JPH0678625A - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車速所定速度以上で刈取前処理部一定速度駆
動し、車速所定速度未満で刈取前処理部と車速とを同調
駆動する構造を自動切換可能にする。 【構成】 無段変速装置の入力軸、無段変速装置の出力
軸、刈取前処理部用出力軸を互いに平行にミッションケ
ースに装着し、入力軸と一定速度比で連動する定速回転
体１４と、出力軸と連動する変速回転体１６とを、刈取
前処理部用出力軸１２に遊転装着し、刈取前処理部用出
力軸１２と連動するシフト部材２０を定速回転体１４と
変速回転体１６との一方に連動連結する状態に択一的に
切り換えるために、シフト部材２０に外装した筒状カム
部材２３の両側部と、変速回転体１６及び定速回転体１
４との夫々に、変速回転体１６及び定速回転体１４のう
ち高速回転の方で筒状カム部材２３が押圧されて低速回
転の方とシフト部材２０とをクラッチ入り状態にするカ
ム機構２９，２９を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備える
とともに、刈取前処理部と走行装置とを所定速度範囲で
は同調しながら変速伝動するコンバインの伝動構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの伝動構造に
あっては、例えば実開昭５３−２７０３６号公報に開示
されているように、車速が所定速度までは車速と刈取前
処理部とを同調させて変速し、車速がその所定速度より
高速になるがわでは、刈取前処理部の駆動速度を一定速
度に維持するようにしたものが周知である。つまり、車
速が高速のときに刈取前処理部もこれに同調して高速で
駆動すると刈取前処理部の駆動に伴う騒音がきわめて大
きくなるとともに、穀稈の引起し作用や搬送時に穀稈に
作用する力が大きくなって穀粒が脱粒しやすくなる等の
不具合が発生するため、車速が高速でも刈取前処理部で
は一定速度に維持するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のコン
バインの伝動構造では、図７に示すように、静油圧式無
段変速装置３１あるいはベルト式無段変速装置をケース
３１ａに内装した状態でミッションケース３２に連結し
て設け、この無段変速装置３１へのエンジン３３からの
入力軸３４導入部とミッションケース３２とは別体構造
にして、又、無段変速装置３１からの変速出力軸３５を
ミッションケース３２へ導入するとともに、その変速出
力軸３５から刈取前処理部３６への伝動系と走行装置３
７への伝動系とに分岐するようにしており、この分岐さ
れた後ミッションケース３２から外部に取り出された刈
取前処理部３６への伝動系に備えた副変速装置３８と、
変速操作具３９とを所定車速以上に操作されると刈取前
処理部３６が一定速度で駆動されるように構成してい
た。このため、上記従来構造においては、刈取前処理部
３６の駆動速度が車速が所定速度以上の高速であるとき
に一定速度となり、車速が所定速度より遅いときは車速
と刈取前処理部３６の駆動速度とを同調変速するための
上記副変速装置３８を無段変速装置３１やミッションケ
ース３２と別に設置する構造であるので、構造的に複雑
であるとともに、その組付けも手間もかかり、伝動構造
としてコンパクトなものでなかった。また、上記従来の
ものにあっては、変速操作具３９の操作の動きの検出に
よって、車速が所定以上になったか否かを検出できるよ
うにし、その検出結果に基づいて前記刈取前処理部３６
への伝動系に介装された副変速装置３８を所定車速以上
では刈取前処理部３６を一定速度で駆動するように維持
し、所定車速より低速では車速と刈取前処理部３６の駆
動速度とを同調するように切り換えるようにしていたの
で、その検出手段やその検出結果に基づいて副変速装置
３８を切換操作する機構が必要であり、この点でも構造
複雑なものであった。本発明は、上記実情に鑑みてなさ
れたものであって、刈取前処理部の駆動速度が車速が所
定速度以上の高速であるときに一定速度となり、車速が
所定速度より遅いときは車速と刈取前処理部の駆動速度
とを同調変速するための構造をコンパクトで組付簡単に
かつ自動的に切換可能なコンバインの伝動構造の提供を
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンの伝動構造は、上記目的を達成するために、無段変速
装置を内装したケースと、走行装置及び刈取前処理部へ
の伝動機構を内装したミッションケースとを、前記無段
変速装置の出力軸を前記ミッションケース内に導入する
状態で連結し、前記無段変速装置への入力軸を前記ミッ
ションケースを貫く状態で前記出力軸と平行に設けると
ともに、これら入力軸及び出力軸と平行な刈取前処理部
用出力軸を前記ミッションケースに装着し、かつ、前記
入力軸と一定速度比で連動する定速回転体と、前記出力
軸と連動する変速回転体とを、前記ミッションケース内
の前記刈取前処理部用出力軸に遊転状態で装着して、前
記刈取前処理部用出力軸と連動するシフト部材を、前記
定速回転体に連動連結する状態と前記変速回転体に連動
連結する状態とに択一的に切換自在に構成したコンバイ
ンの伝動構造であって、前記シフト部材に対して前記刈
取前処理部用出力軸の回転軸芯周りで遊転自在にかつこ
の回転軸芯方向で一体にシフト可能に外装した筒状カム
部材の前記回転軸芯方向での両側部と、前記変速回転体
及び前記定速回転体との夫々に、前記変速回転体及び前
記定速回転体のうち低速の方のみと筒状カム部材とが同
期して回転することを許す一方向クラッチを介装し、前
記筒状カム部材の前記両側部と、前記変速回転体及び前
記定速回転体との夫々に、前記正転伝動時に前記筒状カ
ム部材の正転回転を許しながら前記変速回転体及び前記
定速回転体のうち回転速度の速い方によって前記筒状カ
ム部材が押圧されて回転速度の遅い方の回転体と前記シ
フト部材とをクラッチ入り状態にするカム機構を設けて
あることを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用
・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、入力軸と一定速度比で連動する定速回転
体、出力軸と連動する変速回転体及びシフト部材を、ミ
ッションケースに内装して設けているから、予めミッシ
ョンケース内にそれらの部材を組付けた状態にしておい
て、無段変速装置とミッションケースとを連結すること
で刈取前処理部への伝動系とクローラ走行装置への伝動
系との組付けが成されるとともに、所定車速以上では刈
取前処理部を一定速度に維持して駆動する伝動構造が無
段変速装置及びミッションケース以外に設けられるもの
でないので、機体への伝動スペースに余裕が生ずる。ま
た、筒状カム部材は定速回転体と変速回転体とのうち回
転速度の速い方によって押圧されて回転速度の遅い方の
回転体とシフト部材とがクラッチ入り状態になるように
カム機構を設けてあるから、単に２つの回転体の速度の
差異によって走行装置と刈取前処理部とを同調駆動する
状態と刈取前処理部を一定速度で駆動する状態との切換
を自動的に行うことができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、入力軸と一定速度比で連動する
定速回転体、出力軸と連動する変速回転体及びシフト部
材等の、刈取前処理部の駆動速度が車速が所定速度以上
の高速であるときに一定速度となり、車速が所定速度よ
り遅いときは車速と刈取前処理部の駆動速度とを同調変
速するための構造をミッションケース内に備えるように
して、無段変速装置とミッションケースとを連結するこ
とで簡単に走行装置への伝動系と刈取前処理部への伝動
系とを組付けることができるから、製作が簡易なものに
できるとともに、機体への伝動スペースに余裕ができる
ように伝動構造をコンパクトにできる。また、走行装置
と刈取前処理部とを同調駆動する状態と刈取前処理部を
一定速度で駆動する状態との切換を自動的に行うことが
できるから、所定の車速を検出する手段や人為的に切換
操作する手段は不要にできて構造簡単にできるととも
に、切換操作する煩わしさも解消できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
機体フレーム２に、脱穀装置３、操縦部４、穀粒貯留回
収装置５等を搭載装備するとともに、機体フレーム２の
前部に横軸芯周りで上下揺動自在に刈取前処理部６を装
着して構成してある。

【０００８】そして、図１に、このコンバインの伝動構
造の概略を示している。図１に示すように、機体フレー
ム２に搭載したエンジン７からベルト伝動された動力
は、ミッションケース８に回動可能に装着された入力軸
９に伝達され、更に、ミッションケース８に連結固定し
たケース１０ａに内装した静油圧式の無段変速装置１０
の油圧ポンプＰに連動連結されており、無段変速装置１
０の油圧モータＭに連動連結した出力軸１１は、ミッシ
ョンケース８内に導入する状態で装着している。前記入
力軸９と出力軸１１とは平行配置されており、これら入
力軸９と出力軸１１との間に刈取前処理部６へ動力出力
するための刈取前処理部用出力軸１２を入力軸９及び出
力軸１１と平行に配設した状態でミッションケース８に
装着している。ミッションケース８内の入力軸９には第
１ギア１３が一体回動するように設けられているととも
に、この第１ギア１３と歯合される定速回転体としての
第２ギア１４を刈取前処理部用出力軸１２に遊転可能に
装着している。一方、出力軸１１には第３ギア１５が一
体回動するように設けられているとともに、この第３ギ
ア１５と歯合される変速回転体としての第４ギア１６を
刈取前処理部用出力軸１２に遊転可能に装着している。
また、第３ギア１５には、ミッションケース８に内装し
たギア式副変速機構１７の伝動ギア１８が歯合してお
り、このギア式副変速機構１７及び操向用クラッチ機構
１９を介して動力がクローラ走行装置１，１へ伝達され
るようにしている。

【０００９】そして、図１及び図２に示すように、第２
ギア１４と第４ギア１６との間には、刈取前処理部用出
力軸１２にその軸芯方向でシフト操作自在にスプライン
嵌合したシフト部材２０を設けているとともに、このシ
フト部材２０のシフト方向の両端部の夫々と前記第２ギ
ア１４、第４ギア１６の夫々とで正転方向で噛み合い自
在にドッグクラッチ２１Ａ，２１Ｂを構成している。そ
して、シフト部材２０のシフト操作によりドッグクラッ
チ２１Ａ，２１Ｂのうち一方のみ選択して入り操作され
るように、第２ギア１４、第４ギア１６及びシフト部材
２０を配設している。更に、シフト部材２０の外周部に
は、ベアリング２２，２２を介して筒状カム部材２３を
外嵌しているとともに、この筒状カム部材２３は、刈取
前処理部用出力軸１２の軸芯方向で肉厚を大きくとった
前記第２ギア１４及び第４ギア１６の外周面にその両端
部が摺接する状態に構成している。図２乃至図４に示す
ように、筒状カム部材２３の両端部の内周面に形成した
凹入部２４と、第２ギア１４及び第４ギア１６の夫々に
穿設した穴２５に内装したスプリング２６で外方に向け
て付勢されたボール２７とで一方向クラッチ２８が構成
されており、凹入部２７は、第２ギア１４、第４ギア１
６から筒状カム部材２３へボール２７を介して、第２ギ
ア１４と第４ギア１６とのうち前記ドッグクラッチ２１
Ａ，２１Ｂで入り状態となった低速の方のみ筒状カム部
材２３と同期しての回転を許し、他方の高速の方のギア
は筒状カム部材２３に対して空回り状態となるように構
成している。更に、図２に示すように、筒状カム部材２
３の、第２ギア１４と第４ギア１６との夫々に前記ドッ
グクラッチ２１Ａ，２１Ｂを設けた内側面部、つまり第
２ギア１４と第４ギア１６とが相対向する内側面部の外
周近くに周方向に沿って緩やかに筒状カム部材２３がわ
に近接する傾斜カム面２９ａ，２９ａを設け、一方、筒
状カム部材２３の前記軸芯方向での両端部の前記第２ギ
ア１４及び第４ギア１６の傾斜カム面２９ａ，２９ａと
相対向する位置には、その傾斜カム面２９ａ，２９ａに
接触案内可能な傾斜カム面２９ｂ，２９ｂを形成してい
る。これら相対向する状態に設けた傾斜カム面２９ａ，
２９ｂによって、カム機構２９が構成されている。

【００１０】上記構成によれば、筒状カム部材２３は、
その両端部のカム機構２９，２９における傾斜カム面２
９ｂ，２９ｂが第２ギア１４と第４ギア１６とのうち回
転速度の速い方の傾斜カム面２９ａによって押圧される
ので、第２ギア１４と第４ギア１６とのうち回転速度の
遅い方のギアとシフト部材２０とがドッグクラッチ２１
Ａ又は２１Ｂで入り状態となり、刈取前処理部用出力軸
１２は、第２ギア１４と第４ギア１６とのうち回転速度
の遅い方のギアからの伝動で駆動されることになる。す
なわち、第２ギア１４と第４ギア１６とのうち回転速度
の速い方の傾斜カム面２９ａは遅い方の傾斜カム面２９
ａよりも筒状カム部材２３がわの傾斜カム面２９ｂ，２
９ｂを速度が速いため優先的に押圧するからである。従
って、図５にグラフとして示すように、エンジン７の出
力速度に対して一定の速度比となって伝動される第２ギ
ア１４の駆動速度よりも低速で第４ギア１６が駆動され
ている場合は、刈取前処理部用出力軸１２は無段変速装
置１０で変速された動力で駆動されることになり、よっ
て、クローラ走行装置１，１と刈取前処理部６とがその
駆動速度が同調するように駆動され、一方、第２ギア１
４の駆動速度よりも第４ギア１６の方が高速駆動される
場合は、刈取前処理部用出力軸１２は第２ギア１４から
の伝動で駆動されることになり、よって、クローラ走行
装置１，１の駆動速度に関係なく一定速度で刈取前処理
部６が駆動されることになる。

【００１１】本発明は次のように実施しても良い。 （イ）無段変速装置を、ベルト式無段変速装置で構成す
ること。 （ロ）定速回転体や変速回転体を、ギアでなくチェーン
伝動用のスプロケットで構成すること。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動構造を示す概略説明図

【図２】要部を示す断面図

【図３】筒状カム部材と変速回転体並びに定速回転体と
の間の一方向クラッチを示す縦断面図（イ），（ハ）、
及び、筒状カム部材、変速回転体、定速回転体を示す展
開断面図（ロ）

【図４】筒状カム部材と変速回転体並びに定速回転体と
の間の一方向クラッチを示す縦断面図（イ），（ハ）、
及び、筒状カム部材、変速回転体、定速回転体を示す展
開断面図（ロ）

【図５】走行スピード（車速）と刈取搬送スピード（刈
取前処理部の駆動速度）との関係を示すグラフ

【図６】コンバインを示す全体側面図

【図７】従来例としてのコンバインの伝動構造を示す概
略説明図

【符号の説明】

１ 走行装置 ６ 刈取前処理部 ８ ミッションケース ９ 入力軸 １０ 無段変速装置 １０ａ ケース １１ 出力軸 １２ 刈取前処理部用出力軸 １４ 定速回転体 １６ 変速回転体 ２０ シフト部材 ２３ 筒状カム部材 ２８ 一方向クラッチ ２９ カム機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置（１０）を内装したケース
   （１０ａ）と、走行装置（１）及び刈取前処理部（６）
   への伝動機構を内装したミッションケース（８）とを、
   前記無段変速装置（１０）の出力軸（１１）を前記ミッ
   ションケース（８）内に導入する状態で連結し、 前記無段変速装置（１０）への入力軸（９）を前記ミッ
   ションケース（８）を貫く状態で前記出力軸（１１）と
   平行に設けるとともに、 これら入力軸（９）及び出力軸（１１）と平行な刈取前
   処理部用出力軸（１２）を前記ミッションケース（８）
   に装着し、 かつ、前記入力軸（９）と一定速度比で連動する定速回
   転体（１４）と、前記出力軸（１１）と連動する変速回
   転体（１６）とを、前記ミッションケース（８）内の前
   記刈取前処理部用出力軸（１２）に遊転状態で装着し
   て、 前記刈取前処理部用出力軸（１２）と連動するシフト部
   材（２０）を、前記定速回転体（１４）に連動連結する
   状態と前記変速回転体（１６）に連動連結する状態とに
   択一的に切換自在に構成したコンバインの伝動構造であ
   って、 前記シフト部材（２０）に対して前記刈取前処理部用出
   力軸（１２）の回転軸芯周りで遊転自在にかつこの回転
   軸芯方向で一体にシフト可能に外装した筒状カム部材
   （２３）の前記回転軸芯方向での両側部と、前記変速回
   転体（１６）及び前記定速回転体（１４）との夫々に、
   前記変速回転体（１６）及び前記定速回転体（１４）の
   うち低速の方のみと筒状カム部材（２３）とが同期して
   回転することを許す一方向クラッチ（２８）を介装し、 前記筒状カム部材（２３）の前記両側部と、前記変速回
   転体（１６）及び前記定速回転体（１４）との夫々に、
   前記正転伝動時に前記筒状カム部材（２３）の正転回転
   を許しながら前記変速回転体（１６）及び前記定速回転
   体（１４）のうち回転速度の速い方によって前記筒状カ
   ム部材（２３）が押圧されて回転速度の遅い方の回転体
   （１６），（１４）と前記シフト部材（２０）とをクラ
   ッチ入り状態にするカム機構（２９），（２９）を設け
   てあるコンバインの伝動構造。