JPH0676508A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH0676508A JPH0676508A JP24118792A JP24118792A JPH0676508A JP H0676508 A JPH0676508 A JP H0676508A JP 24118792 A JP24118792 A JP 24118792A JP 24118792 A JP24118792 A JP 24118792A JP H0676508 A JPH0676508 A JP H0676508A
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- disk
- disk device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サスペンションを支持する圧電アクチュエー
タが変形しても、スライダの姿勢をディスクに平行に保
てるようにする。 【構成】 サスペンション２の所定位置には、ディンプ
ルが形成されることにより圧電アクチュエータ１２に向
けて突出する突起１０が設けられている。従って、サス
ペンション２は、突起１０を介して圧電アクチュエータ
１２に接触するので、圧電アクチュエータ１２が曲がっ
ても、ロール動作により、スライダ８をディスク６に平
行な姿勢に保つことができる。
タが変形しても、スライダの姿勢をディスクに平行に保
てるようにする。 【構成】 サスペンション２の所定位置には、ディンプ
ルが形成されることにより圧電アクチュエータ１２に向
けて突出する突起１０が設けられている。従って、サス
ペンション２は、突起１０を介して圧電アクチュエータ
１２に接触するので、圧電アクチュエータ１２が曲がっ
ても、ロール動作により、スライダ８をディスク６に平
行な姿勢に保つことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを含むスライダ
とディスクとが接触することなく起動および停止が行わ
れるいわゆるＮ−ＣＳＳ（ノンコンタクト・スタート・
ストップ）方式のデイスク装置に関する。
とディスクとが接触することなく起動および停止が行わ
れるいわゆるＮ−ＣＳＳ（ノンコンタクト・スタート・
ストップ）方式のデイスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平３−１７８０８５号公報には、起
動時および停止時に、磁気ヘッドを含むスライダが磁気
ディスクに接触しないように、スライダを支持するサス
ペンションが、圧電アクチュエータによって磁気ディス
クから離される磁気ディスク装置が開示されている。
動時および停止時に、磁気ヘッドを含むスライダが磁気
ディスクに接触しないように、スライダを支持するサス
ペンションが、圧電アクチュエータによって磁気ディス
クから離される磁気ディスク装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の磁気ディ
スク装置は、ローディング時に、圧電アクチュエータの
先端側が磁気ディスクに近づくように変形してサスペン
ションの支持を解くが、このとき、サスペンションが斜
めになり、スライダの姿勢がくずれて、スライダが磁気
デイスクに接触するおそれがある。
スク装置は、ローディング時に、圧電アクチュエータの
先端側が磁気ディスクに近づくように変形してサスペン
ションの支持を解くが、このとき、サスペンションが斜
めになり、スライダの姿勢がくずれて、スライダが磁気
デイスクに接触するおそれがある。
【０００４】また、上述の従来の磁気ディスク装置は、
サスペンションと磁気ディスクとの間に圧電アクチュエ
ータが挿入されるので、磁気ディスク装置の厚みが大き
くなってしまう。
サスペンションと磁気ディスクとの間に圧電アクチュエ
ータが挿入されるので、磁気ディスク装置の厚みが大き
くなってしまう。
【０００５】また、上述の従来の磁気ディスク装置は、
電源が切られると、圧電アクチュエータが、曲がった状
態からディスクに平行な状態に戻るが、このとき、磁気
ディスクの外側に退避しようとするサスペンションが、
圧電アクチュエータに衝突するおそれがある。
電源が切られると、圧電アクチュエータが、曲がった状
態からディスクに平行な状態に戻るが、このとき、磁気
ディスクの外側に退避しようとするサスペンションが、
圧電アクチュエータに衝突するおそれがある。
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、サスペンションを支持する圧電アクチュ
エータが変形してもスライダの姿勢をディスクに平行に
保つことができるディスク装置を提供することを第１の
目的とする。
たものであり、サスペンションを支持する圧電アクチュ
エータが変形してもスライダの姿勢をディスクに平行に
保つことができるディスク装置を提供することを第１の
目的とする。
【０００７】本発明の第２の目的は、サスペンションを
支持する圧電アクチュエータを設けてもディスク装置の
厚さを小さくできるディスク装置を提供することにあ
る。
支持する圧電アクチュエータを設けてもディスク装置の
厚さを小さくできるディスク装置を提供することにあ
る。
【０００８】本発明の第３の目的は、サスペンションが
圧電アクチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュ
エータに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避で
きるディスク装置を提供することにある。
圧電アクチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュ
エータに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避で
きるディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のディス
ク装置は、起動時および停止時に、ヘッドを含むスライ
ダ（例えば、図３のスライダ８）がディスクに接触しな
いように、スライダを支持するサスペンション（例え
ば、図３のサスペンション２）が、圧電アクチュエータ
（例えば、図３の圧電アクチュエータ１２）によってデ
ィスクから離されるディスク装置であって、サスペンシ
ョンに、圧電アクチュエータに向けて突出する突起（例
えば、図３のディンプルを形成することにより設けられ
た突起１０）を設けたことを特徴とする。
ク装置は、起動時および停止時に、ヘッドを含むスライ
ダ（例えば、図３のスライダ８）がディスクに接触しな
いように、スライダを支持するサスペンション（例え
ば、図３のサスペンション２）が、圧電アクチュエータ
（例えば、図３の圧電アクチュエータ１２）によってデ
ィスクから離されるディスク装置であって、サスペンシ
ョンに、圧電アクチュエータに向けて突出する突起（例
えば、図３のディンプルを形成することにより設けられ
た突起１０）を設けたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載のディスク装置は、圧電ア
クチュエータ（例えば、図８の圧電アクチュエータ１
２）のサスペンションと接触する側の端部に金属片（例
えば、図８の金属片２０）を設けたことを特徴とする。
クチュエータ（例えば、図８の圧電アクチュエータ１
２）のサスペンションと接触する側の端部に金属片（例
えば、図８の金属片２０）を設けたことを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載のディスク装置は、圧電ア
クチュエータ（例えば、図９の圧電アクチュエータ１
２）の端部に、サスペンション（例えば、図９のサスペ
ンション２）の動きをガイドする傾斜部（例えば、図９
の傾斜部１２Ｃ）を形成したことを特徴とする。
クチュエータ（例えば、図９の圧電アクチュエータ１
２）の端部に、サスペンション（例えば、図９のサスペ
ンション２）の動きをガイドする傾斜部（例えば、図９
の傾斜部１２Ｃ）を形成したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１の構成のディスク装置においては、サ
スペンションは、自らに設けられた突起を介して圧電ア
クチュエータに接触し、突起に関してロール運動を行う
ことができるので、圧電アクチュエータが変形しても、
サスペンションによって支持されるスライダの姿勢を、
ディスクに平行に保つことができる。
スペンションは、自らに設けられた突起を介して圧電ア
クチュエータに接触し、突起に関してロール運動を行う
ことができるので、圧電アクチュエータが変形しても、
サスペンションによって支持されるスライダの姿勢を、
ディスクに平行に保つことができる。
【００１３】請求項２の構成のディスク装置において
は、圧電アクチュエータのサスペンションと接触する側
の端部に設けられた金属片を薄くできるので、サスペン
ションとディスクとの間隔を小さくできるから、ディス
ク装置の厚さを小さくできる。
は、圧電アクチュエータのサスペンションと接触する側
の端部に設けられた金属片を薄くできるので、サスペン
ションとディスクとの間隔を小さくできるから、ディス
ク装置の厚さを小さくできる。
【００１４】請求項３の構成のディスク装置において
は、圧電アクチュエータの端部に、サスペンションの動
きをガイドする傾斜部を形成したので、サスペンション
が、圧電アクチュエータ側に退避するときに、圧電アク
チュエータに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退
避できる。
は、圧電アクチュエータの端部に、サスペンションの動
きをガイドする傾斜部を形成したので、サスペンション
が、圧電アクチュエータ側に退避するときに、圧電アク
チュエータに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退
避できる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明を磁気ハードディスク装置に
適用した実施例の構成を示し、図２、図３および図４
は、図１の実施例のサスペンションおよび圧電アクチュ
エータを拡大して示す平面図、正面図および斜視図であ
る。剛性アーム１には、サスペンション２の一端が固定
されている。サスペンション２の他端には、磁気ヘッド
を含むスライダ８が、フレクシャ（図示せず）を介して
取り付けられている。アーム１のサスペンション２とは
反対の側には、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）４が設け
られている。ＶＣＭ４は、アーム１およびサスペンショ
ン２を所定軸に関して回動させて、スライダ８を磁気ハ
ードディスク６の半径方向に移動させる。
適用した実施例の構成を示し、図２、図３および図４
は、図１の実施例のサスペンションおよび圧電アクチュ
エータを拡大して示す平面図、正面図および斜視図であ
る。剛性アーム１には、サスペンション２の一端が固定
されている。サスペンション２の他端には、磁気ヘッド
を含むスライダ８が、フレクシャ（図示せず）を介して
取り付けられている。アーム１のサスペンション２とは
反対の側には、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）４が設け
られている。ＶＣＭ４は、アーム１およびサスペンショ
ン２を所定軸に関して回動させて、スライダ８を磁気ハ
ードディスク６の半径方向に移動させる。
【００１６】磁気ディスク６の外周外側には、Ｎ−ＣＳ
Ｓを行えるようにローディングおよびアンローディング
を行うバイモルフ型圧電アクチュエータ１２の一端を支
持する支持台１４設けられている。支持台１４は、フレ
ーム（図示せず）に固定されている。圧電アクチュエー
タ１２は、サスペンション２と磁気ディスク６との間に
挿入される。サスペンション２の長手方向中心軸の所定
位置には、ディンプルが形成されることにより圧電アク
チュエータ１２側に突出する突起１０が設けられてい
る。突起１０は、半球状をなしている。
Ｓを行えるようにローディングおよびアンローディング
を行うバイモルフ型圧電アクチュエータ１２の一端を支
持する支持台１４設けられている。支持台１４は、フレ
ーム（図示せず）に固定されている。圧電アクチュエー
タ１２は、サスペンション２と磁気ディスク６との間に
挿入される。サスペンション２の長手方向中心軸の所定
位置には、ディンプルが形成されることにより圧電アク
チュエータ１２側に突出する突起１０が設けられてい
る。突起１０は、半球状をなしている。
【００１７】圧電アクチュエータ１２は、図５および図
６に示されているように、２枚の板状のバイモルフ圧電
素子１２Ａおよび１２Ｂ積層して構成されている。圧電
アクチュエータ１２は、電圧が印加されないときには、
図５に示されているように、直線状に、磁気ディスク６
に平行に延びているが、電圧が印加されると、図６に示
されているように、上側の圧電素子１２Ａが伸び、下側
の圧電素子１２Ｂが縮んで、磁気ディスク６側に、すな
わち下側に変位ｄを生じさせる。
６に示されているように、２枚の板状のバイモルフ圧電
素子１２Ａおよび１２Ｂ積層して構成されている。圧電
アクチュエータ１２は、電圧が印加されないときには、
図５に示されているように、直線状に、磁気ディスク６
に平行に延びているが、電圧が印加されると、図６に示
されているように、上側の圧電素子１２Ａが伸び、下側
の圧電素子１２Ｂが縮んで、磁気ディスク６側に、すな
わち下側に変位ｄを生じさせる。
【００１８】図７は、圧電アクチュエータ１２とサスペ
ンション２のローディングのための一連の動作を示す。
まず、サスペンション２が退避位置にあって、圧電アク
チュエータ１２に電圧が印加されていないときには、図
７（Ａ）に示されているように、サスペンション２は、
自らに形成された突起１０を介して、圧電アクチュエー
タ１２によって支持されており、スライダ１０は、磁気
ディスク６の表面からかなり離れた位置にある。
ンション２のローディングのための一連の動作を示す。
まず、サスペンション２が退避位置にあって、圧電アク
チュエータ１２に電圧が印加されていないときには、図
７（Ａ）に示されているように、サスペンション２は、
自らに形成された突起１０を介して、圧電アクチュエー
タ１２によって支持されており、スライダ１０は、磁気
ディスク６の表面からかなり離れた位置にある。
【００１９】次に、圧電アクチュエータ１２に小さな電
圧を印加すると、図７（Ｂ）に示すように、圧電アクチ
ュエータ１２の先端がわずかに磁気ディスク６側に曲が
るが、スライダ８がいまだに磁気ディスク６の正圧（空
気膜）を受ける段階に至っていないと、圧電アクチュエ
ータ１２は、突起１０を介してサスペンション２を支持
している。このように、突起１０を介してサスペンショ
ン２が支持されるので、スライダ８に余計な振動が伝わ
らないから、スライダの姿勢を安定に保つことができ
る。
圧を印加すると、図７（Ｂ）に示すように、圧電アクチ
ュエータ１２の先端がわずかに磁気ディスク６側に曲が
るが、スライダ８がいまだに磁気ディスク６の正圧（空
気膜）を受ける段階に至っていないと、圧電アクチュエ
ータ１２は、突起１０を介してサスペンション２を支持
している。このように、突起１０を介してサスペンショ
ン２が支持されるので、スライダ８に余計な振動が伝わ
らないから、スライダの姿勢を安定に保つことができ
る。
【００２０】圧電アクチュエータ１２にさらに電圧を印
加すると、圧電アクチュエータ１２は、図７（Ｃ）に示
されているように、さらに曲がる。このとき、スライダ
８が磁気ディスク６の正圧を受けると、サスペンション
２の突起１０は、圧電アクチュエータ１２から完全に離
れる。これにより、ローディングが終了し、スライダ８
に含まれる磁気ヘッドが、ＶＣＭ４の駆動力によって所
要のトラックをアクセスする。なお、サスペンション２
の突起１０が圧電アクチュエータ１２から離れるまで
は、サスペンション２は、突起１０を介して圧電アクチ
ュエータ１２に接触しているから、ロール動作を行うこ
とができるので、スライダ８を磁気ディスク６に平行な
姿勢に保つことができ、従って、垂直ローディングを行
うことができる。
加すると、圧電アクチュエータ１２は、図７（Ｃ）に示
されているように、さらに曲がる。このとき、スライダ
８が磁気ディスク６の正圧を受けると、サスペンション
２の突起１０は、圧電アクチュエータ１２から完全に離
れる。これにより、ローディングが終了し、スライダ８
に含まれる磁気ヘッドが、ＶＣＭ４の駆動力によって所
要のトラックをアクセスする。なお、サスペンション２
の突起１０が圧電アクチュエータ１２から離れるまで
は、サスペンション２は、突起１０を介して圧電アクチ
ュエータ１２に接触しているから、ロール動作を行うこ
とができるので、スライダ８を磁気ディスク６に平行な
姿勢に保つことができ、従って、垂直ローディングを行
うことができる。
【００２１】アンローディングは、上述した動作、すな
わち図７（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示された動作を
逆に行えばよい。
わち図７（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）に示された動作を
逆に行えばよい。
【００２２】なお、ヘッドのトラックアクセス時は、圧
電アクチュエータ１２の電源をオフにして、ヘッドのア
ンローディング（すなわちレスト）動作を行う直前に、
圧電アクチュエータ１２に電圧を印加して、圧電アクチ
ュエータ１２を曲げてもよい。
電アクチュエータ１２の電源をオフにして、ヘッドのア
ンローディング（すなわちレスト）動作を行う直前に、
圧電アクチュエータ１２に電圧を印加して、圧電アクチ
ュエータ１２を曲げてもよい。
【００２３】また、ローディング（アンローディング）
を行う際に、スライダ８を磁気ディスク６に近づける速
度（から遠ざける速度）を、圧電アクチュエータ１２に
印加する電圧を変化させることにより、自由に制御で
き、Ｎ−ＣＳＳの最適条件を設定できる。
を行う際に、スライダ８を磁気ディスク６に近づける速
度（から遠ざける速度）を、圧電アクチュエータ１２に
印加する電圧を変化させることにより、自由に制御で
き、Ｎ−ＣＳＳの最適条件を設定できる。
【００２４】また、上記実施例においては、突起１０を
半球状としたが、軸がアーム２の長手方向軸に一致する
半円筒状にしてもよい。
半球状としたが、軸がアーム２の長手方向軸に一致する
半円筒状にしてもよい。
【００２５】図８は、本発明を磁気ハードディスク装置
に適用した別の実施例の構成およびローディング時の一
連の動作を示す。この実施例では、圧電アクチュエータ
１２のサスペンション２と接触する側の端部に金属片２
０が設けられ、金属片２０の圧電アクチュエータ１２側
とは反対側の端部には、磁気ディスク６側に曲がる曲が
り部２０Ａが形成されている。
に適用した別の実施例の構成およびローディング時の一
連の動作を示す。この実施例では、圧電アクチュエータ
１２のサスペンション２と接触する側の端部に金属片２
０が設けられ、金属片２０の圧電アクチュエータ１２側
とは反対側の端部には、磁気ディスク６側に曲がる曲が
り部２０Ａが形成されている。
【００２６】次に、図８の実施例の動作について説明す
る。まず、サスペンション２が退避位置にあって、圧電
アクチュエータ１２に電圧が印加されていないときに
は、図８（Ａ）に示されているように、サスペンション
２は、自らに形成された突起１０を介して、圧電アクチ
ュエータ１２の先端部に設けられた金属片２０によって
支持されており、スライダ１０は、磁気ディスク６の表
面からかなり離れた位置にある。
る。まず、サスペンション２が退避位置にあって、圧電
アクチュエータ１２に電圧が印加されていないときに
は、図８（Ａ）に示されているように、サスペンション
２は、自らに形成された突起１０を介して、圧電アクチ
ュエータ１２の先端部に設けられた金属片２０によって
支持されており、スライダ１０は、磁気ディスク６の表
面からかなり離れた位置にある。
【００２７】次に、圧電アクチュエータ１２に小さな電
圧を印加すると、図８（Ｂ）に示すように、圧電アクチ
ュエータ１２の先端がわずかに磁気ディスク６側に曲が
り、金属片２０も磁気ディスク６側に近づくが、スライ
ダ８がいまだに磁気ディスク６の正圧（空気膜）を受け
る段階に至っていないと、圧電アクチュエータ１２の金
属片２０は、突起１０を介してサスペンション２を支持
している。図１乃至図７に示された実施例と同様に、突
起１０を介してサスペンション２が支持されるので、ス
ライダ８に余計な振動が伝わらないから、スライダの姿
勢を安定に保つことができる。
圧を印加すると、図８（Ｂ）に示すように、圧電アクチ
ュエータ１２の先端がわずかに磁気ディスク６側に曲が
り、金属片２０も磁気ディスク６側に近づくが、スライ
ダ８がいまだに磁気ディスク６の正圧（空気膜）を受け
る段階に至っていないと、圧電アクチュエータ１２の金
属片２０は、突起１０を介してサスペンション２を支持
している。図１乃至図７に示された実施例と同様に、突
起１０を介してサスペンション２が支持されるので、ス
ライダ８に余計な振動が伝わらないから、スライダの姿
勢を安定に保つことができる。
【００２８】圧電アクチュエータ１２にさらに電圧を印
加すると、圧電アクチュエータ１２は、図８（Ｃ）に示
されているように、さらに曲がる。このとき、スライダ
８が磁気ディスク６の正圧を受けると、サスペンション
２の突起１０は、圧電アクチュエータ１２の金属片２０
から完全に離れる。これにより、ローディングが終了す
る。そして、スライダ８に含まれる磁気ヘッドが、ＶＣ
Ｍ４の駆動力によって所要のトラックをアクセスする
（図８（Ｄ）参照）。なお、図１乃至図７の実施例と同
様に、サスペンション２の突起１０が圧電アクチュエー
タ１２の金属片２０から離れるまでは、サスペンション
２は、突起１０を介して圧電アクチュエータ１２の金属
片２０に接触しているので、ロール動作を行うことがで
きるから、スライダ８を磁気ディスク６に平行な姿勢に
保つことができ、従って、垂直ローディングを行うこと
ができる。
加すると、圧電アクチュエータ１２は、図８（Ｃ）に示
されているように、さらに曲がる。このとき、スライダ
８が磁気ディスク６の正圧を受けると、サスペンション
２の突起１０は、圧電アクチュエータ１２の金属片２０
から完全に離れる。これにより、ローディングが終了す
る。そして、スライダ８に含まれる磁気ヘッドが、ＶＣ
Ｍ４の駆動力によって所要のトラックをアクセスする
（図８（Ｄ）参照）。なお、図１乃至図７の実施例と同
様に、サスペンション２の突起１０が圧電アクチュエー
タ１２の金属片２０から離れるまでは、サスペンション
２は、突起１０を介して圧電アクチュエータ１２の金属
片２０に接触しているので、ロール動作を行うことがで
きるから、スライダ８を磁気ディスク６に平行な姿勢に
保つことができ、従って、垂直ローディングを行うこと
ができる。
【００２９】アンローディングは、上述した動作、すな
わち図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）に示され
た動作を逆に行えばよい。
わち図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）に示され
た動作を逆に行えばよい。
【００３０】上述した図８の実施例によれば、金属片２
０を薄くできるので、サスペンション２と磁気ディスク
６との間隔を小さくできるから、ディスク装置の厚さを
小さくできる。また、圧電アクチュエータ１２を、磁気
ディスク６の外側に配置できるから、圧電アクチュエー
タ１２の厚さを大きくできるので、圧電アクチュエータ
１２に印加する電圧を小さくできる。また、曲がり部２
０Ａが形成されているので、電源オフ時（圧電アクチュ
エータ１２の曲がりがないとき）、サスペンション２
が、金属片２０すなわち圧電アクチュエータ１２に大き
な衝撃を与えることなく、スムーズに退避できる。
０を薄くできるので、サスペンション２と磁気ディスク
６との間隔を小さくできるから、ディスク装置の厚さを
小さくできる。また、圧電アクチュエータ１２を、磁気
ディスク６の外側に配置できるから、圧電アクチュエー
タ１２の厚さを大きくできるので、圧電アクチュエータ
１２に印加する電圧を小さくできる。また、曲がり部２
０Ａが形成されているので、電源オフ時（圧電アクチュ
エータ１２の曲がりがないとき）、サスペンション２
が、金属片２０すなわち圧電アクチュエータ１２に大き
な衝撃を与えることなく、スムーズに退避できる。
【００３１】図９は、本発明を磁気ハードディスク装置
に適用した他の実施例の構成およびアンローディング時
の一連の動作を示す。この実施例は、圧電アクチュエー
タ１２の端部に、サスペンションの動きをガイドする傾
斜部１２Ｃを有している。
に適用した他の実施例の構成およびアンローディング時
の一連の動作を示す。この実施例は、圧電アクチュエー
タ１２の端部に、サスペンションの動きをガイドする傾
斜部１２Ｃを有している。
【００３２】次に、図９の実施例のヘッドの退避動作す
なわちアンローディング動作について説明する。まず、
図９（Ａ）に示されているように、圧電アクチュエータ
１２に電圧が印加されていない状態で（従って、圧電ア
クチュエータ１２は曲がっていない状態で）、ＶＣＭの
駆動力によって、サスペンション２が圧電アクチュエー
タ１２側に移動される。そして、図９（Ｂ）に示されて
いるように、サスペンション２の突起１０が圧電アクチ
ュエータ１２の傾斜部１２Ｃに係合し、この状態で、サ
スペンション２は、ディスク６の外側に移動する。続い
て、サスペンション２は、圧電アクチュエータ１０の傾
斜部１２Ｃを通過し、圧電アクチュエータ１２の平坦部
に移動し、所定位置で停止する（図９（Ｃ）参照）。こ
れにより、退避動作が完了する。
なわちアンローディング動作について説明する。まず、
図９（Ａ）に示されているように、圧電アクチュエータ
１２に電圧が印加されていない状態で（従って、圧電ア
クチュエータ１２は曲がっていない状態で）、ＶＣＭの
駆動力によって、サスペンション２が圧電アクチュエー
タ１２側に移動される。そして、図９（Ｂ）に示されて
いるように、サスペンション２の突起１０が圧電アクチ
ュエータ１２の傾斜部１２Ｃに係合し、この状態で、サ
スペンション２は、ディスク６の外側に移動する。続い
て、サスペンション２は、圧電アクチュエータ１０の傾
斜部１２Ｃを通過し、圧電アクチュエータ１２の平坦部
に移動し、所定位置で停止する（図９（Ｃ）参照）。こ
れにより、退避動作が完了する。
【００３３】図９の実施例によれば、圧電アクチュエー
タ１２の端部に、サスペンションの動きをガイドする傾
斜部１２Ｃを形成したので、サスペンションが、圧電ア
クチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュエータ
に大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避できる。
タ１２の端部に、サスペンションの動きをガイドする傾
斜部１２Ｃを形成したので、サスペンションが、圧電ア
クチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュエータ
に大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避できる。
【００３４】なお、上記実施例は、スライダを支持する
サスペンションが、磁気ディスクの上側に配置される例
であるが、本発明は、これに限定されず、スライダを支
持するサスペンションが、磁気ディスクの下側に配置さ
れる場合にも適用できる。
サスペンションが、磁気ディスクの上側に配置される例
であるが、本発明は、これに限定されず、スライダを支
持するサスペンションが、磁気ディスクの下側に配置さ
れる場合にも適用できる。
【００３５】また、本発明は、磁気ディスクが１枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
【００３６】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスク等種々のディスク
装置に応用できる。
ず、光ディスクおよび光磁気ディスク等種々のディスク
装置に応用できる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１のディスク装置によれば、サス
ペンションに、圧電アクチュエータに向けて突出する突
起を設けたので、サスペンションが、突起に関してロー
ル運動を行うことができるから、圧電アクチュエータが
変形しても、サスペンションによって支持されるスライ
ダの姿勢を、ディスクに平行に保つことができる。
ペンションに、圧電アクチュエータに向けて突出する突
起を設けたので、サスペンションが、突起に関してロー
ル運動を行うことができるから、圧電アクチュエータが
変形しても、サスペンションによって支持されるスライ
ダの姿勢を、ディスクに平行に保つことができる。
【００３８】請求項２のディスク装置によれば、圧電ア
クチュエータのサスペンションと接触する側の端部に金
属片を設けたので、サスペンションとディスクとの間隔
を小さくできるから、ディスク装置の厚さを小さくでき
る。
クチュエータのサスペンションと接触する側の端部に金
属片を設けたので、サスペンションとディスクとの間隔
を小さくできるから、ディスク装置の厚さを小さくでき
る。
【００３９】請求項３のディスク装置によれば、圧電ア
クチュエータ２の端部に、サスペンションの動きをガイ
ドする傾斜部を形成したので、サスペンションが、圧電
アクチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュエー
タに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避でき
る。
クチュエータ２の端部に、サスペンションの動きをガイ
ドする傾斜部を形成したので、サスペンションが、圧電
アクチュエータ側に退避するときに、圧電アクチュエー
タに大きな衝撃を与えることなくスムーズに退避でき
る。
【図１】本発明を磁気ハードディスク装置に適用した実
施例の構成を示す平面図である。
施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１の実施例のサスペンション２および圧電ア
クチュエータ１２を拡大して示す平面図である。
クチュエータ１２を拡大して示す平面図である。
【図３】図１の実施例のサスペンション２および圧電ア
クチュエータ１２を拡大して示す正面図である。
クチュエータ１２を拡大して示す正面図である。
【図４】図１の実施例のサスペンション２および圧電ア
クチュエータ１２を拡大して示す斜視図である。
クチュエータ１２を拡大して示す斜視図である。
【図５】圧電アクチュエータ１２に電圧が印加されない
ときの状態を示す正面図である。
ときの状態を示す正面図である。
【図６】圧電アクチュエータ１２に電圧が印加されたと
きの状態を示す正面図である。
きの状態を示す正面図である。
【図７】圧電アクチュエータ１２とサスペンション２の
ローディングのための一連の動作を示す正面図である。
ローディングのための一連の動作を示す正面図である。
【図８】本発明を磁気ハードディスク装置に適用した別
の実施例の構成およびローディング時の一連の動作を示
す正面図である。
の実施例の構成およびローディング時の一連の動作を示
す正面図である。
【図９】本発明を磁気ハードディスク装置に適用した他
の実施例の構成およびアンローディング時の一連の動作
を示す正面図である。
の実施例の構成およびアンローディング時の一連の動作
を示す正面図である。
２ サスペンション ８ スライダ １０ 突起 １２ 圧電アクチュエータ １２Ａ，１２Ｂ バイモルフ圧電素子 １２Ｃ 傾斜部 １４ 支持台 ２０ 金属片 ２０Ａ 曲がり部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野崎 景春 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 石井 浤久 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 起動時および停止時に、ヘッドを含むス
ライダがディスクに接触しないように、前記スライダを
支持するサスペンションが、圧電アクチュエータによっ
て前記ディスクから離されるディスク装置において、 前記サスペンションに、前記圧電アクチュエータに向け
て突出する突起を設けたことを特徴とするディスク装
置。 - 【請求項２】 起動時および停止時に、ヘッドを含むス
ライダがディスクに接触しないように、前記スライダを
支持するサスペンションが、圧電アクチュエータによっ
て前記ディスクから離されるディスク装置において、 前記圧電アクチュエータの前記サスペンションと接触す
る側の端部に金属片を設けたことを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項３】 起動時および停止時に、ヘッドを含むス
ライダがディスクに接触しないように、前記スライダを
支持するサスペンションが、圧電アクチュエータによっ
て前記ディスクから離されるディスク装置において、 前記圧電アクチュエータの端部に、前記サスペンション
の動きをガイドする傾斜部を形成したことを特徴とする
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24118792A JPH0676508A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24118792A JPH0676508A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676508A true JPH0676508A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17070522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24118792A Withdrawn JPH0676508A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676508A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009801B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-03-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing roll static attitude in hard disk drive |
| US7072136B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing pitch static attitude in hard disk drive |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP24118792A patent/JPH0676508A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009801B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-03-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing roll static attitude in hard disk drive |
| US7072136B2 (en) | 2003-09-25 | 2006-07-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for dynamically establishing pitch static attitude in hard disk drive |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |