JPH0676288U - 高所作業車のクレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業台を旋回させる場合に作業台に備えられ
たクレーン装置の旋回角度位置を保持したまま作業台の
旋回を簡単に行うことのできる高所作業車のクレーン装
置を得る。 【構成】 自動モードスイッチにより自動モードが設定
されたときに作業台６の旋回作動を行った場合は、クレ
ーン装置１０の旋回角度位置をそのまま保持するように
クレーン旋回装置１０の旋回作動を制御する。これによ
り、作業台６の旋回操作のみを行えばクレーン装置１０
の旋回角度位置を保持しながら作業台６の旋回を行うこ
とができる。したがって、操作に未熟な者でも作業台６
およびクレーン装置１０に負荷を与えることなく旋回作
動を行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に備えられているクレーン装置に関し、さらにはこのク レーン装置の作動制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体上に、伸縮、起伏等が自在なブームの先端に作業台を設けて配電工事等を 行う高所作業車においては、この作業台に配電工事等に必要な機器類を吊り上げ るためのクレーン装置が取り付けられているものがある。そして、このクレーン 装置によって吊り上げられた機器類を電柱に取り付ける場合に、作業台に搭乗し た作業者の作業環境の向上を図るとともに迅速な作業を行うため、作業台の外部 にマニピュレータを備え、作業者が作業台の内部からそのマニピュレータを遠隔 操作することによって、電柱上における電設工事等を行えるようにしたものがあ る。

【０００３】 このような高所作業車においては、作業性の向上を図るために作業台はブーム に対して旋回自在に配設されており、クレーン装置は作業台に対して旋回自在に 配設されている。ここで、作業台およびクレーン装置の旋回作動は、作業台に備 えられたそれぞれの操作レバーを操作することによって行われる。このクレーン 装置によって開閉器等の機器類を吊り上げてマニピュレータを使用して電柱に取 り付ける作業を行う場合は、まず電柱における開閉器を取り付ける位置の付近に マニピュレータを位置させる。そして、作業台に配設されたクレーン装置によっ て開閉器を吊り上げ、マニピュレータを操作することによって取付部材によって 開閉器を電柱に取り付ける。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、作業の内容によっては開閉器を電柱に取り付ける前に（仮止めの状態 で）作業台を旋回させ、他の場所においてマニピュレータを使用した作業を行う 必要を生じる場合がある。この場合、クレーン装置は作業台に配設されているた め作業台を旋回させるとクレーン装置も旋回してしまうが、クレーン装置に吊り 下げられた開閉器は仮止めの状態であるため、クレーン装置から取り外すことが できない。したがって、クレーン装置の旋回位置をそのまま保持した状態で作業 台のみを旋回させるためには、作業台の旋回作動に応じてクレーン装置を反対方 向に旋回させる必要がある。

【０００５】 しかしながら、作業台の旋回作動と逆方向のクレーン装置の旋回作動を同時に 行うためには、それぞれの操作レバーを同時に操作して旋回量を合わせなければ ならず、その操作には熟練を要し、操作を誤った場合には作業台およびクレーン 装置の旋回作動部に大きな負荷をかけてしまうという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台を旋回させる 場合に作業台に備えられたクレーン装置の旋回角度位置を保持したまま作業台の 旋回を簡単に行うことのできる高所作業車のクレーン装置を提供することを目的 としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案に係る高所作業車のクレーン装置は、ブ ームの先端部に旋回自在に作業台が備えられ、この作業台に旋回自在にクレーン 装置が備えられている。また、作業台の旋回作動を行わせる作業台旋回操作手段 と、クレーン装置の旋回作動を行わせるクレーン装置旋回操作手段および自動モ ードの設定が可能な自動モードスイッチも備えられている。そして、コントロー ラが、自動モードスイッチにより自動モードが設定された場合に作業台の旋回作 動を行ったときは、クレーン装置の旋回角度位置をそのまま保持するようにクレ ーン旋回装置の旋回作動を制御する。

【０００８】

【作用】

このような高所作業車のクレーン装置では、自動モードにおいて作業台の旋回 作動を行った場合には、作業台の旋回作動に応じてクレーン装置が反対方向に旋 回するためクレーン装置の旋回角度位置を保持することができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の好ましい実施例に付いて図面を参照しながら説明する。まず本 考案に係るクレーン装置を備えた高所作業車について図２を参照しながら説明す る。この高所作業車１の車体２には、車体２に対して旋回自在なブーム旋回台３ が取り付けられており、このブーム旋回台３の上部にはブーム４が起伏自在に枢 着されている。このブーム４は、ブーム旋回台３に枢着された基端ブーム４ａ、 中間ブーム４ｂおよび先端ブーム４ｃの複数のブーム部材からなりテレスコピッ クに（入れ子式に）構成されている。そして、ブーム４の起伏作動は、基端ブー ム４ａと旋回台３の間に取り付けられたブーム起伏シリンダ５の作動により、ま た、伸縮作動はブーム４に内蔵されたブーム伸縮シリンダ（図示せず）の作動に より行われる。

【００１０】 先端ブーム４ｃの先端部には、支持台６ａと操作室６ｂから構成される作業台 ６が取り付けられている。この作業台６は、ブーム４の起伏にかかわらず常に水 平に保持されるとともに、ブーム４に対して旋回自在となっている。また支持台 ６ａ上にはクレーン装置１０が取り付けられている。このクレーン装置１０は、 支持台６ａに対して旋回自在なクレーン旋回台１１と、クレーン旋回台１１に垂 直に配設された第１アーム１２および第１アーム１２に対して起伏自在に備えら れた第２アーム１３とからなる。そして、この第２アーム１３の先端部に取り付 けられたシーブを介してロープ１４が垂下されている。ロープ１４の先端には、 配電工事用の機器類を引っ掛けるためのフックが取り付けられ、このロープ１４ の他端はクレーン装置１０に内蔵されたウインチ（図示せず）に掛け回されてい る。そして、このウインチによってロープ１４の巻き上げを行うことにより機器 類を高所に吊り上げる。

【００１１】 操作室６ｂの前方には、２本のマニピュレータ１５、１５が取り付けられてお り、操作室６ｂに対して起伏、屈伸が自在に構成され、その先端にはグリッパ１ ６が開閉自在かつ旋回自在に取付けられている。そして、操作室６ｂに搭乗した 作業者は、ブーム４を起伏、伸長等させて任意の高所に移動した後、マニピュレ ータ１５を操作室６ｂ内から遠隔操作することにより所望の作業を安全に行うこ とができる。

【００１２】 つぎに、上記のような構成の高所作業車を使用して電柱に開閉器等の配電用機 器を取り付ける場合について図１および図３を加えて説明する。まず、作業台６ に備えられているクレーン装置１０を一点鎖線で示すような位置に旋回させ、ク レーン装置１０のロープ１４の先端に取り付けられているフックに、地上にある 開閉器４０を引っ掛ける。そして、ウインチを巻き上げることにより開閉器４０ を吊り上げ、クレーン装置１０を実線で示すような位置に旋回させて、電柱４２ における取付位置に移動させる。そして、マニピュレータ１５、１５を操作室６ ｂから遠隔操作し、固定部材４１を使用して電柱４２に取り付ける。

【００１３】 ここで、作業の内容によっては、開閉器４０を固定部材４１を使用して電柱３ ０にしっかりと固定する前に、開閉器４０を電柱４２に仮止めした状態で、マニ ピュレータ１５、１５により開閉器４０の側方に位置している電線の接続作業等 を行う必要を生じる場合がある。この場合に、マニピュレータ１５、１５を作業 位置に移動させるために作業台６を旋回させると、クレーン装置１０も旋回する こととなる。したがって、そのままでは、ロープ１４に引っ張られ、作業台６お よびクレーン装置１０に負荷を与えることとなるため、作業台６の旋回方向と逆 の方向にクレーン装置１０を旋回させることにより、クレーン装置１０の旋回角 度位置を保持し、作業台６あるいはクレーン装置１０に負荷をかけないようにす る必要がある。

【００１４】 しかしながら、作業台６およびクレーン装置１０の旋回作動は、操作室６ｂに 備えられた作業台旋回操作手段３３およびクレーン装置旋回操作手段３２を操作 することにより行われる。このため、作業者は両手でそれぞれの操作レバーを別 々に操作しなければならず、クレーン装置１０の旋回角度位置を保持しながら作 業台６のみを旋回させるには操作に熟練を要する。そこで、本考案に係る高所作 業車のクレーン装置によれば簡単に旋回作動を行うことができる。

【００１５】 このクレーン装置は、上記の作業台旋回操作手段３３およびクレーン装置旋回 操作手段３２の他、作業台６のブーム４に対する旋回角度を検出する作業台旋回 角検出器３５、クレーン装置１０の作業台６に対する旋回角度を検出するクレー ン装置旋回角検出器３４および、自動モード信号を送信する自動モードスイッチ ３１が備えられ、これらの操作手段等からの信号はコントローラ３６に送信され る。このコントローラ３６は、上記の操作装置、検出器等の信号に基づいて、作 業台旋回手段３９、クレーン装置旋回手段３８および警報器３７の作動制御を行 う。

【００１６】 ここで、自動モードスイッチ３１がオン操作されていない場合は、コントロー ラ３６は、作業台旋回操作手段３３およびクレーン装置旋回操作手段３２からの 操作信号に基づいて作業台旋回手段３９およびクレーン装置旋回手段３８の作動 制御を行う。そして、自動モードスイッチ３１がオン操作された場合には、コン トローラ３６は、クレーン装置旋回操作手段３２からの操作信号に基づいてクレ ーン装置旋回手段３８は旋回作動を行うが、作業台旋回操作手段３３を操作した 場合には、作業台旋回手段３９の旋回作動制御を行うと共に、クレーン装置旋回 手段３８の旋回作動制御を行う。

【００１７】 このクレーン装置の旋回作動制御は、自動モードスイッチ３１をオン操作した ときの作業台６の旋回角度位置およびクレーン装置１０の旋回角度位置を各々の 旋回角検出器３４、３５によって検出し、図１において示すように、作業台６を 右に旋回させた場合にはその旋回角に応じてクレーン装置１０を左旋回させる。 したがって、ブーム４に対して作業台６が旋回しても、クレーン装置１０はブー ム４に対しての旋回角度位置を保持することができる。これにより、作業台６お よびクレーン装置１０に負荷を与えることがない旋回作動を簡単に行うことがで きる。また、この場合にクレーン装置１０の旋回角度が旋回限界角に達したとき には、作業台６の旋回を停止すると共に、操作室６ｂ内に備えられている表示灯 あるいはブザー等から構成される警報器３７を作動させ、作業者に注意を喚起す る。

【００１８】 なお、上記の実施例においては、作業台の旋回角に応じて逆方向のクレーン装 置の旋回を行う場合に作業台旋回角検出器およびクレーン旋回角検出器により検 出された信号を基にコントローラがクレーン装置の旋回角を制御することとして いるが、本考案はこれに限られるものではなく、検出器を使用せずに作業台旋回 操作装置からの操作信号を基に、コントローラが作業台の旋回角と同じ角度だけ クレーン装置を逆方向に旋回させるような制御を行うこととしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る高所作業車のクレーン装置は、自動モードスイッ チにより自動モードが設定されたときに作業台の旋回作動を行った場合は、クレ ーン装置の旋回角度位置をそのまま保持するようにクレーン旋回装置の旋回作動 を制御する。これにより、作業台の旋回操作のみを行えばクレーン装置の旋回角 度位置を保持しながら作業台の旋回を行うことができる。したがって、操作に未 熟な者でも作業台およびクレーン装置に負荷を与えることなく旋回作動を行うこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るクレーン装置の斜視図である。

【図２】本考案に係るクレーン装置を備えた高所作業車
の側面図である。

【図３】本考案に係るクレーン装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ ブーム ６ 作業台 １０ クレーン装置 １１ クレーン旋回台 １５ マニピュレータ １６ グリッパ ４０ 開閉器 ４２ 電柱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部に旋回自在に備えられた
   作業台と、 前記作業台に旋回自在に備えられたクレーン装置と、 前記作業台の旋回作動を行わせる作業台旋回操作手段
   と、 前記クレーン装置の旋回作動を行わせるクレーン装置旋
   回操作手段と、 自動モードの設定が可能な自動モードスイッチと、 前記自動モードスイッチにより自動モードが設定されて
   いるときに前記作業台旋回操作手段からの操作信号によ
   り前記作業台の旋回作動を行ったときは、前記ブームに
   対する前記クレーン装置の旋回角度位置をそのまま保持
   させるような前記クレーン旋回装置の旋回作動の制御を
   行うコントローラとを有することを特徴とする高所作業
   車のクレーン装置。