８，１８間での挾圧によ
り、共に無電荷の状態で初期位置を保ち、また前記初期
電圧Ｖ₁ の再度の印加により、各圧電素子１５，１５…
に圧縮方向に発生していた力を除去し得る状態となる。
回転シリンダ６への磁気ヘッド駆動装置１の固定は、こ
の状態で行われる。

【００８８】次に、第１実施例の場合と同様に、工場の
製造ラインにおいて磁気記録跡１４の曲がりがない基準
磁気テープを再生し、前述した手順によりアジマス角を
変更しつつ再生出力を調べる。そして、まず一方の伸縮
部１５１４を初期位置に保った状態において得られる最
大の再生出力Ｔ₁ と、このとき歪ゲージ１９１、１９２
により検出された伸縮部１５１４、１５１５の伸縮量と
を、アジマス角補正制御回路２１の内部メモリに記憶さ
せる。同様にして、他方の伸縮部１５１５をを初期位置
に保った状態において得られる最大の再生出力Ｔ₂ 、及
びこのとき歪ゲージ１９１、１９２により検出された伸
縮部１５１４、１５１５の伸縮量を、アジマス角補正制
御回路２１の内部メモリに記憶させ、最後に、Ｔ₁ とＴ
₂ とを比較し、大きい方をアジマス角最適調整状態と
し、この状態で支柱１８０を締結し、ねじロック等のゆ
るみ止めを塗布しておく。なお、この最適調整状態での
伸縮部１５１４、１５１５の伸縮量だけをアジマス角補
正制御回路２１の内部メモリに残し、他方の情報は消去
する。

【００８９】以上の如く第３実施例による磁気ヘッド駆
動装置１においては、機械的にアジマス角を最適化で
き、工場出荷後に使用する際にも、初期電圧を印加する
ことなく最適アジマス角が得られる。また、アジマス角
を最適値に調整する際の消費電力をゼロにすることがで
きる。さらに、工場出荷後の使用時に、周囲の環境変化
（特に温度変化）の影響があっても、アジマス角補正制
御回路２１内のメモリに記憶されているアジマス角最適
調整状態になるように電圧を印加することにより、出荷
前に記憶された最適調整状態に磁気ヘッド７のアジマス
角を調整される。なおこの調整は、伸縮部１５１４、１
５１５に夫々対応する歪みゲージ１９１、１９２の検出
結果に基づいて行われる。

【００９０】次に、第３実施例による磁気ヘッド駆動装
置１の記録時の動作について説明する。第１実施例にお
けると同様に、アジマス角最適調整を行った後に、回転
シリンダ６だけを回転させたまま基準磁気テープを取外
し、調整用センサを用いて磁気ヘッド７の高さ調整を行
い、この状態を記録時及び再生時における初期位置１５
１９とする。

【００９１】この調整は具体的には、アジマス角最適調
整状態のままでトラッキング制御回路２２からの同一の
制御信号を入力し、伸縮部１５１４、１５１５に同一電
圧を増減させながら印加して、磁気ヘッド７をアジマス
角最適調整状態を中心に往復動させ、調整用センサの磁
気信号を再生しつつ行う。この間において、最大の再生
出力Ｔ₃ が得られる位置が磁気ヘッド７の初期位置１５
１９である。この再生出力Ｔ₃ 及びこのときの伸縮部１
５１４、１５１５の伸縮量は、トラッキング制御回路２
２の内部メモリに記憶させる。

【００９２】以上の如き磁気ヘッド７のアジマス角の最
適調整と初期位置調整とは、工場の製造ラインにおいて
連続して行え、しかも、磁気ヘッド駆動装置１を回転シ
リンダ６に取付けた状態で行えるので、調整時間の大幅
な短縮が実現される。

【００９３】工場出荷後に使用する際には、トラッキン
グ制御回路２２から駆動回路２０１、２０２に制御信号
を入力し、伸縮部１５１４、１５１５の可動方向の変位
が、トラッキング制御回路２２の内部メモリに記憶され
ている初期位置１５１９になるように同一電圧を印加す
る。このようにすれば、工場出荷後の使用時に、周囲の
環境変化（特に温度変化）の影響があっても、磁気ヘッ
ド７は、常に出荷前に記憶された初期位置１５１９に調
整される。そしてこの状態で磁気テープＴへの記録が行
われる結果、他の磁気記録再生装置の回転ヘッドアセン
ブリでも再生可能な、いわゆる互換性を持った磁気記録
跡１４が形成できる。

【００９４】一方、本発明に係る磁気ヘッド駆動装置１
の再生時の動作について説明する。磁気テープＴの記録
情報の再生に際しては、まず記録の場合と同様に、アジ
マス角補正制御回路２１からの制御信号によりアジマス
角が最適化され、更に、トラッキング制御回路２２から
の制御信号により、磁気ヘッド７が初期位置１５１７に
位置決めされる。この後、、 次に、第３実施例による
磁気ヘッド駆動装置１の再生時の動作について説明す
る。再生に際しては、トラッキング制御回路２２からの
制御信号により、磁気ヘッド７を初期位置１５１９に位
置決めした後、トラッキング制御回路２２から駆動回路
２０１、２０２から与えられる制御信号により、伸縮部
１５１４、１５１５への印加電圧を一括的に制御して磁
気ヘッド７を動作させる。これにより磁気ヘッド７は、
前記初期位置１５１９を中心とした往復動作をなし磁気
記録跡１４をトレースしつつ記録情報を再生する。この
間の伸縮部１５１４、１５１５への印加電圧の制御は、
磁気ヘッド７による再生出力の増減をトラッキング制御
回路２２が監視し、再生出力が常に最大値を取るような
制御信号を駆動回路２０１、２０２に与えることにより
なされ、これにより、曲がりの如何に拘わらず磁気記録
跡１４の正確にトレースが可能である。

【００９５】以上で述べたアジマス角の調整、記録、再
生の各動作時に、トラッキング制御回路２２からの制御
信号に忠実に磁気ヘッド７を動作させるためには、前記
支柱１８０，１８０…が、伸縮部１５１４、１５１５の
伸縮に追随して伸縮し、挾圧板１８，１８と圧電素子１
５，１５との間の密着状態が維持される必要がある。つ
まり、初期位置１５１９から元の状態１５２０まで伸び
るまでの間、及び初期位置１５１９から最小に縮んだ状
態１５１８まで縮むまでの間、支柱１８０は積層型圧電
素子１５に追随して弾性変形する必要がある。

【００９６】この実施例の圧電素子１５…は、寸法が４
ｍｍ（縦）×３．５ｍｍ（横）×１ｍｍ（厚さ）であ
り、最大駆動電圧６０Ｖの印加時における厚さ方向の最
大変位が１．７μｍとなるものであり、このような圧電
素子１５を１０個重ね合わせてなる伸縮部１５１４、１
５１５は、図１７に示すような変位と発生力の関係を有
する。そのため、磁気ヘッド７の最大可動量は１７μｍ
（＝１．７μｍ×１０）となり、初期位置１５１９を中
心に±８．５μｍ（＝１７μｍ／２）の可動範囲で往復
運動することになる。そして、初期位置１５１９は、元
の状態１５２０から８．５μｍ縮んだ状態であり、最小
に縮んだ状態１５１８は、元の状態１５２０から１７μ
ｍ、初期位置１５１９から８．５μｍ夫々縮んだ状態で
ある。

【００９７】また最大駆動電圧６０Ｖの印加時の発生力
（＝最大駆動電圧印加時に各圧電素子１５の変位を０に
するために必要な力）は、図１７に示すように５００Ｎ
であり、各圧電素子１５は、初期位置１５１９では無電
荷で圧縮方向に発生していた力も除去されているので、
最小に縮んだ状態１５１８、元の状態１５２０になるた
めには、共に駆動電圧３０Ｖ（＝６０Ｖ／２）を印加す
ればよく、その時の発生力は２５０Ｎ（＝５００Ｎ／
２）となる。

【００９８】まず、初期位置１５１９から元の状態１５
２０まで伸びる場合を考える。伸縮部１５１４、１５１
５が初期位置１５１９から元の状態１５２０まで伸びる
際には、支柱１８０，１８０…による反力が発生する。
この反力が荷重として作用するため、図１７に示すよう
に、駆動電圧３０Ｖ印加時の伸縮部１５１４、１５１５
の伸長量は８．５μｍよりも若干小さく、これに伴って
磁気ヘッド７の最大可動量も若干小さくなる。

【００９９】このとき、伸縮部１５１４、１５１５が再
び初期位置１５１９まで縮んでも、支柱１８０が伸縮部
１５１４、１５１５に追従するためには、元の状態１５
２０まで伸びた際に、支柱１８０が弾性領域を超えない
ような材料を選定する必要がある。挾圧板１８，１８間
の４本の支柱１８０，１８０…は、ポリアセタール製で
あり、伸縮方向に直角な方向の１本の断面積をＵｍｍ²
とする。このとき、元の状態１５２０で、伸縮部１５１
４、１５１５の発生力に抗して支柱１８０の伸縮方向に
発生する反力Ｘ₁ は以下の手順で求められる。

【０１００】支柱１８０は、常に伸縮部１５１４、１５
１５と一体となって伸縮する必要がある。そこで、後述
するように、最小に縮んだ状態１５１８でも、支柱１８
０の伸縮方向の反力Ｘ₂ を発生させる必要がある。この
ため、初期位置１５１９の支柱１８０には、伸縮部１５
１４、１５１５の伸縮分以上の引張り方向の変位を与
え、初期反力Ｘ₀ を導入しておく。この実施例では、伸
縮部１５１４、１５１５の変位が８．５μｍであり、支
柱１８０に与える引張り方向の変位を１０μｍとする。
ここで、１．５μｍ（＝１０μｍ−８．５μｍ）が、余
分の引張り方向の変位である。

【０１０１】支柱１８０の直径を１．５ｍｍとすると、
伸縮方向に直角な方向の断面積Ｕは次式で与えられる。

【０１０２】

【数１】

【０１０３】また、支柱１８０の自然長Ｗは、初期位置
１５１９にある伸縮部１５１４、１５１５の伸縮方向の
全長に等しいとする。このとき、伸縮部１５１４、１５
１５は元の状態１５２０から８．５μｍ縮んでいるの
で、自然長Ｗは次式で与えられる。 Ｗ＝１０ｍｍ−０．００８５ｍｍ＝９．９９１５ｍｍ …(2)

【０１０４】初期位置１５１９での支柱１８０は、下側
の挾圧板１８形成された雌ねじに自然長Ｗからさらに１
０μｍ締め込まれている。このとき、伸縮部１５１４、
１５１５、挾圧板１８、１８に変形が生じないとする
と、支柱１８０は、この自然長Ｗから更に１０μｍ引張
り方向に伸び、１０．００１５ｍｍに保たれる。

【０１０５】次に、伸縮部１５１４、１５１５が元の状
態１５２０まで８．５μｍ伸びる際に、４本の支柱１８
０，１８０…に発生する反力Ｘ₁ は、次式で与えられ
る。

【０１０６】

【数２】

【０１０７】ここで、ＥPOM はポリアセタールの縦弾性
係数、ΔＷは自然長Ｗからの伸び量である。

【０１０８】このように、４本の支柱１８０，１８０…
による反力Ｘ₁ が３８Ｎのとき、即ち、駆動電圧３０Ｖ
印加時における伸縮部１５１４、１５１５の変位は７．
２μｍとなるので、磁気ヘッド７の最大可動量も７．２
μｍとなる。

【０１０９】また、初期位置１５１９での支柱１８０
は、前述の如く１０．００１５ｍｍに保たれている。こ
のとき、４本の支柱１８０，１８０…に発生する初期反
力Ｘ₀は、次式で与えられる。

【０１１０】

【数３】

【０１１１】このように、４本の支柱１８０の初期反力
Ｘ₀ が２０Ｎのとき、伸縮部１５１４、１５１５は初期
位置１５１９に戻る。

【０１１２】式（３）、（４）の結果を各々Ｙ、Ｙ′と
し、図１７にプロットした場合、原点からＹ点を経て
Ｙ′点に至る太実線が、伸縮部１５１４、１５１５が初
期位置１５１９から、元の状態１５２０まで伸びる際の
印加電圧と変位との関係を示すようになる。このよう
に、伸縮部１５１４、１５１５が、初期位置１５１９か
ら元の状態１５２０まで伸びる場合は、初期反力Ｘ₀ の
影響で、図１７中の太実線にて示す径路をたどる。その
ため、原点〜Ｙ′間では、駆動電圧を印加しても磁気ヘ
ッド７が動かない。しかし、伸縮部１５１４、１５１５
は応答性がよく、原点〜Ｙ′間の所要時間はわずかなの
で実用上は何ら問題はない。

【０１１３】次に、伸縮部１５１４、１５１５が初期位
置１５１９から、最小に縮んだ状態１５１８まで縮む場
合を考える。最小に縮んだ状態１５１８まで縮む際に
は、伸縮部１５１４、１５１５が縮む方向と支柱１８０
が縮む方向とが一致するので、支柱１８０には反力が生
じない。そのため、伸縮部１５１４、１５１５の収縮
に、支柱１８０の収縮が追従すればよい。そのために
は、最小に縮んだ状態１５１８になる以前に、各支柱１
８０の内部歪が０にならないように、即ち、最小に縮ん
だ状態１５１８において、支柱１８０の伸縮方向に収縮
力Ｘ₂ が発生するように、各支柱１８０に初期反力Ｘ₀
を導入すればよい。

【０１１４】支柱１８０の初期反力Ｘ₀ は、前述の如
く、初期位置１５１９において、支柱１８０の下端部を
挾圧板１８形成された雌ねじに自然長Ｗから１０μｍだ
け締め込むことによって与えている。このとき、図１７
の縦軸に沿う一点鎖線が、伸縮部１５１４、１５１５が
初期位置１５１９から最小に縮んだ状態１５１８まで縮
む間の印加電圧と変位との関係を示している。但し、磁
気ヘッド７を初期位置１５１９の両側に同一ストローク
の往復運動させるために、元の状態１５２０までの伸び
量と同じ７．２μｍ縮んだ状態Ｚを最小に縮んだ状態１
５１８とする。

【０１１５】以上のように磁気ヘッド駆動装置１を構成
すれば、伸縮部１５１４、１５１５の伸縮に追随して支
柱１８０が伸縮可能となるので、トラッキング制御回路
２２からの制御信号に忠実に磁気ヘッド７を動作させる
ことができ、再生時における磁気記録跡１４の正確なト
レースが可能になる。なお、初期位置１５１９から元の
状態１５２０まで伸びる場合と、最小に縮んだ状態１５
１８まで縮む場合とでは、電圧感度（印加する駆動電圧
に対する伸縮部１５１４、１５１５の変位）が異なる
が、伸縮部１５１４、１５１５の変位を歪ゲージ１９で
検出し、この検出結果に基づいて駆動回路２０から駆動
電圧を印加するので、何ら問題はない。

【０１１６】なお、支柱１８０の材料としては、実施例
中に示すポリアセタールに限らず、図１８に示すような
応力と歪の特性を満たす材料、即ち弾性変形域を有する
あらゆる種類の材料を用い得る。具体的には、元の状態
１５２０において支柱１８０の伸縮方向に発生する応力
σ₁ （＝Ｘ₁ ／Ｕ）、初期位置１５１９において支柱１
８０の伸縮方向に発生する応力σ₀ （＝Ｘ₀ ／Ｕ）、最
小に縮んだ状態１５１８において支柱１８０の伸縮方向
に発生する応力σ₂ （＝Ｘ₂ ／Ｕ）が、図１８に示す如
く弾性域内にあればよい。

【０１１７】また、支柱１８０の形態は、強度的な要
求、磁気ヘッド７の位置調整機能面からの要求を満足す
るのであれば、どのような形態であってもよく、例え
ば、コイルばねを用いることも可能である。また、支柱
１８０の本数は、強度的な要求、磁気ヘッド７の位置調
整機能面からの要求を満足するのであれば、何本であっ
ても構わない。更に、支柱１８０の断面形状は、強度的
な要求、磁気ヘッド７の位置調整機能面からの要求を満
足するのであれば、どのような形状であっても構わな
い。

【０１１８】磁気ヘッド７は、挾圧板１８に固設する必
要はなく、挾圧板１８の圧電素子１５との接触面の一部
に逃げ部を形成しておき、この逃げ部に挿入した磁気ヘ
ッドを圧電素子１５に固定する構成もまた可能である。
また、支柱１８０による挾圧板１８，１８、又は挾圧板
１８と天板１６１との連結は、実施例中に示すねじに限
らず、夫々の間の長さ調整、及び挾圧力の調整が可能な
ものであればどのような連結手段を用いてもよい。

【０１１９】また、前記初期位置１５１９は、圧電素子
１５のヒステリシス特性等によって決定されるものであ
り、最大縮み量の２分の１に設定する必要はない。この
ことは第１実施例の場合と同じである。

【０１２０】また、磁気ヘッド駆動装置１の回転シリン
ダ６への固定方向は、接着による直接的な固定、取付け
部材１６による固定に限らず、両面テープを用いた取付
け、直接的なねじ止めによる取付け等の他の固定方法を
用い得る。また取付け部材１６への圧電素子１５の固定
方法もまた、接着に限らず両面テープを用いた取付け、
ねじ止めによる取付け等、他の固定方法を用い得る。更
に、磁気ヘッド駆動装置１又は取付け部材１６のの取付
け位置は、回転シリンダ６に限るものではなく、連結フ
ランジ５等、回転側の他の部分であってもよい。

【０１２１】図１９は本発明の第４実施例による磁気ヘ
ッド駆動装置１の斜視図である。この磁気ヘッド駆動装
置１は、伸縮方向両面に一対の電極（正電極１５１、負
電極１５３）を有する圧電素子１５ａと、伸縮方向両面
に一対の電極（正電極１５２、負電極１５４）を有する
圧電素子１５ｂとを夫々の伸縮方向に積層して相互に接
着し、更にこれらを幅方向に並べ、相互に接着固定した
構成となっており、磁気ヘッド７は、積層方向一側の圧
電素子１５ａと圧電素子１５ｂとの接合部端面に、両者
に跨がって固定してある。

【０１２２】圧電素子１５ａ，１５ａ…の正電極１５
１，１５１…同士、負電極１５３，１５３…同士は、接
続電極１５１０、１５１２により夫々接続され、また、
圧電素子１５ｂ，１５ｂ…の正電極１５２，１５２…同
士、負電極１５３，１５３…同士は、接続電極１５１
０、１５１２により夫々接続されており、これらに各別
に駆動電極印加用の電線が接続されている。また圧電素
子１５ａ，１５ａ…及び圧電素子１５ｂ，１５ｂ…の夫
々との非固着面には、これらの伸縮量を各別に検出する
歪ゲージ１９１、１９２が貼着されている。

【０１２３】以上の如く構成された磁気ヘッド駆動装置
１もまた、第１実施例において述べた図６に示す制御系
に接続されている。第１実施例との相違点は、駆動回路
２０１が圧電素子１５ａ，１５ａ…に駆動電圧を印加す
る作用をなし、駆動回路２０２が圧電素子１５ｂ，１５
ｂに駆動電圧を印加する作用をなす点である。

【０１２４】次に第４実施例による磁気ヘッド駆動装置
１の動作について説明する。なお、詳細な動作は実施例
１と同一なので簡略に述べる。磁気ヘッド７のアジマス
角調整は、工場の製造ラインで基準磁気テープを再生し
ながら、駆動回路２０１、２０２各々に独立した制御信
号を入力し、圧電素子１５ａ，１５ｂを独立に駆動し
て、電気的に行う。また、信号を記録する際には、駆動
回路２０１、２０２に所定の同一電圧を印加し、磁気ヘ
ッド７を所定の高さに固定して、磁気テープＴに磁気記
録跡１４を形成する。更に、信号を再生する際には、駆
動回路２０１、２０２に同一の制御信号を入力し、圧電
素子１５ａ，１５ｂを一括して駆動し、磁気ヘッド７を
往復動させつつ磁気テープＴに形成された磁気記録跡１
４をトレースさせる。

【０１２５】第４実施例による磁気ヘッド駆動装置１に
おいては、アジマス角の最適化、磁気ヘッド７の初期位
置設定が、磁気ヘッド駆動装置１を回転シリンダ６に取
付けた後に電気的に行われるので、調整時間が大幅に短
縮できる。また、磁気ヘッド７の接着固定に際し、接着
剤の厚みの不均一、接着面の平面度のばらつき等によっ
て生じる磁気ヘッド７の傾きの影響を排除できる。ま
た、記録再生時において圧電素子１５ａ，１５ｂがコン
デンサのような働きをするので、電流がほとんど流れ
ず、消費電力が非常に低い。また、この磁気ヘッド駆動
装置１は磁束を一切発生せず、漏れ磁束による減磁が発
生しないので、磁気テープＴに形成された磁気記録跡１
４が消去されることがない。

【０１２６】また、図１９の磁気ヘッド駆動装置１は、
第２実施例に示す如く、取付け部材１６を介して回転シ
リンダ６に取付けてもよい。このとき、磁気ヘッド駆動
装置１を、取付け部材１６に取付ける手段、取付け部材
１６の構造、材料等は、第２実施例で述べたものを全て
用い得る。また第４実施例による磁気ヘッド駆動装置に
第３実施例に示す構成を併せて用いることも可能であ
り、このとき、挾圧板１８，１８、支柱１８０，１８０
…の構造、材料、両者の連結方法等は、第３実施例に述
べたものを全て用い得る。

【０１２７】

【発明の効果】本発明の請求項１による磁気ヘッド駆動
装置は、以上に説明したように構成されているので、部
品点数が少なく、組立て工程も少ないため、低コスト
で、しかも、ムービのような小型ＶＴＲにも搭載可能な
小型の磁気ヘッド駆動装置を得られる効果がある。本発
明の請求項２による磁気ヘッド駆動装置は、圧電素子に
形成する電極の寸法精度緩和により低コスト化が図れる
効果がある。またこれらにおいては、組立て後における
アジマス角の調整、初期位置調整が容易に行える。本発
明の請求項３による磁気ヘッド駆動装置は、請求項１及
び請求項２にによって得られる効果に加えて、圧電素子
の端面の加工精度緩和により低コスト化が図れ、更に、
組立て中に圧電素子に割れ、欠け等の損傷が生じる虞が
なく、歩留まり低下を防止できるという効果がある。本
発明の請求項４による磁気ヘッド駆動装置は、請求項
１、請求項２及び請求項３によって得られる効果に加え
て、アジマス角の調整時に初期電圧を印加する必要がな
く、消費電力を抑えることができるので、バッテリ駆動
のため省電力化の要求が強いムービのような小型ＶＴＲ
への適用が可能な磁気ヘッド駆動装置を得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による磁気記録再生装置を
備えた回転ヘッドアセンブリの縦断面図である。

【図２】磁気ヘッド駆動装置の取付け位置近傍の拡大断
面図である。

【図３】本発明の第１実施例による磁気ヘッド駆動装置
の斜視図である。

【図４】圧電素子の構成態様を示す拡大断面図である。

【図５】圧電素子を構成する圧電材料層の斜視図であ
る。

【図６】本発明に係る磁気ヘッド駆動装置の制御系のブ
ロック線図である。

【図７】第１実施例による磁気ヘッド駆動装置の動作説
明図である。

【図８】第１実施例による磁気ヘッド駆動装置の動作説
明図である。

【図９】圧電素子の印加電圧と変位、発生力との関係を
示す図である。

【図１０】第１実施例による磁気ヘッド駆動装置におけ
るアジマス角の調整手順の説明図である。

【図１１】本発明の第２実施例による磁気ヘッド駆動装
置の取付け態様を示す拡大断面図である。

【図１２】本発明の第２実施例による磁気ヘッド駆動装
置の取付け態様を示す平面図である。

【図１３】第２実施例による磁気ヘッド駆動装置の斜視
図である。

【図１４】第２実施例による磁気ヘッド駆動装置の他の
構成例を示す斜視図である。

【図１５】本発明の第３実施例による磁気ヘッド駆動装
置の斜視図である。

【図１６】第３実施例による磁気ヘッド駆動装置の他の
構成例を示す斜視図である。

【図１７】第３実施例における変位と発生力の特性を模
式的に示す図である。

【図１８】第３実施例における支柱の応力と歪との関係
を模式的に示す図である。

【図１９】本発明の第４実施例による磁気ヘッド駆動装
置の斜視図である。

【図２０】従来の磁気ヘッド駆動装置を備えた回転ヘッ
ドアセンブリの縦断面図である。

【図２１】従来の磁気ヘッド駆動装置の縦断面図であ
る。

【図２２】磁気ヘッド駆動装置で駆動された磁気ヘッド
が磁気記録跡をトレースする様子を示す図である。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド駆動装置 ７ 磁気ヘッド １５ 圧電素子 １５１ 正電極 １５２ 正電極 １５３ 負電極 １５４ 負電極 １９１ 歪ゲージ １９２ 歪ゲージ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録再生装置の回転ヘッドアッセン
   ブリに搭載され、その一部に固設してある磁気ヘッド
   を、磁気記録媒体上での記録跡の曲がりに追随させるべ
   く、前記回転ヘッドアッセンブリの回転軸に沿う方向に
   往復動作させる磁気ヘッド駆動装置において、 伸縮方向の両面にて対をなす複数対の電極を有し、前記
   伸縮により前記磁気ヘッドの往復動作を行わせる圧電素
   子と、該圧電素子の伸縮量を前記電極の各対に対応する
   位置にて各別に検出する複数の伸縮量センサと、これら
   の伸縮量センサの検出結果に基づいて対応する電極夫々
   への印加電圧を各別に制御する制御手段とを具備するこ
   とを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。
2. 【請求項２】 磁気記録再生装置の回転ヘッドアッセン
   ブリに搭載され、その一部に固設してある磁気ヘッド
   を、磁気記録媒体上での記録跡の曲がりに追随させるべ
   く、前記回転ヘッドアッセンブリの回転軸に沿う方向に
   往復動作させる磁気ヘッド駆動装置において、 伸縮方向の両面に一対の電極を有し、夫々の伸縮方向を
   一致させて相互に固着され、該固着部の伸縮により前記
   磁気ヘッドの往復動作を行わせる複数の圧電素子と、各
   圧電素子の伸縮量を各別に検出する複数の伸縮量センサ
   と、これらの伸縮量センサの検出結果に基づいて対応す
   る圧電素子への印加電圧を各別に制御する制御手段とを
   具備することを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。
3. 【請求項３】 前記圧電素子は、これが固着された取付
   け部材を介して前記回転ヘッドアッセンブリに取付けて
   ある請求項１又は請求項２記載の磁気ヘッド駆動装置。
4. 【請求項４】 前記圧電素子を伸縮方向に挾圧する挾圧
   部材と、前記回転ヘッドアッセンブリの外部から操作可
   能に構成され、前記挾圧部材の挾圧力を調節する調圧手
   段とを備える請求項１ないし請求項３記載の磁気ヘッド
   駆動装置。